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式。1-10按钮和行程开关有什么不同?各起什么作用?解:按钮和行程开关都是主令电器,结构基本相同,不同的是按钮用手来操作的,行程开关是由机械来操作的。按钮在电路中由操作者向控制电路发布控制命令行程开关在电路中检测设备的行程,并发出形成信号。2-5画出四路输出互锁电路,图2-43串频敏变阻器起动控制电路试画出控制电路。(起动)(.5秒)(制动)2-8分析图2-39(a)〜(d)式。1-10按钮和行程开关有什么不同?各起什么作用?解:按钮和行程开关都是主令电器,结构基本相同,不同的是按钮用手来操作的,行程开关是由机械来操作的。按钮在电路中由操作者向控制电路发布控制命令行程开关在电路中检测设备的行程,并发出形成信号。2-5画出四路输出互锁电路,图2-43串频敏变阻器起动控制电路试画出控制电路。(起动)(.5秒)(制动)2-8分析图2-39(a)〜(d)的电路,是否能进行点动控制,哪些电路有接点竞争现象?哪些电路没有接点竞争现象?2-6画出星形-三角形降压起动控制的主电路和控制电路。解:电路有哪些特点?SB1ESB2LUKM24KM1//SB3直LUKM2SB4a,c电路有接点竞争现象。KM1电动却LM1图2-41两台电动机的控制电路答:a,d图能进行点动控制,D电路没有接点竞争现象。2-11图2-41为控制两台电动机的控制电路,试分析图2-45预警延时起动控制电路Y0线圈得电,当X2复位时,Y0线圈仍可经过X2常闭接点和Y0接点得电,所以没有点动控制功能。所以也没有点Y0没有自锁M0线圈不得水箱中的水放掉。当水位降到下限水位开关时,放水阀失电,并关闭放水阀,进水电磁阀得电,又重新进水。上述过程反复进行,始终保持水位在上下水位开关之间。画出控制梯形图。常用的控制器有KT型凸轮控制器、KG鼓轮控制器、KP型平面控制器。电磁继电器的主要特性是输入-输出特性。又称为继电特性,串接在电炉中。在继电特性中:X2称为继电器吸合值,X1称为释放值。K=X1/X2称为继电器的返回系数,K越大灵敏度越高。中间继电器在控制电路中起逻辑关系和状态记忆的功能,以及用于扩展接点的容量和数量。时间继电器按延时方式分为通电延时和断电延时型。热继电器主要用于电气设备的长期过负荷保护,利于电流热效应原理工作的电路。数度继电器由转子、定子、触头,用于三相鼠笼型的异步电动机的反接制动。按钮是一种常用的主令开关。在电气控制线路中,通常采用熔断器和断路器做断路保护。无触点行程开关又称为接近开关,分为有原型和无源型两种,多数为有源型,主要包括检测元件、放大电路、输出驱动三部分。接近开关安检测元件的工作原理可分为高频振荡型、超声波型、电容型、电磁感应型、永磁型、霍尔元件型、磁敏元件型。电阻分为电阻元件和电阻器件。PLC输出接口类型:继电器输出型、晶体管输出型、双向晶闸管输出型。输入元件是电路的输入逻辑变量,可分为主令元件和检测元件。电气控制电路分为输入部分元件、中间逻辑部分、输入执行部分元件。记忆电路有两种基本形式:启动优先和停止优先。控制开关接点和自锁点之间在状态转换时产生的过渡过程时间叫做接点竞争。PLC为串行工作方式,常见的电器为并行工作方式,PLC有运行和停止两种工作方式。PLC正常情况下采用串行周期扫描工作方式。PLC采用反复不断读程序并进行逻辑运算的工作方式。单接点指令是用于对梯形图中的一个接点进行编程的指令,它表示一个接点在梯形图中的串接并联和在右母线的初始连接的逻辑关系。可编程序控制器有三种类型的指令:基本逻辑指令、步进顺控指令、功能指令。PLC的工作过程:输入采样阶段、程序处理阶段、输出刷新结果阶段。FX2n型的PLC有三种中断:外部输入中断、内部定时器中断、计数器中断。星三角降压启动适用于空载或轻载启动的设备。对于输入软件有两种输入状态:原始状态、动作状态、组合电路控制结果只和输入变量有关,不含有记忆元件。时序电路控制结果与输入变量有关也和记忆元件有关。继电器、接触器是最基本的记忆元件。二相交流异步电动机分为鼠笼型和绕线型。电路的保护:短路保护、过载保护、失压与欠压保护。完成梯形图的过程:输入采样阶段、程序处理阶段、输出刷新结果阶段。PLC输出公共端:接负为漏型,接正为源型。