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SBD-D安全制动器使用、维护课件安全制动器使用、维护

SBD口-D系列安全制动器1安全制动器使用、维护1制动器工作原理：当液压站中的压力油通过电磁阀的控制进入制动器油缸，压油进一步压缩碟簧并同时推动活塞杆带动两制动臂外张,制动力矩消除；当电磁阀失电复位时,液压油在弹簧力的作用下回流至液压站油箱,同时弹簧力经活塞杆通过制动臂施于制动盘上，建立规定的制动力矩。2SBD口-D系列安全制动器结构及原理说明吊装螺栓制动瓦开闸限位开关液压缸制动臂退距均等调节装置瓦块随位装置退距调节螺栓锁紧螺母制动器工作原理：当液压站中的压力油通过电磁阀的控制进入制动器3主要特点和应用

1.应用:

SBD口-D系列安全制动器主要用于大、中型起重机主起升机构和臂架俯仰机构低速轴的紧急安全制动，或大、中型卷扬提升机和倾斜式皮带运输机驱动机构的工作制动和紧急制动，以及缆车和缆索起重机驱动机构的安全制动。2.主要设计特点:■常闭式设计,安全可靠;特制碟簧施力制动,液压驱动释放。■动作灵敏，闭合(上闸)时间短。■出厂时均可设置开闸限位开关，可进行联锁保护和故障显示(采用PLC控制时)。■高性能无石棉硬质摩擦衬垫，摩擦系数稳定，不损伤制动盘且对水介质和盐雾(海水)不敏感。■合理的密封结构设计和进口名牌密封件,效果好、寿命长。3主要特点和应用1.应用:2.主要设计特41.安装前注意事项检查制动衬垫摩擦面是否沾有影响摩擦力的油污，油漆及其他杂质。核对待装的制动器选型(包括电源电压、频率及液压站型号)是否和要求相符。制动盘表面不得有较严重的锈蚀、油污、电焊伤痕、不平整等缺陷，严禁使用已发生裂纹或其它严重缺陷的制动盘。制动器的安装基座应稳固平整。制动器的安装

41.安装前注意事项制动器的安装52.制动器安装要求型号ACΦDΦd1Φd2maxSBD80-01DSin20°（D/2-45)+320.5Cos20°（D/2-45)+16.5≥600ΦD-90ΦD-180SBD120-DSin20°（D/2-45)+320.5Cos20°（D/2-45)+16.5≥600ΦD-90ΦD-180SBD240-DSin20°（D/2-75)+345Cos20°（D/2-45)+16.5≥600ΦD-150ΦD-30052.制动器安装要求型号ACΦDΦd1Φd2maxSBD8053.将制动器安装在支架上先松退退距调整螺母，再顺时针旋退距调节螺栓，使制动臂打开，并保证制动衬垫间的距离大于制动盘厚度2mm以上。逆时针松退顺时针旋转退距调节螺栓锁紧螺母

在吊装点处起吊制动器，并将制动器移至制动盘，制动器位置确定后，穿上地脚螺栓，并松松的拧上螺母，然后逆时针旋转退距调节螺母，并拧紧锁紧螺母，使制动器加紧制动盘，最后将地脚螺栓拧紧，并将限位开关导线线接入电源。

连结螺栓的规格、数量与性能等级应符合下表的规定型号螺栓规格数量性能等级拧紧力矩SBD80-01DM3048.8级1000NmSBD120-DM3048.8级1000NmSBD240-DM3648.8级1800Nm53.将制动器安装在支架上先松退退距调整螺母，再顺时针旋退距64.液压管路连接

