数控机床机械系统装调与维修一体化63卡盘与尾座的装调与维修课件

数控机床机械系统装调与维修一体化教程数控机床机械系统装调与维修一体化教程模块六

数控机床的辅助装置装调与维修任务三

卡盘与尾座的装调与维修模块六数控机床的辅助装置装调与维修任务三卡盘与尾座的装调知识内容4任务引入1任务目标2任务实施3任务拓展5任务巩固6知识内容4任务引入1任务目标2任务实施3任务拓展5任务巩固6床身

卡盘与尾座床身卡盘与尾座床身尾座油管卡盘与尾座床身尾座油管卡盘与尾座床身卡盘压力尾座压力系统压力卡盘与尾座床身卡盘压力尾座压力系统压力卡盘与尾座任务目标能看懂卡盘与尾座的装配图1会对卡盘与尾座进行维护2能排除由机械原因引起的卡盘与尾座故障3任务目标能看懂卡盘与尾座的装配图1会对卡盘与尾座进行维护2能一、卡盘的结构1—卡爪2—T形快3—平衡块4—杠杆5—连接螺母6—滑体7—法兰盘8—盘体9—板手10—卡爪座11—防护盘12—法兰盘13—前盖14—油缸盖15—紧定螺钉16—压力管接头17—后盖18—罩壳19—漏油管接头20—导油套21—油缸22—活塞23—防转支架24—导向杆25—安全阀26—中空拉杆一、卡盘的结构1—卡爪2—T形快3—平衡块4—杠床身

c)d)图6—1数控机床辅助装置功能举例二、尾座的结构l-开关2-挡铁3、6、8、10-螺母4-螺栓5-压板7-锥套9-套筒内轴11-套筒12、13-油孔14-销轴15-楔块16-螺钉尾座：了解卡盘与尾座的结构、并参与卡盘与尾座的维护，在工厂技术工人的指导下排除由机械因素引起的故障。床身c)床身

c)d)图6—1数控机床辅助装置功能举例1.卡盘维护（1）每班工作结束时，及时清扫卡盘上的切屑。（2）液压卡盘长期工作内部会积一些细屑，会引起故障，所以应在6个月进行一次拆装，清理卡盘。（3）每周一次用润滑油润滑卡爪周围。一、卡盘维护与维修注意防锈注油口及时清洁铁屑卡盘的维护床身c)（4）定期检查主轴上卡盘的夹紧情况，防止卡盘松动。（5）采用液压卡盘时，要经常观察液压夹紧力是否正常，否则因液压力不足易导致卡盘夹紧力不足，卡盘失压。工作中禁止压碰卡盘液压夹紧开关。（6）及时更换卡紧液压缸密封元件，及时检查卡盘各摩擦副的滑动情况，及时检查电磁阀芯的工作可靠性。（7）装卸卡盘时，床面要垫木板，不准开车装卸卡盘。机床主轴装卸卡盘要在停机后进行，不可借助于电动机的力量摘取卡盘。（8）及时更换液压油，如油液粘度太高会导致数控车床开机时，液压站会响声异常。（4）定期检查主轴上卡盘的夹紧情况，防止卡盘松动。（9）注意液压电机轴承保持完好。（10）注意液压站输出油管不要堵塞，否则会产生液压冲击，发出异常噪声。（11）卡盘运转时，应让卡盘夹一个工件，负载运转。禁止卡爪张开过大和空载运行。空载运行时容易使卡盘松懈，卡爪飞出伤人。（12）液压卡盘液压油缸的使用压力必须在许用范围内，不得任意提高。（13）及时紧固液压泵与液压电机联接处，及时紧固液压缸与卡盘间连接拉杆的调整螺母。（9）注意液压电机轴承保持完好。2.卡盘故障检修故障现象:某配套FANUC0TD的数控车床，在开机后发现液压站发出异响，液压卡盘无法正常装夹。故障分析：经现场观察，发现机床开机起动液压泵后，可断定产生异响的原因出在液压站上。而产生该故障的原因可能有：（1）液压站油箱内液压油太少，导致液压泵因缺油而产生空转。（2）液压站油箱内液压油由于长久未换，污物进入油中。（3）由于液压站输出油管某处堵塞，产生液压冲击，发出声响。（4）液压泵与液压电动机联接处产生松动，而发出声响。（5）液压泵损坏。（6）液压电动机轴承损坏。检修实例1:液压卡盘失效的故障排除2.卡盘故障检修故障现象:某配套FANUC0TD的数控车床2.卡盘故障检修检查后，发现在液压泵起动后，液压泵出口处压力为“0”；油箱内油位处于正常位置，液压油比较干净。进一步拆下液压泵检查，发现液压泵为叶片泵，叶片泵正常，液压电动机转动正常，因此，液压泵和液压电动机轴承均正常。而该泵与液压电动机联接的联轴器为尼龙齿式联轴器，由于该机床使用时间较长，液压站的输出压力调得太高，导致联轴器的啮合齿损坏，从而当液压电动机旋转时，联轴器不能很好地传递转矩，从而产生异响。故障排除：更换该联轴器后，机床恢复正常。检修实例1:液压卡盘失效的故障排除2.卡盘故障检修检查后，发现在液压泵起动后，液压泵出口处压力故障现象：液压卡盘无松、夹动作。故障分析：造成此类故障的原因可能是电气故障或液压部分故障。如液压压力过低、电磁阀损坏、夹紧液压缸密封环破损等。故障排除：相继检查上述部位，调整液压系统压力或更换损坏的电磁阀及密封圈等，故障排除。检修实例2:卡盘无松、夹动作的故障排除故障现象：液压卡盘无松、夹动作。检修实例2:卡盘无松、夹动作故障现象：液压卡盘夹紧力不足，卡盘失压，监视不报警。故障分析：CDK6140SAG210/2NC数控车床，配套的电动刀架为LD4-Ⅰ型。卡盘夹紧力不足，可能是液压系统压力不足、执行件内泄、控制回路不稳定及卡盘移动受阻造成。故障处理：调整系统压力至要求，检修液压缸的内泄及控制回路动作情况，检查卡盘各摩擦副的滑动情况，发现卡盘仍然夹紧力不足。经分析后，高速液压缸与卡盘间连接杆拉钉的调整螺母松动，紧固后故障排除。检修实例3:

CDK6140数控车床卡盘失压的故障排除故障现象：液压卡盘夹紧力不足，卡盘失压，监视不报警。检修实例

二、尾座维护与故障排除1.尾座维护（1）尾座精度调整（2）定期润滑尾座本身。尾座本身的维护每周给数控车床油压尾座心轴添加润滑油脂（加工中使用尾座时），不可缺油

注意防锈二、尾座维护与故障排除1.尾座维护尾座本身的维护（3）及时检查尾座套筒上的限位挡铁或行程开关的位置是否有变动。（4）定期检查更换密封元件。（5）定期检查和紧固其上的螺母、螺钉等，以确保尾座的定位精度。（6）定期检查尾座液压油路控制阀，看其工作是否可靠。（7）检查尾座套筒是否出现机械磨损。（8）定期检查尾座液压缸移动时工作是否平稳。（9）液压尾座液压油缸的使用压力必须在许用范围内，不得任意提高。（10）主轴启动前，要仔细检查尾座是否顶紧。（11）定期检查尾座液压系统测压点压力是否在规定范围内。（3）及时检查尾座套筒上的限位挡铁或行程开关的位置是否有变动（12）注意尾座套筒及尾座与所在导轨的清洁和润滑工作。注意防锈及时清洁铁屑尾座本身的维护（13）对于CK7815和FANUC-OTD及OTE-A2设备，其尾座体在一斜向导轨上可前后滑动，视加工零件长度调整与主轴间的距离。（12）注意尾座套筒及尾座与所在导轨的清洁和润滑工作。注意防故障现象：尾座移动时，尾座套筒出现抖动且行程不到位。故障分析：该机床为德州机床厂生产的CDK6140及SAG210/2NC数控车床，配套的电动刀架为LD4-Ⅰ型。检查发现液压系统压力不稳，套筒与尾座壳体内配合间隙过小，行程开关调整不当。故障处理：调整系统压力及行程开关位置，检查套筒与尾座壳体孔的间隙并修复至要求。检修实例1:

CDK6140数控车床尾座行程不到位故障2.故障检修故障现象：尾座移动时，尾座套筒出现抖动且行程不到位。检修实例检修实例2:数控车床尾座套筒报警的检修故障现象：FANUCOT系统数控车床尾座套筒报警。故障分析：该机床尾座套筒的伸缩由FANUCOT系统中PLC控制。检查尾座套筒的工作状态，当脚踏开关顶紧时，系统产生报警。在系统诊断状态下，调出PLC参数检查，系统PLC输入/输出正常；进一步分析检查套筒液压系统，发现液压系统中压力继电器触点开关损坏，导致压力继电器触点信号不正常，造成PLC输入信号不正常，从而系统认为尾座套筒未顶紧而产生报警。故障处理：更换压力继电器，故障排除。检修实例2:数控车床尾座套筒报警的检修故障现象：FANUC：学生通过查手册等资料，在教师、工厂技术工人的参与下讨论卡盘与尾座常见的故障及其排除方法。一、卡盘故障的诊断数控机床卡盘常见故障诊断。二、尾座常见故障

液压尾座的常见故障是尾座顶不紧或不运动，其故障原因及排除方法。：学生通过查手册等资料，在教师、工厂技术工人的参与下讨论卡盘任务拓展数控机床管理的任务及内容一、“三好”1.管好数控机床

2.用好数控机床3.修好数控机床

任务拓展数控机床管理的任务及内容一、“三好”1.管好数控机床

二、数控机床操作工“四会”基本功1.会使用2.会维护3.会检查4.会排除故障二、数控机床操作工“四会”基本功1.会使用2.会维护3.三、维护使用数控机床的“四项要求”四项要求整齐清洁润滑安全三、维护使用数控机床的“四项要求”四项要求整齐清洁润滑安全1.凭操作证使用设备，遵守安全操作维护规程；2.经常保持机床整洁，按规定加油，保证合理润滑；3.遵守交接班制度；4.管好工具、附件，不得遗失；5.发现异常立即通知有关人员检查处理。四、数控机床操作工的“五项纪律”1.凭操作证使用设备，遵守安全操作维护规程；四、数控机床操作任务巩固

一、填空题1.卡盘按驱动卡爪所用动力不同，分为手动卡盘和动力卡盘两种。2.每周一次用润滑油润滑卡盘的卡爪周围。3.卡盘一般由卡盘体，活动卡爪和卡爪驱动机构三部分组成。任务巩固二、选择题1.机床上的卡盘，中心架等属于（A）夹具。A．通用B.专用C.组合2.机床夹具，按（D）分类，可分为通用夹具、专用夹具、组合夹具等。A.使用机床类型B.驱动夹具工作的动力源C.夹紧方式D.专门化程度数控机床机械系统装调与维修一体化63卡盘与尾座的装调与维修课件三、判断题（正确的划“√”，错误的划“×”）1.(√)卡盘一般由卡盘体，活动卡爪和卡爪驱动机构三部分组成。2.(√)每班工作结束时，及时清扫卡盘上的切屑。3.(√)卡盘内部残留大量的碎屑将使底爪的行程不足。4.(×)切削力的大小对工件是否打滑没有影响。5.(√)密封圈损坏将使尾座顶不紧工件。数控机床机械系统装调与维修一体化63卡盘与尾座的装调与维修课件数控机床机械系统装调与维修一体化教程数控机床机械系统装调与维修一体化教程模块六

数控机床的辅助装置装调与维修任务三

卡盘与尾座的装调与维修模块六数控机床的辅助装置装调与维修任务三卡盘与尾座的装调知识内容4任务引入1任务目标2任务实施3任务拓展5任务巩固6知识内容4任务引入1任务目标2任务实施3任务拓展5任务巩固6床身

