2004三菱格蓝迪grandis维修手册-gr-35b防抱死制动系统

35B-35B防抱死制动系统一般信 35B-维修规范 35B-工具............................................... 35B-故障排除..............................................35B-5故障排除的标准流程...............................35B-5与相关的注.............................................35B-6 功能 故 代 表 故障代码程序 故障代码C1200：右前轮转速传感器（断路或短路）故障代码C1205：左前轮转速传感器（断路或短路）故障代码C1210：右后轮转速传感器（断路或短路）故障代码C1215：左后轮转速传感器（断路或短路）故障代码C1201：右前轮转速传感器故障代码C1206：左前轮转速传感器故障代码C1211故障代码C1216：左后轮转速传感器....35B-23故障C1226：控制电磁阀（FR）压力保持系统故障代码C1236：控制电磁阀（FL）压力保持系统

故障代码C1246：控制电磁阀（RR）压力保持系统故障C1256：控制电磁阀（RL）压力保持系统故障代码C1231：控制电磁阀（FR）减压系统故障代码C1241：控制电磁阀（FL）减压系统故障代码C1251：控制电磁阀（RR）减压系统故障代码C1261：控制电磁阀（RL）减压系统 故 代码C1276：阀门系统 故 故 故 代码C1861：电源低压 故 代码U1073：总线断开 35B-1：MU-III与ABS-ECU 检查程序2：ABS-ECU电源系统 ABS灯不能点亮检查程序4：发 检查程序5：ABS系统无法操作。 数据列表参考表 35B- ABS-ECU的检查 车上检修 35B-装置的检查

装 35B- ABS..........................................35B- 检查

35B-特 确保了急制动时的方向稳定性和可对于安装有此类型ABS的车辆，后轮上安装了4个传感器（3通道）使得能单独进行左右控制。系统有下列特为了节约线束且实现安全的数据通信，采 ECUEBD根据汽车率及前后轮的空（这些能够从来自于各种车轮转速传感器所获得的信号计算出来），通过后轮

控制电磁阀而进行调整后轮制动器。EBD控制是规项规ABS4传感器、3转子齿前96（N极 S极后86（N极 S极车轮转类半导35B-结构

项标准5.9-5-工

35B-工名用AA:MU-IIIA：汽车车辆通B：MU-III电C：MU-IIIA（CAN的D：MU-III线束B（E：MU-III测量适配接头F：MU-III触发线束检查BB:MB991827C:MB991910D:MB991911E:MB991825F:MB991826应该使MU-III主线束A(MB991911)。MU-主线束B不应该用在该汽CDEFABCABS-故 排除标准流

00-如何使用故障排除/35B-注

ABS是一个根据ECU的操作来控制制动压力的ABS正常工作现象，并不表示故障。现现象解释当发启动时，可以听到从发舱传出的敲击声这是系统工作校验的结果，不 装置电机工作。（呜呜声随着制动片振动发出声音。（刮擦声 （砰然地重击声：悬架；吱吱声：轮胎这是系统正常工作，不是故障处于低速驱动时，如果踩下制动踏板，就可以感觉在雪路或碎石，装有ABS的汽车的制动距离道驾驶时要降低车速，不要过于自信，尽量安

35B-ABS灯检

和制动器灯点亮三秒钟*1，然后熄灭*2注*1：在车速达到几km/h之前，ABS灯可能会一直点亮。直至ABS-ECU将任何与ABS传感器故障或电机故障相关的故障代码为历史故障，ABS-ECU点亮ABS灯，并持续到系统确2：施加驻车制动或制动液液位降低时，制动如果点亮情况与上述不符，请检查故障代码功怎 故 代

00-如何使用故障排除/如何故障代码P.00-5。清除故障代00-如何使用故障排除/如何故障代码P.00-5。故 代

期间，当在插接器断开的情况下接通时，会设置一个与其它系统相关的故障代码。完成后，确认所有系统的故障代码。如果设置了故障代码，要全部清除。遵循故障代码相对应的检查表检查确认ABS灯以如下方式点亮注：制动 灯用作EBD灯 检查项目内容参考右前轮转速传断路或短左前轮转速传右后轮转速传左后轮转速传35B- 防抱死制动系统检查项目内容参考右前轮转速传左前轮转速传右后轮转速传左后轮转速传控制电磁阀（FR）压力保控制电磁阀（FR）减压系控制电磁阀（FL）压力保控制电磁阀（FL）减压控制电磁阀（RR）压力保控制电磁阀（RR）减压系控制电磁阀（RL）压力保持系统控制电磁阀（RL）减压系电机阀继电ABS－ECUABS－ECU电源高压（18.01.0V或更高ABS－ECU电源低压（9.70.3V或更低，8.00.5V或更总线故障代 程

