可运营5G智慧园区解决方案-43

启迪数字集团可运营5G智慧园区解决方案

目录启迪数字集团介绍顶层架构与定位方案介绍启迪数字集团简介北京启迪数字科技集团有限公司（以下简称：启迪数字集团）源于清华大学，是启迪控股全资的数字产业投资与运营平台，是启迪控股“数字产城”战略的实施主体。公司以“数字化创新引领者和生态构建者”为愿景，以推动传统产业数字化与转型升级、促进公共服务均质化、缩小数字鸿沟为使命，致力于成为全球领先的数字科技服务商。依托清华大学与启迪控股的科研与创新体系，汇聚全球优秀知识，构建强大数字平台，服务客户，创造价值。用科技助力“数字中国”建设，用创新实现智慧美好未来。

启迪数字集团先后投资控股启迪国信、世纪互联（NASDAQ:VNET)中航讯（430109.OC）、图卫科技（833320.OC）、数字天下等行业领先企业与上市公司，在移动网络安全、下一代互联网基础设施、智能交通、无线通信、虚拟现实等领域形成核心数字能力，在数字产业人才培养、数字产业研究、数字产业发展领域建立起以“启迪数字学院”、“启迪数字中国研究院”、“中关村数字产城联盟”为代表的全链协同的数字生态体系，迅速成长为国内领先的数字科技服务企业集团，目前下属56家参控股子公司，管理资产规模约200亿。

经过不断发展与探索，启迪数字集团通过科技投资与孵化汇聚核心数字资产和核心数字科技能力，在数字经济领域积累了丰富的经验，形成了一支高素质的经营管理队伍。公司将继续积极响应国家发展战略，以“数据、算法、知识”为核心，以“市场、品牌、服务、创新”为导向，面向大数据、人工智能、边缘计算、工业互联网、区块链等新一代数字技术前沿领域，不断强化公司自主创新与研发能力，形成更强大的数字产业集群与数字经济生态体系，成为数据智能时代发展的引领者。核心数字战略：数字化转型的创新引领者与生态构建者核心产品：启迪数字产城支撑体系：数字中台多源、异构、异步，超融合数据管理平台数据、算法、知识，超智能计算管理引擎开放、共享、可信，数字社会基础设施聚合数字技术，承载开放应用新一代数据共享交换技术，消除各系统数据孤岛，数据安全、可信交换，全链打通、深度协同；涵盖人工智能、区块链、大数据、移动化、下一代安全、AR/VR、物联网、边缘计算等创新领域的全栈技术仓；多模块灵活组合、协同联动，数据从容处理，计算弹性升级全面赋能智能城市与智能产业，广泛场景应用，提升服务创新能力。支撑体系：数字技术与耶鲁大学、牛津大学、清华大学、北京航空航天大学、北京邮电大学等科研院所形成战略合作、借助行业龙头企业的技术力量，启迪数字集团形成了创新、引领数字技术体系工业大数据监测分析公交产业互联网平台同频双向数学组网传输技术目录启迪数字集团介绍顶层架构与定位方案介绍当前智慧园区工作重点开发建设期：产业方向，载体建设，园区招商，企业考核是重点未来智智慧园园区工工作重重点精益运营从增量量建设设到存存量园园区产产业产产业运运营为为主从硬件件投资资建设设到““以人人为本本”的的应用用服务务持续续提升升运营以以信息息流带带动物物质流流、能能量流流、资资金流流快速速流动动建设目目标：：打造造“可可持续续的运运营””的的5G智慧园园区项项目数字园区综合服务平台园区运营方启迪数字合作伙伴生态聚合平台开发和技术支撑运营资源导入一次性建设成本投入运营成本投入5G应用示范及创新收益与投入平衡可持续运营产生持续性运营效益三年内：ROI平衡三年后：盈利>运营投入确保相关服务对象可以获得明确利益点支撑智慧化应用、平台、机房的持续使用，良性循环5G创新应应用示示范政府、、国内内外顶顶尖厂厂家、、运营营商，，强-强-强联合合打造造联合合创新新中心心，保保障最最新技技术与与模式式运营架架构：：协同同全局局资源源，为为服务务对象象提供供清晰晰的价价值，，确保保运营营目标标达成成数字园园区综合服服务平平台园区运运营方方运