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文档简介
5--1、可分离变量的微分方一阶常微分方程为
F(
y,y)其拟线性形式
y
f(x,y)若y
f(
y或
(x)dx
gy)dy可分离变的微分方设函数g(y)f(x)是连续的g(y)dyf(
分离变量设Gy)和Fx)分别为gy和fx的原函数GyFxC为微分方程的解例求解微分方
(x
2)y
x2y例
y
e2xy例求微分方
y2)dx
x(1
y
0的解2、齐次方定dy
f(x
)的微分方程称为齐次方程y解
作变量代u
,y
u
代入原
uxdu可分离可分离变量的方
f即du
f(u)uxdu
f(u)u f(uu
时,得
f(u)
lnC1x即x
Ce(u),((u)
yf(u)yu
y代入x
x
x当u0
f(u0)
u
代回原方程
得齐次方程的
yu0x.例求解微分方 xydyy2dx(xy)2ex的通解求解微分方(x
y
dxx
x
ydy
x x
y
x的解问题
y(1)3、线性方一阶线性微分方程的标准形式dy
P(x)
Q(x)
当Qx)
0,()称为一阶齐次线性微分方程当Qx)
()称为一阶非齐次线性微分方程dy
yx2
dx
xsin
t2
线性的yy
2xy
y
y
非线性的一阶线性微分方程的解线性齐次方(使用分离变量法
dy
P(x)
dyy
P(x)dx,
dyy
P(x)dx,lnyP(x)dxlnC1,齐次方程的通解为
(C
C1
dy
P(x)
Q(x).把齐次通解中的常数变易为待定函数的方法实质:未知函数的变量代换.(
CeP(x)dx新未知函
u(x)
原未知函
y(x),作变
yu(x)e
P(x一阶线性非齐次微分方程的通解为yeP(x
[Q(x)eP(
CCeP(x)dxeP(x)dxQ(x)eP(x例求解微分方程
xyy
x2例
yx
ysinx
的通解
(x2
(2
dx
1的特解若方程
dx
P(y)
y).则其通解为xeP(y)dy[
eP(y
CCeP(y
eP(y
y)eP(y例y2dx
(y2
2xy
0的通解一、y(n)=f(x)型特点右端仅含自x.解法yfx)
yf(x)dxy(f(x)dx)dx
该法也适用于更高
y(n)
f(x)y
((
f(x)dx)dx)dx
(n
xn1例cn1x例解方
x
二、yf(xy特点右端不出y.解法
dyp
y原方程变
p
f(x,
为一阶微分方例例
y
x的解yfyy特点yfyy解法
y
dp
dpdy
pdP方程变
pdpd
f(y,p)这是关于y,p的一阶微分方程例
0的通解5、全微分方程及其求定义:du(
P(
Q(
全微分方P
或恰当方例如
u(
y)
1(x22
y2du(
y)
xdx
所以是全微分方程若为全微分方程,则其解
y)全微分方
Q解法P(
全微分方应用曲线积分与路径无关
通解
u(
y)
xP(
y)dx
yQ(x00
yQ(x,y)dy xP(x,
)dx,
u(x,00y 00用直接凑全微分的方法例求解下列微分方例(x3
3xy2
(
3x2
dy(3x2e
3y2
(x3e
6
6、线性微分方程的解的结二阶线性微分方程的一般形式yP(x)yQ(x)yf(x)若
(x)
0,
齐次线性微分方程若
(x)
0,称为非齐次线性微分方程二阶齐次线性方程解的结构yP(x)y定理定理定理yP(x)y二阶非齐次线性方程的解的结构二阶非齐次线性方y
P(x)y
Q(x)y
f(x)
定理
设y1和y2均为方程(2)的解则y1y2为对应的方程(1)的解即两个二阶非齐次线性方程的解的yP(x)y定理y1为非齐次方程(2)的解,y定理
y1+y2为非即一个二阶非齐次线性方程的解y
P(x)y
Q(x)y
y
P(x)y
Q(x)y
f(x)
定理
设y是二阶非齐次线性y
P(x)y
Q(x)y
f(x)
的一个特解,Y是与(2)对应的齐(1)的通解,那么y=Y+y线性微分方程(2)的通解yP(x)yy
P(x)y
Q(x)y
f(x)
定理 设非齐次方程(2)的右端f(x)是几函数之和y
P(x)y
Q(x)y
f1(x)
f2(x)12yy分别是方12yy
P(x)yP(x)y
Q(x)yQ(x)y
f1(x)f2(x)解的叠加原的特解,y1与y2就是原方解的叠加原例设二阶线性非齐次方程的三x,
ex
,1
xex
求其通解7、二阶常系数齐次线性微分方定二阶常系数线性微分方程的标ypyfx
y
pyqy称为二阶常系数齐次线性微fx
ypy称为二阶常系数非齐次线性 特征方程特征方二阶常 特征方程特征方ypyqyr2prq有两个不相等的实根r1,通解为y1e1xC2er2x有两个相等的实r1=r2=通解
y
C2x)erx;有一对共轭复根
r2
通解
yex(C1
sinx).例
4y4
解特征
r2
40解得
2故所求通解
y
C2x)e2x例求方
2y5
解特征方程
r2
50
12i故所求通解为
ex(C1cos2
sin2x).例y5y6
0
y(0)y(04的特解例例
4
8、二阶常系数非齐次线性方
ypyypy
通解结
yY
yy
xkexQm
(x)
(1)f(x(1)f(xexPm(x)1
是单根求方
3y2y
xe2
的通解求方
2y
ye
3x
1的通解xex[Px)cosxPx)sinxlny
xkex
Qmeixmmxkex
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