故故故代码C1200：故故故代码C1200：右前轮转速传感器（断路或短路C1205：左前轮转速传感器（断路或短路）代码C1210：右后轮转速传感器（断路或短路代C1215：左后轮转速传感器（断路或短路

35B- B：黑LG：浅绿GL：蓝W：白Y：黄SB：天蓝色BR：棕色O：橙色GR：灰色R：红色P：粉红色V：紫罗兰色35B- 防抱死制动系统如果CAN总线有任何问，可能会设置错误的故障 代码前先CAN总线（参阅第组–CAN总 流程P.54F-7）工作原理速例的频率脉冲信号。车轮转速传感器传输电压脉冲的频率以及到－ECU故障代码设置条可能原因设置这些故障代码最可能的原因是装置的故障（ABS－ECU集成在一起

步骤1.MU-IIICAN总 连接或断开MU-III之前，旋转到（OFF）位置。连接MU-III到16针插接器旋转到“ON”位置CAN将转到"LOCK"(OFF)的位置否：CAN总线（54FCAN总线流程P.54F-7）。然后转入步骤22.检查是否已重新设2.检查是否已重新设置故

35B-步骤3MU-III数据列连接或断开MU-III之前，旋转到（OFF）位置。旋转到“ON”位置清除故障代码 调到"LOCK"(OFF)的位置旋 到“ON”位置检查是否已设置故障代码将调到"LOCK"(OFF)的位置问：是否已设置故障代码C1200、C1205、C1210是：3否：程序完成。

连接或断开MU-III之前，旋转到（OFF）位置。连接MU-III到16针插接器起动发设置MU-III为数据阅读模式，并通过驱动汽车来第01条（设置故障代码C1200）：右前第02条（设置故障代码C1205）：左前第03条（设置故障代码C1210）：右后第04条（设置故障代码C1215）：左后将调到"LOCK"(OFF)的位置MU-III指示是否相同是：00-如何使用故障排除/何处理间歇性故障P.00-5。否：435B- 防抱死制动系统步骤4.测量ABS－ECU插接器A－03处的电压 连接到ABS－ECU旋转到“ON”位置OK：低于1V或更设置故障代码C1200：5号信号端子和车身接地间，6号接地端子和车身接地间身接地间，9号接地端子和车身接地间设置故障代码C1210：11信号号端子和车身接地间，12号接地端子和车身接地间设置故障代码C1215：12信号号端子和车身接地间，3号接地端子和车身接地间（56号端子与车身接地间的测量电压大于1V时）：转入步骤6。（89号端子与车身接地间的测量电压大于1V时）：转入步骤8。（1112号端子与车身接地间的测量电压大于1V时）：转入步骤10。（23号端子与车身接地间的测量电压大于1V时）：转入步骤12。断开插接器A－03，并连接工具ABS检查线束（MB991974）到线束侧插接器。步骤5.在ABS－ECU的插接器A－03处测量电阻 注：不要连 工具ABS检查线（MB991974）到ABS－ECU

35B-OK：不导通身接地间，6号接地端子和车身接地间身接地间，9号接地端子和车身接地间设置故障代码C1210：11号信号端子和车身接地间，12号接地端子和车身接地间身接地间，3号接地端子和车身接地间（56号端子与车身接地间导通）：转入步骤6。（89号端子与车身接地间导通）：转入步骤8。（1112号端子与车身接地间导通10（23号端子和车身接地间导通）：转入步骤12。(1)断开插接器A－03，并连接工具ABS检线束（MB991974）到线束侧35B- 防抱死制动系统6.检查ABS－ECU插接器A－03和车轮转速传感器＜前：RH＞插接器A－02是否变松、腐蚀修理或更换损坏的部件。然后转入步骤16

35B-7.检查ABS－ECU插接器A－03（5号、6号端子）与车轮转速传感器＜前：RHA－02（1号、2号端子）间的线束。修理线束。然后转入步骤1635B- 防抱死制动系统8.检查ABS－ECU插接器A－03和车轮转速传感器＜前：LHA－05是否是否变松、腐修理或更换损坏的部件。然后转入步骤16

35B-9检查ABS－ECU插接器A－03（8号、9号端子）与车轮转速传感器＜前：LH接器（2号、1子）间的线束修理线束。然后转入步骤1635B- 防抱死制动系统步骤10.检查ABS－ECU插接器A－03、中间插接器C－16、C－124、D－28与车轮转速传感器＜后修理或更换损坏的部件。然后转入步骤16

35B-11.检查ABS－ECU插接器A－03（11号、12号端子）与车轮转速传感器＜后部：RHD－06（1号、2号端子）间的线束。修理线束。然后转入步骤1635B- 防抱死制动系统步骤12.检查ABS－ECU插接器A－03，中间插接器C－16、C－124、D－28与车轮转速传感器＜后修理或更换损坏的部件。然后转入步骤16

