中职类机电专业《机械基础》教案

附表八江苏省职业学校理论课程教师教案本〔2023—2023学年 第二学期〕专业名称 机电技术应用课程名称 机械根底授课教师 苗洪敏学 校 扬州生活科技学校课题序号授课课时

016〔4讲+2练〕

授课班级授课形式

1111演示、讲授名 使用教具

绪 论教材、教参、挂图、多媒体教学设备1.明确学习本课程的意义、性质、任务、和学习方法教学目的2.把握机器、机构的概念、类型、组成及应用实例。3.把握运动副的概念、类型和应用。生疏传动的类型和机械传动的种类。教学重点机器、机构、机械、构件、零件、运动副等相关概念及其应用特点。内容

1、机器与机构的区分、构件和零件的区分；2运动副的种类及其区分方法、运动副的应用特点；课外作业P1-3教学后记授课主要内容或板书设计一、课程概述1、课程性质2、课程内容3、课程任务二、机器、机构、机械、构件和零件1、机器与机构2、机器与机构的区分3、机器的组成及其各局部的作用4、零件与构件及其区分三、运动副的概念及应用特点1、运动副概念及分类2、运动副的应用特点3、低副机构与高副机构四、机械传动的分类课堂教学安排教学过程

主要教学内容及步骤绪 论导入课：课件演示举例分析课件演示举例分析

讲授课：一、引言：二、本课程的性质、任务和内容1、性质2、任务3、内容：常用机械传动常用机构轴系零件三、机器和机构1、机器机器特征：任何机器都是有很多构件组合而成的各运动实体之间具有确定的相对运动械功。机器的分类：发动机、工作机2、机构举例说明3、机器的组成动力局部工作局部传动装置〔自动化机器〕四、构件和零件1、构件定义:构件是机构中的运动单元体，也就是相互之间能作相对运动的物体。分类：固定构件、运动构件2、零件定义：零件是构件的组成局部区分：构件是运动单元，零件是制造单元课堂教学安排

五、运动副

主要教学内容及步骤课件演示归纳小结

定义：两构件间的可动连接称为运动副分类：低副、高副1、低副：两构件以面接触转动副移动副螺旋副2、高副：两构件以点或线接触3、低副与高副特点六、机械传动的分类参见教材P10小结：重点学问点回忆作业：练习册P1-3课题序号授课课时名

026〔4讲+2练〕

第一章带传动

1111演示、讲授

教材、教参、挂图、多媒体教学设备1、了解带传动的组成、原理和相关类型2、把握平带传动原理及其应用教学目的3V带传动原理及其应用4、了解同步带传动的原理及其特点和相关应用

1、平带传动2、V带传动教学难点带传动包角大小对传动的影响以及常用的张紧方法更、补充、删节平带传动内 容课外作业P4-7教学后记授课主要内容或板书设计§1—1 带传动的组成、原理和类型一、带传动的组成与原理1、带传动的组成2、带传动的工作原理3、带传动的传动比计算二、带传动的类型§1—2 平带传动一、平带传动的组成、根本原理二、平带传动相关参数计算三、平带传动根本应用及张紧方法§1—3 V带传动一、V带及带轮二、V带传动的主要参数三、一般V带的标记与应用特点四、V带传动的安装维护与张紧装置§1—4 同步带传动简介一、同步带的工作原理及特点二、同步带传动的应用课堂教学安排

导入课：

主要教学内容及步骤列举几个常用的农业机械让学生说出其传动类型

讲授课：§1—1 带传动的组成、原理和类型〔平带传动〕一、带传动的工作原理和传动比1、带传动的工作原理擦力或啮合来传递运动和〔或动力〕的。2、带传动的传动比定义：带传动的传动比就是带轮角速度之比或带轮的转速之比1 2 1 公式：i=w/w=n1 2 1 1w—主动轮的角速度1

w—从动轮的角速度23、带传动的类型：2平带传动A：摩擦类传动V带传动圆带传动B: 课堂教学安排

二、平带传动

主要教学内容及步骤1、 定义：由平带和带轮组成的摩擦轮传动。2、 形式：

开口传动：带轮两轴线平行、两轮宽的对称平面重合、转向一样的带传动。转向相反的带传动。半穿插传动：带轮两轴线在空间穿插的带传动3、主要参数1包角α：是指带与带轮接触弧所对的圆心角11开口传动 α=180º-〔D2-D1〕×60º/a11解其计算过程公式 穿插传动 α1

=180º+〔D2+D1〕×60º/a1即可 半穿插传动 α1

=180º+D1×60º/aD1：指小带轮直径,mm、D2：指大带轮直径,mm、a：指中心距，mmL：指平带的内周长度。〔D+D〕/2+〔D-D〔D+D〕/2+〔D-D〕/〔4a〕2 1 2 1〔D+D〕/2+〔D+D〔D+D〕/2+〔D+D〕/〔4a〕2 1 2 1〔D+D〕/2+〔D+D〕/〔2a〕半穿插传动 〔D+D〕/2+〔D+D〕/〔2a〕2 1 2 1传动比i： 不考虑传动中的弹性滑动，i=ωω

=nn

=DD1/ 2

1/2

2/1受小带轮的包角和带传动外廓尺寸的限制，平带传动的传动比i。≤512其中 D：指小带轮的直径；D：指大带轮的直径。12、平带传动主要参数计算举例例1 在平带开口传动中，主动轮转速D1=200mm，从动课堂教学安排教学过程 主要教学内容及步骤D=600mma=1200mm.试计算其传2动比、验算包角和求出带长。4、 平带的类型和接头形式〔1〕主要类型有：皮革平带、帆布芯平带、编织平带、复合平带。其中帆布芯平带〔以帆布为抗拉体的平带〕使用最广泛。接头形式：常用的有胶合、缝合、铰链带扣选用：当传动速度较高时，可应用轻而薄的高速平带；〔是由纤维线编织成的无接头平带；当传递功率较大时，可承受由锦纶片或涤沦绳做承载层、工作面贴铬鞣革或挂胶帆布的无接头复合平带。课堂小结：重要学问点回忆课堂教学安排

§1—2 V带传动[复习提问]