在制动器安装前先要将液压站安装调试好，排好液压管路，制动器油缸进油接头螺纹为M18×1.5，液压管路通径要10mm以上。压力油口制动器参数表型号开闸压力开闸间隙开闸流量SBD80-01D8MPa1.25mm150mlSBD120-D6.5Mpa1.5mm150mlSBD240-D9.5Mpa2mm170ml64.液压管路连接在制动器安装前先要将液压站安装调试好7制动器的调整初装制动器的调整制动器在初次安装完后使用前应进行如下检查和调整：⑴夹紧力和瓦块退距的调整。⑵瓦块随位的调整。⑶退距均等调整。⑷限位开关的调整等。⑸驱动压力和压力继电器的调整。警告：在对制动器进行任何调整前，应确保被制动机构不会意外转动导致事故发生！7制动器的调整初装制动器的调整警告：在对制动器进行81.夹紧力和退距的调整调整方法为：用电控操作将制动器打开，逆时针旋转退距调节螺杆，使螺杆推出一断距离，再将制动器闭合，直至活塞杆(无螺纹段)露出油缸端面长度尺寸L，则夹紧力和退距便达到额定值，L值见下表中规定锁紧螺母退距调节螺杆型号夹紧力制动力L开闸间隙SBD80-01D80KN57.6KN16mm1.25mmSBD120-D120KN86KN16mm1.5mmSBD240-D240KN172KN13.5mm2mm81.夹紧力和退距的调整调整方法为：用电控操作将制动器打开，92.瓦块随位的调整制动臂制动瓦瓦块随位装置为确保在开闸时两制动瓦块能完全脱离制动盘,制动器在两瓦块上设置了弹簧式瓦块随位机构。调整时先将随位装置上地螺钉拧松，使钢丝处于自由状态；然后使制动器处于正常闭合状态，用内六角扳手拧紧两个螺钉即可。调整完后在使用过程中一般不用调整（如由于振动等原因导致螺钉松动发生变化时，需要进行调整）。压块钢丝92.瓦块随位的调整制动臂制动瓦瓦块随位装置为确保在开闸时两103.退距均等的调整

打开制动器,观察两边制动瓦与制动盘的间隙是否一致，若不一致,则调节退距调整装置使其相等。调节方法是：先拧松两侧退距调整装置的锁紧螺母(两侧),观察哪边的间隙大,则将间隙较大一侧的调整螺栓往里拧(注意：此时退距较小的另一侧调整螺栓与底座侧壁之间应有间隙，如没有间隙应先将该侧螺钉拧退出足够的间隙),直至两侧退距基本相等（目侧）然后再将退距较小一侧的调整螺钉拧至与底座侧壁之间的距离为0.2~0.5mm为止,最后并紧两侧锁紧螺母。退距调整装置锁紧螺母调整螺栓103.退距均等的调整打开制动器,观察两边制动瓦与制114.

行程开关的调整

制动器上安装有释放和闭合限位联锁（指示）开关。此两开关为交流/直流两线式接近开关，触点常开，电源电压DC12～300V时，触点容量3～300mA；电源电压AC20～250V50/60Hz时，触点容量3～400mA。限位开关锁紧螺母开关连扳调整方法：松退开关连扳两侧的锁紧螺母，将限位开关前后移动，使其在制动器打开时有信号反馈即可，然后将两侧锁紧螺母锁死114.行程开关的调整制动器上安装有释放和闭合限位压力表电机蓄能器阀组电控箱压力继电器油箱13驱动压力和压力继电器的调整溢流阀手动泵电磁阀三通球阀出油口液压原理图空气滤清器压力表电机蓄能器阀组电控箱压力继电器油箱13驱动压力和压力继13

工作压力的调整：液压站出厂时已工作压力已调定，用户一般不需调整。若现场发现压力与要求值不符，用户可进行如下操作：

(1)溢流阀压力调整：在电机通电状态下，松开溢流阀的锁紧螺母，调节溢流阀调节螺钉(顺时针调高逆时针调低)，观察压力表，直至调整到所需的压力后拧紧锁紧螺母，如发现逆时针调节时，压力表压力不上升，电机会自动停转，则说明压力继电器的高压点压力值过低，则需将压力继电器的高压点调高（逆时针旋转，注意不要旋太多，稍微旋一点即可）再进行调整。(2)工作压力调整（先将压力继电器调节压力处的压盖取下）：a)在电机通电状态下，调整压力继电器的高压点（靠近内侧的螺钉）的调节螺钉调紧(逆时针)时提高系统电机的断电压力，反之则降低b）在电机断电时将压力继电器的低压点调节螺钉调松(逆时针)时提高系统电机的启动压力，反之降低。

(3)每次调整后，重新启动电机，察看系统压力是否符合参数表中的规定，若不符合规定，则再进行调整，直至符合规定。(4)如需手动打压，则需将三通球阀逆时针旋紧，使用手动泵打压即可，切换成电动时，将三通球阀顺时针松开即可。注意：设置系统压力（即溢流阀的压力）时不要突破设定压力（液压站的额定压力）的1.2倍，以免损坏电机。驱动压力和压力继电器的调整制动器型号溢流阀压力压力继电器高压点压力压力继电器低压点压力SBD口-A额定开闸压力+2MPa额定开闸压力+1.5Mpa额定开闸压力+0.5Mpa压力继电器压盖高压点调节处低压点调节处靠近内侧的螺钉靠近外侧的螺钉13工作压力的调整：液压站出厂时已工作压力已调定，用14制动器使用过程中的维护