营主主体启迪数数字专业品品牌及及团队队运营商商神州信信息诺基亚亚…税务工业公安环保…商业居民企业业主周边双创园区外外企业降低安安防/通信/线上运运营/支付佣佣金成成本提升获获客效效率降低ICT投入和和运营营成本本，节节省日日常行行政开开支提高办办公管管理效效率智能家家居提提升生生活品品质智慧停停车安安防防等增增加便便利率先享享受到到5G降低ICT和物业业信息息化投投入和和运营营成本本提升楼楼盘整整体品品质提高物物业管管理水水平和和效率率拉通双双创与与园区区的链链接提升双双创招招商效效率降低创创业者者的创创业成成本与与风险险提供招招商入入驻的的全流流程服服务提升入入驻效效率，，降低低入驻驻成本本运营资资源导导入，，全方方位辅辅助园园区可可持续续运营营资源项备注说明园区内移动终端流量全免费打造国内首个5G免流量示范区，为企业和员工节省通信费用5G室分深度覆盖和室内精准定位深入覆盖园区楼宇5G室分场景，在免费流量的情况下，提升用户访问体验。同时，提供室内精准定位的功能，有利于后续物业联盟的运营，打通室外室内停车导航体验。建设互联网内容CDN节点，园区应用的边缘云园区内部应用，不需要绕经核心网，在本地实现服务闭环。打造5G的极致体验。服务器托管业务引入新增服务器托管业务引到园区，使得机房空间得到充分使用。业务开通和维护驻场贴身服务建立业务开通和维护专属业务流程，提供专属热线服务5G智慧园区联合创新中心政府、运营商、国内外顶尖厂家，强-强-强联合打造驻地联合创新中心，保障最新技术与模式在园区的运用。5G创新孵化实验室作为5G创新联盟的理事长单位，协同理事联盟资源搭建5G创新孵化实验室，领跑5G+大数据赋能园区。面向企企业/业主提提供创创新的的、可可增值值的运运营服服务企业增增值服务平台提提供企企业人人才招招聘、、专家家引进进和人人才培培训等等服务务，以以及法法律、、财税税、绿绿化等等其他他企业业服务务招商服服务连接企企业和和物业业以及及周边边孵化化器，，提供供招商商服务务平台授授权固化平平台运运营成成果，，授权权周边边园区区使用用，收收取授授权费费用数据运运营结合运运营商商数据据，实实现园园区数数据变变现，，如对对园区区的客客流分分析，，实现现商业业物业业的数数据收收入全面连连接园园区生生态内内的企企业、、业主主、双双创基基地、、基金金公司司等，，实现现数据据和应应用深深度融融合，，为创创新的的、可可增值值的运运营服服务提提供坚坚实基基础企业通通信及及ICT服务联合运运营商商提供供互联联网及及语音音专线线接入入服务务提供混混合云云、云云网融融合等等ICT服务园区管管理服务园区内内餐饮饮、娱娱乐等等生活活配套套实现现统一支支付，园内内以及及多媒体体广告告、服务外外包、停车等运营营服务务服务感知差管理效率低招商引资难运营成本高安全保障弱办公效率低痛点数字园区综合服务平台人工智能互联网云计算物联网大数据DATA新型智慧园区智能安防增值创收节能环保高效管理融合服务------数字综综合服服务平平台，，打通通园区区、产产业和和城市市数据据打造数数字综综合服服务平平台：通过数字化从单一一提供“空间服务务”转型为提供孵孵化、整合、投资资等产业创新服务务，并通过过平台台化、、集群群化整整合所所在地地区或或者所在产业的政府、金融及产业资源，打破智慧园园区物理界限成为区域域创新新体系的中心。