PLC输入输出方式:按种类:直流输入、输出;交流输入、输出;按信号:数字输入、输出;开关量输入、输出;模拟量输入、输出。状态继电器:通用型继电器、失电保持型状态继电器、报警型状态继电器。定时器分类:通用定时器、积算定时器。高数计数器定义指令的操作码:HDEF。中断用指针:输入中断用指针,定时器中断用指针,计数器中断用指针。40.ORBANB连续使用不超过7次,LDLDI连续使用不超过8次。MPP连续使用不超过11个或者MPPMPS差值不超过11个。可编程控制器有3种类型指令:基本逻辑指令、步进顺序指令、功能指令。功能指令执行形式:脉冲执行型、连续执行型。M8002的功能是什么?M8002未初始化脉冲。PLC采用循环扫描的工作原理,具体可分为初始化处理、输入信号处理、程序处理、输出处理四个工作阶段。编程器按照结构分为整体式、模块式、混合式三种类型,编程方式分为脱机编程、在线编程两种。数度继电器的工作原理:数度继电器的转子空套在电动机的转轴上,定子中嵌有磁性导条,一旦电动机转动,带动转子在定子中做切割磁力线运动,产生感应电流,继而产生电磁转矩,使定子向轴向方向偏摆一定角度,从而定子柄拨动触电系统动作,当转速下降,转矩减少,定子柄在弹簧力的反作用下复位,触电系统也复位。4断路器有哪些保护功能?解:断路器的过电流脱扣器用于线路的短路和过电流保护,热脱扣器用于线路的过负荷保护,失压(欠电压)脱扣器用于失压保护。5用一个万能转换开关测量三相电源的线电压如图1-33所示,在1、2、3、4位,电压表所测得的是什么电压。解:在1位转换开关断开电压表,所测电压为0;2位所测电压为AB相电压;3位所测电压为BC相电压;4位所测电压为AC相电压1-9热继电器在电路中起什么作用?其工作原理是什么?热继电器接点动作后,能否自动复位?解:热继电器在电路中起过载保护作用,常用于保护电动机。
热继电器主要由双金属片和热元件组成,热元件串接于电路中,当电动机正常运行时,其工作电流通过热元件产生的热量不足以使双金属片变形,热继电器不会动作。当电动机发生过电流且超过整定值时,双金属片的热量增大而发生弯曲,经过一定时间后,使触点动作,通过控制电路切断电动机的工作电源。热继电器接点动作后,热元件也因失电而逐渐降温,经过一段时间的冷却,双金属片恢复到原来状态。如将复位螺丝旋出,触点不能自动复位,为手动复位置方式。如将复位螺丝旋入,触点能自动复位,为自动复位置方解:电动机M1起动后才能起动电动机M2,电动机M1停止后才能停止电动机M2。2-12图2-42是用一个按钮控制电动机的星三角降压起动电路,说明控制路的操作过程和控制原理。LIL2L3I?2
解:按下按钮SB1,接触器KM2得电,相继KM1线圈得电并自锁,电动机接成星形降压起动,当电动机转速接近额定转速时,松开按钮,接触器KM2失电,打开星点,KM3线圈得电,将电动机接成三角形全压运行。当再次按下按钮SB1,中间继电器KA得电并自锁,KA常闭接点断开接触器KM1、KM2和KM3线圈,电动机停止运行。松开按钮,全部线圈失电。2-13图2-43是用一个按钮控制绕线型异步电动机转子回路串频敏变阻器起动的控制电路,说明控制电路的操作过程和控制原理。解:按下按钮SB,KM1线圈得电并自锁,电动机转子回路串频敏变阻器起动,当电动机转速接近额定转速时,松开按钮,接触器KM2得电,将电动机转子回路中的频敏变阻器短接,电动机正常运行。当再次按下按钮SB,中间继电器KA得电,KA常闭接点断开接触器KM1.KM2和KA全部线圈失电电动机停止运行。17用一个按钮点动起动控制电动机,当按钮松开时,对电动机能耗制动5秒钟停止解:18图2-45为预警延时起动控制电路,试说明其控制原理。解:按一下起动按钮SB2,时间继电器KT得电并自锁,同时电铃HA响,时间继电器KT延时接点延时闭合,接触器KM线圈得电自锁,KM常闭接点断开KT线圈和电铃HA,KM主接点控制电动机起动。1分析如图3-51所示的梯形图,哪些梯形图有点动控制功能。解:图中的X2为点动按钮,图(a)中的X2动作时,图(b)的动作情况和图(a)基本一样,动控制功能。图(d)中的X2控制Y0线圈,由于接点,所以有点动控制功能。图(e)中的X2动作时,Y0线圈得电,电,Y0不能自锁,所以有点动控制功能。5一水箱如图所示,初始状态,水箱无水。