制动器是一种涉及到机构作业安全的重要部件。在使用过程中的正确维护，对于保证制动器的正常运行、避免运行故障是十分重要的。用户应建立相应的科学合理的维护制度。制动器的维护制度主要有：

(1)点检制度；

(2)故障统计和故障分析；

(3)常见故障的分析和排除；14制动器使用过程中的维护151.点检制度

点检内容状态备注制动碟簧是否有碎裂现象。各点检项目的量值或状态是否正常按照相关说明书的规定。制动器释放时制动衬垫退距两侧衬垫退距是否正常，释放状态下衬垫是否有浮贴现象两侧退距均等状况两侧退距是否基本均等衬垫磨损状况衬垫磨损是否达到极限状态行程(接近)开关的行程(有附加功能者)各行程开关位置是否发生变化，动作是否有效制动盘表面的磨损状况制动盘表面是否出现严重的勾槽或裂纹磨损厚度是否超过规定各较点磨损情况轴套是否滑出，间隙是否过大液压站驱动压力是否符合现定值液压系统是否有漏油现象

制动器的点检是一项很重要的工作，所以要建立相应的制度。点检制度的内容主要包括：点检周期(如重要设备3天进行一次点检，一般设备7天或15天进行一次点检等)，点检项目(见下表)。

151.点检制度点检内容状态备注制动碟簧是否有碎162.故障统计和故障分析使用单位应制订相关的故障统计工作，建立故障统计及分析制度。这样对于明确故障原因，改进维护工作，从根本上减少故障具有十分重要的意义；同时，对产品供应商也可以提出很有价值的产品改进意见和建议，有利于产品供应商来协助用户从根本上解决问题。制动器的故障一般有如下几类：■产品质量引起的故障■安装不当引起的故障■使用维护不当引起的故障■关联控制故障162.故障统计和故障分析173.常见故障分析和排除一、向制动器发出通电指令后不动作(不释放)1、造成故障的可能原因、检查及排障方法

a）线路或控制故障从而导致驱动液压站电磁阀不得电；逐级检查线路或控制系统，排除相关故障即可；

b）控制电磁阀线圈断路，导致电磁阀不动作；用万用表测量确认线圈是否断路；如是断路应更换新电磁阀线圈；

2、故障预防措施保持相关控制回路元件状态良好；电磁阀线圈最好设置过压保护，防止瞬间过电压烧坏线圈。173.常见故障分析和排除18二、制动器闭合时响应时间较慢

1、造成故障的可能原因、检查及排障方法

a）控制程序设定不够合理，制动器本身的闭合时间约为0.4S左右，这是这种液压制动器的特点，加快闭合时间是比较困难的。但可以在控制程序上进行合理的设定，通过合理的设定使制动器的响应时间符合要求。如程序设定在1.2倍额定速度下自动上闸觉得响应时间偏慢的话，可将程序设定在1.1或1.15倍额定速度下自动上闸，适当提前制动器的闭合时间；

b）侧速装置(如编码器输出信号错误、不准等)输出信号故障；检查侧速装置(编码器等)输出状态并排除故障即可。

2、故障预防措施合理设定控制程序；经常检查侧速装置输出状态，保持控制程序状态良好。18二、制动器闭合时响应时间较慢19三、制动距离出现明显的不正常加长1、造成故障的可能原因、检查及排障方法

a）制动弹簧工作长度发生变化，制动力减小。制动器在使用过程中由于衬垫磨损原因会导致瓦块退距增大，同时弹簧工作长度变长，制动力矩随之减小；在这种情况下，对于那些制动安全系数不是较高的机构，可能导致制动距离过长。排除方法就是将瓦块退距调整到规定值(制动弹簧工作长度也随之回到规定的工作长度)即可。注意：调整完退距后应紧接着对两侧退距均等进行调整。

b）制动盘上有油污，导致摩擦系数下降，制动力矩减小；用清洁剂彻底清除制动盘表面油污即可。

c）制动衬垫磨损超过了规定的磨损厚度，可能导致摩擦性能不正常。可检查磨损厚度是否符合使用说明书的规定，如确认超过规定厚度，更换新的制动衬垫即可(更换新衬垫后应注意按说明书规定进行一定的跑合试车后才能正式开始使用)。2、故障预防措施按规定进行正确的点检，及时调整瓦块退距；防止润滑油或油污溅到制动盘上(尤其是制动覆面)，一旦有油或油污合溅到制动盘上应及时彻底清除并采取合适的预防措施。19三、制动距离出现明显的不正常加长20四、制动器动作正常的情况下制动失灵

