




版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
第六章定时器与计数器第一页,共42页。一、定时器指令(一)、.基本概念(二)、定时器指令1.脉冲定时器(SP)2.扩展脉冲定时器(SE)3.接通(jiētōnɡ)延时定时器(SD)4.保持型接通(jiētōnɡ)延时定时器(SS)5.断开延时定时器
返回(fǎnhuí)目录第二页,共42页。(一).基本概念1.定时器的存储区每一个定时器有一个16位的字和一个二进制位,分别用来存储定时器的定时时间(shíjiān)值和定时器触点的状态。位操作指令通过定时器地址(T和定时器号,例如T6)存取定时器位,字操作指令通过定时器地址(T和定时器号,例如T6)存取定时器的时间(shíjiān)值。2.定时器字的表示方法用户使用的定时器字由3位BCD码时间(shíjiān)值(0~999)和时基组成(如下图),时基代码为二进制数00、01、10、11,分别对应的时基值为10ms、100ms、1s和10s。可以按以下(yǐxià)两种方式将时间预置值装入累加器的低位字:第三页,共42页。①十六进制数W#16#wxyz,其中的w是时间基准,xyz是BCD码形式的时间值。②S5T#aH_bM_cS_Dms,例如S5T#18S。其中H表示小时、M表示分钟、S表示秒、ms表示毫秒。时基是CPU自动选择的,选择的原则是在满足定时(dìnɡshí)范围要求的条件下选择最小的时基。返回(fǎnhuí)目录第四页,共42页。(二)、定时器指令(zhǐlìng)1.脉冲定时器(SP)脉冲定时器(SP)指令(zhǐlìng)有来两种形式:功能框的形式和用线圈表示的形式,指令格式及示例如下表。脉冲定时器的功能框形式第五页,共42页。S_PULSE定时器中,Tn0:为定时器的编号。其范围与CPU的型号的关(64~512)S:为起动信号,当S端出现(chūxiàn)上升沿时,起动指定的定时器。TV:为预置值输入端,最大设定时间为9990s,或2H-46M-30S,输入格式按S5系统时间格式。如:S5T#100SR:为复位输入端;当R端出现(chūxiàn)上升沿时,定时器复位,当前值清“0”Q:为定时器位输出端,定时器起动后,剩余时间非0时,Q输出为“1”,定时器停止或剩余时间为0时,Q输出为“0”。该端可以连接位存储器,如Q0.0,也可以悬空。第六页,共42页。BI端:输出不带时基的十六进制格式当前时间值,BCD端:输出BCD格式的当前时间值和时基。定时器中的S,R,Q为BOOL(位)变量(biànliàng),BI和BCD为WORD(字)变量(biànliàng),TV为S5TIME量。各变量(biànliàng)均可以使用I,Q,M,L,D存储区,TV可以使用定时时间常数S5T#。第七页,共42页。STL等效(děnɡxiào)程序L(装入指令):把预置(yùzhì)值装入累加器1SP(为脉冲定时器指令):启动定时器R:复位Tn0LTn0:把Tn0的十六进制时间当前值装入累加器1T时间字单元1:把累加器1的内容传送到时间字单元1LCTn0:把Tn0的BCD时间当前值装入累加器1T时间字单元2:把累加器1的内容传送到时间字单元2ATn0:检查Tn0的信号状态=输出地址:Tn0的定时器位为1时,输出地址有输出。T(传送指令):把累加器1的内容复制到被寻址的操作数。第八页,共42页。脉冲(màichōng)定时器的线圈形式第九页,共42页。上升沿,则定时器以设定的时间值重扩展脉冲定时器(SE)定时器中的S,R,Q为BOOL(位)变量(biànliàng),0的上升沿,将预置值送入计数器字,在I0.=输出地址(dìzhǐ)//输出地址(dìzhǐ)为1状态S-CUD(加/减计数器)初值预置SC指令若与CU指令配CDCn0//加/减计数器Cn0的当前值减1S_CU(加计数器)块图指令(zhǐlìng)A减计数输入//在减计数输入的上升沿的意义与S5脉冲定时器相同。当输入S信号出现上升沿时,定时器第二十六页,共42页。第三十一页,共42页。T时间字单元1:把累加器1的内容传送到时间字单元1(二)、定时器指令(zhǐlìng)
脉冲定时器示例程序对应(duìyìng)的时序波形如下图所示。从设定的时间(shíjiān)值开始倒计时(定时器位为高电平)1.当R信号为“0”且S信号出现上升沿时,定时(dìnɡshí)器工作,常开触点闭合,定时(dìnɡshí)时间到,常开触点断开(定时(dìnɡshí)器位为0)2.在定时器工作期间,若S无效,定时器停止工作,当前值为0,常开触点断开3.当R有效时(出现上升沿),立即复位返回目录第十页,共42页。2.扩展脉冲定时器(SE)扩展脉冲定时器(SE)指令有两种形式:功能框的形式和用线圈表示的形式指令格式及示例下表所示,符号(fúhào)内各端子的含义同脉冲S5定时器。
