机械原理课程设计课件讲义02

课程设计的目的从系统方案设计出发，融会贯通各章的理论和方法，分析和解决与实际问题。培养初步的机构选型及确定运动方案的能力对运动学和动力学的分析与设计有一个较完整的概念提高运算、绘图、运用计算机完成机械系统整体分析和设计查阅有关资料的能力培养学生表达、归纳、总结和独立思考与分析的能力。课程设计的目的从系统方案设计出发，融会贯通各章的理论和方法，1课程设计的意义国民经济发展的要求：需质量优、性能好、效率高、能耗低、价格廉的机械产品，机械原理课程设计内容是产品设计的重要内容。机械产品自动化的要求：各种机械均需生产和操作过程的自动化，或者实现某一工艺动作过程。创新能力培养的要求巩固、掌握、运用机械原理知识理论的要求课程设计的意义国民经济发展的要求：需质量优、性能好、效率高、2设计步骤设计步骤3设计题目已按学号分发(共7组题目）可以自选其他已有的题目（一周内找老师更改，登记）可以结合明年机械设计大赛自选题目（明年5月参赛，主题为“珍爱生命，奉献社会”，内容为“在突发灾难中，用于救援、破障、逃生、避难的机械产品的设计与制作”）设计题目已按学号分发(共7组题目）4时间安排学院安排的时间：

18~19周（专用周，但可能被占用）提前下题，提前完成最后完成时间：第19周周五下午3点前必须答辩结束时间安排学院安排的时间：5几点要求每班同一题目的同学组成一个小组（一般为学号加减7）每组选出组长一名，负责协调、组织本组成员的设计（定题后报给老师）答辩前每组自报每个组员的自评成绩（由高到低排序，由本组成员讨论、综合贡献大小而定）答辩时按组逐一进行充分发挥团结协作、群策群力的精神几点要求每班同一题目的同学组成一个小组6答辩时完成的工作图纸一张（A0/A1，手绘/CAD）机构运动方案简图机械传动方案图运动循环图说明书一份（同一封面、纸张，左侧装订）任务书；功能分析；功能分解及工艺动作；原始数据及计算；方案设计思路及讨论改进；执行机构设计步骤；机构上机分析检验过程；对所设计的结果进行讨论；感想及建议；附录(程序源代码）答辩时完成的工作图纸一张（A0/A1，手绘/CAD）7机械系统运动方案设计

1、机械系统设计的一般原则1.1机械的结构组成机械动力机传动系统执行系统回转运动往复运动间歇运动轨迹要求机械液体电磁控制系统机械系统运动方案设计1、机械系统设计的一般原则机械动力机传81.2机械系统设计的一般原则采用简短的运动链有较高的机械效率合理安排传动顺序合理分配传动比（前小后大）保证机械安全运转1.2机械系统设计的一般原则采用简短的运动链92、机械运动方案设计的过程和内容2、机械运动方案设计的过程和内容10机械原理课程设计课件讲义0211一、功能原理设计

——根据预期实现的功能考虑相应的原理常用功能原理机械推拉原理摩擦传动原理流体传动原理电磁传动原理材料变形原理光电原理功能原理设计思路是：分析功能要求，根据功能要求提出可能实现它的功能原理一、功能原理设计

——根据预期实现的功能考虑相应的原理12机械原理课程设计课件讲义0213功能原理设计实例1办公室取纸器设计预期实现的功能是：办公室取便条用，每次取一张实现的原理有：摩擦力静电吸力切向力功能原理设计实例1办公室取纸器设计摩擦力静电吸力切向力14功能原理设计实例2自动送料板装置实现的原理有：用顶吸法吸走顶部一张料板用底部气吸法吸出料板的边缘，然后夹走将料板从底部推出，然后用夹板抽走用摩擦板从顶部推出一张料板，然后夹走用摩擦轮将料板从底部滚出，然后夹走功能原理设计实例2自动送料板装置实现的原理有：15二、执行系统的运动规律设计根据功能原理提出的工艺动作，进行运动分解，构思出恰当的运动规律。加工内孔机床的运动规律设计：

工件作等速转动，刀具作纵向等速运动，进给运动是刀具的径向进给（车床）二、执行系统的运动规律设计根据功能原理提出的工艺动作，进行16执行系统的运动规律设计根据功能原理提出的工艺动作，进行运动分解，构思出恰当的运动规律。加工内孔机床的运动规律设计：