主要教学内容及步骤1-2

带传动的定义、类型和工作原理平带传动的形式及有关参数是如何计算的？[导入课]生产实践中，V带传动比较广泛。[传授课]三、V带传动1VV带轮组成的摩擦传动。2、构造：V带是横截面为等腰梯形或近似为等腰梯形的传动带，其工作面为两侧面。V带的构造分：帘布构造、线绳构造两种VVVV带、半宽V带，楔角〔V带两侧边的夹角α〕为40º。另外还有楔角60º的大角、专用于汽车和拖拉机内燃机的V带、具有均布横向齿的齿形V带、由几条一样的一般V带或窄V带在顶面V带。3V带的主要参数、一般V带的截面尺寸Y、Z、A、B、C、D、E1-2课堂教学安排教学过程课件演示

主要教学内容及步骤节线：当V带垂直其底边弯曲时，在带中保持原长度不变的任意一条周线节面：由全部节线构成的面。V带垂直其底边弯曲时，宽度保持不变〕b：V带横截面中梯形轮廓的最大宽度。h：梯形轮廓的高度。h/bp：带的高度与带的节宽之比。一般V带的h/bp=0.7〔2〕V带轮的轮槽截面①基准宽度bd：通常基准宽度和配用V带的节面处于同一位置，即bd=bpdd〔ddmin1-2〕φ：轮槽横截面两侧边的夹角。φV带的楔角α38º、36º、34º〔3〕传动比i=n1/n2=dp2/dp1dp1:大带轮的节圆直径dp2:小带轮的节圆直径〔规定：Vi≤7〕①、节圆直径〔d：轮槽节宽处的直径。②lp：轮槽上与配用Vbp尺寸一样的宽度。dp等于带轮的基准直径dd课堂小结：重要学问点回忆课堂教学安排

复习提问]

主要教学内容及步骤学生只需了解

V带传动？V带构造怎样？2.V带有哪些型号？3.V带传动的有关参数的概念。[导入课][传授课]Ld相关计算过程

=2a

+π(d

+d)/2+(d–d

)2/(4a)d0

d1

d2 d1 0L:计算基准长度d0a：设计或初定中心距0d：小带轮基准直径d1d：大带轮基准直径d2L：d0L1-3VLd0 da=A+A2–BA=L/4–π(d

+d)/8d d1 d2B=(d–d)2/8d2 d1(6)小带轮包角αα=180°–57.3°×(d–d/a α≥120°d2 d16V〔1〕步骤：依据所需传递的功率PcV

和主动轮的转速n1

选择型号n1为什么V带的线速度在5m/s≤v大也不能太小

选用带轮基准直径d≥d (符合标准)d dmin确定带的基准长度Ld留意点课堂教学安排

主要教学内容及步骤选用一般VV带在轮槽中的正确位置。V形槽的。〔3〕V〔4〕V四、带传动的特点构造简洁，使用维护便利，适用两轴中心距较大的传动场合。1、由于传动带〔平带和V〕富有弹性，能缓冲、吸振，所以带传动平稳，噪声低。作用。用于要求传动准确的场合。外廓尺寸大，传动效率较低。张紧方法如何五、张紧装置正确选用？

1、张紧装置的目的2、张紧方法：调整中心距使用张紧轮平带传动：安放在平带松边的外侧，靠近小带轮处。V带传动：安放在V带松边的内侧，靠近大带轮处。课堂小结：重要学问点回忆布置作业：练习册P4-7课题序号授课课时名

036〔4讲+2练〕

其次章螺旋传动

1111演示、讲授

教材、教参、挂图、多媒体教学设备1、了解螺纹的种类和应用2、了解一般螺纹的相关主要参数教学目的3、把握常用螺纹代号的标注方法及代号解析4、把握螺旋传动的应用形式5、会对差动传动进展相关分析和计算

1、螺纹的种类、应用、代号标注方法2、螺纹的相关参数教学难点差动螺旋传动分析〔回转方向判定〕与计算内容课外作业P8-12教学后记课堂教学安排

[复习提问]

主要教学内容及步骤1、V带的选用要点是什么？2、V带的正确使用有哪些要求？3、带传动的张紧装置有哪些？如何张紧？[导入课]生产实践中，螺旋传动应用比较广泛。[讲授课]课件演示教师示范

一、螺纹的形成和种类1.螺纹的形成连续凸起。凸起：指螺纹两侧面间的实体局部，又称牙。依据旋向不同分：右螺纹：顺时针旋转时旋入的螺纹〔右手法则：伸展右手，掌心对着自己，四指并拢与螺杆的轴线平行，并指向旋入依据用途不同分：传动螺纹单线螺纹：多线螺纹：矩形螺纹依据牙型不同分 梯形螺纹锯齿形螺纹课堂教学安排教学过程课件演示

二、应用〔一〕连接螺纹

主要教学内容及步骤重点强调

1、螺纹副：内、外螺纹相互旋合形成的连接。2、牙型：多为三角形，且多为单线螺纹。∵三角形螺纹的摩擦力大，强度高，自锁性好。360°类型：依据同始终径按螺纹螺距大小分为粗牙、细牙较少，但易滑扣〔牙。4.管螺纹55°非螺纹密封类型 圆锥内螺纹与圆锥外螺纹用螺纹密封 圆柱内螺纹与圆锥外螺纹〔二〕传动螺纹30°，广泛应用于传递动力或运动的螺旋机构中。牙根强度高，螺旋副对中性好，加工工艺性好。33°大径处无间隙，便于对中。广泛用于单向受力的传动机构。矩形螺纹：牙型为正方形，传动效率高，牙根强度低。螺旋副磨损后的间隙难以补偿或修复。主要用于传力机构中。课堂小结：重要学问点回忆课堂教学安排

[复习提问]

主要教学内容及步骤管螺纹和梯形螺纹的标记。[导入课][讲授课]课件演示

§2.2螺旋传动的应用形式一．螺旋传动的特点：定义：用内、外螺纹组成的螺旋副，传递运动和动力的传动装置特点：二．一般螺旋传动组成：由螺杆和螺母组成的简洁螺旋副实现的传动。一般螺旋传动的应用形式螺母固定不动，螺杆回转并作直线运动螺母固定不动，螺杆回转并作直线运动螺杆回转，螺母作直线运动。螺母回转，螺杆作直线运动。有关。右旋用右手，左旋用左手，手握空拳，四指指向与螺杆〔或螺母〕的回转方向一样，大拇指竖直。假设螺杆〔或螺母〕回转并移动，螺母〔或螺杆〕不动，则大拇指指向即为螺杆〔或螺母〕的移动方向。假设螺杆〔或〔或螺杆〔或螺母〕的移动方向。直线移动距离〔或螺母〕的移动距离与螺纹的导程有关。即L=NP即h

