消费无人机2.0时代智能芯片方案出炉

消费无人机2.0时代：智能 消费无人机市场高速发展，行业内竞争加剧：据统计，2013-2015年市场目前仍以大疆为龙头企业，15年市占率为68.5%。然而，伴随高消费无人机2.0标志之一：无人机 方案推动产品小型化、智能化、成本化，非 厂商仍有反超机遇：5伟达等厂商均推出无人机智能 产品，一方面令无人机小型化、智能化、低成本制造成为可能，一方面显著降低技术壁垒，缩短竞争者间的技术差距，后发竞争者可能实现对领先者的 。消费无人机2.0标志之二：传统无人机市场已成红海，小型无人机或

行业深度分析航空航 2016年06航空航 2016年06月27 首次首 目标 买入-行业表资料来源：Wind为差异化方向：传统无人机市场规格与重量偏大（350mm、1200g以上但价格仅为同等机型的1/3，几乎完全消除了该市场空间。非厂消费无人机2.0标志之三：小型无人机产品前景广阔，有望定义未来发展趋势：小型无人机着力实现轻便化、智能化与化，旨在解决别、双目视觉等功能令无人机操作傻瓜化；③应用领域突破传统航拍 外著名众筹平台kickstarter与indiegogo，至今累计12万人次支持，融资额高达3.03。（2）Parrot定位于小型、低价无人机市场，实现差异化竞争策略，销售规模已全球第二。小型化、智能化将促使无人机从玩家平民化，参考具有类似发展1000300投资逻辑：(1)看好可运用低成本智能

相对收 - - -绝对收 - -邹润 王书 朱元 相关报内 图 图19：英特尔 图20：搭载英特尔Edison的昊翔台风H无人 图21：英特尔Realsense视觉识别基于红外激光及三 图46：用GoPro记录孩子成 表5：高通snapdragon 表6：英特尔 R系列一览表，其中R16已被用于小米无人机飞控系 消费级无人机高速发展期，行业内竞争加消费级无人机销量高速增长 年继续维销量从60万台增长至430万台，年均复合增速分别为171.87%、167.71%。IDC数据显示，15103亿元，16年预计达到39万台，到2019年销量将突破300万台。图1：消费级无人机市场2013-2015年高速增 2：国内消费级无人机市场持续火

消费级无人机市场规 销量（万台

据我国数据统计，2015年消费无人机出口额高达30.3亿元，出口无人机约65万 无人机出口量额快速增长 与欧盟为无人机主要市消费级无人机季度出口额（亿元 同比增速 出口数量（万架 86 2 欧 拉 韩国东盟澳大利亚资料资料，安资料，安20122201564亿元，期间CAGR217%，它也是无人机出口的主力，占出口总额的95%以上。图6：大 销售收入急剧增图5图6：大 销售收入急剧增大 其他品 大 销售收入（单位：亿元 增长率 0

资料来源 ，安 资料来源：大疆官网，艾瑞咨询，安2015年该公司无人机业务分别为5.15亿、11.33亿，2015及国内无人机知名厂商零度智控同样迎来业绩快速增长。2015年零度联手雷柏科技进军消费级市场，发布爆款航拍无人机Xplorer及Xplorer2代，相关公告显示15年零度前三个季度营业收入达到3500万，同比增长152%，15年全年营收可能超过5000万元。 图8：parrot2014-2015年无人机营收快速增0

派诺特营收规模（亿元 543210

资料来源：parrot财报，安资料来源资料来源：parrot财报，安大疆现阶段市占率第一，行业竞争激烈依旧据不完全统计，我国消费无人机市场参与者众多，包含不具备竞争力的山寨厂商在内整商主要为的3DRobotics与法国派诺特（Parrot。标之称的CES展览为例，2016年出现在该展览的无人机厂商多达60余家，其国厂商比例高达80%。表1：消费无人机行业主要厂厂商名 成立时 代表产品型 厂商名 成立时 代表产品型 2006年 Inspire系列 2007Xplorer

