工程力学静力学总结课件

一、基本概念【总结】1．力是物体间的相互机械作用，这种作用使物体的机械运动状态发生变化，或者使物体发生变形。力的三要素为：力的大小、力的方向和力的作用点。2．刚体是指在任何情况下都不发生变形的物体。即在力的作用下体积和形状都不发生改变的物体。二、静力学公理公理1二力平衡公理

作用于刚体上的两个力平衡的必要和充分条件是：这两个力大小相等，方向相反，并作用于在同一直线。二力杆第一章静力学的基本概念受力图1A一、基本概念【总结】1．力是物体间的相互机械作用，这种作【总结】公理2加减平衡力系公理

在作用于刚体上的任何一个力系上，加上或减去一个平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效果。公理3力的平行四边形法则

作用于物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力的作用点仍在该点，合力的大小和方向是以这两个力为边所作的平行四边形的对角线来表示。公理4作用和反作用定律

两个物体间的作用和反作用力，总是大小相等、方向相反、作用在同一直线，分别作用在两个物体上。推理1：力的可传性推理2：三力平衡必交于一点2A【总结】公理2加减平衡力系公理在作用于刚体上【总结】三、约束和约束力

限制非自由体某些位移的周围物体，称为约束。约束对非自由体施加的力称为约束力。约束力的方向与该约束所能阻碍的位移方向相反。（1）柔索--拉力，约束力沿柔索指向背离物体（4）滚动支座——垂直光滑面，通过铰链中心指向受力物体（3）光滑铰链——一对正交分力（2）光滑支撑面—法向约束力，沿接触点公法线方向，指向受力物体（5）固定端约束——一对正交分力，一个力偶3A【总结】三、约束和约束力限制非自由体某些位移的周围物四、物体的受力分析和受力图1.选定研究对象，并单独画出其分离体图。2.画出分离体上所受的全部主动力。3.在分离体的每一处约束处，按约束类型逐一画出约束力。受力图的画法步骤：受力图的注意点：1.注意作用力方向一旦假定，其对应反作用力方向一定相反。2.注意二力构件的判断，按二力构件画其受力图。3.物体与物体为拆分出相互作用的力称为内力，内力一律不画在受力图上。4.受力分析过程不需要文字写出，按要求画出受力图即可。4A四、物体的受力分析和受力图1.选定研究对象，并单独画出其分离【总结】一、平面汇交力系的合力（1）几何法：根据力多边形法则，合力矢为合力作用线通过汇交点。（2）解析法：合力的解析表达式为第二章平面汇交力系5A【总结】一、平面汇交力系的合力（1）几何法：根据力多边形法则【总结】二、平面汇交力系的平衡条件（1）平衡的必要和充分条件：（2）平衡的几何条件：平面汇交力系的力多边形自行封闭（3）平衡的解析条件（平衡方程）：6A【总结】二、平面汇交力系的平衡条件（1）平衡的必要和充分条【总结】一、平面内的力对点O之矩是代数量一般以逆时针转向为正，反之为负。二、力偶和力偶矩

力偶是由等值、反向、不共线的两个平行力组成的特殊力系。力偶没有合力，也不能用一个力来平衡。平面力偶对物体的作用效应决定于力偶矩M的大小和转向

力偶对平面内任一点的矩等于力偶矩，力偶矩与矩心的位置无关。第三章力矩平面力偶系7A【总结】一、平面内的力对点O之矩是代数量一般以逆时针转向为【总结】四、平面力偶系的合成与平衡合力偶矩等于各分力偶矩的代数和，即平面力偶系的平衡条件为：三、同平面内力偶的等效定理

在同平面内的两个力偶，如果力偶矩相等彼此等效。力偶矩是平面力偶作用的唯一度量。8A【总结】四、平面力偶系的合成与平衡合力偶矩等于各分力偶矩的【总结】一、力线平移定理：

平移一力的同时必须附加一力偶，附加力偶的矩等于原来的力对新作用点的矩。二、平面一般力系的简化主矢和主矩

一般情况下，可得一个力和一个力偶，这个力等于该力系的主矢，即这个力偶的矩等于该力系对于简化中心的主矩，即作用线通过简化中心。第四章平面一般力系9A【总结】一、力线平移定理：平移一力的同时必须附加一【总结】三、平面一般力系简化结果合力作用线离简化中心的距离主矢主矩合成结果说明合力此力为原力系的合力，合力作用线通过简化中心合力合力偶此力偶为原力系的合力偶，在这种情况下，主矩与简化中心的位置无关平衡10A【总结】三、平面一般力系简化结果合力作用线离简化中心的距离主四、平面任意力系平衡的必要和充分条件是：力系的主矢和对于任一点的主矩都等于零，即平面任意力系平衡方程的一般形式为【总结】11A四、平面任意力系平衡的必要和充分条件是：平面任意力系平衡方程【总结】二力矩式其中：A、B两点的连线不能与x轴垂直三力矩式其中：A、B、C三点不能选在同一直线上。12A【总结】二力矩式其中：A、B两点的连线不能与x轴垂直三力【总结】一、力在空间直角坐标轴上的投影（6-1a）（6-1b）第五章空间力系二、力对点之矩矢13A【总结】一、力在空间直角坐标轴上的投影（6-1a）（6-1b三、力对轴之矩