〔移动距离〕hV=nP 〔移动速度〕h课堂教学安排教学过程课件演示

三．差动螺旋传动

主要教学内容及步骤归纳总结

旋传动。差动螺旋传动的原理移动距离和方向确实定移动方向公式 L=N〔Ph1±Ph2〕 [解释各参数含义]两螺纹旋向相反用“，旋向一样用“—”计算结果为“+”时，活动螺母移动方向与螺杆移动方向一样，固螺杆上两螺纹旋向一样时，活动螺母移动距离减小，当Ph 时，活动螺母移动方向与螺杆移动方向一样，反之相反，相等固活时不动。方向一样。课堂小结：重要学问点回忆P8—12课题序号授课课时名

046〔4讲+2练〕

第三章链传动

1111演示、讲授

教材、教参、挂图、多媒体教学设备1、了解链传动相关根本概念教学目的2、把握链传动的常见类型、特点3、了解链传动的根本应用

1、链传动相关根本概念2、链传动的类型、特点及应用教学难点链传动的相关计算更、补充、删节链传动的润滑、维护与张紧装置内 容课外作业P13-14教学后记课堂教学安排课件演示

[导入课][讲授课]

主要教学内容及步骤第三章 链传动和齿轮传动§3-1 一、传动的传动比和传动类型链传动及其传动比动。举例分析〔应用〕

i12=n1/n2=z2/z1链传动的类型：按用途分(1)传动链 用于一般机械中传递运动和动力，也可用于输送等场合(2)输送链 运送工件、物品和材料，可直接用于各种机械上，也可组成链式输送机作为一个单元消灭(3)曳引起重链 以传递力，起牵引、悬挂物品作用滚子链组成：内链板、外链板、销轴与套筒、滚子构造特点两间隙：销轴与套筒、滚子与套筒两过盈：销轴与外链板、套筒与内链板课堂教学安排

主要教学内容及步骤多排链：相当于几个一般单排链彼此之间用长销轴联接而成。其承排或三排链。齿形链：分类构造：套筒、齿形板、销轴和外链板特点：齿形链又叫无声链。重点解析〔学问点〕

二、链传动的应用特点递运动和动力。能在低速、重载和高温条件下及尘土飞扬不良环境中工作。且作用在轴和轴承上的力较小。传递效率较高链条的铰链磨损后，使得节距变大造成脱落现象。安装和维护要求高。能用一根链条同时带动几根彼此[归纳小结]重点学问内容回忆《机械根底习题册》P13-14课题序号授课课时名

0512〔8讲+4练〕

第四章齿轮传动

1111演示、讲授

教材、教参、挂图、多媒体教学设备1、了解齿轮传动的类型及应用2、把握渐开线齿轮齿廓的特点教学目的3、把握渐开线标准直齿圆柱齿轮的根本参数和几何尺寸计算4、了解斜齿轮和锥齿轮相关根本学问5、把握渐开线齿轮常见的失效形式以及防范措施

1、标准直齿圆柱齿轮根本参数及其相关几何尺寸计算2、渐开线齿轮常见的失效形式及其防范措施教学难点齿轮传动的相关几何尺寸计算内容课外作业P15-25教学后记课堂教学安排教学过程旧学问串接

[复习提问]

主要教学内容及步骤链传动有怎样的应用特点？[导入课][讲授课]课件演示

§4-1一、齿轮传动的应用特点12、传动比n1n2〔2〕公式 i=n1/n2=Z2/Z1〔3〕规定

≤8； i≤5圆柱 圆锥举例分析

例：一齿轮传动，主动轮转速n1=960r/min，齿数Z1=20,从动轮齿Z2=50in2解：i=Z2/Z1=50/20=2.5n2=n1/i=960/2.5=384r/min3、齿轮传动应用特点：(2)传递的功率和速度范围较大；(3)传动效率高，η=0.94—0.99；齿轮的制造和安装精度高，工作时有噪声；不能实现无级变速；不宜中心距较大的场合；课堂教学安排

主要教学内容及步骤课件演示

(1)传动要平稳承载力气强三、齿轮传动的常用类型：平面齿轮传动平行轴齿轮传动按轴的相对位置空间齿轮传动 相交轴齿轮传动圆柱齿轮传动

锥齿轮传动直齿齿轮传动按齿线外形不同： 斜齿齿轮传动传动闭式齿轮传动：封闭在刚性箱体内按工作条件 开式齿轮传动：齿轮副外露轮传动5.按齿廓曲线不同 摆线齿轮传动圆弧齿轮传动轮传动6.按啮合方式不同 轮传动低速7.按圆周速度不同 中速〔v=3～～15m/s〕高速[课堂小结]回忆重要学问点课堂教学安排

[复习提问][导入课][讲授课]

主要教学内容及步骤§4-2课件演示重点学问点

一．渐开线的形成〔发生线〕沿着一个固定的圆〔基圆〕作纯滚动时，此动直线上一点的轨迹，称为圆的渐开线。二．渐开线的性质发生线在基圆上滚过的线段长度等于基圆上被滚过的一段弧长。渐开线上任意一点的法线必定与基圆相切。渐开线上各点的曲率半径不相等。渐开线的外形取决于基圆的大小。基圆内无渐开线。三、渐开线齿廓的啮合特性。相关术语：课堂教学安排推导留意点

主要教学内容及步骤AA’=rb1*φ1=rb1*ω1*ΔtBB’=rb2*φ2=rb2*ω2*ΔtAA’=BB’i12=ω1/ω2=rb1/rb2=常数又由于：ΔO1N1P∽ΔO2N2P，所以：rb2/rb1=O2p/O1P=r2’/r1’常数即传动比恒定。具有传动的可分别性。定义：相与啮合的一对齿轮制造好以后，基圆大小就定了，不因中心距rb1/rb2=r2’/r1’=r2/r1的比值仍保持不变，当中心距稍有变化时，对传动没有影响，这种性质称传动的可分别性。合，同时啮合角和齿形角也不相等。齿廓间具有相对的滑动。在传动力的作用下，这种滑动必定引起齿轮的磨损。[课堂小结]重点学问点回忆课堂教学安排