斯凯智 2015 skye 1994 昊翔

飞 2015 Xeagle系亿 2014 ghost系 3DRobotics 2009 Iris、Solo系曼塔智 2014 1994 ARDrone系列资料来源：雷柏科技财报，安

据高盛、IDC的数据统计，大疆2014年、2015年的全球市场份额分别高达70%、68.5%， 第二的Parrot市占率仅为12%左右。无人机制造商3DRobotics2014年则世界第三，20142%图9：2014年全球无人机市场分 图10：2015年全球无人机市场分2014年市场份额对 2015年市场份大 3D 其 大 其资料资料来源：高盛资料来源：IDC2014、2015年消费级无人机行业的投资版图，我们看到的不仅有现有参与者的角力与新晋进入者的，还存在无人机技术研发2015年国内风投领域新老面孔齐现，扩大融资规模加码产品与市场。大疆15年获、麦星、AccelPartners等知名风投数千万 投资，其中Accel投资7500万，对应大疆估值高达80亿 。亿航B轮融资获金浦 、GGV纪源资本、真格基金等机构支持，融资金额高达4200万 额分别为6000万 、5000万。此外，飞豹、基石信息及星图无人机等行业新 1.5亿元、1亿元、2000万元的A轮融资表2：2015年国内无人机风投一览表名业投资融资YuneecA金浦、纪源、亿肮无人机B飞A基石A 大疆创新 本、AccelPartners

PreAC资料来源：艾瑞咨询，安零度资料来源：艾瑞咨询，安2015年，海外无人机风投的对象以技术开发类公司以及小型无人机制造商为主。主攻无人机操作系统开发的airware公司B轮融额达3000万，继续致力于打造类似于无人机领域的“Android”平台。初创公司Skydio主要研发无人机视觉技术，A轮融资规模为万；而airdog与lily定位类似，目前已登陆Kickstarter平台开始众筹表3：2015年全球无人机风投一览表名名业 无人机系统应用开发平台，可基于无人开发诸如路径优化导航、无人机空管系统等 无人机操作系 用，以及开发逻辑板、制动器、传感器（同 B 3000主飞行，而不用借助GPS3D消费无人基于开源飞控系统的无人主飞行，而不用借助GPS3D消费无人基于开源飞控系统的无人机制造C 5000 ，高领消费级无人一款低价的抛飞、环拍、自拍的小型无人A消费级无人要佩戴一条内臵感应器的腕带，利用技术与无人机进行数据传输，令irog始终轮资料来源，安

A 300万3DRRobotics2014sifteoIP资源；大疆2015年收购瑞典知名相机厂商哈苏，强强联手提升其相机性能。二，智能相机厂商收表年 收购 被收购 收购类 是否行业