35B-13.检查ABS－ECU插接器A－03（2号、3号端子）与车轮转速传感器后部LH＞插接器D－14（2号、1号端子）间的线束。修理线束。然后转入步骤1614.检测车轮转速传感器用的检查程序，参阅P.35B－81。当设置故障代码C1200时：右前轮转速传感当设置故障代码C1205时：左前轮转速传感当设置故障代码C1210时：右后轮转速传感当设置故障代码C1215时：左后轮转速传感问：检查结果是否正常？组-如何使用故障排除/检查要点－如何处理间歇性故障P.005。更换车轮转速传感器。然后转入步骤1635B- 防抱死制动系统15.检查15.检查是否已重新设置故16.检查是否已重新设置故再次检查是否设置故障代码旋转到“ON”位置清除故 代码旋 到“LOCK”（OFF）位置旋 到“ON”位置检查是否已重新设置故障代码将调到"LOCK"(OFF)的位置问：是否已设置故障代码C1200、C1205、C1210然后转入步骤16。组-如何使用故障排除/检查要点－如何处理间歇性故障P.00-5。

旋转到“ON”位置清除故障代码 调到"LOCK"(OFF)的位置旋 到“ON”位置检查是否已设置故障代码将调到"LOCK"(OFF)的位置问：是否已设置故障代码C1200、C1205、C1210是：1否：程序完

35B-故故故代码C1201：右前轮转速代码C1206：左前轮转速传感器代码C1211：右后轮转速传感器C1216：左后轮转速传感器 B：黑LG：浅绿GL：蓝W：白Y：黄SB：天蓝色BR：棕色O：橙色GR：灰色R：红色P：粉红色V：紫罗兰色如果在CAN总线中有问，可能会设置错误的故障

码。在故障代码前先CAN总线（参阅第54F组–CAN总线流程P.54F-7）。工作原理35B- 防抱死制动系统故障代码设置条当汽车驱动时，ABS－ECU来自于每一个车轮转下列故障，ECU都会设置相关的故障代码。可能原因设置这些故障代码最可能的原因是装置的故障（ABS－ECU集成在一起步骤步骤1MU-IIICAN总连接或断开MU-III之前，旋 到（OFF）位置。连接MU-III到16针插接器

旋转到“ON”位置CAN 调到"LOCK"(OFF)的位置是：转入步骤3否：CAN总线（54FCAN总线流程P.54F-7）。然后转入步骤22.2.检查是否已重新设置故连接或断开MU-III之前，旋转到（OFF）位置。旋转到“ON”位置清除故障代码 调到"LOCK"(OFF)的位置旋 到“ON”位置检查是否已设置故障代码将调到"LOCK"(OFF)的位置问：是否已设置故障代码C1201、C1206、C1211是：3否：程序完

35B-3.检查是否已重新设置故是：进行相关故障代码 3.检查是否已重新设置故否：4.设置故障代 C1201：右前轮速度传感设置故障代 C1206：左前轮速度传感设置故障代 C1211：右后轮速度传感设置故障代 C1216：左后轮速度传感骤15。连接或断开MU-III之前，旋转到（OFF）位置。码C1200、C1205、C1210和C1215。连接MU-III到16针插接器旋转到“ON”位置检查是否已经设置了故障代码C1200、C1205、C1210或C1215。旋转到"LOCK"（断开）位问：是否已设置故障代码C1200、C1205、C1210

检查故障代码所指示的车轮转速传感器（参P.35B－81）故障代码C1201：右前轮速度传感故障代 C1206：左前车轮转速传感故障代码C1211：右后轮转速传感故障代码C1216：左后轮转速传感否：更换车轮转速传感器.1535B-6.检查车轮轴承是否松动

是：8否（前轮毂轴向间隙不在标准值内）：如果注：如果车轮轴承松动，则车轮转速传感器与电机间的第26组，车上检修－轮毂轴向间隙检查P.26-6）第26组，车上检修－轮毂轴向间隙检查P.26-6）故障代码 27组，车上检修车-车轮轴承轴向间隙检查第27组，车上检修－车轮轴承轴向间隙检查成（参阅第26 组-前桥轮毂总成毂总成（参阅第27组，后桥轮毂总成P.27-5）。然后转入步骤15。

果前轮毂总成变形，则更换它（参阅第2627P.27-5）。然后转入步骤15。8.测量ABS－ECU插接器A－03处的电压7.。设置故障代 C1201：右前轮转速传感设置故障代 C1206：左前轮转速传感设置故障代 C1211：右后轮转速传感设置故障代 C1216：左后轮转速传感问：检查结果是否正常？断开插接器A－03，并连接 工具ABS检查