[复习提问][导入课][讲授课]

主要教学内容及步骤

§4-3 柱齿轮的主要参数和几何尺寸计算一． 主要参数：Z定义：在齿轮整个圆周上，均匀分布的轮齿的总数。径也越大，齿廓曲线越平直。模数：m(2PЛ(3)计算：m=p/Л=d/z(4)标准模数系列：1、1.25、1.5、2、2.5、3、4、5定义：所谓齿形角是指根本齿条的法向压力角。rbα>20rb小，齿顶变尖，齿根变厚，承载力气增大，但传动较费力。α=20,齿形恰当，适用于大多数机械传动。二． 齿圆柱齿轮各局部名称和几何尺寸计算1.外啮合标准直齿圆柱齿轮课堂教学安排教学过程P53页4-4举例分析

主要教学内容及步骤分度圆：圆柱齿轮的分度圆柱面与端面的交线，称分度圆。端面齿槽宽相等的齿轮。齿距：在齿轮上，两个相邻而同侧的端面齿廓之间的分度圆弧长。弧长。槽厚：齿轮上两相邻轮齿之间的空间。(6)齿根高和顶隙齿高：齿顶圆和齿根圆之间的径向距离称为齿高。在此假想圆的圆周上作纯滚动时，此假想圆就称为基圆。三、齿轮副的正确啮合条件和连续传动条件1．正确啮合条件：两齿轮的模数必需相等2．连续传动条件对于一般齿轮传动，连续传动的条件是ξ≥1.2。对直齿圆柱齿轮来说1。留意：中心距分别时，重合度会降低[归纳小结]《机械根底习题册》P17-20课堂教学安排教学过程课件演示

主要教学内容及步骤[复习提问]斜齿圆柱齿轮传动特点及正确啮合条件[导入课][讲授课]§4-4其它齿轮传动简介一、斜齿圆柱齿轮定义：斜齿圆柱齿轮是齿线为螺旋线的圆柱齿轮。斜齿圆柱齿轮齿面的形成〔发生面〕沿着一个固定的圆柱面〔基圆柱面〕作纯滚动时，此平面上一条以恒定角度与基圆柱的轴线倾斜穿插的直线在固定空间内的轨迹曲面。形成的空间轨迹。角时形成的空间轨迹。斜齿圆柱齿轮传动的特点功率传动。(3)使用寿命长。(5)产生轴向力。由于存在螺旋角，就产生轴向力，ββ=8°－30°，β=8°－15°模数：斜齿轮的模数分端面模数mt和法面模数mn,因加工轮齿时，刀具是顺着斜齿轮的齿槽宽进展切削，所以法面模数是标准值，即m=mn o课堂教学安排

M=mcosβ

主要教学内容及步骤n t齿形角：斜齿轮的齿形角有两种，法向齿形角αn并规定法向齿形角为标准值。即α=20°n

αt旋角相等且螺旋方向相反。即：m=m=mn1 n2举例分析

α=α=αn1 n2β=-β1 2二．直齿锥齿轮及其传动直齿锥齿轮分度曲面为圆锥面的齿轮称为锥齿轮标准直齿锥齿轮几何尺寸的计算标准直齿锥齿轮的正确啮合条件两齿轮的大端端面模数相等三．齿轮齿条传动1．齿条齿廓上各点的法线是相互平行的在任何与分度线平行的直线上，齿距均相等。2．齿轮齿条传动齿条副举例分析

齿条的移动速度v=n

d=n mzππ1 1 1ππ1[课堂小结]回忆重要学问点1[布置作业]《机械根底习题册》P21-23课堂教学安排教学过程课件演示

[导入课][讲授课]

主要教学内容及步骤§4-5齿轮轮齿的失效形式其正常工作的力气，这种现象称为齿轮轮齿的失效。线的齿根面上。减小齿面的外表粗糙度值啮合区域引起的磨损称磨料磨损。保持润滑油清洁动方向全都的撕裂沟痕。课堂教学安排教学过程归纳总结

主要教学内容及步骤及参与其他添加剂以抗胶合限时产生裂纹，裂纹的扩展引起轮齿的疲乏折断。轮齿受短时过载或过大的冲击载荷时，引起轮齿的过载折断减小外表粗糙度;选用适宜材料及热处理方法形。主动轮齿面消灭凹沟，从动轮齿面形成凸棱[课堂小结]回忆重要学问点[布置作业]练习册P24-25课题序号授课课时名

066〔4讲+2练〕

第五章蜗杆传动

1111演示、讲授

教材、教参、挂图、多媒体教学设备1、了解蜗杆传动的组成以及分类2、把握蜗杆蜗轮旋向、回转方向的判定方法教学目的3、把握蜗杆传动的根本参数和几何尺寸计算4、了解蜗杆传动的特点及应用

1、蜗杆蜗轮旋向、回转方向的判定及相关几何尺寸计算2、蜗杆传动的特点及应用教学难点蜗杆蜗轮旋向、回转方向的判定内容课外作业P26-30教学后记课堂教学安排旧学问串接

主要教学内容及步骤[复习提问]齿轮常见的失效形式有哪些？产生缘由？[导入课][讲授课]课件演示

一、蜗杆、蜗轮及传动1.蜗杆传动的组成

第五章蜗杆传动课件演示

以是圆柱面、圆锥面或圆环面。轮，蜗轮的分度曲面可以是圆柱面、圆锥面或圆环面，通常，它和配对的蜗杆呈线接触状态。(4)圆柱蜗杆：分度曲面为圆柱面的蜗杆。(5)圆柱蜗杆副：由圆柱蜗杆及其配对的蜗轮组成的穿插轴齿轮副(还有环面蜗杆副和锥蜗杆副)2.蜗杆传动的类型依据蜗杆外形可分为圆柱面蜗杆和圆弧面蜗杆a(ZA蜗杆)齿面为阿基米德螺旋面的圆柱蜗杆，其端面齿廓是阿基米德螺旋线，轴向齿廓是直线，所以又称轴向直廓蜗杆，b(ZI蜗杆)齿面为渐开线螺旋面的圆柱蜗杆，其端面齿廓是渐开线c(ZN)d(ZKe(ZC依据旋向可分为左旋和右旋蜗杆3.蜗杆传动的传动比及旋向的判定蜗杆传动的传动比：是主动的蜗杆角速度与从动的蜗轮角速课堂教学安排