力与轴相交或与轴平行（力与轴在同一平面内），力对该轴的矩为零。符号：右手螺旋法。四、空间力偶矩矢力偶矢量可以上下、左右移动。14A三、力对轴之矩力与轴相交或与轴平行（力与轴在同一平面【总结】五、空间力系的平衡方程空间一般力系：空间平行力系：15A【总结】五、空间力系的平衡方程空间一般力系：空间平行力系：1一、基本概念【总结】1．力是物体间的相互机械作用，这种作用使物体的机械运动状态发生变化，或者使物体发生变形。力的三要素为：力的大小、力的方向和力的作用点。2．刚体是指在任何情况下都不发生变形的物体。即在力的作用下体积和形状都不发生改变的物体。二、静力学公理公理1二力平衡公理

作用于刚体上的两个力平衡的必要和充分条件是：这两个力大小相等，方向相反，并作用于在同一直线。二力杆第一章静力学的基本概念受力图16A一、基本概念【总结】1．力是物体间的相互机械作用，这种作【总结】公理2加减平衡力系公理

在作用于刚体上的任何一个力系上，加上或减去一个平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效果。公理3力的平行四边形法则

作用于物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力的作用点仍在该点，合力的大小和方向是以这两个力为边所作的平行四边形的对角线来表示。公理4作用和反作用定律

两个物体间的作用和反作用力，总是大小相等、方向相反、作用在同一直线，分别作用在两个物体上。推理1：力的可传性推理2：三力平衡必交于一点17A【总结】公理2加减平衡力系公理在作用于刚体上【总结】三、约束和约束力

限制非自由体某些位移的周围物体，称为约束。约束对非自由体施加的力称为约束力。约束力的方向与该约束所能阻碍的位移方向相反。（1）柔索--拉力，约束力沿柔索指向背离物体（4）滚动支座——垂直光滑面，通过铰链中心指向受力物体（3）光滑铰链——一对正交分力（2）光滑支撑面—法向约束力，沿接触点公法线方向，指向受力物体（5）固定端约束——一对正交分力，一个力偶18A【总结】三、约束和约束力限制非自由体某些位移的周围物四、物体的受力分析和受力图1.选定研究对象，并单独画出其分离体图。2.画出分离体上所受的全部主动力。3.在分离体的每一处约束处，按约束类型逐一画出约束力。受力图的画法步骤：受力图的注意点：1.注意作用力方向一旦假定，其对应反作用力方向一定相反。2.注意二力构件的判断，按二力构件画其受力图。3.物体与物体为拆分出相互作用的力称为内力，内力一律不画在受力图上。4.受力分析过程不需要文字写出，按要求画出受力图即可。19A四、物体的受力分析和受力图1.选定研究对象，并单独画出其分离【总结】一、平面汇交力系的合力（1）几何法：根据力多边形法则，合力矢为合力作用线通过汇交点。（2）解析法：合力的解析表达式为第二章平面汇交力系20A【总结】一、平面汇交力系的合力（1）几何法：根据力多边形法则【总结】二、平面汇交力系的平衡条件（1）平衡的必要和充分条件：（2）平衡的几何条件：平面汇交力系的力多边形自行封闭（3）平衡的解析条件（平衡方程）：21A【总结】二、平面汇交力系的平衡条件（1）平衡的必要和充分条【总结】一、平面内的力对点O之矩是代数量一般以逆时针转向为正，反之为负。二、力偶和力偶矩

力偶是由等值、反向、不共线的两个平行力组成的特殊力系。力偶没有合力，也不能用一个力来平衡。平面力偶对物体的作用效应决定于力偶矩M的大小和转向

力偶对平面内任一点的矩等于力偶矩，力偶矩与矩心的位置无关。第三章力矩平面力偶系22A【总结】一、平面内的力对点O之矩是代数量一般以逆时针转向为【总结】四、平面力偶系的合成与平衡合力偶矩等于各分力偶矩的代数和，即平面力偶系的平衡条件为：三、同平面内力偶的等效定理

在同平面内的两个力偶，如果力偶矩相等彼此等效。力偶矩是平面力偶作用的唯一度量。23A【总结】四、平面力偶系的合成与平衡合力偶矩等于各分力偶矩的【总结】一、力线平移定理：

平移一力的同时必须附加一力偶，附加力偶的矩等于原来的力对新作用点的矩。二、平面一般力系的简化主矢和主矩

一般情况下，可得一个力和一个力偶，这个力等于该力系的主矢，即这个力偶的矩等于该力系对于简化中心的主矩，即作用线通过简化中心。第四章平面一般力系24A【总结】一、力线平移定理：平移一力的同时必须附加一【总结】三、平面一般力系简化结果合力作用线离简化中心的距离主矢主矩合成结果说明合力此力为原力系的合力，合力作用线通过简化中心合力合力偶此力偶为原力系的合力偶，在这种情况下，主矩与简化中心的位置无关平衡25A【总结】三、平面一般力系简化结果合力作用线离简化中心的距离主四、平面任意力系平衡的必要和充分条件是：力系的主矢和对于任一点的主矩都等于零，即平面任意力系平衡方程的一般形式为【总结】26A四、平面任意力系平衡的必要和充分条件是：平面任意力系平衡方程【总结】二力矩式其中：A、B两点的连线不能与x轴垂直三力矩式其中：A、B、C三点不能选在同一直线上。27A【总结】二力矩式其中：A、B两点的连线不能与x轴垂直三力【总结】一、力在空间直角坐标轴上的投影