35B-注：不要连接工具ABS检查线束到ABS－ECU旋转到“ON”位置OK：小于身接地间，6号接地端子和车身接地间身接地间，9号接地端子和车身接地间接地间，12号接地端子和车身接地间故障代码C1216：2号信号端子和车身接地间，3号接地端子和车身接地间（当端子5或6与车身接地间的测量电压大于110否（当端子8或9与车身接地间的测量电压大于11否（当端子11或12与车身接地间的测量电压大于1V）：12否（当端子2或3与车身接地间的测量电压大于13

9步ABS－ECU插接器A－03处的电阻测量断开插接器A－03，并连接工具ABS检查注：不要连接工具ABS检查线（MB991974）到ABS－ECU35B- 防抱死制动系统OK：不导通身接地间，6号接地端子和车身接地间身接地间，9号接地端子和车身接地间设置故障代码C1211：11号信号端子和车身接地间，12号接地端子和车身接地间身接地间，3号接地端子和车身接地间问：检查结果是否正常？

是（56号端子与车身接地间导通）：转入步骤10。是（89号端子与车身接地间导通）：转入步骤11。是（1112号端子与车身接地间导通12是（23号端子与车身接地间导通）：转入步骤13。否：14

35B-10检查ABS－ECU插接器A－03和车轮转速传感器＜前：RHA－02是否变松、腐蚀或问：检查结果是否正常？ABS－ECUA－03（56号端子与右前轮转速传感器A－02（端子1和2）间的线束。然后转入步骤15修理或更换损坏部件。然后转入步骤1535B- 防抱死制动系统11.检查ABS－ECU插接器A－03和车轮转速前：LH接器A－05是否变松、腐问：检查结果是否正常？短路。修理ABS－ECU插接器A－03（端子8和9）与左前轮转速传感器A－05（端子2和1）间的线束。然后转入步骤15。修理或更换损坏部件。然后转入步骤15

35B-步骤12.检查ABS－ECU插接器A－03，中间的插接器C－16、C－124、D－28和车轮转速传感器后部：RH＞插接器D－06是否变松、腐蚀或损坏端子，问：检查结果是否正常？短路。修理ABS－ECU插接器A－03（端子11和12）与右后轮转速传感器D－06（端子1和2）间的线束。然后转入步骤15。否：修理或更换损坏部件。然后转入步 1535B- 防抱死制动系统13检查ABS－ECUA－03，中间的插接器C－16、C－124、D－28和车轮转速传感器＜后部：LHD－14是否变松、腐蚀或端子损问：检查结果是否正常？短路。修理ABS－ECUA－03（端2和1）间的线束。然后转入步骤15。修理或更换损坏部件。然后转入步骤15

35B-步骤14步骤14.检查是否已重新设置故步骤15.检查是否已重新设置故再次检查是否设置故障代码旋转到“ON”位置清除故 代码旋 到“LOCK”（OFF）位置旋 到“ON”位置检查是否已设置故障代码将调到"LOCK"(OFF)的位置了吗然后转入步骤15。组-如何使用故障排除/检查要点－如何处理间歇性故障P.00-5。

再次检查是否设置故障代码旋转到“ON”位置清除故 代码旋 到“LOCK”（OFF）位置旋 到“ON”位置检查是否已设置故障代码将调到"LOCK"(OFF)的位置问：设置故障代 C1201、C1206、C1211或了吗是：1否：程序完35B- 防抱死制动系统故障代码C1226：控制电磁阀（FR）压力保持系统故障代码C1236：控制电磁阀（FL）压力保持系统故障代码C1246：控制电磁阀（RR）压力保持系统故障代码C1256：控制电磁阀（RL）压力保持系统故障代码C1231：控制电磁阀（FR）减压系统故障代码C1241：控制电磁阀（FL）减压系统故障代码C1251：控制电磁阀（RR）减压系统故障代码C1261：控制电磁阀（RL）减压系统B：黑色LG：浅绿色G：绿色L：蓝色W：白色Y：黄色SB：天蓝 OGR：灰色R：红PV：紫罗兰如果CAN总线有问，则会设置错误的故障代码

前，先CAN总线（参阅第54F组-总线 流程P.54F-7）。工作原理

ABS－ECU故障代码设置条 1MU-IIICAN总法在下列情1MU-IIICAN总法活（在电源电路与ABS－ECU电磁阀间存在断ABS－ECU打开激励晶体管时，电磁阀不能激活（在ABS-ECU的电磁阀电路中存在断路，ABS－ECU断开激励晶体管，电磁阀仍然保持激当探测到电磁阀故障可能原因设置这些故障代码的最可能的原因是装置的故障（ABS－ECU集成在一起