第十一页,共42页。扩据脉冲S5定时器的功能(gōngnéng)框的形式第十二页,共42页。扩据脉冲S5定时器线圈(xiànquān)指令第十三页,共42页。与扩展(kuòzhǎn)定时器示例程序对应的时序波形如下图所示。从设定(shèdìnɡ)的时间值开始倒计时1.当S信号出现上升沿时,定时(dìnɡshí)器工作,常开触点闭合,定时(dìnɡshí)时间到,常开触点断开(定时(dìnɡshí)器位为0)3.在定时器工作期间,若S无效,定时器继续工作,在定时结束之前,如果I0.1又由0变为1状态,定时器被重新启动。4.当R有效时,立即复位2.在定时器工作期间,若S无效,定时器继续工作,定时时间到,常开触点断开。返回目录第十四页,共42页。3.接通延时定时器(SD)接通延时定时器(SD)指令有两种形式:功能(gōngnéng)框的形式和用线圈表示的形式,指令格式、示例及时序波形图见下图所示。各输入端及输出端的意义与S5脉冲定时器相同。第十五页,共42页。接通(jiētōnɡ)延时定时器的功能框形式第十六页,共42页。接通延时定时器的线圈(xiànquān)形式第十七页,共42页。1.在S输入信号的上升沿,定时(dìnɡshí)器开始定时(dìnɡshí)。如果在定时(dìnɡshí)时间之内,S的状态一直为1,定时(dìnɡshí)时间到,当前时间值变为0,Q输出端变为1状态,此后如果S输入由1变为0,Q输出端的状态也变为0。2.在定时(dìnɡshí)期间,如果S输入由1变为0,则停止定时(dìnɡshí),并复位(当前时间值复位为0)。S又变1时,又从预置值开始定时(dìnɡshí)。3.当R有效时,定时(dìnɡshí)器被复位。返回(fǎnhuí)目录第十八页,共42页。4.保持型接通(jiētōnɡ)延时定时器(SS)保持型接通(jiētōnɡ)延时定时器(SS)指令有两种形式:功能框的形式和用线圈表示的形式,指令格式、示例及时序波形图见下图所示。第十九页,共42页。保持型接通延时定时器的功能(gōngnéng)框形式第二十页,共42页。保持(bǎochí)型接通延时定时器的线圈形式形式第二十一页,共42页。1.当输入S信号出现上升沿时,定时器开始工作(gōngzuò),在定时时间内,如果S变为无效,定时器继续工作(gōngzuò),定时时间到,常开触点闭合2.如果在定时器结束之前,S信号出现上升沿,则定时器以设定的时间值重新启动。3.当R有效时,立即复位。返回(fǎnhuí)目录第二十二页,共42页。5.断开(duànkāi)延时定时器(SF)断开(duànkāi)延时定时器(SF)指令有两种形式:功能框的形式和用线圈表示的形式,指令格式、示例及时序波形图见下图所示。第二十三页,共42页。断开(duànkāi)延时定时器的功能框形式第二十四页,共42页。断开延时定时器的线圈(xiànquān)形式第二十五页,共42页。LCn0//把Cn0二进制计数当前值装入累加器1(二)、定时器指令(zhǐlìng)10ms、100ms、1s和10s。(二)、定时器指令(zhǐlìng)(二)、定时器指令返回(fǎnhuí)目录脉冲定时器的功能框形式下图),时基代码为二进制数00、01、10、11,分别对应的时基值为的形式,指令格式、示例及时序波形图见下图所示。当R有效时(出现上升沿),立即复位持为0。SC指令若与CU和CD配合可实现(shíxiàn)S_CUD的功能。各变量(biànliàng)均可以使用I,Q,M,L,D存储区,第三十一页,共42页。在定时(dìnɡshí)期间,如果S输入由1变为0,则停止定时(dìnɡshí),并复位(当前时间值复位为在S信号为高电平或定时器运行期间,定时器的常开触点(chùdiǎn)闭合。1.当输入S由1→0时,定时器开始工作,定时时间到,常开触点(chùdiǎn)断开2.在定时器工作期间,如果S信号出现上升沿,定时器的时间值变为0,并停止计时,如果I0.0重新断开,则定时器从预置值开始重新启动。3.当R信号有效时,立即复位。返回(fǎnhuí)目录第二十六页,共42页。二、计数器指令(zhǐlìng)1.基本概念2.S-CUD(加/减计数器)3.S-CU(加计数器)4.S-CD(减计数器)5.计数器线圈指令(zhǐlìng)
