《理论力学》期末考试试卷A

《理论力学》期末考试试题A卷一、选择题（本题共12分，每小题3分，请将答案的序号填入括号内）1.物块重P,与水面的摩擦角m的状态( C 。

20o，其上作用一力Q，且已知P=Q，方向如图，则物块PQAPQC静止（非临界平状态 D不能确定2。一个平面任意力系加一个平行于此平面力系所在平面的平行力系组成的空间力系的独平衡方程数目( B 。A 3个 B 4个 C 5个 D 6个3.轮心为C常量AC)，Aoc则牵连速度和牵连加速度的方向分别( B AocAAOAO方向BCOCOCAO方向AODA点切线方向,沿AC方向4、正方形薄板由铰链支座A支承，并由挡板B限制，使AB边呈铅垂位置，如图所示。若将挡板B突然撤去，则在该瞬时支座A的反力的铅垂分量的大小将（ C 。ABCA不变 BABCC变小 D无法确定二、填空题(本题共26分，请将答案填入括号内）1（本小题4分。如图所示，沿长方体不相交且不平行的棱上作用三个大小等于F的力问棱长a，b，c满足（ cba0 关系,该力系能简化为一个力。z F2FF cF31O a yx b本小题4分。正方形板ABCD以匀角速度绕固定轴z转动，点M和点M 分别沿对1 2角线BD和边线CD运动，在图示位置时相对板的速度分别为v1

和vM1

和点M 科2氏加速度大小分别为（ v1

和（ 0 。本小题5分图示均质圆盘B均重G,半径均为R;物块C重P,AB与绳之间无相对滑动，某瞬时速度为v,

8P7Gv2 。16g5分。图示T字形杆由两根长度均为l刚接而成，质1 1量均为m.质量为mBC以r

lsin( t).当T字形杆绕轴O以匀2 2角速度转动时，在t1s时系统对轴O的动量矩为（

8)。35(本小题8分。如图所示，已知悬吊物体质量分别为m1

=2m,m2

m，均质圆轮质量mm，半径为r,均质细长杆AB质量为m3

m，长度为l2r.重物运动时圆轮的角加速度大小（

2g ）,墙壁对AB 杆固定端A 的约束力偶矩大小（ M A

7r59mgr7 14

lA r逆时钟方向）. Bmmm1 2三、计算题（本题12分）m，Q＝120kN，不计杆和滑轮的重量。试ABBC杆的内力。四、计算题（本题20分）,O以匀速度v向左运动.图示瞬时，BCA30OE60OCODACD长为6R，1 1 1求此时摇杆OE的角速度和角加速度.1解： AO C1O1BDe图（1)

60rDE图（2）速度分析v 3RA 2

3v v

v vD

3v2以D为动点，OE为动系(如图(1)所示)1

3 v v v vD e r

v ve

cos30

v

e OC 4R1

（顺时针方向）加速度分析分析AD杆，以A为基点R v2an 2A 2 O 2Ra ananaA cA CA沿Y轴投影可得aAaCA

cos30 0 a v

， a

v2 (逆时针）CACA 3RCA

AD AC 33R2以D为动点，OE为动系(如图(2）所示）a an

aAD

1ane

aa ae r DC沿Y轴投影ansin30cos30 aA6R AD AD

2v23R

ADa DC

e

DCv r

9v8R3v2可得 e （顺时针）O1E

OC 8R21五、计算题（本题20分）m,l,即=0,E=1

位置时,开始滑动。若已知质心偏置因数K和静滑动摩擦因数f，求1）滑动前均质杆的角速度与角加速度，2）将要滑动时的角度1.六、计算题（本题10分)图示系统中除连接H点的两杆长度为l外, 其余各杆长度均为2l, 弹簧的弹性系数k，P时弹簧不受力，且=P的大小。0解:（1)建立图示坐标系x lsin xO

lcosx

3lsin

x

3lcosO O22x sin22

5lcosH H(2)系统的虚功方程k2l(sinsin0

)xO1

k2l(sinsin0

)xO2

k2l(sin

sin0

)xO2k2l(sinsin0

)xH

x 0Hk2l(sin