数字化化：将企企业的的经营营、人人才、、物流、消费等数据结合数字化城市、数字化形形成产业大数据集群化化：通过过互联联网社社区、、众包包、众筹等，将产业上下游、异业联盟企业及人才有效聚集在一起，资源共享、互互惠惠互利利产生生集群群式创创新能能力平台化化：数字字化的的产业业、企企业、、人才聚集，成为政府扶持政策、资金；金融投资的精准投放平台智慧园园区整整体架架构设设计应用层层平台层层基础设设施层层通信网网无线：：3/4/5G、WiFi、有线：：IP光网络络物联网网NB-IoT/Lora硬件设设施安防/楼宇/车辆/访客/视频监监控/门禁智慧物物管智慧办办公创业孵孵化智慧楼楼宇智慧招招商智慧政政务321园区综综合运运营管管理平平台园区大大数据据中心心园区IOC管控平平台智能终终端PC/手机/PAD/魔方安全---端到端服务支撑咨询设计建设集成运营维护优化视频GISAI融合通通信私有云云/公有云云5G智慧园园区园区运运营展示层层3D可视化化GIS/BIMVR/AR4目录启迪数数字集集团介介绍顶层架构构与定位位方案介绍绍SmartX智慧园区区：覆盖盖园区十十二子系系统方案价值值提供各行行业通用用服务，，标准化化高，灵灵活性好好，可拆拆可合，，灵活上上线全局可视视，AI体验，便便利出行行，提高高园区最最终用户户体验方案子系系统智能运营营中心对园区人人、事、、物统一一管理，，打通各各子系统统穿透式式管理，，让状态态全可视视、可控控、可管管，含园园区大数数据平台台、可视视化平台台便捷通行行运用AI、大数据据、GIS等技术，，提供刷刷脸通行行、车牌牌通行、、访客线线上自助助预约、、园区内内设施和和服务导导航、智智慧考勤勤服务，，实现员员工、访访客、车车辆的便便捷通行行智慧物联联烟感井井盖地地磁智智慧垃垃圾桶路路灯，，智慧魔魔方楼宇自控控提高楼宇宇各个子子设备集集成管理理能力，，门禁，，消防，，对讲，，中央空空调，梯梯控，摄摄像头联联动和自自动设置置企业服务务+物业服务务园区线上上各类服服务，智智慧商超超（定位位）金融(集成）：：一卡通通、手机机NFC服务；食食堂（集集成）：：智慧食食堂办公服务务运用物联联网、大大数据等等技术，，使用智智慧前台台,会议室,访客,工位等办办公场景景实现智智慧化大数据：：能效管管理为园区的的配、用用电环节节，提供供能效实实时监测测、运营营态势分分析、主主动预测测和调优优，为能能源运营营提供持持续改进进的手段段资产管理理基于RFID技术，实实现资产产一键式式盘点、、资产位位置和使使用状态态实时可可视，盘盘活沉睡睡资产，，提高资资产管理理效率，，保障资资产安全全园区APP园区企业业用户、、公众用用户可通通过手机机APP享受园区区通知公公告、园园区活动动、在线线咨询、、政策法法规、资资料下载载、安全全专栏、、园区区动态、、企业动动态等园园区服务务环境卫生生园区环境境，环保保，环卫卫连接(5Ｇ，光宽宽带，应应急通信信)５Ｇ智慧慧创新应应用，无无人机，，机器人人，ＶＲＲ，5GCPE,5GMEC,POL，CBC应急通信信综合安防防/电梯监控控一键式联联动指挥挥、预置置应急预预案，快快速响应应处置突突发事件件，并通通过周界界与园区区视频监监控、视视频巡更更等消除除安全死死角，保保障园区区人、物物安全智慧园区区整体系系统架构构IOC数字管理中心井盖垃圾桶灯杆地磁园区数据企业数据硬件数据能源数据招商/渠道服务及产品提供商IOC

-可视化平台GIS实景呈现全息交互MR眼镜...3D可视化园区大屏园区综合运营管理平台产业分析物业管理会议管理企业管理楼宇管理租赁管理人才公寓智慧党建IOC集成管控中心停车管理工位检测人脸安防访客管理园区公共设备楼宇自控能耗采集环卫系统信息发布基础管理智慧前台访客管理...消防系统智能巡更环保系统班车系统企业服务平台招商项目办公服务企业服务投融资资讯服务集市园区企业园区个人园区APP智慧办公...班车管理消息服务集市物业报修智能访客园区管理园区领导管委会物联网智能化园区大数据平台人流检测AI应用气象水、电、气招商平台招商管理产业招商招商人才库政策管理智能匹配连接|无源光纤纤局域网网（POL）：一张光纤网络络支撑园区所有有业务IPPBX互联网Wi-Fi控制安全及门禁楼宇管理视频监控办公系统企业应用OLT无源分光器无源分光器ONU用户侧园区/企业光纤布线园区机房无源分光器承载业务桌面办公IP语音智能楼宇视频监控无线接入授权访问制造业企业交通运输房地产宾馆,酒店医疗健康公用事业娱乐行业教育行业GPON（GigabitPassiveOpticalNetwork）是电信信运营商商用于家家庭宽带带接入的的技术。。