1、造成故障的可能原因、检查及排障方法

制动器制动瓦块长期磨损未及时进行瓦块退距的调整，导致瓦块退距严重超过规定值，从而导致油缸内部补偿行程S为零，这时制动弹簧力变成内力，向外输出的制动力为零。只要将瓦块退距调整到规定值即可恢复正常。

2、预防措施使用过程中，严格按点检制度进行检查，发现问题及时进行调整，这样即可完全避免此故障。20四、制动器动作正常的情况下制动失灵21五、两侧退距不均等，有一侧会浮贴到制动盘上

1、造成故障的可能原因、检查及排障方法

a)制动器的安装出现较严重的偏斜，使制动器中心偏向一侧(安装底座误差)。修正安装底座或修正安装孔位置，重心调整制动器安装位置；如果偏斜不严重，可按制动器调整当中的第3项方法进行调整即可。

b)安装时调整不当，可按制动器调整当中的第3项方法进行调整即可。

2、预防措施正确安装和正确调整即可预防。21五、两侧退距不均等，有一侧会浮贴到制动盘上SBD-D安全制动器使用、维护课件安全制动器使用、维护

SBD口-D系列安全制动器1安全制动器使用、维护1制动器工作原理：当液压站中的压力油通过电磁阀的控制进入制动器油缸，压油进一步压缩碟簧并同时推动活塞杆带动两制动臂外张,制动力矩消除；当电磁阀失电复位时,液压油在弹簧力的作用下回流至液压站油箱,同时弹簧力经活塞杆通过制动臂施于制动盘上，建立规定的制动力矩。2SBD口-D系列安全制动器结构及原理说明吊装螺栓制动瓦开闸限位开关液压缸制动臂退距均等调节装置瓦块随位装置退距调节螺栓锁紧螺母制动器工作原理：当液压站中的压力油通过电磁阀的控制进入制动器3主要特点和应用

1.应用:

SBD口-D系列安全制动器主要用于大、中型起重机主起升机构和臂架俯仰机构低速轴的紧急安全制动，或大、中型卷扬提升机和倾斜式皮带运输机驱动机构的工作制动和紧急制动，以及缆车和缆索起重机驱动机构的安全制动。2.主要设计特点:■常闭式设计,安全可靠;特制碟簧施力制动,液压驱动释放。■动作灵敏，闭合(上闸)时间短。■出厂时均可设置开闸限位开关，可进行联锁保护和故障显示(采用PLC控制时)。■高性能无石棉硬质摩擦衬垫，摩擦系数稳定，不损伤制动盘且对水介质和盐雾(海水)不敏感。■合理的密封结构设计和进口名牌密封件,效果好、寿命长。3主要特点和应用1.应用:2.主要设计特41.安装前注意事项检查制动衬垫摩擦面是否沾有影响摩擦力的油污，油漆及其他杂质。核对待装的制动器选型(包括电源电压、频率及液压站型号)是否和要求相符。制动盘表面不得有较严重的锈蚀、油污、电焊伤痕、不平整等缺陷，严禁使用已发生裂纹或其它严重缺陷的制动盘。制动器的安装基座应稳固平整。制动器的安装

41.安装前注意事项制动器的安装52.制动器安装要求型号ACΦDΦd1Φd2maxSBD80-01DSin20°（D/2-45)+320.5Cos20°（D/2-45)+16.5≥600ΦD-90ΦD-180SBD120-DSin20°（D/2-45)+320.5Cos20°（D/2-45)+16.5≥600ΦD-90ΦD-180SBD240-DSin20°（D/2-75)+345Cos20°（D/2-45)+16.5≥600ΦD-150ΦD-30052.制动器安装要求型号ACΦDΦd1Φd2maxSBD8053.将制动器安装在支架上先松退退距调整螺母，再顺时针旋退距调节螺栓，使制动臂打开，并保证制动衬垫间的距离大于制动盘厚度2mm以上。逆时针松退顺时针旋转退距调节螺栓锁紧螺母

