第六章定时器与计数器(共42张PPT)精选VIP

第六章定时器与计数器第一页，共42页。一、定时器指令（一）、.基本概念（二）、定时器指令1.脉冲定时器(SP）2.扩展脉冲定时器(SE）3.接通(jiētōnɡ)延时定时器(SD）4.保持型接通(jiētōnɡ)延时定时器(SS）5.断开延时定时器

返回(fǎnhuí)目录第二页，共42页。（一）.基本概念1.定时器的存储区每一个定时器有一个16位的字和一个二进制位，分别用来存储定时器的定时时间(shíjiān)值和定时器触点的状态。位操作指令通过定时器地址（T和定时器号,例如T6）存取定时器位，字操作指令通过定时器地址（T和定时器号,例如T6）存取定时器的时间(shíjiān)值。2.定时器字的表示方法用户使用的定时器字由3位BCD码时间(shíjiān)值（0~999）和时基组成（如下图），时基代码为二进制数00、01、10、11，分别对应的时基值为10ms、100ms、1s和10s。可以按以下(yǐxià)两种方式将时间预置值装入累加器的低位字：第三页，共42页。①十六进制数W#16#wxyz，其中的w是时间基准，xyz是BCD码形式的时间值。②S5T#aH_bM_cS_Dms，例如S5T#18S。其中H表示小时、M表示分钟、S表示秒、ms表示毫秒。时基是CPU自动选择的，选择的原则是在满足定时(dìnɡshí)范围要求的条件下选择最小的时基。返回(fǎnhuí)目录第四页，共42页。（二）、定时器指令(zhǐlìng)1.脉冲定时器(SP）脉冲定时器(SP）指令(zhǐlìng)有来两种形式：功能框的形式和用线圈表示的形式，指令格式及示例如下表。脉冲定时器的功能框形式第五页，共42页。S_PULSE定时器中，Tn0：为定时器的编号。其范围与CPU的型号的关(64~512)S：为起动信号，当S端出现(chūxiàn)上升沿时，起动指定的定时器。TV：为预置值输入端，最大设定时间为9990s，或2H-46M-30S，输入格式按S5系统时间格式。如：S5T#100SR：为复位输入端；当R端出现(chūxiàn)上升沿时，定时器复位，当前值清“0”Q：为定时器位输出端，定时器起动后，剩余时间非0时，Q输出为“1”，定时器停止或剩余时间为0时，Q输出为“0”。该端可以连接位存储器，如Q0.0，也可以悬空。第六页，共42页。BI端：输出不带时基的十六进制格式当前时间值，BCD端：输出BCD格式的当前时间值和时基。定时器中的S，R，Q为BOOL（位）变量(biànliàng)，BI和BCD为WORD（字）变量(biànliàng)，TV为S5TIME量。各变量(biànliàng)均可以使用I,Q,M,L,D存储区,TV可以使用定时时间常数S5T#。第七页，共42页。STL等效(děnɡxiào)程序L（装入指令）：把预置(yùzhì)值装入累加器1SP（为脉冲定时器指令）：启动定时器R：复位Tn0LTn0：把Tn0的十六进制时间当前值装入累加器1T时间字单元1：把累加器1的内容传送到时间字单元1LCTn0：把Tn0的BCD时间当前值装入累加器1T时间字单元2：把累加器1的内容传送到时间字单元2ATn0：检查Tn0的信号状态=输出地址：Tn0的定时器位为1时，输出地址有输出。T（传送指令）：把累加器1的内容复制到被寻址的操作数。第八页，共42页。脉冲(màichōng)定时器的线圈形式第九页，共42页。上升沿，则定时器以设定的时间值重扩展脉冲定时器(SE）定时器中的S，R，Q为BOOL（位）变量(biànliàng)，0的上升沿，将预置值送入计数器字，在I0.=输出地址(dìzhǐ)//输出地址(dìzhǐ)为1状态S-CUD（加/减计数器）初值预置SC指令若与CU指令配CDCn0//加/减计数器Cn0的当前值减1S_CU（加计数器）块图指令(zhǐlìng)A减计数输入//在减计数输入的上升沿的意义与S5脉冲定时器相同。当输入S信号出现上升沿时，定时器第二十六页，共42页。第三十一页，共42页。T时间字单元1：把累加器1的内容传送到时间字单元1（二）、定时器指令(zhǐlìng)