POL（PassiveOpticalLAN）是GPON网络在企企业的应应用，它它包括：：OLT（集中接接入设备备）、ONT（用户设设备）、、ODN（光纤分分布网））连接|5G室内覆盖盖及网络络保障连接|5G室内蓝牙牙定位海量机器类通通信mMTC增强移动超宽宽带eMBB高可靠底时延延uRLLC+位置定位物联应用5G设备+蓝牙设备5G设备与蓝牙设设备一体化集集成独创方案案室内导览导航航停车场导览导导航位置精准营销销推广融合新一代信信息技术，融融“智慧”于于园区建设、、运营，全面面感知，泛在在物联物联|高端园区地标标应用|智慧城市魔方方

智慧园区系统智慧园区综合管理通知公告人脸门禁智慧访客信息发布智慧魔方动态监控智慧路灯智慧环卫车位管理3D互动视频融合互动人脸闸机空调控制电梯监控照明控制巡更系统班车管理工位管理智慧前台人流监测二期试点二期扩展一期便捷通行生活服务互动体验智慧办公园区运营安防能耗物联设备运营智慧园区数据展示大屏物联|物联网设备接接入井盖倾斜探测测仪垃圾桶满溢气感烟感地磁水质监测边坡监测物联|智慧路灯功能模块照明提供路灯信息息管理、路灯灯开关及亮度度控制、电量量统计及场景景策略配置等等；视频监控支持监控摄像像头配置，操操作控制、视视频回放和视视频管理功能能；气象监控提供8合一/10合一的气象数数据，包括湿湿度、降雨量量、气压、温温度、风速、、风向、噪声声、PM2.5、PM10、光辐射强度度、紫外线强强度LED信息发布提供屏幕信息息管理、媒体体资源管理、、节目管理、、发布任务管管理及制定发发布任务计划划；广播管理提供终端状态态管理、媒体体资源管理、、制定定时广广播计划；一键告警提供实时告警警画面，支持持对讲；智慧路灯是智智慧城市的最最佳入口和服服务端口智慧路灯是智智慧城市的重重要组成部分分。它应用城城市传感器、、电力线载波波/ZIGBEE通信技术和无无线GPRS/CDMA通信技术等，，将城市中的的路灯串联起起来，形成物物联网，实现现对路灯的远远程集中控制制与管理，具具有根据车流流量、时间、、天气情况等等条件设定方方案自动调节节亮度、远程程照明控制、、故障主动报报警、灯具线线缆防盗、远远程抄表等功功能发展现状物联|梯控|基于物联设备备数据的连接接方案方案简介：产品：轿厢采集传感感终端，机房房传感采集终终端，平层感感应器，门磁磁，人体传感感器，微电流流传感器，楼楼层校对器非侵入式安装装：不影响原有梯梯控系统运行行零拉线：Lora、NBIOT，WIFI无线传输可运营平台：：数据可对接政政府，消防防，维保等服服务平台方案价值：预防电梯故障障：利用物联网技技术，主要零零部件更换提提醒、故障预预警、按需保保养,预防电梯故障障联动云平台自自动报警：告知救援人员员迅速进行救救援行动，同同时通过远程程音频安抚被被困人员企业信息化管管理：物联网设备数数据与企业管管理数据相结结合，实现企企业管理标准准化、个性化化。大数据应用|AI预测和分析基于机器学习习算法，根据据历史运行数数据和当前环环境数据，对对设备下一个个时段运行策策略进行预测测和优化，实实现目标能效效最优化。实时运行建议议隔日运行报告告天气预测负荷预测、历史MD用量设备运行数据节能原则人员舒适度需求机器学习算法当负载接近阈阈值报警，输输出运行设备备及参数调整整的优化建议议降低系统运行行负载，确保保MD不超标自动生成系统统运行手册减少人力工作量提高品牌价值及客户满意度节约能源消耗8-25%10-30%15-30%减少维护保养费用10-20%5-15%增加无故障运行时间提高环境服务品质10-30%故障原因分析系统运行指导能源需量管理系统优化建议大数据应用|能效管理提供区域数据据监控，用户户可以在建筑筑平面图或者者某个楼层的的平面图快速速浏览到所管管理的能耗数数据。