第二十七页,共42页。1.基本概念(1)计数器的存储区S7-300计数器有一个16位的字和一个二进制位,计数器的字用来存放当前计数值,计数器触点(chùdiǎn)的状态由它的位的状态来决定。用计数器地址(例如C24)来存取当前计数值和计数器位,带位操作数的指令存取计数器位,带字操作数的指令存取计数器的计数值。第二十八页,共42页。(2)计数值计数值的范围为0~999,如下图所示,计数器值有两种存储(cúnchǔ)格式:一种是BCD码格式,则该字的0~11位是计数值的BCD码,用格式C#127表示BCD码127;另一种是二进制格式,只占用计数器字的0~9位,。第二十九页,共42页。2.S_CUD(加/减计数器)块图指令(zhǐlìng)第三十页,共42页。Cno:为计数器的编号,C0~C511CU:为加计数脉冲输入端,在CU端出现一个上升沿,计数器自动加“1”,当计数器的当前值为999时,计数值保持为999。加“1”操作无效。CD:为减计数脉冲输入端,在CD端出现一个上升沿,计数器自动减“1”,当计数器的当前值为0时,计数值保持为0。减“1”操作无效。S:为计数器的设置(shèzhì)输入端,在S端出现上升沿时,用PV指定的预置值设置(shèzhì)加减计数器的计数值(把PV指定的值作为当前值)。PV:为预置值(计数初值)输入端,初值的范围为0~999,可以通过字存储器(如MW0、IW1等)为计数器提供初值,也可以直接输入BCD码形式的立即数,格式为:C#XXX,如:C#6,C#999。第三十一页,共42页。R:为复位输入端,只要该端出现上升(shàngshēng)沿,计数器立即复位,复位后,计数器的当前值变为0,输出状态也为0.CV:以十六进制格式输出当前计数值,如:16#0023,该端可以接各种字存储器,如MW4、QW0、IW2,也可以悬空。CV-BCD:以BCD码格式输出当前计数值,如C#369,该端可以接各种字存储器,如MW4、QW0、IW2,也可以悬空。Q:为计数器位输出端,只要计数器的当前值不为0,计数器位就为“1”,当前值为0,计数器位也为“0”。该端可以连接位存储器,如Q4.1、M0.1,也可以悬空。注意:(1)如果在设置计数器时,CU或CD输入为1,即使信号没有变化,下一扫描周期也会计数(2)如果两个计数输入均为上升沿,两条指令均被执行,计数值(shùzí)保持不变。第三十二页,共42页。STL等效(děnɡxiào)程序A加计数输入//在加计数输入的上升沿CUCn0//加/减计数器Cn0的当前值加1A减计数输入//在减计数输入的上升沿CDCn0//加/减计数器Cn0的当前值减1A预置信号//在预置信号的上升沿L计数初值//计数器的预置值被装入累加器的低字SCn0//把预置值装入计数器A复位信号//在复位信号的上升沿RCn0//复位Cn0LCn0//把Cn0二进制计数当前值装入累加器1T计数字单元1//把累加器1的内容传送到计数字单元1LCCn0//把Cn0的BCD计数当前值装入累加器1T计数字单元2//把累加器1的内容传送到计数字单元2ACn0//如果Cn0的当前值非0=输出地址(dìzhǐ)//输出地址(dìzhǐ)为1状态第三十三页,共42页。3.S_CU(加计数器)块图指令(zhǐlìng)第三十四页,共42页。4.S_CD(减计数器)块图指令(zhǐlìng)第三十五页,共42页。5.计数器的线圈指令除了前面介绍的块图形式的计数器指令以外(yǐwài
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 小学英语课堂形成性评价与教师教学评价素养提升的互动关系探讨论文
- 中国医药级赖氨酸行业市场前景预测及投资价值评估分析报告
- 节约型定额管理制度
- 茶餐厅采购管理制度
- 青少年心理与家庭教育咨询工作介绍 与案例咨询探讨
- 自动化专业顶岗实习总结
- 自动控制原理典型习题(含答案)
- 财务会计综合卷
- 幼儿园《包装袋上的秘密》课件
- 2025年android组件化面试字节大牛耗时八个月又一力作大牛最佳总结-android 组件化面试
- 江苏省戏剧学校辅导员招聘考试真题2022
- gts系列8轴运动控制器用户手册
- 军队保密协议书模板(标准版)
- Python语言编程基础PPT完整全套教学课件
- 2023年杭州中考科学(word版及详细答案)
- 安徽诺全药业有限公司年产105吨医药中间体及原料药项目环境影响报告书
- 2022年盐城市大丰区事业单位考试真题及答案
- 2017年福州市初中毕业班质量检测英语试卷及答案
- 性科学与生殖健康智慧树知到答案章节测试2023年武汉科技大学
- WS/T 227-2002临床检验操作规程编写要求
- GB/T 9254.1-2021信息技术设备、多媒体设备和接收机电磁兼容第1部分: 发射要求
评论
0/150
提交评论