收购方介 被收购方介 收

sifteo是一家消费电子公富的IP2014 行业内收 无人机研发制造厂 及游戏开发商，拥有富的IP2014 行业内收

1994主要研发与生产四轴多旋翼消费无人机及工业无人机解决方案。2014

无人机制造厂商，高通业务2015 高 行业外收 全球领先的无线通信技术厂商 购该厂商意在发力无人业务2015 行业外收 全球最大的个人计算机零件和CPU造

2015 2015

行业外收 全球最大的个人计算机零件和CPU造

2015 行业外收 智能相机厂 成立于1998年小型消费无人机制造厂2015 Delta flyn 行业内收 法国无人机整机制造厂 法国无人机制造20152015资料来源，安 行业消费无人机领 瑞典知名高端相机厂除此之外，小米无人机的问世令市场竞争格局更不。在刚刚过去的五月，小米通过线上款无人机产品（1080P4K版）继续走低价高配路线，从参数上来看与大疆phantom4性能类似，目前，1080P产品已开始在小米智能家庭app众筹报名，4K版则定于7月底开 厂商仍有反超机我们认为，巨头的加入将助推消费无人机进入2.0时代。第一代消费无人机主要是单片机，飞控集成度低，图传、GPS、自动驾驶仪等模块必须单独采购并外接入。在这种解决方案之下，无人机飞控体积大多较大、计算性能低并且能耗较高，这就构成了第2015年以来，高通、英特尔、三星、英伟达及国内厂商等均已进入无人机市场。这些厂商目前推出了各具特色的无人机解决方案，其共同的方向是推动无人机小型化、智能 ，（OPPO高通无人机高度集成，大幅降低无人机制造成型无人机产品hovercamera及零度智控的自拍无人机dobby的样机。这是高通为无人机专门定制的首款，也是高通收购KMELRobotics、投资3DRobotics、持续布局无人机市场后的首个产品。资料来源：互联网资料来源：互联网 资料来源：互联网资料来源：互联网SnapdragonFlight的主要特征包括：（1）尺寸小巧，规格为58mm*40mm，总面积仅为 将图传、2*2802.11nWiFi通信、蓝牙4.0、射频 、GPU、5HzGNSS定位功能以及基于HexagonDSP的实时飞行控制等多个模块集成到一块主板上，彻底改变了原有的单块飞控板接入多功能模块的无人机方案（3）处理器性能卓越，snapdragon8011313snapdragon资料来源：互联网5：高通snapdragon高通Snapdragon尺167G参考价¥650〜¥是否支持Wi-R、蓝是 是否支持双目视是Krait 是否支持局清CPU性 最高2

厂商优

SnapdragonFlight的根本优势在于大幅降低无人机的制造成本与售价。高通声称，长期来看，这款可把4K无人机的平均价格从约 7791元拉低至约 们认为未来SnapdragonFlight或将对无人机行业带来类似的影响。目前来看，高通促使无人机成本下降的推动因一是生产的规模化。此前，无人机领域的主要产品为意法半导体STM32系列、德州仪器OMAP3630、AtmelMega2560、XMOS 加上无人机产量远未完全释放，生产的规模化效应尚未显现。高通无人机具有与其智能相同的处理器，也可能包括其他一些相同部件，因而可以享受其规模 14：规模化生产后高 单位成本下单 单 15：智 价格伴 量的提升而下 9

0资料来源：网页信息整理，安 资料来源：wind，安 传模块、信号传输模块、GPSDIY所使用的各个配件成本来计算，这些部件合计占开源飞控的无人机成本近40%（使用APM等中等价位的飞控板，占非开源飞控的无人机成本30%以上（大疆使用自主开发及生产的Naza图图 集成化可节约开源无人机成本的图 集成化可节约开源无人机成本的 电图螺旋 电电图云 资料来源：中关 ，安资料来源：中关 ，安

机 螺旋电头电 云电头 电子调资料来源：中关 资料来源：中关 ，安英特尔无人机玩转黑科技，以智能化为终极目开发。这块相比于高通而言，在尺寸上、功耗上与价格上都不具备竞争优势，但其拥有英特尔自主开发的Realsense视觉技术，可以让无人机实现自主视觉识别功能，是H无人机上已搭载了带有Realsense功能的Edison，但目前仍处于样机阶段。资料，安图19：英特尔Edison资料，安