监测整个园区区的实时能耗耗、单体建筑筑能耗、区域域能耗统计、、办公区用电电、办公区用用水、办公区区空调读数等等。动态显示园区区内的各种能能源（水、燃燃气、电、等等）消耗情况况，并提供从从概貌到具体体的动态图形形显示。园区运营管理理平台-科技园/产业园智慧园区运营营管理体系通过统一的运运营管理中心心,把企业从招商商到入住到孵孵化到产业端端到端的进行行管理平台支持工作作流,流程审批可配配,统一服务工单单产业招商意向管理企业管理产业分析楼宇管理房屋租赁物业管理合同管理平台价值园区场景应用用统一管理，，用户统一支支付,数据统一呈现现，方便园区企业和个个人和管委会会信息流动和和高效工作产业招商帮助政府和管委会快速定位潜在客户,提高信息传递的效率,提高招商过程的透明性和管理效率产业监测和分析产业政策分析,政策智能匹配,园区产业发展态势,亩均产值分析

园区运营管理理平台-科技园/产业园意向管理通过统一的运运营管理中心心,把企业从招商商到入住到孵孵化到产业端端到端的进行行管理平台支持工作作流,流程审批可配配,统一服务工单单企业管理企业基本资料料管理，企企业基本信息息，企业管理理层，企业经经营情况，知知识产权，企企业年报企业业资料库楼宇租赁园区场景,统一支付,园区企业的租租赁,物业,水电等收费统统一查询平台台物业管理园区场景,统一支付,园区企业的租租赁,物业,水电等收费统统一查询平台台园区和企业面面临的问题产业和企业服服务平台,是园区的统一一门户具备丰富的功功能来保证园园区企业和园园区信息的及及时流转通告服务服务中心物业服务服务集市人才孵化园区通知园区活动园区政策自动派单人工派单接单响应处理反馈会议室停车位工位预定报修物业费查询工商注册法律服务园区生活办公服务三方服务IT服务人才培训人才招聘创业业导师项目路演科技申报政策扶持企业很难获取取园区的政策策和相关信息息企业和园区区的工作大大部分通过过线下完成成，效率较较低园区公共服服务无法快快速提供企企业和员工工员工和企业业无法员工和企业业的成长需需求产业和企业业服务平台台企业服务：：企业需求上上报和管委委会互动办公服务:园区公共会会议室,工位服务物业服务：：园区提供的的物业报修修，停车,装修出入活动资讯：园区活动动,园区相关政政策,资讯信息服务集市：园区内服服务提供商商的政务，，生活，招招聘，行政政服务投融资：外部投资资,基金撮合，，项目申请请人才服务:人才在线培培训，企业和个个人便捷人才公寓申请审批软件+硬件软软硬件一体体化,才能保证园园区智慧化化产品+运营产产品和运运营相辅助助,才能让智慧慧流动起来来智慧园区APP首页管理消息我的咨询01.会议室预定定帮助企业HR管理公司资资源，便于于企业员工工会议室预预定使用；02.班车查询优化资源管管理，GPS+LBS组合方式精精准定位物物资；03.智能访客企业员工访访客预约办办理，安全全便捷；04.餐饮预订园区餐饮一一体化，餐餐饮协同生生态；05.人脸录入优化资源管管理，GPS+LBS组合方式精精准定位物物资；06.车位查询园区车位的的查询，访访客车辆提提前录入常用功能企业办公服服务集成了办公公OA/三方方服服务务/物业业服服务务等等系系统统功功能能智慧慧运运营营管管理理场场景景|5G示范范应应用用———无人人机机巡巡检检场景景：：园园区区管管理理具体体应应用用：：无人人机机巡巡检检高清清视视频频：：在无无人人机机设设备备上上可可装装备备高高清清的的视视频频监监控控，，在在5G大带带宽宽的的特特性性下下，，在在满满足足无无人人机机/机器器人人操操控控需需求求的的前前提提下下，，同同时时能能传传输输高高清清的的监监控控图图像像。。传感感器器：：在无无人人机机上上可可搭搭载载各各类类传传感感器器，，如如：：红红外外和和温温度度。。