工件固定不动，刀具绕被加工孔的中心线转动，进给运动是刀具的径向、纵向运动。（镗床）执行系统的运动规律设计根据功能原理提出的工艺动作，进行运动17执行系统的运动规律设计根据功能原理提出的工艺动作，进行运动分解，构思出恰当的运动规律。加工内孔机床的运动规律设计：

工件固定不动，采用不同尺寸的专用刀具（钻头和铰刀）等速转动和纵向送进运动。(钻床)执行系统的运动规律设计根据功能原理提出的工艺动作，进行运动18执行系统的运动规律设计根据功能原理提出的工艺动作，进行运动分解，构思出恰当的运动规律。加工内孔机床的运动规律设计：

工件和刀具均不转动，只让刀具作直线运动。（拉床）执行系统的运动规律设计根据功能原理提出的工艺动作，进行运动19计算机的绘图机的运动规律设计图纸固定不动，而绘图笔作横向和纵向的移动，从而在绘图纸上绘出任意形状复杂的平面曲线。绘图笔仅作x方向运动，让绘图纸绕在卷筒上绕x轴作往复转动，这两个运动的合成可以在图纸上绘出复杂的平面图形。计算机的绘图机的运动规律设计图纸固定不动，而绘图笔作横向和203.1动力机类型的选择电动机交流异步电动机（推荐使用）直流电动机伺服电动机液动机（液压马达、液压油缸）气动机（气缸）需完成工作：选定电机，定出转速、功率三、机构构型设计3.1动力机类型的选择三、机构构型设计213.2机构选型3.2.1传动系统机构选型传动系统：减速增力/(增速）带传动（含同步带）和链传动齿轮传动（轮系）螺旋机构其他新型减速机构连杆机构、凸轮机构需完成工作：选定传动机构，定出各级传动比，图纸上画出传动系统图，并标出传动比3.2机构选型3.2.1传动系统机构选型223.2.2执行机构选型选型方法：1、按照执行构件所需的运动特性进行机构选型2、按照动作功能分解与组合原理进行机构选型执行系统是机械系统中的重要组成部分。执行系统由一个或多个执行机构组成。机械执行机构选型是总体方案设计的核心。3.2.2执行机构选型选型方法：23按照运动特性选型

（1）定速比转动变换机构齿轮机构蜗轮蜗杆轮系（定轴、周转、复合）带传动链传动摩擦轮特殊的连杆机构按照运动特性选型

（1）定速比转动变换机构齿轮机构24按照运动特性选型

（2）连续转动→往复移动（摆动）连杆机构曲柄滑块、曲柄摇杆、摆动导杆多杆机构凸轮机构组合机构凸轮连杆组合机构齿轮连杆组合机构按照运动特性选型

（2）连续转动→往复移动（摆动）连杆机构25按照运动特性选型

（3）连续转动→变速转动(周期性）双曲柄机构回转导杆机构多杆机构非圆齿轮机构按照运动特性选型

（3）连续转动→变速转动(周期性）双曲柄机26按照运动特性选型

（4）连续转动→间歇运动棘轮机构槽轮机构不完全齿轮机构凸轮性间歇机构齿轮连杆组合机构凸轮齿轮组合机构…按照运动特性选型

（4）连续转动→间歇运动棘轮机构27按照运动特性选型

(5)连续转动→轨迹运动连杆机构四杆机构五杆机构凸轮连杆组合齿轮连杆组合按照运动特性选型

(5)连续转动→轨迹运动连杆机构28按照运动特性选型

（6）运动的合成与分解差动机构（2自由度）差动轮系差动螺旋2自由度连杆机构2自由度组合机构按照运动特性选型

（6）运动的合成与分解差动机构（2自由度）29

功能求解

根据机构的基本功能，归纳整理为功能元。任何一个复杂的机构系统所要实现的运动，都可以认为是由一些基本的功能元按一定规律组成的，根据功能元就易于找到相应的功能载体，实现功能元的求解。基本功能元及符号表示按照动作功能分解与组合原理进行机构选型功能求解基本功能元及符号表示按照动作功能分解与组合原理进30按照动作功能分解选型

精锻机主机构设计（1）总功能：当加压执行构件（冲头）上下运动时，能锻出较高精度的毛坯要求：驱动轴必须水平布置，加压执行构件沿铅垂方向移动。

试构思该执行机构的若干方案。按照动作功能分解选型

精锻机主机构设计（1）总功能：当加压31按照动作功能分解选型

精锻机主机构设计（2）1、进行动作功能分解。根据题目要求，该执行机构应具有以下功能：运动形式变换功能：将驱动轴的转动变换为冲头的移动运动轴线变向功能：将水平轴运动变换为铅垂方向运动运动位移或速度缩小功能：减小位移量（或速度），以实现增力要求按照动作功能分解选型