35B-连接或断开MU-III之前，旋转到（OFF）位置。连接MU-III到16针插接器旋转到“ON”位置CAN将调到"LOCK"(OFF)的位置问：检查结果是吗是：3否：CAN总线（54FCAN总线流程P.54F-7）。然后转入步骤2步骤2.检查是否已重新设置故步骤2.检查是否已重新设置故步骤3.测量ABS－ECU插接器A－03处的电压连接或断开MU-III之前，旋转到（OFF）位置。旋转到“ON”位置清除故障代码 调到"LOCK"(OFF)的位置旋 到“ON”位置检查是否已设置故障代码将调到"LOCK"(OFF)的位置问：是否已设置故障代码C1226、C1231、C1236、C1241、C1246、C1251、C1256或C1261?是：3否：程序完成。

断开插接器A－03，并连接工具ABS检查注：不要连接工具ABS检查线（MB991974）到ABS－ECU旋转到“ON”位置测量端子1和地线间的电压OK：系统电压是：5。否：4

35B-4.检查ABS－ECU插接器A－03是否变松、

5.测量ABS－ECU插接器A－03的电阻问：检查结果是否正常？修理ABS－ECU插接器A－03的1号端子和3号易熔线间的线束。然后转入步骤8。修理或更换损坏部件。然后转入步骤8断开插接器A－03，并连接工具ABS检查注：不要连接工具ABS检查线（MB991974）到ABS－ECU26OK：2或更是：7。否：67.检查是否已重新设置故7.检查是否已重新设置故6.检查ABS－ECU插接器A－03是否变松、问：检查结果是否正常？ECUA－031号端子与车身接地间的线束。然后转入步骤8。否：修理或更换损坏部件。然后转入步 8

再次检查是否设置故障代码旋转到“ON”位置清除故 代码旋 到“LOCK”（OFF）位置旋 到“ON”位置检查是否已设置故障代码将调到"LOCK"(OFF)的位置C1241、C1246、C1251、C1256或C1261?是：更换装置（与ABS－ECU集成在一起）。然后转入步骤8。组-如何使用故障排除/检查要点－如何处理间歇性故障P.00-5。8.检查是否8.检查是否已重新设置故

35B- 调到"LOCK"(OFF)的位置旋 到“ON”位置检查是否已设置故障代码将调到"LOCK"(OFF)的位置C1241、C1246、C1251、C1256或C1261?是：1否：程序完再次检查是否设置故障代码旋转到“ON”位置35B- 防抱死制动系统故故代 C1271：电机驱动电路（电源电压异常B：黑色LG：浅绿色G：绿色L：蓝色W：白色Y：黄色SB：天蓝 OGR：灰色R：红PV：紫罗兰如果在CAN总线中有任何问，则可能会设置错误的故障代码。设置故障代码前先CAN总线（参阅第54F组，CAN总线线路流程P.54-7）。工ABS－ECU包含泵电机电源电路（14号端子）。泵电机通过包含在ABS－ECU中的泵开关来激ABS－ECU中的泵电机开关保持关闭状

ABS工作时，ABS－ECU通过打开内置在泵电机故障代码设置条最可能设置这些故障代码的原因是泵电机不工作时，如果泵电机电压长时间处于反常低位状态，则设置该代码。

35B-泵电机工作时，如果没有设置故障代码C1可能原因设置这些故障代码最可能的原因是泵电机故装置的故障（ABS－ECU集成在一起1MU-IIICAN连接或断开MU-III之前，旋转到（OFF）位置。连接MU-III到16针插接器旋转到“ON”位置CAN旋 到“LOCK”（OFF）位置

否：CAN总线（54F组，CAN总线流程P54F-7）。然后转入步骤22.2.检查是否已重新设置故连接或断开MU-III之前，旋转到（OFF）位置。旋转到“ON”位置清除故障代码 调到"LOCK"(OFF)的位置旋 到“ON”位置检查是否已设置故障代码将调到"LOCK"(OFF)的位置问：是否已设置故障代码是：3否：程序完35B- 防抱死制动系统步骤3.测量ABS－ECU插接器A－03处的电压 (3)测量端子14和地线间的电压OK：系统电压是：5。否：44.检查ABS－ECU插接器A－03是否变松、断开插接器A－03，并连接工具ABS检查注：不要连接工具ABS检查线（MB991974）到ABS－ECU旋转到“ON”位置

问：检查结果是否正常？ABS－ECUA－0314号端子与4号易熔线间的线束。然后转入步骤8。修理或更换损坏部件。然后转入步骤8步骤5.测量ABS－ECU插接器A－03的电阻 (2)测量端子13与地线间的电阻OK：2或更是：7。否：6

35B-6.检查ABS－ECU插接器A－03是否变松、断开插接器A－03，并连接工具ABS检查线束（MB991974）到线束侧的插接器。注：不要连接工具ABS检查线（MB991974）到ABS－ECU