主要教学内容及步骤度的比值，传动比也等于蜗杆头数与蜗轮齿数的反比，即I=ω/ω=n/n=Z/Z≠d/d1 2 1 2 2 1 2 1课件演示举例分析

3-47蜗杆右旋时用右手，左旋时用左手，半握拳，四指指向蜗杆回转方向，向可二求三三、蜗杆传动的特点传动比大 单级传动可获得很大的传动比，且构造紧凑传动平稳，噪声小简洁实现自锁承载力气大传动效率低二、蜗杆传动的根本参数m,等于蜗轮的分度圆齿距除以圆周率的t商α：αα=20。X Xqd1mq=d/m.1分度圆柱导程角γpxz1da1

df1课堂小结：重要学问点回忆P26-30课题序号授课课时名

076〔4讲+2练〕

第六章轮系

1111演示、讲授

教材、教参、挂图、多媒体教学设备1、了解轮系的分类及应用特点2、把握定轴轮系传动比计算教学目的3、把握定轴轮系中任意从动齿轮的转速计算4、轮系首末轮回转方向的判定

1、定轴轮系传动比及任意从动轮转速计算2、轮系中首末轮回转方向的判定教学难点轮系相关计算及其回转方向判定内容课外作业P31-36教学后记课堂教学安排教学过程课件演示

[复习提问][导入课][讲授课]

主要教学内容及步骤第六章 轮 系§6-1一、轮系及其应用特点轮系的组成：2.轮系的应用特点：(3)可实现变速要求(5)可实现运动的合成或分别〔按轮系传动时各齿轮的几何轴线位置在空间的相对位置是否固定〕定轴轮系：轮系传动时各齿轮的几何轴线位置都固定的轮系一个齿轮的固定轴线回转§4-2一、定轴轮系的传动比1.齿轮副的传动比及回转方向圆柱齿轮ai=n/n=Z/Z12 1b圆锥齿轮

2 2 1a传动比 i=n/n=Z/Z12 1 2 2 1课堂教学安排

结合图例分析

主要教学内容及步骤i=n/n=-Z/Z12 1 2 2 1i=n/n=-Z/Z23 2 3 3 2n=n3 4i=n/n=+Z/Z45 4 5 5 4n=n5 6i=n/n=-Z/Z67 6 7 7 6i=n/n=-Z/Z89 8 9 9 8i=n/n=(n×n×n×n×n)/(n×n×n5×n×n)19 8 9 1 2 4 6 8) 2 3 7 9=i×i×i×i×i12 23 45 67 89轮系的传动比等于各级齿轮副传动比的连乘积i=i

×i×i

×i×i19 12

23

67 89=(Z×Z×Z×Z×Z)/(Z*Z*Z*Z*Z)2 3 5 7 9 1 2 4 6 8重点讲解

轮系的传动比等于轮系中全部从动齿轮齿数的连乘积与全部主发动齿轮齿数的连乘积之比轮系的方向判别：结合图6-5分析仅适用于平行轴传动的定轴轮系，m结果为正，主从轮回转方向一样，结果为负，主从轮回转方向相反。当轮系中有锥齿轮副、蜗杆副时，不能用计算法判别末轮的回转方向适用于各种轴线位置的定轴轮系。C〔奇同偶反〕结合图分析讲解I=(Z×Z)/(Z×Z)13 2 3 1 2=Z/Z3 1在图中2轮既充当主动轮又充当从动轮，故同时消灭在分子与分母中，所以对传动比的大小无任何影响，但转变了从动轮的方向。[课堂小结][布置作业]P31-32课堂教学安排

[复习提问][导入课][讲授课]

主要教学内容及步骤§6-2举例分析

〔分析示图，归纳总结〕变速级数等于各轴间传动路线的数量连乘积1：1400r/min的齿数和应相等解：(1)传动路线 16/39电动机 轴Ⅰ 26/54 轴Ⅱ 22/3319/3639/26 82/38轴Ⅲ 28/37 轴Ⅳ 轴Ⅴ18/47 29/91转动级数K=N*N*N*N12 23 34 45=1*3*3*2=18定轴轮系中任意从动轮转速的计算∵i=n/=全部从动轮齿数的连乘积/全部从动轮齿数的连乘积1k 1nk∴n∴n=n*1/ik 1 1k=n*全部从动轮齿数的连乘积/全部从动轮齿数的连乘积1课堂教学安排举例分析

主要教学内容及步骤(2)上例中，主轴的最高转速和最低转速分别为多少？解：(1)n=n*(26/54)*(19/36)*(28/37)*(29/91)1(2)n=n*(26/54)*(22/33)*(39/26)*(82/38)max 1n=n*(26/54)*(16/39)*(18/47)*(29/91)min 1[课堂小结][布置作业]P32-36课题序号授课课时名

086〔4讲+2练〕

第七章平面连杆构造

10〔1〕10〔2〕演示、讲授

教材、教参、挂图、三角尺、圆规、多媒体教学设备1、了解平面连杆机构的分类及应用特点2、把握铰链四杆机构的根本性质教学目的3、把握四杆机构的根本演化方式及类型

1、平面连杆机构的根本性质及其类型的判别2、四杆机构的根本演化方式和类型教学难点四杆机构的演化内容课外作业P31-36教学后记课堂教学安排课件动画引入课

[导入课][讲授课]