精锻机主机构设计（2）1、进行动作功32按照动作功能分解选型

精锻机主机构设计（3）2、构思出完成加压执行机构总体功能的功能-技术矩阵图。按照动作功能分解选型

精锻机主机构设计（3）2、构思出完成33机械原理课程设计课件讲义0234按照动作功能分解选型

精锻机主机构设计（4）满足精锻机功能要求的六种基本功能结构按照动作功能分解选型

精锻机主机构设计（4）满足精锻机功能35按照动作功能分解选型

精锻机的四种方案回设计过程按照动作功能分解选型

精锻机的四种方案回设计过程36四、运动循环图设计用来描述机构系统在一个工作循环中各执行构件运动间相互协调配合的示意图称为机构系统运动循环图，简称运动循环图。运动循环图形式：直线式运动循环图（或称矩形运动循环图）圆周式运动循环图直角坐标式运动循环图四、运动循环图设计用来描述机构系统在一个工作循环中各执行构件37实例：半自动制钉机制造如图所示一枚鞋钉的工艺过程所绘制的运动循环图该鞋钉分为钉头、钉杆、钉尖三部分，钉杆成四方锥形实例：半自动制钉机制造如图所示一枚鞋钉的工艺过程所绘制的运38实例：半自动制钉机工艺过程示意图（俯视）所示.整个机构系统由四个执行机构所组成（图中只画出各凸轮机构的执行构件），分别完成四个工序。实例：半自动制钉机工艺过程示意图（俯视）所示.39半自动制钉机四个工序镦头：冲头1左进镦出钉头。在镦锻过程中，冲头3压紧钢丝料。送料：由送料夹持器2分四次间歇送进，前三次每次送进量约为三分之一钉长度，第四次送进略大于前三次送进量。压紧、挤方：由冲头3在前三次送料后的停歇时间内将钉杆挤压成方锥，在其余工作循环中冲头3保持与钉杆接触，起压紧作用。挤尖、切断：在第四次送料后，由切断刀4同时完成挤尖、切断工序，最后完成一枚鞋钉的制作。半自动制钉机四个工序镦头：冲头1左进镦出钉头。在镦锻过程中，40直线式运动循环图绘制方法：将机械在一个工作循环中各执行构件各运动区段的起止时间（或转角）和先后顺序，按比例绘制在直线轴上，形成长条矩形图机构运动直线式运动循环图绘制方法：将机械在一个工作循环中各执行构件41圆周式运动循环图绘制方法：以原点O为圆心，作若干个同心圆环，每一个圆环代表一个执行构件。由各相应圆环分别引径向直线表示个执行构件不同运动区段的起始和终止位置。圆周式运动循环图绘制方法：以原点O为圆心，作若干个同心圆环，42直角坐标式运动循环图绘制方法：以横坐标轴代表机械的主轴或分配轴的转角，以纵坐标轴代表各执行构件的角位移或线位移，如图所示，实际上就是各执行构件的位移线图。机构运动直角坐标式运动循环图绘制方法：以横坐标轴代表机械的主轴或分43运动循环图设计设计原则运动循环图需满足各执行机构：动作先后的顺序性要求