20资料资料，安6InEdisionfor 6InEdisionfor参考价 ¥768，¥1200 22nm双核双线CPU性 In 500MHzInHD是否支持Wi-Fi、蓝 是否支持双目视 支持Realsense视是否支持局清 是厂商擅长领 通用计算先进集成电路工英特尔在无人机视觉方面相较于其他厂商走得更远。Realsense基于红外激光，相位臵，然后用三角定位原理来计算出3D图像中的“深度”信息。通过配有深度传感器解人的动作和情感。据英特尔透露，Realsense的有效测距可达10米。图图21：英特尔RealsenseAeroDron 开发者可以使用Edison内臵的Atom及Quark两个处理器，Quark负责数据 而Atom则负责数据分析处理。同时，Edison模块也提供了云的支持，用户可以通过后资 22：英特尔智能制造开发系统布局平 资来源 ，安资料来源：网页信息整理，安除无人机视觉技术，AeroDron 会出错；当有了AeroDron 来源 ，安资料来源：网页信息整理，安以”Drone100“ 图24：英特尔无人机群组秀 图25：英特尔无人机群组秀 2.3.之争加速引领无人机小型化、智能化、低成除高通、英特尔之外，英伟达、三星以及国内厂商联芯、全志等均加入了战局。目JersonTX1LC1860模组，三星于15年推出可通用于无人机、洗衣机等联网设备的Artik组，而全志的物联网芯片R系列是小米这次无人机产品所应用到的产品。高通传统优势为无线通讯技术和低功耗计算；对比目前主要的无人机解决方案，高通snapdragonflightCPU尺寸最小、主频最高。英特尔RealSense实感技术快速推进，未来在环境感知、测量等领域存在精度优势。英伟达GPU在硬件层面擅长快速矩任务。而国内的联芯与全志则具备高性价比优势。无人机市场的激烈竞争有利于发表表7：全志物联网R系列一览表，其中R16全志物联 R系

单核Cortex-A8，最高主频1GHz四核Cortex-7，最高主频1Hz高度集成，内臵Wi-Fi处理四核Cortex-A7，最高主频1GHz28nm八核Cortex-A7，最高主频2资料来源：安内臵ISP高级资料来源：安 8：英伟达、联芯无人 主要参厂 联产品模组名 Jetson 总体优 并行计算能力通信

价格较综合技术指标较尺41mm*615mm，25参考价不64位6核模组功Maxwell架构不超过2GHz双核Mali是否支持Wi-R、蓝是是是否支持双目视是是是否支持局厂商擅长领高性价比移动资料来源：公司官网，安1946ENIAC诞生开始，快速经历了大型机时代-小型机时代-PC时代-移动终端时代，目前已来到穿戴式在PC、移动终端与可穿戴设备等领域。从集成化与性能优化这一角度来看，无人机设备仍有很大进步空间。目前无人机主要采用单片机通过接口连接多个功能模块这一解决方案，据高通统计，整体方案所占面积高达183cm2，包含大量电子元器件的运算，且很少具备智能功能模块，这就导20min左右，缺乏智能化功能、无法实现真正意义上的“无人控制”，以及成本上的居高不下。未来，伴随无人机领域的芯 集成化与性能优化推动设备便携化、智能化与低成资料信息网，安技术门槛下降动摇行业者竞争优势，非厂商仍具备反超机4时，其他优秀厂商都还只能展示原型机，而一般厂商只能跟风对标其无人机技术的日益成熟动摇了之前的竞争基础，将构成对于现有行业者的。对于非行业者和新进入者而言仍有机会。消费无人机市场有可能成为另一个智能手机市场，行业者有很大风险被后进者替代，后进者则不缺乏赶超机会。小米的赶超传统无人机同质竞争已成红海，小型无人机为重要差异化方消费无人机1.0时代，产品同质化严重。这种同质化主要体现在无人机规格、重量、功能、定价的趋同。市面上主品轴距一般为350mm以上、重量在1200g以上的大规上一代机型phantom3性价比较高，其他产品性价比较低。小米的加入是消费无人机2.0时端的另一特征，它提升了大规格无人机市场的竞争壁垒。此次它推出的机型与传统机型定位相似，但价格仅为相同等级机型的1/3，几乎完全消除了该市场的空间，回顾智能行业的发展历程，小米的横空出世，为市场提供了高性价比的选择，令HTC、摩托罗拉等厂商的低性价比丧失竞争优势，市占率两年内从零增长为5%以上。这一次在无人机领域，小米凭借多行业硬件制造与销同质化竞争壁垒提升情况下，小型无人机产品或成为非厂商的重要突破口。小型无人机定位轻质便携、傻瓜式操作及功能，在产品的规格、功能、用户定位等方面均品除350mm及以上、重量为1200g以上的大规格无人机。起初无人机采取整体不可拆卸在可结合FPV技术（第一视角技术）进行无人机速度，但尚未发展成熟。图27：主流无人机产品定位类似（除Parrot外精度要求，而中产品的悬停精度仅能实现水平方向1m-1.5m、垂直方向0.5米或以续航能力，目前高端的产品已经基本上能实现25min以上的连续飞行时间，而中产品的续航时间一般在20min左右；控制距离，高端产品在无干扰天线帮助下可实现2km~5km的控制距离，而中低端产品一般仅为500m-1000m。尽管超视距飞行在现有政策下并不被允许，导致控制距产品分化。以大疆phantom4、昊翔台风H、亿航Ghostdrone旗舰版、ParrotBebop元、6499元。而以大疆phantom3标准版、基石glint-play+升级版、飞豹Xeagle简约版、ParrotBebop标配版为代表的低价位机型，在头、悬停、续航、控制距离等参大疆phantom3标准版及之后的4K版是市场上为数不多的高性价比产品。这两款产品性能相对于同价位产品优越不少，例如phantom34K售价4999即可以实现4K分辨率，phantomstandard25min。这两款产品也是目前较受消费者欢迎的表9：主流高端无人机产品价格偏高型号名大疆PHANTOM昊翔台风亿航GHOSTDRONE2.0旗舰 ParrotBebopDrone3.0(强版 报￥8999[厂商指导价￥7299[厂商指导价 ￥6499[厂商指导价产品类产品定四轴飞行专业影视及商业航六轴飞行专业影视及商业航四轴飞行专业影视及商业航四轴飞行专业影视及商业航飞行载悬停精 垂直:+/-01m（超声波工作范内）；+/-0水平03m（视觉传感器工作范围内）；+/15m升降速 最大上升速度：6m/s（运动模式）爬升速度：5m/s，最大下速度

