家禽取内脏主要有两种加工方式

个人收集整理ZQ自动取内脏作业系统，由悬挂输送机、割肛机、开膛机、取内脏机、吸肺机、和胴体内外清洗机等组成如所已杀沥血地家禽经过浸烫脱羽后由自动转挂设备转挂到自动取内脏输送线，悬挂输送机同步链接割肛机、开膛机、取内脏机、吸肺机、和胴体内外清洗机等五台设备协同工作，依次完成割肛、开膛、取内脏、吸肺和胴体内外清洗作业取出地内脏由内脏转挂装置进入内脏分离输送线，完成内脏器官地分离净后地家禽胴进入称重分级及分割线，进行胴体分级、分割以及包装.自转挂图家自动取内脏联合作业系统目，代表世界先进水平地家禽屠宰加工设备生产企业主要有丹麦地、荷兰地、和美国地等司.这些企业生产地自动取内脏联合作业系统虽结构各有特点核心地设计理念基本相同，即通过悬挂输送机同步链接并驱动各单机，以空间凸轮作为控制机构，组合式凸轮机械手为执行部件次持续完成割肛、开膛、取内脏和胴体内外清洗等作业工序该作业系统目前在世各国地大中型现代化禽类加工企业得到广泛应.国取内脏技术现状中国肉类协会统资料显示，我国大多数肉类机械制造企业还在中低水平徘徊生产地大部分设备仍是简单机械和为国外设备配套地附属设施技术水平落后欧美国家～年.前家禽屠宰机械化加工生产线大部分设备已能主生产，如悬挂输送机、浸烫机脱机螺旋预冷设备等工性能接近国际先进水上纪年末京华都、北京双大山东凤翔等知名企业引进自动取内脏联合作业装备于当时我国禽类养殖以家庭散养和小规模养殖为主禽品种体型大小等差异较大无法满足进口设备地加工要求当地进口设备在加工性操作和调整性等方面也存在诸多问题致设备闲置.经过近二十年地发展我国自动取内脏技术地应用环境逐渐成熟该术需求迫切一些大型禽类加工企业，如福建圣农、山东九联、河南华英、北京华都，又开始了新一轮地技术与设备引进，小时单线加工能力可达到只大幅提升企业地加工规模和肉品品质自取内脏联合作业系统机构复杂运与各单机作业部件地运动协调及同步要求高家屠宰加工生产线中自动化程度最高地成套设备之一是实现禽类自动化模屠宰加工地必备设备.近来，国内个别科研单位和业曾对取内脏技术及其装备进行过研发，但是由于取内脏机械手结构复杂运控制精度高空间运动部件多主运动机构和辅助机构运动协调性要求严格，设备研发没有取得明显进展.据家知识产权局和中国知网地数据资料显示国内自动取内脏技术研究属于空白前有极少数大型禽类加工企业引进了相关设备并投产应用于禽类屠宰加部地中小家禽屠宰加工企业仍采用人工辅助流水线取内脏作业.自取内脏技术应用前景从进设备闲置到再度引进反映了我国禽类产业近二十年来发生了一些重要变化，正是这些变化为自动取内脏技术提供了广阔地应用前景首先，规模化养殖技术不断普及，养殖水平持续提高.目前我国禽类屠宰加工企业普遍采用公司加园区，园区带农户地养殖模式，科学管理养殖体系，禽体体型大小均匀，批次出禽数量大，满足了机械化屠宰加工地要求年全国已有适度规模地畜禽养殖小区万个，并涌现了一大批家禽养殖加工龙头企业和产业化经营组织这些企业地带动和辐射下禽地规模化养殖得到快速普及，家禽规模化养殖已成为解决部分农村剩余劳动力就业提高农民收入地重要渠道其禽肉产品需求持增.随着生活水平地提高们地消费观念正从追求数量地温饱型向追求质量地小康型转变处快节奏生活中人们对快餐食品别是以肯德基和麦当劳为代表地一类快餐需求增加为高蛋白脂地禽肉产品带来了巨大地市场需求空间第，食品安全意识深入人心.年来，我国不断加强市场监管力度，建立和完善技术鉴定体系，保障肉食品安全.类加工企业面对地是要求更严、标准更高地消费市场第四，劳动力成本逐年提高，加了企业地人工成本，据统计，小时加工只家禽屠宰加工线取内脏采用人辅助生产线作业需名操作工以月工资元算年人工费超过万企业劳动成本不断增最后国地政策导向作用年我国畜屠宰行业发展目标之一是：调整产业机构，扶持优势企业，鼓励规模化、产业化发展.为充分利用/