动作在时间上的同步性要求在空间布置上的协调性要求→改进操作上的协同性要求的动作安排要有利于提高劳动生产率的布置要有利于系统的能量协调和效率的提高运动循环图设计设计原则运动循环图需满足各执行机构：44机构尺寸设计连杆机构的各杆长凸轮机构的具体尺寸齿轮机构的模数、齿数、中心距等其他机构的关键尺寸设计方法：解析法图解法实验法机构尺寸设计连杆机构的各杆长45机构运动、动力分析运动分析：解析法——编程分析模型法——利用已有软件图解法(多位置不方便）分析的结果需要详细说明，是否符合题目要求，如何体现。机构运动、动力分析运动分析：46方案评价是否符合题目要求？方案评价是否符合题目要求？47机械原理课程设计课件讲义0248说明书包含的内容任务书；功能分析；功能分解及工艺动作；原始数据及计算；方案设计思路及讨论、改进；执行机构设计步骤；机构上机分析检验过程；对所设计的结果进行评价；感想及建议；附录(程序源代码）说明书包含的内容任务书；49洗瓶机推瓶机构提示推头可走轨迹洗瓶机推瓶机构提示推头可走轨迹50洗瓶机推瓶机构提示洗瓶机推瓶机构提示51洗瓶机推瓶机构提示洗瓶机推瓶机构提示52轧辊机构提示轧辊机构提示53轧辊机构提示轧辊机构提示54轧辊机构提示轧辊机构提示55铁板输送机构提示铁板输送机构提示56四工位机床提示四工位机床提示57四工位机床提示四工位机床提示58四工位机床提示四工位机床提示59平压模切执行、传动机构提示平压模切执行、传动机构提示60平压模切执行机构提示平压模切执行机构提示61平压模切执行机构提示平压模切执行机构提示62平台印刷机板台移动机构提示平台印刷机板台移动机构提示63平台印刷机板台移动机构提示平台印刷机板台移动机构提示64平台印刷机滚筒传动提示平台印刷机滚筒传动提示65平台印刷机滚筒传动提示平台印刷机滚筒传动提示66精压机提示精压机提示67精压机提示精压机提示68精压机提示精压机提示69WorkingModel简介简介及单摆连杆机构建模及分析凸轮机构建模齿轮机构建模WorkingModel简介简介及单摆70课程设计的目的从系统方案设计出发，融会贯通各章的理论和方法，分析和解决与实际问题。培养初步的机构选型及确定运动方案的能力对运动学和动力学的分析与设计有一个较完整的概念提高运算、绘图、运用计算机完成机械系统整体分析和设计查阅有关资料的能力培养学生表达、归纳、总结和独立思考与分析的能力。课程设计的目的从系统方案设计出发，融会贯通各章的理论和方法，71课程设计的意义国民经济发展的要求：需质量优、性能好、效率高、能耗低、价格廉的机械产品，机械原理课程设计内容是产品设计的重要内容。机械产品自动化的要求：各种机械均需生产和操作过程的自动化，或者实现某一工艺动作过程。创新能力培养的要求巩固、掌握、运用机械原理知识理论的要求课程设计的意义国民经济发展的要求：需质量优、性能好、效率高、72设计步骤设计步骤73设计题目已按学号分发(共7组题目）可以自选其他已有的题目（一周内找老师更改，登记）可以结合明年机械设计大赛自选题目（明年5月参赛，主题为“珍爱生命，奉献社会”，内容为“在突发灾难中，用于救援、破障、逃生、避难的机械产品的设计与制作”）设计题目已按学号分发(共7组题目）74时间安排学院安排的时间：

18~19周（专用周，但可能被占用）提前下题，提前完成最后完成时间：第19周周五下午3点前必须答辩结束时间安排学院安排的时间：75几点要求每班同一题目的同学组成一个小组（一般为学号加减7）每组选出组长一名，负责协调、组织本组成员的设计（定题后报给老师）答辩前每组自报每个组员的自评成绩（由高到低排序，由本组成员讨论、综合贡献大小而定）答辩时按组逐一进行充分发挥团结协作、群策群力的精神几点要求每班同一题目的同学组成一个小组76答辩时完成的工作图纸一张（A0/A1，手绘/CAD）机构运动方案简图机械传动方案图运动循环图说明书一份（同一封面、纸张，左侧装订）任务书；功能分析；功能分解及工艺动作；原始数据及计算；方案设计思路及讨论改进；执行机构设计步骤；机构上机分析检验过程；对所设计的结果进行讨论；感想及建议；附录(程序源代码）答辩时完成的工作图纸一张（A0/A1，手绘/CAD）77机械系统运动方案设计

1、机械系统设计的一般原则1.1机械的结构组成机械动力机传动系统执行系统回转运动往复运动间歇运动轨迹要求机械液体电磁控制系统机械系统运动方案设计1、机械系统设计的一般原则机械动力机传781.2机械系统设计的一般原则采用简短的运动链有较高的机械效率合理安排传动顺序合理分配传动比（前小后大）保证机械安全运转1.2机械系统设计的一般原则采用简短的运动链792、机械运动方案设计的过程和内容2、机械运动方案设计的过程和内容80机械原理课程设计课件讲义0281一、功能原理设计

——根据预期实现的功能考虑相应的原理常用功能原理机械推拉原理摩擦传动原理流体传动原理电磁传动原理材料变形原理光电原理功能原理设计思路是：分析功能要求，根据功能要求提出可能实现它的功能原理一、功能原理设计