在吊装点处起吊制动器，并将制动器移至制动盘，制动器位置确定后，穿上地脚螺栓，并松松的拧上螺母，然后逆时针旋转退距调节螺母，并拧紧锁紧螺母，使制动器加紧制动盘，最后将地脚螺栓拧紧，并将限位开关导线线接入电源。

连结螺栓的规格、数量与性能等级应符合下表的规定型号螺栓规格数量性能等级拧紧力矩SBD80-01DM3048.8级1000NmSBD120-DM3048.8级1000NmSBD240-DM3648.8级1800Nm53.将制动器安装在支架上先松退退距调整螺母，再顺时针旋退距64.液压管路连接

在制动器安装前先要将液压站安装调试好，排好液压管路，制动器油缸进油接头螺纹为M18×1.5，液压管路通径要10mm以上。压力油口制动器参数表型号开闸压力开闸间隙开闸流量SBD80-01D8MPa1.25mm150mlSBD120-D6.5Mpa1.5mm150mlSBD240-D9.5Mpa2mm170ml64.液压管路连接在制动器安装前先要将液压站安装调试好7制动器的调整初装制动器的调整制动器在初次安装完后使用前应进行如下检查和调整：⑴夹紧力和瓦块退距的调整。⑵瓦块随位的调整。⑶退距均等调整。⑷限位开关的调整等。⑸驱动压力和压力继电器的调整。警告：在对制动器进行任何调整前，应确保被制动机构不会意外转动导致事故发生！7制动器的调整初装制动器的调整警告：在对制动器进行81.夹紧力和退距的调整调整方法为：用电控操作将制动器打开，逆时针旋转退距调节螺杆，使螺杆推出一断距离，再将制动器闭合，直至活塞杆(无螺纹段)露出油缸端面长度尺寸L，则夹紧力和退距便达到额定值，L值见下表中规定锁紧螺母退距调节螺杆型号夹紧力制动力L开闸间隙SBD80-01D80KN57.6KN16mm1.25mmSBD120-D120KN86KN16mm1.5mmSBD240-D240KN172KN13.5mm2mm81.夹紧力和退距的调整调整方法为：用电控操作将制动器打开，92.瓦块随位的调整制动臂制动瓦瓦块随位装置为确保在开闸时两制动瓦块能完全脱离制动盘,制动器在两瓦块上设置了弹簧式瓦块随位机构。调整时先将随位装置上地螺钉拧松，使钢丝处于自由状态；然后使制动器处于正常闭合状态，用内六角扳手拧紧两个螺钉即可。调整完后在使用过程中一般不用调整（如由于振动等原因导致螺钉松动发生变化时，需要进行调整）。压块钢丝92.瓦块随位的调整制动臂制动瓦瓦块随位装置为确保在开闸时两103.退距均等的调整

打开制动器,观察两边制动瓦与制动盘的间隙是否一致，若不一致,则调节退距调整装置使其相等。调节方法是：先拧松两侧退距调整装置的锁紧螺母(两侧),观察哪边的间隙大,则将间隙较大一侧的调整螺栓往里拧(注意：此时退距较小的另一侧调整螺栓与底座侧壁之间应有间隙，如没有间隙应先将该侧螺钉拧退出足够的间隙),直至两侧退距基本相等（目侧）然后再将退距较小一侧的调整螺钉拧至与底座侧壁之间的距离为0.2~0.5mm为止,最后并紧两侧锁紧螺母。退距调整装置锁紧螺母调整螺栓103.退距均等的调整打开制动器,观察两边制动瓦与制114.

行程开关的调整

制动器上安装有释放和闭合限位联锁（指示）开关。此两开关为交流/直流两线式接近开关，触点常开，电源电压DC12～300V时，触点容量3～300mA；电源电压AC20～250V50/60Hz时，触点容量3～400mA。限位开关锁紧螺母开关连扳调整方法：松退开关连扳两侧的锁紧螺母，将限位开关前后移动，使其在制动器打开时有信号反馈即可，然后将两侧锁紧螺母锁死114.行程开关的调整制动器上安装有释放和闭合限位压力表电机蓄能器阀组电控箱压力继电器油箱13驱动压力和压力继电器的调整溢流阀手动泵电磁阀三通球阀出油口液压原理图空气滤清器压力表电机蓄能器阀组电控箱压力继电器油箱13驱动压力和压力继13