最大上升速度：2最大下降速度：4m/s（运动模式 最大下降速度：1飞行速飞行时20m/s（运动模式气压模式下最大速度13最大水平飞行速度轴控制距云FCC：5000m；（无干扰、俯仰：﹣90°-分辨 UHD:4096×2160（4K4K/俯仰角-90°至2704×1520(22分辨 UHD:4096×2160（4K4K/俯仰角-90°至2704×1520(22产品尺 2895*289 520*456*296mm，折叠尺寸

LiPo4S148V4500 1200mAh锂电资料来源：各公司官网，安 资料来源：各公司官网，安表10：低价位无人机产品性能较型号名 大疆Phantom3 基石Glint-Play+升级 飞豹Xeagle简约 ParrotBebop标报 ￥2999[厂商指导价

￥2699[厂商指导

未见销售]

￥3699[厂商指导价产品类四轴四轴四轴四轴飞行时2512产品定航航航拍/运动跟航升降速下降速度飞行速飞行高悬停精 +/-05水平15米

0 垂直+/-0水平+/-轴对称电机450mm，相邻控制距传感1/23英寸1/23寸1/23寸1/23像120012001400分辨 27K:270424/25/30(2997)FHD:HD:1280x720p

1080P 1080P 快门速 8秒-1/8000 8秒-1/8000产品重 GLINT自重 不带外壳：380g，带内壳适用环 0℃至 室外温度：-10°C

0°C至 室内 +40 资料来源：各公司官网，安小米：高配低价策略导致大规格无人机市场丧失空含1080P和4K两个版本，售价分别为价2499元和2999元(售价均包含云台头)；1080p版本的相机为1600万像素，最高支持1080p/60fps拍摄；4K版本采用了1240万像素的相机，最大分辨率达到3840*2160，并且支持RAW格式拍照；小米无人机可实现2公里实时图传，高、低延时；小米无人机拥有图28：小米无人机样 资料，资料，安资料，安领域实现快速扩张，战胜HTC、摩托罗拉等当时颇具实力的竞争对手。从米1到米 11：智 领域小米一直采用高配低价策内屏头像定小米1同期品小米双核14HTC双核143575(水货三星Galaxy双核14