问：检查结果是否正常？ECUA－03端子13与接地线间的线束。然后转入步骤8。否：修理或更换损坏部件。然后转入步 835B-步骤7.检查故障代码是否重新设

8 再次检查是否设置故障代码旋转到“ON”位置清除故 代码旋 到“LOCK”（OFF）位置旋 到“ON”位置检查是否已设置故障代码将调到"LOCK"(OFF)的位置问：是否已设置故障代码是：更换装置（与ABS－ECU集成在一起）。然后转入步骤8。组-如何使用故障排除/检查要点－如何处理间歇性故障P.00-5。

再次检查是否设置故障代码旋转到“ON”位置清除故 代码旋 到“LOCK”（OFF）位置旋 到“ON”位置检查是否已设置故障代码将调到"LOCK"(OFF)的位置问：是否已设置故障代码是：1否：程序完

35B-故故代码C1276：阀门系统B：黑色LG：浅绿色G：绿色L：蓝色W：白色Y：黄色SB：天蓝 OGR：灰色R：红PV：紫罗兰如果在CAN总线中有任何问，则可能会设置错误的故障代码。故障代码前先CAN总线（参阅第54F组-CAN总线流程P.54F-7）。工ABS－ECU包含有电磁阀电源电路（1号端子）。电磁阀通过包含在ABS－ECU中的阀继电器来可能原因

故障代码设置条将在下列情况下设置这些故障代码 设置设置这些故障代码最可能的原因是包含在ABS－ECU步骤1MU-IIICAN总2.检查是否已步骤1MU-IIICAN总2.检查是否已重新设置故装置的故障（ABS－ECU集成在一起连接或断开MU-III之前，旋转到（OFF）位置。连接MU-III到16针插接器旋转到“ON”位置

连接或断开MU-III之前，旋转到（OFF）位置。旋转到“ON”位置清除故障代码 调到"LOCK"(OFF)的位置旋 到“ON”位置检查是否已设置故障代码将调到"LOCK"(OFF)的位置CAN将调到"LOCK"(OFF)的位置否：修理CAN总线线路（参阅第54F组-骤2。

问：是否已设置故障代码是：3否：程序完步骤3.测量ABS－ECU插接器A－03处的电压 (3)测量1号端子和地线间的电压OK：系统电压是：5。否：4

35B-4.检查ABS－ECU插接器A－03是否变松、断开插接器A－03，并连接工具ABS检查注：不要连接工具ABS检查线（MB991974）到ABS－ECU旋转到“ON”位置

问：检查结果是否正常？修理ABS－ECU插接器A－03的1号端子和3号易熔线间的线束。然后转入步骤8。否：修理或更换损坏部件。然后转入步 835B- 防抱死制动系统步骤5.测量ABS－ECU插接器A－03处的电阻 (2)测量26号端子与地线间的电阻OK：2或更是：7。否：66.检查ABS－ECU插接器A－03是否变松、断开插接器A－03，并连接工具ABS检查注：不要连接工具ABS检查线（MB991974）到ABS－ECU

问：检查结果是否正常？是：ABS－ECUA－0326号端子与车身接地间的线束。然后转入步骤8。修理或更换损坏部件。然后转入步骤88.检查是否已重新设置8.检查是否已重新设置故7.检查故代码是否重新设

35B-再次检查是否已设置故障代码旋转到“ON”位置清除故 代码旋 到“LOCK”（OFF）位置旋 到“ON”位置检查是否已设置故障代码将调到"LOCK"(OFF)的位置问：是否已设置故障代码是：更换装置（ABS－ECU集成）。然后转入步骤8。组-如何使用故障排除/检查要点－如何处理间歇性故障P.00-5。

再次检查是否已设置故障代码旋转到“ON”位置清除故 代码旋 到“LOCK”（OFF）位置旋 到“ON”位置检查是否已设置故障代码将调到"LOCK"(OFF)的位置问：是否已设置故障代码是：1否：程序完35B- 防抱死制动系统故故代码C1607：ABS－ECU中的故障如果CAN总线有任何问，则可能设置错误的故障诊 流程P.54F-7）。无论何时更换ECU，都要确保CAN总线正常。故障代码设置条探测到任何故障，将设置这个故障代码可能原因 装置的故障（与ABS－ECU集成在一起步骤步骤1MU-IIICAN总连接或断开MU-III之前，旋转到（OFF）位置。连接MU-III和16针插接器

旋转到“ON”位置CAN将调到"LOCK"(OFF)的位置否：CAN总线（参阅54F组－7的CAN总线流程）。然后转入步骤2。步骤步骤2MU-码连接或断开MU-III之前，旋转到（OFF）位置。旋转到“ON”位置清除故障代码将调到"LOCK"旋转到“ON”位置检查是否已设置故障代码将调到"LOCK"(OFF)的位置问：是否已设置故障代码是：更换装置（与ABS－ECU集成在一否：程序完

