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电液伺服阀的基本特性2008年10月18日星期六14:40输入电流-输出流量特性空载时输出流量和输入信号电流之间的关系，常用空载流量特性曲线来表示（图32）。由这一曲线可得到该阀的额定值、线性度、滞环、流量增益等特性。额定电流I——在这一电流范围内，阀的输出流量与输入信号电流成正比。R额定空载流量——在额定压力与额定电流下阀的空载流量。线性度——q-I曲线直线性的度量。V.//minV.//min,../图32空载流量特性曲线I——额定电流；q——最大空载流量；tanO——流量增益R0滞环一一主要用来表明信号电流改变方向时，由摩擦力、磁滞等原因使I-q曲线不重合的程度。常以曲线上同一流量下电流最大差值与阀的额定电流I之比max R来表示。流量增益——q与I之比值，即q-I曲线的平均斜率。压力增益特性在一定供油压力下，在输入电流I和负载压力p=p—p曲线上，比值△»/△【L12L称为压力增益。当负载流量保持为零时，在零位（中间平衡位置）附近的压力增益称为零位压力增益。零位压力增益与主滑阀的开口形式有关，以零开口形式最高。提高供油压力p也可提高零位压力增益。但这一特性主要与阀的制造质量有关。提高零位压力增s益，对于减小不灵敏区、提高精度有作用，但对稳定性起相反的作用。图33是零开口伺服阀的零位压力增益特性曲线。

图33零位压力增益特性曲线负载压力、流量特性这一特性往往是选用伺服阀的主要依据。图34即为负载压力-流量特性曲线。对数频率特性它表示电液伺服阀的动态特性。幅频曲线中一3dB时频率为该阀的频宽。其值越大则该阀的工作频率范围越大。对数频率特性也是分析伺服系统动特性以及设计、综合电液伺服系统的依据。图35即为阀的对数频率特性曲线。零飘与零偏伺服阀由于供油压力的变化和工乍油温度的变化而引起的零位打卩匚二0的几何位置）变化称为零飘。零飘一般用使其恢复位所需加的电流值与额定电流值之比来衡量。这一比值越小越好。另外，由于制造、调整、装配的差别，控制线圈中不加电流时，滑阀不一定位于中位。有时必须加一定的电流才能使其恢复中位（零位）。这一现象称为零偏。零偏以使阀恢复零位所需加之电流值与额定电流值之比来衡量。图34负载压力-流量特性曲线

120O'一LL120O'一LLb—F%A...;输人电&SR\L"SJL-1L5 1020304050100200300图35对数频率特性曲线不灵敏度由于不灵敏区的存在，伺服阀只

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