双核1 LG双核142575(水货小米2与同期主2GRAM 48002GRAM 4800前臵1GRAM 4800前臵1G 4800前臵小米3与同期 3800前 HTCOne 四核1三星Galaxy 四核1 双核

小米四核15前HTCOneM7四核14400前臵Galax/S416G核12G5前资前图图30：小 市场规模迅速扩移动设备使用量占比:小米:当月资料资料来源：wind小米将在无人机市场继续实践这一策略，第一代产品在性能上可对标大疆phantom4。phantom44K版无人机定价仅为phantom4的1/3。这一次小米具备更为强大的线上实力与供应链管理能力。目前，小米已经积累了丰富的饥饿式经验，此次无人机发布还积极采用平台等新兴方式持续大众关120家的多个零部件的自主采购。无人机、显示屏、电池等零部件与智能有一定程度上的，因而小米相较于其他厂商而言可能更具有这部分零部件采购上的拿货优势与议表12：小米无人机性能上可直接对标大疆phantom型号名大疆PHANTOM小米无人机4K报￥8999[厂商指导价￥2999[即将上市产品类四轴四轴产品定专业影视及商业入门级影视及商业航悬停精 垂直:+/-01m（超声波工作范围内+/-0水平:+/-03m（视觉传感器工作

垂直：±01m（超声波工作范围内），±0升降速内）；+/1升降速内）；+/1最大上升速度：6m/s（运动模式上升速度：6m/s（目前限制4米内最大下降速度：4m/s（运动模式下降速度：1飞行速20m/s（运动模式18m/s（目前限制6内飞行高120米（国内，限制飞行时轴工作频2400-224265MHz-

2000（国内限制500云 Phantom 云台相 三轴自增稳云台：图像增稳+航向跟可控转动范俯仰：﹣90°-俯仰：-90°至快门速8-81/8000分辨率 分辨 UHD:4096×2160（4K 2560×1440p资资料来源：中关 ，安小型无人机成为无人机厂商的差异化方向2013年、2014年的净利率不到6%。按照小米的现有定价，如果零度继续主攻同质化市场并采取价格竞争策略，那么其售价将在现在基础上下降1/2-2/3左右，这样会丧失此前全部的空间。即便未来采用了高通、英伟达等厂商的低价解决方案，无人机厂商仍然无法保证其鼠标乃至智能领域的同质竞争者一样，高额利润最终会流入技术提供商，而非发展小型无人机产品或将成为市场参与者的一条出路。如之前的分析，目前市场同小型无人机海外市场需求火爆，预计市场规模可达300亿以自拍无人机为代表的产品尺寸大大缩小、便于携带，更加迎合自拍人群的拍照需②无人机操作更为傻瓜化，从之前的地面站控制转向智能控制、平板控制甚至智 小型无人机有望定义未来发展趋势,产品需求在海外市场得到验证小型无人机或将成为无人机市场未来崛起的重要细分领域。与面向企业的无人机产品相比，小型无人机无需定制化、可性较强，因而发展速度较快。与传统的消费级 31：小型无人机或将成为未来发展趋无人