——根据预期实现的功能考虑相应的原理82机械原理课程设计课件讲义0283功能原理设计实例1办公室取纸器设计预期实现的功能是：办公室取便条用，每次取一张实现的原理有：摩擦力静电吸力切向力功能原理设计实例1办公室取纸器设计摩擦力静电吸力切向力84功能原理设计实例2自动送料板装置实现的原理有：用顶吸法吸走顶部一张料板用底部气吸法吸出料板的边缘，然后夹走将料板从底部推出，然后用夹板抽走用摩擦板从顶部推出一张料板，然后夹走用摩擦轮将料板从底部滚出，然后夹走功能原理设计实例2自动送料板装置实现的原理有：85二、执行系统的运动规律设计根据功能原理提出的工艺动作，进行运动分解，构思出恰当的运动规律。加工内孔机床的运动规律设计：

工件作等速转动，刀具作纵向等速运动，进给运动是刀具的径向进给（车床）二、执行系统的运动规律设计根据功能原理提出的工艺动作，进行86执行系统的运动规律设计根据功能原理提出的工艺动作，进行运动分解，构思出恰当的运动规律。加工内孔机床的运动规律设计：

工件固定不动，刀具绕被加工孔的中心线转动，进给运动是刀具的径向、纵向运动。（镗床）执行系统的运动规律设计根据功能原理提出的工艺动作，进行运动87执行系统的运动规律设计根据功能原理提出的工艺动作，进行运动分解，构思出恰当的运动规律。加工内孔机床的运动规律设计：

工件固定不动，采用不同尺寸的专用刀具（钻头和铰刀）等速转动和纵向送进运动。(钻床)执行系统的运动规律设计根据功能原理提出的工艺动作，进行运动88执行系统的运动规律设计根据功能原理提出的工艺动作，进行运动分解，构思出恰当的运动规律。加工内孔机床的运动规律设计：

工件和刀具均不转动，只让刀具作直线运动。（拉床）执行系统的运动规律设计根据功能原理提出的工艺动作，进行运动89计算机的绘图机的运动规律设计图纸固定不动，而绘图笔作横向和纵向的移动，从而在绘图纸上绘出任意形状复杂的平面曲线。绘图笔仅作x方向运动，让绘图纸绕在卷筒上绕x轴作往复转动，这两个运动的合成可以在图纸上绘出复杂的平面图形。计算机的绘图机的运动规律设计图纸固定不动，而绘图笔作横向和903.1动力机类型的选择电动机交流异步电动机（推荐使用）直流电动机伺服电动机液动机（液压马达、液压油缸）气动机（气缸）需完成工作：选定电机，定出转速、功率三、机构构型设计3.1动力机类型的选择三、机构构型设计913.2机构选型3.2.1传动系统机构选型传动系统：减速增力/(增速）带传动（含同步带）和链传动齿轮传动（轮系）螺旋机构其他新型减速机构连杆机构、凸轮机构需完成工作：选定传动机构，定出各级传动比，图纸上画出传动系统图，并标出传动比3.2机构选型3.2.1传动系统机构选型923.2.2执行机构选型选型方法：1、按照执行构件所需的运动特性进行机构选型2、按照动作功能分解与组合原理进行机构选型执行系统是机械系统中的重要组成部分。执行系统由一个或多个执行机构组成。机械执行机构选型是总体方案设计的核心。3.2.2执行机构选型选型方法：93按照运动特性选型