主要教学内容及步骤第七章 平面边杆机构§7-1铰链四杆机构的组成与分类

一、铰链四杆机构的组成在同一平面或相互平行的平面内运动的机构四杆机构：当平面连杆机构是由四个构件组成的低副机构铰链四杆机构铰链四杆机构的组成二、铰链四杆机构的根本类型双摇杆机构(一) 曲柄摇杆机构定义：具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构运动特点：能将主动件(曲柄)整周的回转运动转换为从动件(摇杆)的往复摇摆线的俯仰摇摆二)双曲柄机构定义：具有两个曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构运动特点：能将主动曲柄匀速回转一周，从动曲柄随之变速回转一周运动特点：能将主动曲柄匀速回转一周，从动曲柄随之变速回转一周应用实例：插床的主运动机构、惯性筛等长双曲柄机构的分类：课堂教学安排举例分析动画演示

主要教学内容及步骤假设曲柄转向一样，则称为平行四边形机构定机构错列。应用实例：机车车轮联动装置假设曲柄转向不同，则称为反向双曲柄机构应用实例：车门启闭机构P37-38课堂教学安排

[复习提问][导入课][讲授课]

主要教学内容及步骤重点学问点举例分析

一、曲柄存在的条件：曲柄摇杆机构分析：在图所示的曲柄摇杆机构中，设曲柄AB、连a、b、c、d，当曲柄回转一周，BAB能成为曲柄的关键。由两次共线，得：b-a+c≥d、b-a+d≥c、a+b≤c+d经整理化简可得：a≤b;a≤c;a≤d2.铰链四杆机构曲柄存在的条件：连架杆与机架中必有一个是最短杆最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆之和3.铰链四杆机构三种根本类型的判别铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和是否小于或等于其余两杆之和构如不成立，则为双摇杆机构30，BC50，CD40，AD(1)假设该机构为曲柄摇杆机构，求哪根杆为曲柄，杆AD的取值范围？(2)AD课堂教学安排教学过程教学过程主要教学内容及步骤二、急回特性急回特性的定义：曲柄摇杆机构中，曲柄虽作等速转动，而摇杆摇摆时空回行程的平均速度却大于工作行程的平均速度，这种性质称为机构的急回特性1.急回特性的计算：K=/=v/v=t/t=φ/φ=(180+θ)/(180-θ)2 1 1 2 1 2愈显著，从动件回程愈快，而急回特性系数K与极位夹角有关，θ=0，K=1，机构无急回特性，θ>0θ显著。举例分析4.应用实例：三、死点位置1.死点位置：即连杆与从动件共线的位置，在此位置，驱动力对从动件的有效回转力矩等于零，从动件和整个机构不动或产生运动不确定现象归纳小结

抑制死点位置的常用措施；[课堂小结]重要学问点回忆P39-41课堂教学安排教学过程教学过程主要教学内容及步骤[复习提问][导入课][讲授课]动画演示一、曲柄滑块机构1.定义：具有一个曲柄和一个滑块的平面四杆机构2.运动特点：可将曲柄的转动变为滑块的往复移动，对心曲曲柄滑块机构无急回特性，当以滑块作为主动件时，可将滑块的移动转化为曲柄的转动，但有两个死点位置3.应用实例：压力机、自动送料机、内燃机4.滑块行程计算：H=2e注：当要求滑块的行程很小时，曲柄长度必需很小，此时，可将曲柄做成偏心轮，用偏心轮的偏心距来代替曲柄的长度，对于偏心轮机构只能以偏心轮作为主动件二、导杆机构(导杆是机构中与另一运动构件组成移动副的构件)二、导杆机构(导杆是机构中与另一运动构件组成移动副的构件)1.定义；连架杆中至少有一个构件为导杆的平面四杆机构2.形成：可以看成是转变曲柄滑块机构中固定件的位置演化而成课堂教学安排教学过程教学过程主要教学内容及步骤图示讲解具体演化如以下图架1.如以件1为固定件，则可得到图二所示导杆机构,该机构通常以件2为主动件(1122、412或4插床(21224摇摆，即为摇摆导杆机构。当件2作为主动件时，机构有急回特性，当导杆为主动件时，该机构有两个死点位置。例如牛头刨床2.212112113.31主动件，从动件导杆作往复直线运动归纳小结课堂小结：见图表布置作业：练习册P42-43课题序号课题序号09授课班级1111授课课时6〔4讲+2练〕授课形式演示、讲授授课章节名称第八章凸轮机构使用教具教材、教参、挂图、三角尺、圆规、多媒体教学设备1、了解凸轮机构的分类与特点2、把握凸轮机构的工作过程及从动件运动规律教学目的3、把握凸轮机构位移曲线的绘制方法1、凸轮机构的工作原理、类型及其应用教学重点2、凸轮机构从动件运动规律教学难点从动件运动规律分析及位移曲线绘制方法更、补更、补、删节内 容课外作业P44-46教学后记课堂教学安排教学过程课件演示

[导入课][讲授课]

主要教学内容及步骤8-1一．凸轮机构的概念出运动学特性和动力学特性的要求设计其定义包括三层含义：凸轮是一种具有曲线或曲面轮廓的构件凸轮机构：含有凸轮的机构构各构件间的相对运动包含空间运动的凸轮机构称为空间凸轮机构构场合，特别是在自动化机械中，应用更为广泛。凸轮机构的组成或移动，使从动件实现设计要求的运动。三．凸轮机构的应用特点实际需要任意拟定从动件的运动规律凸轮机构能传递简洁的运动，制造和修理较困难课堂教学安排教学过程课件演示

主要教学内容及步骤凸轮机构可以实现变速启动，动作准确牢靠低四．凸轮机构的根本类型按凸轮的外形分类a.6-4)，盘形槽凸轮6-5)b.适用场合：一般用于从动件行程或摇摆较小的场合6-6)a.6-3)，6-7)b.归纳总结

得较大的行程按从动件的形式分类〔参P102表6-1〕按从动件端部构造：尖顶、滚子、平底、曲面按从动件的运动形式：移动、摇摆应用特点：尖顶式：构造简洁、紧凑，易磨损，承载力气小滚子式：摩擦阻力小，不易磨损，承载力气大，不宜高速到确定限制d.曲面式：介于滚子与平底之间[课堂小结]重要学问点回忆课堂教学安排

主要教学内容及步骤[复习提问]:1.凸轮机构由哪几个根本构件组成？

凸轮机构有哪些应用特点？8-2作图分析

一．凸轮机构的工作过程和有关参数运动形式：凸轮等速回转运动，从动件作往复移动2．相关参数〔P1036-8〕基圆：以凸轮轮廓上最小半径所画的圆，用r0表示升程：从动件远离凸轮轴心的行程升程角：推动从动件实现推程时的凸轮转角转角回程：从动件移向凸轮轴心的行程回程角：从动件在回程时所对应的凸轮转角作图分析

