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半主动悬架仿人PID控制任务书半主动悬架仿人PID控制任务书半主动悬架仿人PID控制任务书半主动悬架仿人PID控制任务书编制仅供参考审核批准生效日期地址：电话：传真:邮编:南京工程学院毕业设计任务书机电系工业自动化 专业设计题目车辆半主动悬架仿人PID控制研究学生姓名__班级起止日期~设计地点指导老师教研室主任发任务书日期2010年2月23日1．毕业设计的原始数据：汽车半主动悬架资料仿人PID控制2．毕业设计（论文）的内容和要求（包括技术要求、图表要求以及工作要求等）：本课题首先运用车辆动力学理论建立主动悬架1/4单轮车辆的动力学模型；设计仿人PID控制器调节悬架系统。应用软件Matlab中的Simulink构建半主动悬架控制仿真模型，并通过与被动悬架、PID控制半主动悬架对比分析来验证仿人PID控制效果的优越性。3．毕业设计应完成的技术文件：=1\*GB3①开题报告（文献综述、调研报告、方案论证、课题的基本思路）=2\*GB3②翻译2000汉字以上的技术资料=3\*GB3③中、英文摘要=4\*GB3④毕业设计论文：按要求的格式写，用电脑打印，并附参考文献和系统仿真程序清单（或仿真结构框图）。4．主要参考文献：王俊普.智能控制.合肥：中国科学技术大学出版社,1996.胡寿松.自动控制原理.北京：科学出版社，2001唐传茵，张国忠.基于最优控制的主动悬架控制器设计.沈阳大学学报，2008，20（2），1－4陈兵.车辆半主动悬架的模糊控制策略设计与仿真.系统仿真学报，2008，20（2），422－424翁迪望.汽车半主动悬架系统控制的研究与仿真.机电工程，2006，23（11），44－46，535．毕业设计（论文）进度计划（以周为单位）：起止日期工作内容备注第一周查资料、熟悉课题、了解信息。第二周阅读有关书籍、根据任务书的要求，参考有关资料，写出开题报告。第三、四周阅读半主动悬架、仿人控制的相关书籍和资料，并完成英文翻译。第五周阅读半主动悬架、仿人控制的相关书籍和资料，熟悉半主动悬架、仿人控制控制原理，并进一步查阅和收集资料；第六、七周阅读半主动悬架、仿人控制相关书籍和资料，提出并设计半主动悬架仿人PID控制器，开始学习matlab软件；第八周学习matlab软件，并开始建立仿真模型；第九周建立仿真模型；第十周调试并确认半主动悬架的优越性；第十一-十二周仿真分析仿人PID控制器相对单纯PID控制器的优越性，并开始撰写毕业设计报告；第十三周完成毕业设计报告第十四周准备答辩教研室审查意见：

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