（1）定速比转动变换机构齿轮机构蜗轮蜗杆轮系（定轴、周转、复合）带传动链传动摩擦轮特殊的连杆机构按照运动特性选型

（1）定速比转动变换机构齿轮机构94按照运动特性选型

（2）连续转动→往复移动（摆动）连杆机构曲柄滑块、曲柄摇杆、摆动导杆多杆机构凸轮机构组合机构凸轮连杆组合机构齿轮连杆组合机构按照运动特性选型

（2）连续转动→往复移动（摆动）连杆机构95按照运动特性选型

（3）连续转动→变速转动(周期性）双曲柄机构回转导杆机构多杆机构非圆齿轮机构按照运动特性选型

（3）连续转动→变速转动(周期性）双曲柄机96按照运动特性选型

（4）连续转动→间歇运动棘轮机构槽轮机构不完全齿轮机构凸轮性间歇机构齿轮连杆组合机构凸轮齿轮组合机构…按照运动特性选型

（4）连续转动→间歇运动棘轮机构97按照运动特性选型

(5)连续转动→轨迹运动连杆机构四杆机构五杆机构凸轮连杆组合齿轮连杆组合按照运动特性选型

(5)连续转动→轨迹运动连杆机构98按照运动特性选型

（6）运动的合成与分解差动机构（2自由度）差动轮系差动螺旋2自由度连杆机构2自由度组合机构按照运动特性选型

（6）运动的合成与分解差动机构（2自由度）99

功能求解

根据机构的基本功能，归纳整理为功能元。任何一个复杂的机构系统所要实现的运动，都可以认为是由一些基本的功能元按一定规律组成的，根据功能元就易于找到相应的功能载体，实现功能元的求解。基本功能元及符号表示按照动作功能分解与组合原理进行机构选型功能求解基本功能元及符号表示按照动作功能分解与组合原理进100按照动作功能分解选型

精锻机主机构设计（1）总功能：当加压执行构件（冲头）上下运动时，能锻出较高精度的毛坯要求：驱动轴必须水平布置，加压执行构件沿铅垂方向移动。

试构思该执行机构的若干方案。按照动作功能分解选型

精锻机主机构设计（1）总功能：当加压101按照动作功能分解选型

精锻机主机构设计（2）1、进行动作功能分解。根据题目要求，该执行机构应具有以下功能：运动形式变换功能：将驱动轴的转动变换为冲头的移动运动轴线变向功能：将水平轴运动变换为铅垂方向运动运动位移或速度缩小功能：减小位移量（或速度），以实现增力要求按照动作功能分解选型

精锻机主机构设计（2）1、进行动作功102按照动作功能分解选型

精锻机主机构设计（3）2、构思出完成加压执行机构总体功能的功能-技术矩阵图。按照动作功能分解选型

精锻机主机构设计（3）2、构思出完成103机械原理课程设计课件讲义02104按照动作功能分解选型

精锻机主机构设计（4）满足精锻机功能要求的六种基本功能结构按照动作功能分解选型

精锻机主机构设计（4）满足精锻机功能105按照动作功能分解选型

精锻机的四种方案回设计过程按照动作功能分解选型

精锻机的四种方案回设计过程106四、运动循环图设计用来描述机构系统在一个工作循环中各执行构件运动间相互协调配合的示意图称为机构系统运动循环图，简称运动循环图。运动循环图形式：直线式运动循环图（或称矩形运动循环图）圆周式运动循环图直角坐标式运动循环图四、运动循环图设计用来描述机构系统在一个工作循环中各执行构件107实例：半自动制钉机制造如图所示一枚鞋钉的工艺过程所绘制的运动循环图该鞋钉分为钉头、钉杆、钉尖三部分，钉杆成四方锥形实例：半自动制钉机制造如图所示一枚鞋钉的工艺过程所绘制的运108实例：半自动制钉机工艺过程示意图（俯视）所示.整个机构系统由四个执行机构所组成（图中只画出各凸轮机构的执行构件），分别完成四个工序。实例：半自动制钉机工艺过程示意图（俯视）所示.109半自动制钉机四个工序镦头：冲头1左进镦出钉头。在镦锻过程中，冲头3压紧钢丝料。送料：由送料夹持器2分四次间歇送进，前三次每次送进量约为三分之一钉长度，第四次送进略大于前三次送进量。压紧、挤方：由冲头3在前三次送料后的停歇时间内将钉杆挤压成方锥，在其余工作循环中冲头3保持与钉杆接触，起压紧作用。挤尖、切断：在第四次送料后，由切断刀4同时完成挤尖、切断工序，最后完成一枚鞋钉的制作。半自动制钉机四个工序镦头：冲头1左进镦出钉头。在镦锻过程中，110直线式运动循环图绘制方法：将机械在一个工作循环中各执行构件各运动区段的起止时间（或转角）和先后顺序，按比例绘制在直线轴上，形成长条矩形图机构运动直线式运动循环图绘制方法：将机械在一个工作循环中各执行构件111圆周式运动循环图绘制方法：以原点O为圆心，作若干个同心圆环，每一个圆环代表一个执行构件。由各相应圆环分别引径向直线表示个执行构件不同运动区段的起始和终止位置。圆周式运动循环图绘制方法：以原点O为圆心，作若干个同心圆环，112直角坐标式运动循环图绘制方法：以横