对对可可能能存存在在的的安安全全隐隐患患提提前前发发现现，，提提前前处处理理。。VR：可通通过过VR设备备观观测测无无人人机机回回传传的的视视频频，，实实现现实实景景操操控控和和观观测测。。AI辅助助：：借助助AI辅助助，，可可对对图图像像中中的的关关键键位位置置进进行行备备注注，，同同时时对对问问题题位位置置在在实实景景中中进进行行标标注注，，便便于于员员工工对对问问题题进进行行快快速速响响应应。。远程程操操控控：：可借借助助5G的超超低低时时延延网网络络，，远远程程对对无无人人机机进进行行操操控控。利用用VR/AR展示示启启迪迪科科技技园园的的园园区区地地块块、、楼楼宇宇、、产产业业、、企企业业、、商商品品等等3D互动动展展示示智慧慧运运营营管管理理场场景景|5G示范范应应用用———VR/AR三维维招招商商互互动动展展示示通过图片、视频等方式，让用户直观了解经开区发展方向、政策扶持、招商引资项目。招商项目展示对园区现有物理地块进行分区功能化展示，为用户详细的展示园区现在及未来发展规划。产品地块展示园区动态信息发布，实时掌握园区动态，并以此做为园区的招商信息展示平台。园区业态展示为企业量身定制的展示平台，可以360°的展示企业规划、发展态势、办公环境等信息。企业360°展示深度度学学习习摄摄像像头头，，1080p全高高清清1080p全高高清清人人脸脸识识别别摄摄像像头头高精精度度激激光光雷雷达达环状状状状态态呼呼吸吸灯灯六轮轮全全驱驱独独立立转转向向底底盘盘密闭闭多多柜柜×6超声声波波传传感感器器智慧慧信信息息交交互互场场景景|5G示范范应应用用———园区区送送货货机机器器人人室内/外自主行走多源融合，实时致密感知行驶途中的复杂环境和状态估算，室内和室外自主定位和关键场景决策技术，实现智慧社区内全路段自主行走机器人集群调度系统V1.0基于时间和空间双维度专利计算技术；基于多柜体设计的集约化资源配置，使机器人可以单次完成多单配送，最大程度优化机器人集群的使用效率场景应用同地产深度定制IOT,连接社区门禁、电梯，让机器人在智慧社区“自由穿梭”对接智慧社区大数据平台，确保了数据的安全，同时，进一步的数据挖掘和推荐体系也给业主提供了更多的惊喜和服务。智慧慧信信息息交交互互场场景景|5G示范范应应用用———5GMR全息息人人才才教教育育培培训训MR混合合现现实实包包括括AR和VR，是是一一种种更更高高级级的的人人机机交交互互技技术术，，在在新新的的可可视视化化环环境境里里，，物物理理和和数数字字对对象象共共存存并并实实时时互互动动，，对对教教学学培培训训内内容容进进行行全全新新呈呈现现与与诠诠释释。。并并可可通通过过5G网络络实实现现实实时时远远程程全全息息互互动动、、分分工工协协作作5G混合合现现实实全全息息教教室室是一一整整套套教教学学解解决决方方案案，，该该方方案案由由硬硬件件、、软软件件、、全全息息课课件件资资源源、、教教室室装装修修以以及及相相关关的的培培训训等等构构成成智慧慧安安防防交交互互场场景景|5G示范范应应用用———5GAR智能能安安防防智慧慧生生活活|便捷捷通通行行|车辆辆管管理理1、实实际际准准确确率率：：≥≥99.99%；行行业业领领先先；；2、车车位位状状态态监监测测反反应应时时间间(0.5-30秒可可配配置置)；3、工工作作温温度度：：-40℃℃～85℃℃IP68防水水等等级级；；4、权权威威机机构构监监测测认认证证；；1、支支持持新新能能源源车车充充电电功功能能；；行行业业首首创创；；2、车车牌牌抓抓拍拍、、识识别别率率≥≥99%、支支持持无无牌牌车车检检测测；；3、工作温度：：-30℃～70℃；4、双目摄像头头、支持二维维码扫码支付付；1、1个高位杆支持持2-4台车辆抓拍2、车牌抓拍、、识别率≥98%、支持无牌车车检测；3、工作温度：：-30℃～70℃4、单枪