军事无人电力巡检、农林植企业：神州飞行器；极飞航消费级（航拍）无人 •市场空间：百亿企业：大疆，派诺特，3DR，昊翔航，基石资料来源：互联网

小型（自拍）

自拍市场空间：百亿企业：零度零零无线，曼塔智能（雪莱特），雷柏科技，基石等小型无人机的产品需求已在海外众筹与预售市场得到基本验证。2014年1月以来，KickstarterIndiegogozano、airdog、microdrone等为代表的小型无人机产品。其中，zano无人机参与众筹者数量达12075名，众筹融额高达330万，远超过目标筹额，创kickstarter平台的欧洲众筹记录。主要小型无人机众筹项目目前合计参与人数58691人次，实际筹集金额高达1262万，是另一款小型无人机产品lily自2015年以499的价格在KickStarter上进行预售，未来正式发售价格则是999。截止年底已经销售了6万多台，销售额达到了3400，创下了KickStarter的众筹于无人机本身而言，往往对无人机的拍照功能更感。根据Lily无人机对预订用户的市场，几乎所有人都是初次使用无人机，而且他们不太可能单独无人机，而是将Lily的产品看成是能够飞行的自拍相机。从能飞行的相机这个角度看，小型无人机无 13：国外主要的小型无人机品牌及众筹情无人机名众筹时目标筹资额（）实际实际筹资额（）pocket20141至年339220146月至713020146月至75130201411至20151cyphylvl20155月至68820155月至640mcro2015年中73473poweru201511至2016149201512至2016117312016年月至月合资料来源：搜狐无人机，安ARDrone2014、2015年推出的新一代产品Bebop、Bebop2，始终坚持产品重量不超过500g、定价也低于其他竞争厂商，Bebop低配版价格为499欧元，折合仅为3697元。据统计，派诺特自2010年第一代无人机推出以来至今已售出60万余台产品，2015年销售额突破11.3亿元，同比实现翻番增长。坚持小型、轻量、低价这一差异化策略是派诺特的关键成功因素。派诺特没有像3DRobotics一样选择与大疆类似的产品定位，因为作为一个发达国家无人机制造厂商，其在劳动成本方面无法与中国厂商竞争。并且，、欧洲厂商不具备像电子产业集 资料来源：parrot资料来源：parrot资料来源：parrot 14：国外主要的小型无人机品牌及众筹情parrot产上市年重价位（欧元价位（AR2215ARDrone2215Rolling733 11781252 1474Airborne733Bebop499-3697-Bebop499-3697-资料来源：parrot官网，安进行了大量创新。例如，spirite无人机采用直立圆柱机身和共轴双旋翼，旋翼收起时，5m90m之间，飞行速度一般为最25km/h至45km/h之间。图34：hexo+无人机样 国内厂商2016年先后推出四款代表性的小型无人机产品，分别为零零无限的hovercameradobby、曼塔智能的S6以及雷柏科技连同腾讯、零度共同推出的yingying250mm左右，重量小于450g。而dobby与S6的尺寸仅为6splus大小，hovercamera可被放入一表15：国内主要的小型无人机品牌公零零无零度智曼塔智（雪莱特雷柏科产Hover尺Plus大轴距小于重小于2016201620162016资料来源：公司官网，安友居多，是因为无人机本身需要多种调试、操作需要通过地面或手柄，固件升级也由用户通过网络进行自我学习。但伴随无人机智能化，尤其是操控系统、双目Lily无人机摆脱了传统小型无人机进行操作时往往需要一个 对人进行追踪和拍摄。Lily无人机飞行速度可达40公里/小时，续航时间约为20分钟，需要使用APP进行，与Lily和Hovercamera相比稍显繁琐，但已经免去了地图36：掌上起降功能图 图37：语音控制功能图资料来源资料来源：零度智控官网，安资料来源：零度智控官网，安国产自拍无人机。HoverCamera通过先进的智能控制系统，大大简化了用户的操作，因此极其适合普通家庭的自拍。它的目标消费者和Lily无人机相似，即那些对无人机本身意兴阑珊，但对能够全自动拍摄且操作简便的“拍照相机”浓厚的消费者。HoverCamera能识别人脸和人形，且具有追踪功能，因此能够拍摄对象并自由旋转。