行程：从动件在推程或回程中移动的距离位移曲线：所作的曲线计的依据二．从动件的常用运动规律1．等速运动规律〔1〕〔或下降的速度为一常数的运动规律s=vt ψ=ωt s=v·ψ/ω(2)由于v、ωs与凸轮转角ψ成正比例关系，故从动件等速运动时的位移曲线为一倾斜直线。P44-46课题序号课题序号10授课班级10〔1〕10〔2〕授课课时6〔4讲+2练〕授课形式演示、讲授授课章节名称第九章其他常用机构使用教具教材、教参、挂图、多媒体教学设备1、了解常用变速机构分类、特点及其应用2、了解换向机构分类、特点及其应用教学目的3、了解间歇机构的分类、特点及其应用11、变速机构的类型、特点及其应用教学重点2、间歇机构的类型、特点及其应用教学难点常见变速机构传动比及转速计算、间歇构造的工作原理、特点更、补、删节内 容课外作业P47-50教学后记课堂教学安排教学过程教学过程主要教学内容及步骤[复习提问]等加速等减速运动规律的从动件位移曲线是什么外形？与等速运动规律相比有什么优点，适用于什么场合？[导入课][讲授课]课件演示第九章其他常用机构§9-1一．概述1．定义：在输入轴转速不变的状况下，使输出轴获得不同转速的传动装置滑移齿轮变速机构塔齿轮变速机构2．变速机构有级变速机构倍增变速机构拉键变速机构的分类：锥轮-端面盘式无级变速机构：分别锥轮式〔主要指机械式〕二〔主要指机械式〕二.滑移齿轮变速机构〔调速范围广、变速级数多〕计算分析计算分析

2．明确传动路线，计算传动线数分清主、从动轮，计算转速范围应用实例：各类机床的主轴变速9-1所示图例中，主轴的最低、最高转速二．塔齿轮变速机构工作原理：比成等差数列的变速机构列的螺距三．倍增变速机构问题1：该构造由几种齿轮组成？原理解析

1．9-3工作特点：传动比按倍数增加应用实例：〔拉键是如何使弹簧键与空套齿轮啮合〕1：在图示位置时，各齿轮的运动状况？1．7-4工作特点：从动轴上的空套齿轮，转速各不一样应用实例：凑，但零件种类和数量较多，高速回转时不够平稳，变速时有噪声。五、机械无级变速机构〔1〕锥轮-端面盘式无级变速机构分别锥轮式无级变速机构3．应用特点：在确定范围内，不能任凭扩大，由于承受摩擦传动，变速时和使用中随负荷性质的变化，易产生打滑，因此不能保证准确的传动比。课堂教学安排旧学问串接

主要教学内容及步骤[复习提问]常用有级变速机构有哪些？它们如何实现变向？[导入课][讲授课]§9-2步进运动机构课件演示

一．概述步进运动：具有周期性停留间隔的单向运动步进运动机构：输出运动具有步进运动特性的机构周期性时动时停的单向运动二．棘轮机构归纳小结

棘轮机构的工作原理棘轮机构：含有棘轮和棘爪的步进运动机构工作原理：转变摇杆摆角的大小〔结合图9-9〕摆角变大。转变遮板的位置〔结合图9-10〕棘轮机构的转角大小是以棘轮的轮齿(齿距角)为单位棘轮机构的其他应用形式摩擦式棘轮机构〔参图9-8〕噪声小。可变向棘轮机构：(3)双动式棘轮机构构的停留时间较短棘轮机构的应用实例承受可变向棘轮机构自行车后轴的齿式棘轮超越机构〔参图9-13〕〔9-14〕起重设备[课堂小结]重点学问点回忆P47-50课题序号课题序号11授课班级授课课时6〔4讲+2练〕授课形式演示、讲授授课章节名称第十章 轴使用教具教材、教参、挂图、多媒体教学设备1、了解轴的用途和分类教学目的2、了解轴的构造及特点33、把握轴上零件固定方法1、轴的构造、分类、用途教学重点2、轴上零件的固定方法教学难点轴的工艺特点更、补、删节内 容课外作业P51-55教学后记课堂教学安排教学过程教学过程主要教学内容及步骤[导入课][讲授课]课件演示第八章轴一、轴的分类和应用1.轴的作用：用于支承作回转运动的传动零件、传递运动和转矩、承受载荷，以及保证装在轴上的零件具有确定的工作位置和确定的回转精度2.轴的分类：按轴线的外形分：直轴：各轴线段轴线共线，可分为光轴、阶梯轴曲轴：特别用途轴：轴按所受载荷不同，可分：课件演示

可以是转动的(火车车轮轴)，也可以是固定不动的〔自行车的前后轴；滑轮轴〕用的轴(机器的主轴)小的轴(汽车后桥传动轴)二、轴的构造和轴上零件的固定部位称为支承轴颈，支承回转零件的部位称为协作轴颈。对轴构造的根本要求：轴上零件要便于安装和拆卸轴上的零件结实而牢靠地相对固定轴的构造应便于加工各尽量削减应力集中课堂教学安排教学过程教学过程主要教学内容及步骤轴上零件的固定件作轴向移动并能承受轴向力。用轴肩和轴环固定阶台轴的截面变化部位叫做轴肩或轴环其构造简洁，定位牢靠，能够承受较大的轴向力，应用最广承内圈厚度，轴环的宽度为1.4h，轴肩或轴环的圆角半径应小于与轴协作零件的倒角尺寸或圆角半径。用轴端挡圈和圆锥面固定用轴套固定：距较小的场合。可简化轴的构造，保证轴的强度归纳小结

用圆螺母固定：用弹性挡圈固定：于安全装置或关心性联接的固定。P51-55课题序号课题序号12授课班级名

6〔4讲+2练〕 授课形式 演示、讲授第十一章键、销及其连接教材、教参、挂图、多媒体教学设备1、了解键的种类和应用2、了解销的种类及应用教学目的3、把握键、销的连接方法