脉冲定时器示例程序对应(duìyìng)的时序波形如下图所示。从设定的时间(shíjiān)值开始倒计时（定时器位为高电平）1.当R信号为“0”且S信号出现上升沿时，定时(dìnɡshí)器工作，常开触点闭合，定时(dìnɡshí)时间到，常开触点断开（定时(dìnɡshí)器位为0）2.在定时器工作期间，若S无效，定时器停止工作，当前值为0，常开触点断开3.当R有效时（出现上升沿），立即复位返回目录第十页，共42页。2.扩展脉冲定时器(SE）扩展脉冲定时器(SE）指令有两种形式：功能框的形式和用线圈表示的形式指令格式及示例下表所示，符号(fúhào)内各端子的含义同脉冲S5定时器。

第十一页，共42页。扩据脉冲S5定时器的功能(gōngnéng)框的形式第十二页，共42页。扩据脉冲S5定时器线圈(xiànquān)指令第十三页，共42页。与扩展(kuòzhǎn)定时器示例程序对应的时序波形如下图所示。从设定(shèdìnɡ)的时间值开始倒计时1.当S信号出现上升沿时，定时(dìnɡshí)器工作，常开触点闭合，定时(dìnɡshí)时间到，常开触点断开（定时(dìnɡshí)器位为0）3.在定时器工作期间，若S无效，定时器继续工作，在定时结束之前，如果I0.1又由0变为1状态，定时器被重新启动。4.当R有效时，立即复位2.在定时器工作期间，若S无效，定时器继续工作，定时时间到，常开触点断开。返回目录第十四页，共42页。3.接通延时定时器(SD）接通延时定时器(SD）指令有两种形式：功能(gōngnéng)框的形式和用线圈表示的形式，指令格式、示例及时序波形图见下图所示。各输入端及输出端的意义与S5脉冲定时器相同。第十五页，共42页。接通(jiētōnɡ)延时定时器的功能框形式第十六页，共42页。接通延时定时器的线圈(xiànquān)形式第十七页，共42页。1.在S输入信号的上升沿，定时(dìnɡshí)器开始定时(dìnɡshí)。如果在定时(dìnɡshí)时间之内，S的状态一直为1，定时(dìnɡshí)时间到，当前时间值变为0，Q输出端变为1状态，此后如果S输入由1变为0，Q输出端的状态也变为0。2.在定时(dìnɡshí)期间，如果S输入由1变为0，则停止定时(dìnɡshí)，并复位（当前时间值复位为0）。S又变1时，又从预置值开始定时(dìnɡshí)。3.当R有效时，定时(dìnɡshí)器被复位。返回(fǎnhuí)目录第十八页，共42页。4.保持型接通(jiētōnɡ)延时定时器(SS）保持型接通(jiētōnɡ)延时定时器(SS）指令有两种形式：功能框的形式和用线圈表示的形式，指令格式、示例及时序波形图见下图所示。第十九页，共42页。保持型接通延时定时器的功能(gōngnéng)框形式第二十页，共42页。保持(bǎochí)型接通延时定时器的线圈形式形式第二十一页，共42页。1.当输入S信号出现上升沿时，定时器开始工作(gōngzuò)，在定时时间内，如果S变为无效，定时器继续工作(gōngzuò)，定时时间到，常开触点闭合2.如果在定时器结束之前，S信号出现上升沿，则定时器以设定的时间值重新启动。3.当R有效时，立即复位。返回(fǎnhuí)目录第二十二页，共42页。5.断开(duànkāi)延时定时器(SF）断开(duànkāi)延时定时器(SF）指令有两种形式：功能框的形式和用线圈表示的形式，指令格式、示例及时序波形图见下图所示。第二十三页，共42页。断开(duànkāi)延时定时器的功能框形式第二十四页，共42页。断开延时定时器的线圈(xiànquān)形式第二十五页，共42页。LCn0//把Cn0二进制计数当前值装入累加器1（二）、定时器指令(zhǐlìng)10ms、100ms、1s和10s。（二）、定时器指令(zhǐlìng)（二）、定时器指令返回(fǎnhuí)目录脉冲定时器的功能框形式下图），时基代码为二进制数00、01、10、11，分别对应的时基值为的形式，指令格式、示例及时序波形图见下图所示。当R有效时（出现上升沿），立即复位持为0。SC指令若与CU和CD配合可实现(shíxiàn)S_CUD的功能。各变量(biànliàng)均可以使用I,Q,M,L,D存储区,第三十一页，共42页。在定时(dìnɡshí)期间，如果S输入由1变为0，则停止定时(dìnɡshí)，并复位（当前时间值复位为在S信号为高电平或定时器运行期间，定时器的常开触点(chùdiǎn)闭合。1.当输入S由1→0时，定时器开始工作，定时时间到，常开触点(chùdiǎn)断开2.在定时器工作期间，如果S信号出现上升沿，定时器的时间值变为0，并停止计时，如果I0.0重新断开，则定时器从预置值开始重新启动。3.当R信号有效时，立即复位。返回(fǎnhuí)目录第二十六页，共42页。二、计数器指令(zhǐlìng)1.基本概念2.S-CUD（加/减计数器）3.S-CU（加计数器）4.S-CD（减计数器）5.计数器线圈指令(zhǐlìng)