硬件方面HoverCamera也配臵齐全，同时携带的飞行装臵，使得其在拍摄快图38：自动唤醒功能图 图39：智能操控功能图 资料资料来源：零度智控官网，安资料来源：零度智控官网，安应用化：由航拍功能向大众领域延伸，拓展全新使用前根据我们对市场的判断，小型化无人机应用领域从专业航拍延伸到私人，是行业未来发展的一个趋势。从目前的实际应用情况来看，自拍与跟拍、户外、以及赛级，消费者对于自拍的需求不断朝着更加便携化和元化拍摄角度的方向发展。无人机作为一种能够将自拍向空间拓展的消费电子产品，对于自拍者来说具有非常资料来源：互联网资料来源：互联网资料来源：互联网资料来源：互联网gopro为主的运动相机所gopro相机价格为1600元左右，但各类配件的单价高达150-530之间。搭载高通、英特尔等的无图42：无人机跟拍功能图 图43：gopro主要缺陷在于需要借助多个昂贵配资料资料来源：互联网资料来源：gopro官网，安户外：户外是由航拍衍生出来的一种新型应用场景，目前已经有相关服务商提供相关的技术解决方案。以奥点云为例，在该平台上结合无人机的应用就可以直接进行户外的发布，省去了无线编等硬件成本。同时通过奥点云的云导播台LCPS可以进行多路航拍，或航拍与其他信号源之间的信号切换输出。凡的飞行视角，视觉上直接提升了一个维度，创造出不一样的观赏体验；而且无人机自动控制能力强的属性还能够解放的双手，使其不必长时间手持，这样也给了在户外时更自由的表现空间。目前，国内比较火热的 平台斗鱼TV的户外版块已经出现了“无人机+”的创新形式，相关频道也吸引了大量的粉丝。我们预计这种应用模式未来将会被更广泛的应用，衍生出值得期待。图44图44：无人机APP通 进行户 的解决方资料来源：互联网人机 无人机利用发光条搭建空中赛道，穿越机玩家要在最短的时间内完成12圈赛道飞行。迪拜政年初，英国伦敦无人机竞赛（DroneRacingLeague）计划在迈阿密举行一场无人机锦标赛（USNationalDroneRacingChampionships）我们判断，此类比赛未来将会成为无人机制造厂商一个绝佳的舞台，同时也会快速形成生态圈，就像电子比赛对电子游戏的推动效果一样，这极有可能成为推动图45：2016年迪拜世界无人机竞速赛现场（WorldDroneGoPro借鉴：硬件便携化、软件社交化，由极限运动相机为大众消GoPro成立于2004年，是一家专注于研发机综合解决方案的高科技公司。公司核格范围从最低的1600元到高端版本的4000元。加上丰富的配件产品和功能强大的APP，用户可以使用GoPro产品实现各种各样的摄影需求。GoPro的第一款机DigitalHero在2006年推出，之后的各代更新产品逐渐优化，越小，而像素和电池容量则变得更高。此外，GoPro的软件系统也是日趋完善，添加了GoPro相机起初由于既防水又防震、容易固定且携带方便，因此在冲浪、滑雪、极限自GoPro的消费者目前已经远远超出了极限运动者的范畴，普通用户也会GoPro产品并将其拓展到的应用场景中。由于GoPro逐渐演化出的社交和属性，使得本来对专业摄影并不感的普通消费者，出于社交和的需求，也成为了GoPro的拥有者。GoPro已经成功从极限运动相机的定位成功为能够满足用户多种需求的多图46：用GoPro记录孩子成 资料来源：gopro，安 资料来源：gopro，安GoPro201110420154658.6%1200元左右提升到2015年末的1580元左右。 0

GoPro相GoPro相机销量（万台增

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相机均价（元相机均价（元 资料来源：wind，安 资料来源：wind，安目前GoPro的商业模式扩展出三条主线，打造由硬件、内容和社交相融合的生态圈。GoPro以功能强大的相机硬件为基础，依托高品质的拍摄效果和海量的用户群体，积累 等社交和消费级无人机市场空间广阔，每年销售规模有望 300亿且这个趋势可能会持续下去。究其原因，我们认为是新兴拍摄设备，包括智能、以GoPro为代表的运动相机的崛起造成的。 50：全球数码相机出货量（万台0

全球数码相机出货数量（万台Jan-04Mar-05May-06Jul-07Sep-08Nov-09Jan-11Mar-12May-13Jul-14