35B- 代码C1860：供电高压故 代码C1861：供电低压<左舵车型ABS－ECU 黑色LG：浅绿色G：绿色L：蓝色W：白色Y：黄色O：橙色GR：灰色RP：粉红色V：紫罗兰35B-<右舵车型

ABS－ECU 黑色LG：浅绿色G：绿色L：蓝色W：白色Y：黄色O：橙色GR：灰色RP：粉红色V：紫罗兰CAN总线中有故障，则可能会设置不正确的故障代码。在此项前，CAN总线（参阅第54F组，CAN总线流程P.54F-7）。工作原理ABS－ECU2ABS－ECU

故障代码设置条ABS－ECU的供电电压减小到预定值或者更低时，则C1860。ABS－ECU的供电电压增加到预定值或者更高时，则会设置C1861。可能原因20号端子

电负荷过蓄电池故装置（ABS－ECU集成在一起）充电系统故步骤1MU-IIICAN总步骤1MU-IIICAN总法

35B-步骤步骤2MU-码在连接或断开MU-III前，转动到（OFF）位置。连接MU-III到16针插接器转动到"ON"位置CAN将转动到“LOCK”（OFF）位置否：修理CAN总线（参阅第54F组，CAN总

在连接或断开MU-III前，转动到（OFF）位置转动到“ON”位置清除故 代码 转动到“LOCK”（OFF）位置转 到“ON”位置检查是否设置故障代码将转动到“LOCK”（OFF）位置问：是否设置故障代码C1860或C1861？是：转入步骤3。否：程序完步骤3.检查蓄电池检查蓄电池（54AP.54A-6）充电或更换蓄4.检查充检查充电系统（16P.16-5）否：修理或更换充电系统35B- 防抱死制动系统步骤5.测量ABS—ECU插接器A－03处的电压 连接到ABS－ECU上转动到“ON”位置20OK：系统电压是：7。否：6断开插接器A－03，将工具ABS检查线（MB991974）连接到线束侧插接器

35B-6.检查下列插接器ABS-ECUA-35B- 防抱死制动系统

35B-

在连接或断开MU-III前，转动到（OFF）位置。再次检查是否设置故障代码转动到“ON”位置清除故 代码 转动到“LOCK”（OFF）位置转 到“ON”位置检查是否设置故障代码将转动到“LOCK”（OFF）位置问：检查结果是否正常？是：ABS－ECU的供电线路中可能存在断路或ABS－ECUA－03的20号端子与插接器C－307的2号端子之间的线束。然后转到步骤8。修理或更换损坏的部件。然后转到步骤8

问：是否设置故障代码C1860或是：更换装置（与ABS－ECU集成在一起）。然后转到步骤8。否：00组，理间歇性故障P.00-5。35B- 防抱死制动系统清除故 代码8.检查是否已重新设置故8.检查是否已重新设置故转 到“ON”位置检查是否设置故障代码将转动到“LOCK”（OFF）位置问：是否已设置故障代码C1860或C1861？是：转入步骤1。否：程序完在连接或断开MU-III前，转动到（OFF）位置。再次检查是否已设置故障代码转动到“ON”位置故故代码U1073：总线断开ABS－ECU中设置故障代码U1073，则就要CAN总线。如果在CAN总线里存在任何故障，则可能会设置不正确的故障代码。无论何时更换ECU，都要确保通信线路正常。故障判断在ABS－ECUCAN通信（总线断开）时，此故障代码被。如果在大约5分钟后进入了惩罚

可能原因装置（ABS－ECU集成在一起）步骤1MU-IIICAN总法步骤1MU-IIICAN总法

35B-步骤步骤2MU-码在连接或断开MU-III前，转动到（OFF）位置。将MU-III连接到16针插接器上转动到“ON”位置CAN 转动到“LOCK”（OFF）位置否：修理CAN总线（参阅第54F组，CAN总

再次检查是否设置故障代码转动到“ON”位置清除故 代码转 到“LOCK（OFF）位置转 到“ON”位置检查是否设置故障代码将转动到“LOCK”（OFF）位置问：是否设置故 代码 装置（与ABS－ECU集成在一起）。然后转入步骤3。否：00组，理间歇性故障P.00-5。35B-

3.检查是否设置故代码3.检查是否设置故代码转 到“ON”位置检查是否设置故障代码将转动到“LOCK”（OFF）位置是：转入步骤1。否：程序完故障症状检查表

注：如果在高速驾驶时转向，或者在低摩擦阻力的路面S注：在S工作期间，制动踏板可能有轻微的振动或种状况是由于制动管路的改变以防止车轮抱死造成的。这是正常的。再次检查是否设置故障代码转动到“ON”位置清除故障代码症检查程序号参考MU-IIIABS－ECU1ABS－ECU23在发启动后，ABS灯保持闪亮4ABS操作5