当按起动按钮,信号灯亮,进水电磁阀得电,向水箱进水,当水位上升到上限位开关,进水阀停止,放水阀得电,将XI样淄)信号灯放水THX3X2Y0进欢~iP珏IM0IMOX2TOXIHH11答:(1)0LDX01ORX34ANB5LDX56ANIX29ANIX210OUTM0(2)0LDX01ANDM02ORX2ANDX25OUTT0K108MPPOUTY011LDT012ORM5PLFM02LDX17ORB3ORX48ORX63MPS9ANIT013ANIX341014(3)0LDX01ANDX12ORX33ANIX24LDX55ANIX26ORB7OUTM0(4)0LDX01ORX12ANIX23MPS4ANDX35OUTY06MRD7ANDX48OUTY19MPP10ANDX511OUTY24-2、写出图4-55所示梯形图的指令表mo根据IXO图3-57所示的梯形图画出M0的时序图。X0_^1mo—nIM2M3M5M7M8"Jth4-14、用一个按钮控制一盏灯,要求按三次灯亮,再按三次灯灭,画出控制梯形图,并写出指令表。答:MlY1TI—11MlMOPLSMlPLSMlRSTY1RSTClRSTco解:(1)0LDM01ANDM12LDM23ANDM3LDM55LDM76ANDM87ORB8ANDM69ORB10ANDM411ORB12OUTM0(2)0LDM01ANDM12LDM23LDM44LDM65LDM86ORM107ANDM98ORB9ANDM710ORB11ANDM512ORB13ANDM314ORB15OUTM04-3、根据下面的指令表画出梯形图0LDX01ORX12ANIX23OUTY04ANIX3OUTY16LDX47ANIX58ORIX69ANDX710MPS11ANDX1012OUTY213MPP14ANIX1115OUTY3答:3-15设计一个满足如图3-59所示时序图的梯形图。4-9、根据控制要求画梯形图,并写出程序。-1当X0,X1同时动作时Y0得电并自锁,当X2,X》中有一个动作时Y0失电。兄当X0动作时Y0得电并自锁,10秒后Y0失4-15分析图4-61所示梯形图的动作原理,画出T0、T1和T2的时序图。K350-K350■Cjl^)K330答;TOT"E,,E,,E,,E78910111213141516171819205-1画出如图5-27所示单分支状态转移图的步进梯形图,写出指令表。-pM80022S;2S图3-59题3-15图答:X0TO,E4-1、写出图4-54所示梯形图的指令表TOM0答XOXIX2X34-12、分析图4-59所示的两个梯形图,画出X0和Y0之间关系的时序图,说明控制过程。用边沿线圈指令PLS来替换边沿接点指令。XOM0答:X0——Cn)K300-I——MlXI_切1T\—r\X2—|K100S22T。MlX2TI——IHn)kiooT1||~■!SET|S22|IC$2)-<jDK250T1.~II~@TLTITTLDTDTTLTTTTm源oum3源mAN驾ANoum匪能备器M8002S20S20YOXOT1K300T1S21S21MlXIYOMlX2T2K1OOT12112YTTs5-2如图5-28所示混合分支状态转移图的步进梯形图,写出指令表。S500答:S5O1「进电磁阀位置1起动快进进给电机M2正转X2牛位置2主轴电机MlRSIYO(原位)SETYOZRSTS500S502写出指令表。(&)状态转移图5-6用PLC控制一个圆盘,圆盘的旋转由电动机控制。要求按下起动按钮后正转2圈反转1圈后停止。画出状态转移图、步进梯形图,解:答:5-5某一钻床,用于在工作台上钻孔,钻床的工作过程如下:钻头在原位,限位开关SQ1受压。按下起动按钮SB1,主轴电机M1带动钻头转动。同时快进电磁阀得电钻头快进。当碰到限位开关SQ2时,YV1失电。工进电磁阀YV2得电,转为工作进给。当碰到限位开关SQ3时,YV2失电,停止工进。5秒种后,电磁阀YV3得电,钻头快退,碰到SQ1时,动力电机和电磁阀均失电,停止工作。按下停止按钮,动力电机和电磁阀均失电。钻床工作示意图和PLC接线图如图5-30(a)钻床工作示意图所示,试画出状态转移图。123xxxX0X4快ZRSTYOY3S20—SETYOS22SEl]丫2LDX
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