卡盘与尾座床身卡盘与尾座床身尾座油管卡盘与尾座床身尾座油管卡盘与尾座床身卡盘压力尾座压力系统压力卡盘与尾座床身卡盘压力尾座压力系统压力卡盘与尾座任务目标能看懂卡盘与尾座的装配图1会对卡盘与尾座进行维护2能排除由机械原因引起的卡盘与尾座故障3任务目标能看懂卡盘与尾座的装配图1会对卡盘与尾座进行维护2能一、卡盘的结构1—卡爪2—T形快3—平衡块4—杠杆5—连接螺母6—滑体7—法兰盘8—盘体9—板手10—卡爪座11—防护盘12—法兰盘13—前盖14—油缸盖15—紧定螺钉16—压力管接头17—后盖18—罩壳19—漏油管接头20—导油套21—油缸22—活塞23—防转支架24—导向杆25—安全阀26—中空拉杆一、卡盘的结构1—卡爪2—T形快3—平衡块4—杠床身

c)d)图6—1数控机床辅助装置功能举例二、尾座的结构l-开关2-挡铁3、6、8、10-螺母4-螺栓5-压板7-锥套9-套筒内轴11-套筒12、13-油孔14-销轴15-楔块16-螺钉尾座：了解卡盘与尾座的结构、并参与卡盘与尾座的维护，在工厂技术工人的指导下排除由机械因素引起的故障。床身c)床身

c)d)图6—1数控机床辅助装置功能举例1.卡盘维护（1）每班工作结束时，及时清扫卡盘上的切屑。（2）液压卡盘长期工作内部会积一些细屑，会引起故障，所以应在6个月进行一次拆装，清理卡盘。（3）每周一次用润滑油润滑卡爪周围。一、卡盘维护与维修注意防锈注油口及时清洁铁屑卡盘的维护床身c)（4）定期检查主轴上卡盘的夹紧情况，防止卡盘松动。（5）采用液压卡盘时，要经常观察液压夹紧力是否正常，否则因液压力不足易导致卡盘夹紧力不足，卡盘失压。工作中禁止压碰卡盘液压夹紧开关。（6）及时更换卡紧液压缸密封元件，及时检查卡盘各摩擦副的滑动情况，及时检查电磁阀芯的工作可靠性。（7）装卸卡盘时，床面要垫木板，不准开车装卸卡盘。机床主轴装卸卡盘要在停机后进行，不可借助于电动机的力量摘取卡盘。（8）及时更换液压油，如油液粘度太高会导致数控车床开机时，液压站会响声异常。（4）定期检查主轴上卡盘的夹紧情况，防止卡盘松动。（9）注意液压电机轴承保持完好。（10）注意液压站输出油管不要堵塞，否则会产生液压冲击，发出异常噪声。（11）卡盘运转时，应让卡盘夹一个工件，负载运转。禁止卡爪张开过大和空载运行。空载运行时容易使卡盘松懈，卡爪飞出伤人。（12）液压卡盘液压油缸的使用压力必须在许用范围内，不得任意提高。（13）及时紧固液压泵与液压电机联接处，及时紧固液压缸与卡盘间连接拉杆的调整螺母。（9）注意液压电机轴承保持完好。2.卡盘故障检修故障现象:某配套FANUC0TD的数控车床，在开机后发现液压站发出异响，液压卡盘无法正常装夹。故障分析：经现场观察，发现机床开机起动液压泵后，可断定产生异响的原因出在液压站上。而产生该故障的原因可能有：（1）液压站油箱内液压油太少，导致液压泵因缺油而产生空转。（2）液压站油箱内液压油由于长久未换，污物进入油中。（3）由于液压站输出油管某处堵塞，产生液压冲击，发出声响。（4）液压泵与液压电动机联接处产生松动，而发出声响。（5）液压泵损坏。（6）液压电动机轴承损坏。检修实例1:液压卡盘失效的故障排除2.卡盘故障检修故障现象:某配套FANUC0TD的数控车床2.卡盘故障检修检查后，发现在液压泵起动后，液压泵出口处压力为“0”；油箱内油位处于正常位置，液压油比较干净。进一步拆下液压泵检查，发现液压泵为叶片泵，叶片泵正常，液压电动机转动正常，因此，液压泵和液压电动机轴承均正常。而该泵与液压电动机联接的联轴器为尼龙齿式联轴器，由于该机床使用时间较长，液压站的输出压力调得太高，导致联轴器的啮合齿损坏，从而当液压电动机旋转时，联轴器不能很好地传递转矩，从而产生异响。故障排除：更换该联轴器后，机床恢复正常。检修实例1:液压卡盘失效的故障排除2.卡盘故障检修检查后，发现在液压泵起动后，液压泵出口处压力故障现象：液压卡盘无松、夹动作。故障分析：造成此类故障的原因可能是电气故障或液压部分故障。如液压压力过低、电磁阀损坏、夹紧液压缸密封环破损等。故障排除：相继检查上述部位，调整液压系统压力或更换损坏的电磁阀及密封圈等，故障排除。检修实例2:卡盘无松、夹动作的故障排除故障现象：液压卡盘无松、夹动作。检修实例2:卡盘无松、夹动作故障现象：液压卡盘夹紧力不足，卡盘失压，监视不报警。故障分析：CDK6140SAG210/2NC数控车床，配套的电动刀架为LD4-Ⅰ型。卡盘夹紧力不足，可能是液压系统压力不足、执行件内泄、控制回路不稳定及卡盘移动受阻造成。故障处理：调整系统压力至要求，检修液压缸的内泄及控制回路动作情况，检查卡盘各摩擦副的滑动情况，发现卡盘仍然夹紧力不足。经分析后，高速液压缸与卡盘间连接杆拉钉的调整螺母松动，紧固后故障排除。检修实例3:

CDK6140数控车床卡盘失压的故障排除故障现象：液压卡盘夹紧力不足，卡盘失压，监视不报警。检修实例

二、尾座维护与故障排除1.尾座维护（1）尾座精度调整（2）定期润滑尾座本身。尾座本身的维护每周给数控车床油压尾座心轴添加润滑油脂（加工中使用尾座时），不可缺油

注意防锈二、尾座维护与故障排除1.尾座维护尾座本身的维护（3）及时检查尾座套筒上的限位挡铁或行程开关的位置是否有变动。（4）定期检查更换密封元件。（5）定期检查和紧固其上的螺母、螺钉等，以确保尾座的定位精度。（6）定期检查尾座液压油路控制阀，看其工作是否可靠。（7）检查尾座套筒是否出现机械磨损。（8）定期检查尾座液压缸移动时工作是否平稳。（9）液压尾座液压油缸的使用压力必须在许用范围内，不得任意提高。（10）主轴启动前，要仔细检查尾座是否顶紧。（11）定期检查尾座液压系统测压点压力是否在规定范围内。（3）及时检查尾座套筒上的限位挡铁或行程开关的位置是否有变动（12）注意尾座套筒及尾座与所在导轨的清洁和润滑工作。注意防锈及时清洁铁屑尾座本身的维护（13）对于CK7815和FANUC-OTD及OTE-A2设备，其尾座体在一斜向导轨上可前后滑动，视加工零件长度调整与主轴间的距离。（12）注意尾座套筒及尾座与所在导轨的清洁和润滑工作。注意防故障现象：尾座移动时，尾座套筒出现抖动且行程不到位。故障分析：该机床为德州机床厂生产的CDK6140及SAG210/2NC数控车床，配套的电动刀架为LD4-Ⅰ型。检查发现液压系统压力不稳，套筒与尾座壳体内配合间隙过小，行程开关调整不当。故障处理：调整系统压力及行程开关位置，检查套筒与尾座壳体孔的间隙并修复至要求。检修实例1:

CDK6140数控车床尾座行程不到位故障2.故障检修故障现象：尾座移动时，尾座套筒出现抖动且行程不到位。检修实例检修实例2:数控车床尾座套筒报警的检修故障现象：FANUCOT系统数控车床尾座套筒报警。故障分析：该机床尾座套筒的伸缩由FANUCOT系统中PLC控制。检查尾座套筒的工作状态，当脚踏开关顶紧时，系统产生报警。在系统诊断状态下，调出PLC参数检查，系统PLC输入/输出正常；进一步分析检查套筒液压系统，发现液压系统中压力继电器触点开关损坏，导致压力继电器触点信号不正常，造成PLC输入信号不正常，从而系统认为尾座套筒未顶紧而产生报警。故障处理：更换压力继电器，故障排除。检修实例2:数控车床尾座套筒报警的检修故障现象：FANUC：学生通过查手册等资料，在教师、工厂技术工人的参与下讨论卡盘与尾座常见的故障及其排除方法。一、卡盘故障的诊断数控机床卡盘常见故障诊断。二、尾座常见