35B-故障症状检查程序检查程序1：在MU-III与ABS－ECU之间无法通信<左舵车型

ABS- BLG：浅绿色G：绿LWY：黄SB：天蓝BRO：橙色GR：灰色RP：粉红色V：紫罗兰35B-<右舵车型

BLG：浅绿色G：绿LWY：黄SB：天蓝BRO：橙色GR：灰色RP：粉红色V：紫罗兰技术说明（解释MU-IIIABSCANABS系统无法工作，则可能是ABS－ECU或它的供电电路存在故障。

可能原因装置（ABS－ECU集成在一起） (2)转动到“ON”位置步骤1MU-III步骤1MU-IIICAN总法

35B-问：检查结果是否正常？否：修理CAN总线（参阅第54F组，CAN总线流程图P.54F-7）在连接或断开MU-III前，转动到（OFF）位置。使用MU-IIICAN总线连接MU-III到16针插接器上35B-检查程序2：：ABS－ECU供电系

<左舵车型ABS－ECU 黑色LG：浅绿色G：绿色L：蓝色W：白色Y：黄色O：橙色GR：灰色RP：粉红色V：紫罗兰

35B-<右舵车型ABS－ECU 黑色LG：浅绿色G：绿色L：蓝色W：白色Y：黄色O：橙色GR：灰色RP：粉红色V：紫罗兰操 （IG1）通过多用途保险丝2和ECU20ABS－ECUABS－ECU的电源存在故障，则MU-就不能与它通

可能原因蓄电池故充电系统故装置（ABS－ECU集成在一起）35B- 防抱死制动系统 步骤1.测量ABS—ECU插接器A－03处的电压 (2)转动到“ON”位置(3)20OK：系统电压是：3。否：2断开插接器A－03，将工具ABS检查线（MB991974）连接到线束侧插接器

35B-2.检查下列插接器ABS-ECUA-C－20235B- 防抱死制动系统

35B-接头插接器（6）C－01<左舵车型>、接头插接器C－33<右舵车型>和中间插接器

3.测量ABS－ECU插接器A－03处的电阻问：检查结果是否正常？是：ABS－ECU的供电线路中可能存在断路20号端子与插接器C－307的28修理或更换损坏的部件。然后转到步骤8

断开插接器A－03，将工具ABS检查线（MB991974）连接到线束侧插接器连接到ABS－ECU上。26OK：2Ω或更是：5。否：435B- 防抱死制动系统4.检查ABS－ECU插接器A－03的端子是否问：检查结果是否正常？是：ABS－ECUA－0326号端子与车身接地之间的线束。然后转到步骤8。

步骤5.检查蓄电池检查蓄电池（54AP.54A-6）否：86.检查充检查充电系统（16P.16-5）否：修理或更好充电系统部件 然后转到步87.再次测问：ABS－ECUMU-III是：可以认为故障是间歇性的。参阅00组，理间歇性故障P.00-5。否：ABS－ECU88.再次测检查程序3：转动到“ON”位置（停止）时灯不亮。检查程序3：转动到“ON”位置（停止）时灯不亮。检查程序4：在启后 灯保持闪亮工作原理ABS－ECU通过CAN通信发送ABS灯的ABS－ECU操作ABS灯，在转到“ON”位置后，ABS灯闪亮3秒钟来检查灯

否：1注CAN里的故障造成可能原因组合仪表故ABS－ECU2.检查是否重新设置故2.检查是否重新设置故代码11MU-IIIMU-线

35B-在连接或断开MU-III前，转动到（OFF）位置。将MU-III连接到16针插接器上转动到“ON”位置

在连接或断开MU-III前，转动到（OFF）位置。转动到“ON”位置清除故 代码 转动到“LOCK”（OFF）位置转 到“ON”位置CAN 转动到“LOCK”（OFF）位置是：转到步骤2否：CAN总线。（54F－CAN总线表P.54F-12）。然后转到步骤4。

检查是否设置故障代码将转动到“LOCK”（OFF）位置问：是否设置故障代码？是：参阅故障代码表然后转到步 4否：335B-

3MU-III其它系统故3MU-III其它系统故代检查有无组合仪表系统故障代码将转动到“LOCK”（OFF）位置断开MU-III问：是否设置故 代码 一起）。然后转到步骤4。否：更换组合仪表总成。（参阅第54A组，组步骤4.重新测试系 到“ON”位置。ABS灯是否闪亮3秒 是：程序完否：1在连接或断开MU-III前，转动到（OFF）位置。连接MU-III到16针插接器检查5：ABS系统无法操作注ABS系统。在这种情况下，可以通过检查故障代码用MU-III来重新测试每一可能原因CANABS－ECU

是：2.问：操作制动器时是否发现故障？是：ABS系统之外的与制动系统相关的否：程序完装置的检查装置的检查P.35B－75

问：检查结果是否正常？

MU-III可以从ABS－ECU的输入数据里下列项

35B-当