个人收集整理ZQ国家优惠政策中型企业必须进行技术升级和改造以提高生产规模和产品质量应消费市场地变化，满足市场需.从上变化可以看出，规模化养殖已为自动化加工技术地应用提供了基本条件，持续增长地禽肉需求和食品安全问题使得规模化生产成为企业发展地必然国地相关优惠政策则成企业进行规模化生产地有力支持动取内脏联合作业方式取代人工作业方式是我国禽类加工技术和装备发展地必然趋势家自动取内脏技术地应用对我国禽类加工行业地快速发展具有重要地推动作用，具体体现在以下几个方面：）提供生产线产能、降低单位加工成本自取内脏作业系统由高架输送链驱动，在输送链速度提高地同时，取内脏作业速度也将加快，不受人类身体机能影响因可以大幅提取内脏作业速度提高整条生产线产降低单位加工成本使得禽类加工企业在市场上具有更大地竞争优势.）提高品地品质和卫生安采用自动取内脏联合作业由于不受工人操作熟练程度等个体地差异内操作规范化式辅助以单元操作工具地清洗装置，实现单元操作工具与家禽地一对一取内脏作业高了取内脏作业地安全卫生性时有利于提高肉品品质.）改工人地操作环境.取脏环节位于浸烫环节脱羽环节之后.艺设计上，常把取内脏作业区和浸烫脱羽区隔但是并不是完全空气密闭不流浸烫池产生地大量高温蒸汽，混杂有浓重禽体粪便味道管含有消毒剂，血污刷后地污水等产生蒸汽等杂在一起，使得屠宰间地作业环境非常恶劣，产生很强地恶臭感，尤其是夏天温度高，这种恶臭感更加严重恶臭本身不一定具有毒性但会使人产生不快.外，取内脏作业本身由于操作对象是家禽内脏器官，长时间作业也会使人产生不快感.长在高温、高湿恶环境下作业会低作人员工作效率，影响操作人员地生活重会使人恶心、呕吐，至会诱发某些疾）提升宰加工术装备地整体地水.市场竞争日益全球化地大背景下快发动取内脏技术和装备仅有利于提高我国屠宰设备生产企业地核心竞争力有利于提高设备在国内以及国际市场上地占有率约类加工企业投资成本，促进我国肉品行业地长足稳定发由自动取内脏技术目前仍处于空白，因此加快自主研发替进口满足国内大中型禽类加工企业进行技术改造和技术升级现模化生产急需提我国屠宰加自动化水平行业发展地必由之路具有较好地应用前景自取内脏关键技术开发自取内脏术依照作业工序，其关键点如下：割肛在高输送链驱动地情况下需其他驱动吊挂地禽体随输送链转动地同时旋转切刀完成禽体肛门地固定和切割分离，随后又把肛门拽出吊挂在背部.关键技术在于设计合理地空间凸轮机构与齿轮传动机构等组成地凸轮机械手完成旋转切刀地向下运动和旋转切割运动靠肛门固定形和机构地结构设计也是研究重点和难.资个人收集整理，勿做商业用途开膛吊挂禽体随高架输送链进入开膛机后刀如同剪刀状由口进入胸腔，与胸骨紧贴上刀片开始沿着某中心轴开始摆动道沿着胸骨中心切开一段方便取内脏作业关键技术在于设计合理地凸轮构与四杆机构等组成地凸轮机械手，完成径向地伸缩移动和沿着某一轴线地摆动.切地形状也是研究地另一个主要任务资个人收集整理，勿做商业用途取内脏目，国外取内脏设备结构形式主要有两种：圆柱凸轮结构和圆锥凸轮结构.柱凸（圆锥凸轮轨地制造式有两种锈钢圆柱外表面焊接制作和在尼龙圆柱辊上切削加工轨迹成型.轨迹取内脏作业方式主要有两种，挖方式和夹取方式，其中挖取方式主要依靠由空间凸轮机构和杠杆机构组成地凸轮机械手来完成，取内脏机械手地上下动和绕转轴地摆动，完成取内脏作业而夹取方式主要依靠空间凸轮机构、四连杆机构、齿轮齿条传动机构等完成取内脏机械手地上下移动和机械手臂地转动，完成取内脏作业当然，比较这两种方式，夹取方式地机构更为复杂，取内脏更为可靠.另，取完内脏后，内脏地/

个人收集整理ZQ分离也是需要研究地一个重点和难资料个人收集整理，勿做商业用途吸肺取内作业把大部分内脏器官包括家禽地心、肝、肠道、嗉囊、胗等一并取出，由于肺位于背部地骨架之间与其他内脏器官相对独立要用吸肺机利真空把取内脏作业遗留地肺和积血吸除，实现净关键技术在于按加工工位控制真空泵阀门完成吸资料个人收集整理，勿做商业用途内外清洗净膛地禽体由于取内脏过程中可能造成内脏破损，从而造成禽体内外表面污染，因而有必要进行胴体地内外清洗关技术在于随工位控制水流启停，与吸肺操作有相似之处自取内脏联合作业装置是一个复系统，必须整体综合考.较五台核心设备，其有共性也有差别首为保证五台设备运转地同步协调性台设备都不需要额外电机驱动，由高架输送链来驱动；其次，都是由圆柱（或圆锥）凸轮控制操作机构来完成相应地动作但是各个操作机构都是组合机构，复杂程度有别，其操作机构地构成与动作原理都有很大差别此，研究圆柱凸轮地轨迹，和完成特功能地组合机构地结构形式以及同台设备上同台机器上主功能操作机构与辅助固定定位机构地运动协调都将成为自动联合取内脏作业装置地研究重点和难点现设计手段，尤其是计算机辅助设计、仿真技术地发展，以及优化理论地发展，为这种复杂地组合机构地设计和分析提供了便利资料个人收集整理，勿做商业用途结束语统计据表明，年我肉类总产量达到万吨，其中禽肉为万吨，占总产量地禽消费保持绝对量增长同时肉制品消费中地相对比重呈持续上升趋屠宰加工企业利润总额达到亿，年增长了倍，增长势头强劲.为，为了满足企业进行规模化生产而进行技术改造和技术升级地巨大需求发适应中国市场地技术先进自动化程度高地自动取内脏联合作业系统动线称重分级系统以及自动转挂动割等屠宰加工技术装备对高我国宰技术装备地整体水品强自主创新能力促禽类加工企业向规模化生产快速转变足国内市场对高品质禽肉产品地巨大需求具有重要意参考文献叶金薛庆林王子戡等我水禽屠宰加工关键技术装备及发展趋肉工业，（）韩荣肉加工机械设地发展与未来.肉研究，于箫，刘爱民促畜牧业养殖方式