1、键的分类、用途2、销的分类、用途教学难点键、销的连接方法内容课外作业P56-59教学后记课堂教学安排教学过程课件演示

[导入课][讲授课]

主要教学内容及步骤第十一章键、销及其连接一、键连接(一)键连接的功用接，称为键连接，其属于可拆连接(二)键连接的类型(1)一般平键连接：(A(B(CA用最广，C应用范围：适用于高速、高精度和承受变载、冲击的场合导向平键连接：动，分圆头导向平键与方头导向平键两种2.半圆键连接应轮毂上键槽的斜度，但键槽较深，对轴减弱较大。轮毂的连接.课堂教学安排归纳小结

3.楔键连接：分一般楔键与钩头楔键应用特点：楔键的上下面为工作面，上外表相对下外表有1：100的力，对中性差振动和变载的场合切向键连接应用特点：由一对具有1：100的斜度的楔键沿斜面拼合而成，轴上键槽底面通过轴线，上下工作面的压力沿轴的切向，能传递120°-135°的切向键场合(d>60mm)花键连接：递转矩或运动的同轴偶件矩形花键：定心、大径定心、齿侧定心，其中小径定心精度最高应用范围：广泛应用于一般机械传动的连接中渐开线花键：键齿在圆柱(或圆锥)面上，且齿形为渐开线的花键承载力气大，可分为圆柱直齿渐开线花键、圆锥直齿渐开线花键和圆柱斜齿开线花键。通常实行齿侧定心(具有自动定心特点)，也可实行大径定心方式。注：三角形花键连接指外花键齿形为渐开线，内花键齿形为直线的连接。由于键齿细小，承载力气也小，常用于轻载和直径较小或薄壁零件与轴的连接。[课堂小结]重要学问点回忆P56-59课题序号授课课时名

136〔4讲+2练〕

第十二章轴承

1111演示、讲授

教材、教参、挂图、多媒体教学设备1、了解滚动轴承的构造、特点及其应用2、了解滑动轴承的构造、特点及其应用教学目的3、把握常见滚动轴承的标记方法及应用

1、滚动轴承的构造、特点及其应用2、滑动轴承的构造、特点及其应用教学难点滚动轴承的标记方法及其应用内容课外作业P60-64教学后记课堂教学安排旧学问串接

主要教学内容及步骤[复习提问]1式有哪些？分析轴向固定、周向固定的应用实例课件演示

[导入课][讲授课]

第十二章 轴承轴承和滚动轴承一、滑动轴承〔一〕概述：定义：仅发生滑动摩擦的轴承称为滑动轴承分类： 轴承按所受载荷 轴承方向不同 径向止推滑动轴承组成：轴承座、轴瓦或轴套润滑方式：半液体润滑〔局部摩擦外表被润滑油隔开的润滑方式〕〔二〕径向滑动轴承的构造形式整体式径向滑动轴承对开式径向滑动轴承构造：轴承座、轴承盖、对开式轴瓦、连接螺栓课堂教学安排教学过程课件演示

自位滑动轴承〔三〕止推滑动轴承

主要教学内容及步骤适用于推力较大的场合〔四〕轴瓦的材料对轴瓦的材料的要求：良好的减摩性和耐摩性较好的强度和塑性对润滑油的吸附力气强良好的导热性归纳小结

常用的轴瓦材料：铸铁、铜合金、轴承合金、聚酰胺[课堂小结]重点学问点回忆P60-62课堂教学安排

主要教学内容及步骤[复习提问]1.径向滑动轴承的种类和各自的应用特点？2.常用的滑动轴承润滑装置有哪些？课件演示

[导入课][讲授课]二、滚动轴承(一)滚动轴承概述1．定义：以滚动摩擦为主的轴承称为滚动轴承组成：主要有外圈、内圈、滚动体、保持架组成分类：向心轴承仅承受径向载荷的滚动轴承按所受载 轴承同时承受径向和轴向载荷的滚动轴承荷不同 推力轴承仅承受轴向载荷的滚动轴承优点：课件演示

在确定条件下，摩擦阻力小，效率高起动灵敏，工作稳定，且不随速度变化在轴颈直径一样条件下，滚动轴承宽度较小润滑简便，易于维护、密封内部间隙小，回转精度高(6)(6)标准化专业生产，供给充分，互换性好缺点：(1)在轴颈直径一样条件下，滚动轴承径向尺寸较大(2)抗冲击力气较差(3)寿命较短(4)安装精度要求高，由于滚动轴承不能剖分，有时安装困难(5)高速时噪声大(二)滚动轴承的类型和代号1．滚动轴承的类型及类型代号(参表12-3)2．滚动轴承的代号：用字母加数字来表示滚动轴承的构造、尺寸、公差等级、技术性能等特征的产品代号前置代号+根本代号+后置代号课堂教学安排教学过程教学过程主要教学内容及步骤〔3〕根本代号：类型代号+尺寸系列代号+内径代号1〕类型代号：共12种根本类型，用数字或字母表示2〕尺寸系列代号：由轴承的宽度系列代号和直径系列代号组合而成，12-43〕内径代号：课件演示归纳小结

用公称内径毫米数直接表示，在其与尺寸系列代号之间用“/”分开。 0.6～10的非整数、1～9的整数、22、28、32、直径大于和等于500用数字00、01、02、03分别表示内径为10、12、15、17用公称内径除以5的商数表示，商数为一位时在商数左边加“0”20～480例：6202公称内径15mm，尺寸系列代号为2的深沟球轴承23224公称内径120mm，尺寸系列代号为32的调心滚子轴承〔三〕滚动轴承的选用用球轴承，当载荷大，有振动与冲击时应考虑选用滚子轴承承触球轴承球轴承、大锥角的圆锥滚子轴承合，分别承受轴向与径向载荷转速和回转精度速轴上〔〔2〕轴向载荷较大或纯轴向载荷的高速轴，宜用角接触球轴承而不选用推力球轴承〔3〕在支点跨距大或难以保证两轴承孔的同轴度时，应选择调心轴承，且必需在轴的两端成对使用轴承公差分/P0、/P6、/P6X、/P5、/P4、/P2等6级，轴承精度由低到高，考虑经济性，一般尽可能选用/P0级。[课堂小结]重要学问点回