第二十七页，共42页。1.基本概念（1）计数器的存储区S7-300计数器有一个16位的字和一个二进制位，计数器的字用来存放当前计数值，计数器触点(chùdiǎn)的状态由它的位的状态来决定。用计数器地址（例如C24）来存取当前计数值和计数器位，带位操作数的指令存取计数器位，带字操作数的指令存取计数器的计数值。第二十八页，共42页。（2）计数值计数值的范围为0～999，如下图所示，计数器值有两种存储(cúnchǔ)格式：一种是BCD码格式，则该字的0～11位是计数值的BCD码，用格式C#127表示BCD码127；另一种是二进制格式，只占用计数器字的0～9位，。第二十九页，共42页。2.S_CUD（加/减计数器）块图指令(zhǐlìng)第三十页，共42页。Cno:为计数器的编号，C0～C511CU:为加计数脉冲输入端，在CU端出现一个上升沿，计数器自动加“1”，当计数器的当前值为999时，计数值保持为999。加“1”操作无效。CD:为减计数脉冲输入端，在CD端出现一个上升沿，计数器自动减“1”，当计数器的当前值为0时，计数值保持为0。减“1”操作无效。S:为计数器的设置(shèzhì)输入端，在S端出现上升沿时，用PV指定的预置值设置(shèzhì)加减计数器的计数值（把PV指定的值作为当前值）。PV:为预置值（计数初值）输入端，初值的范围为0~999，可以通过字存储器（如MW0、IW1等）为计数器提供初值，也可以直接输入BCD码形式的立即数，格式为：C#XXX，如：C#6，C#999。第三十一页，共42页。R:为复位输入端，只要该端出现上升(shàngshēng)沿，计数器立即复位，复位后，计数器的当前值变为0，输出状态也为0.CV:以十六进制格式输出当前计数值，如：16#0023，该端可以接各种字存储器，如MW4、QW0、IW2，也可以悬空。CV-BCD:以BCD码格式输出当前计数值，如C#369，该端可以接各种字存储器，如MW4、QW0、IW2，也可以悬空。Q:为计数器位输出端，只要计数器的当前值不为0，计数器位就为“1”，当前值为0，计数器位也为“0”。该端可以连接位存储器，如Q4.1、M0.1，也可以悬空。注意：（1）如果在设置计数器时,CU或CD输入为1，即使信号没有变化，下一扫描周期也会计数（2）如果两个计数输入均为上升沿，两条指令均被执行，计数值(shùzí)保持不变。第三十二页，共42页。STL等效(děnɡxiào)程序A加计数输入//在加计数输入的上升沿CUCn0//加/减计数器Cn0的当前值加1A减计数输入//在减计数输入的上升沿CDCn0//加/减计数器Cn0的当前值减1A预置信号//在预置信号的上升沿L计数初值//计数器的预置值被装入累加器的低字SCn0//把预置值装入计数器A复位信号//在复位信号的上升沿RCn0//复位Cn0LCn0//把Cn0二进制计数当前值装入累加器1T计数字单元1//把累加器1的内容传送到计数字单元1LCCn0//把Cn0的BCD计数当前值装入累加器1T计数字单元2//把累加器1的内容传送到计数字单元2ACn0//如果Cn0的当前值非0=输出地址(dìzhǐ)//输出地址(dìzhǐ)为1状态第三十三页，共42页。3.S_CU（加计数器）块图指令(zhǐlìng)第三十四页，共42页。4.S_CD（减计数器）块图指令(zhǐlìng)第三十五页，共42页。5.计数器的线圈指令除了前面介绍的块图形式的计数器指令以外(yǐwài