工作压力的调整：液压站出厂时已工作压力已调定，用户一般不需调整。若现场发现压力与要求值不符，用户可进行如下操作：

(1)溢流阀压力调整：在电机通电状态下，松开溢流阀的锁紧螺母，调节溢流阀调节螺钉(顺时针调高逆时针调低)，观察压力表，直至调整到所需的压力后拧紧锁紧螺母，如发现逆时针调节时，压力表压力不上升，电机会自动停转，则说明压力继电器的高压点压力值过低，则需将压力继电器的高压点调高（逆时针旋转，注意不要旋太多，稍微旋一点即可）再进行调整。(2)工作压力调整（先将压力继电器调节压力处的压盖取下）：a)在电机通电状态下，调整压力继电器的高压点（靠近内侧的螺钉）的调节螺钉调紧(逆时针)时提高系统电机的断电压力，反之则降低b）在电机断电时将压力继电器的低压点调节螺钉调松(逆时针)时提高系统电机的启动压力，反之降低。

(3)每次调整后，重新启动电机，察看系统压力是否符合参数表中的规定，若不符合规定，则再进行调整，直至符合规定。(4)如需手动打压，则需将三通球阀逆时针旋紧，使用手动泵打压即可，切换成电动时，将三通球阀顺时针松开即可。注意：设置系统压力（即溢流阀的压力）时不要突破设定压力（液压站的额定压力）的1.2倍，以免损坏电机。驱动压力和压力继电器的调整制动器型号溢流阀压力压力继电器高压点压力压力继电器低压点压力SBD口-A额定开闸压力+2MPa额定开闸压力+1.5Mpa额定开闸压力+0.5Mpa压力继电器压盖高压点调节处低压点调节处靠近内侧的螺钉靠近外侧的螺钉13工作压力的调整：液压站出厂时已工作压力已调定，用14制动器使用过程中的维护

制动器是一种涉及到机构作业安全的重要部件。在使用过程中的正确维护，对于保证制动器的正常运行、避免运行故障是十分重要的。用户应建立相应的科学合理的维护制度。制动器的维护制度主要有：

(1)点检制度；

(2)故障统计和故障分析；

(3)常见故障的分析和排除；14制动器使用过程中的维护151.点检制度

点检内容状态备注制动碟簧是否有碎裂现象。各点检项目的量值或状态是否正常按照相关说明书的规定。制动器释放时制动衬垫退距两侧衬垫退距是否正常，释放状态下衬垫是否有浮贴现象两侧退距均等状况两侧退距是否基本均等衬垫磨损状况衬垫磨损是否达到极限状态行程(接近)开关的行程(有附加功能者)各行程开关位置是否发生变化，动作是否有效制动盘表面的磨损状况制动盘表面是否出现严重的勾槽或裂纹磨损厚度是否超过规定各较点磨损情况轴套是否滑出，间隙是否过大液压站驱动压力是否符合现定值液压系统是否有漏油现象

制动器的点检是一项很重要的工作，所以要建立相应的制度。点检制度的内容主要包括：点检周期(如重要设备3天进行一次点检，一般设备7天或15天进行一次点检等)，点检项目(见下表)。

151.点检制度点检内容状态备注制动碟簧是否有碎162.故障统计和故障分析使用单位应制订相关的故障统计工作，建立故障统计及分析制度。这样对于明确故障原因，改进维护工作，从根本上减少故障具有十分重要的意义；同时，对产品供应商也可以提出很有价值的产品改进意见和建议，有利于产品供应商来协助用户从根本上解决问题。制动器的故障一般有如下几类：■产品质量引起的故障■安装不当引起的故障■使用维护不当引起的故障■关联控制故障162.故障统计和故障分析173.常见故障分析和排除一、向制动器发出通电指令后不动作(不释放)1、造成故障的可能原因、检查及排障方法

a）线路或控制故障从而导致驱动液压站电磁阀不得电；逐级检查线路或控制系统，排除相关故障即可；

b）控制电磁阀线圈断路，导致电磁阀不动作；用万用表测量确认线圈是否断路；如是断路应更换新电磁阀线圈；

2、故障预防措施保持相关控制回路元件状态良好；电磁阀线圈最好设置过压保护，防止瞬间过电压烧坏线圈。173.常见故障分析和排除18二、制动器闭合时响应时间较慢

1、造成故障的可能原因、检查及排障方法

a）控制程序设定不够合理，制动器本身的闭合时间约为0.4S左右，这是这种液压制动器的特点，