机电一体化原理与应用

I线性调幅就是让载波的0A.幅值随调制信号按线性规律变化旧.频率随调制信号按线性规律变化xxx-C.相位随调制信号按线性规律变化"D.阻尼比随调制信号按线性规律变化3转速调节器ASR和电流调节器ACR采用PI电路是为了0A提高系统的稳定性:"B.减小系统的超调量厂C.消除系统静差并提高系统的快速响应性xx"D.消除系统的动态误差4启动或反向时，系统的输入运动与输出运动之间的差值就是系统的0厂A.定位误差rB.系统误差CC.静态误差介。.死区误差5决定步进电动机转速大小的是各相绕组的0「A.通电相位~B.通电幅值CC.通电频率xxD.通断电频率6控制系统极点在z平面单位圆时，对应的暂态响应是0俺A.衰减或振荡衰减的「B.发散或振荡发散的C.不变或等幅振荡的D.衰减或等幅振荡的7.D/A转换器0832的单缓冲工作方式控制信号状态为（）厂A.0112===XFERWRWR,9B.012===XFERWRWRWR,rC.1012===XFERWRWR,xx厂D.112—XFERWRWRWR,8调制就是使缓变信号驾驭在0调制信号上以便于放大和传输'B.调幅信号上以便于放大和传输'C.载波信号上以便于放大和传输"D.调频信号上以便于放大和传输10负载转动惯童由执行部件以及上面装的夹具、工件或刀具、滚珠丝杠、联轴器等直线和旋转运动部件的质量或惯量折合到（）"A.齿轮轴上的惯量组成「B.输出釉上的惯量组成'•C.电动机轴上的惯呈组成D.丝杠轴上的惯量组成xx】1动态响应过程结束后伺服系统输出童对输入童的偏差称为伺服系统的（）厂A.累积误差「B.动态误差介C.稳态误差「D静态误差xx12最少拍数宇控制系统满足最快速达到稳态要求就是系统（）0（z）趋近于零的拍数为最少G（z）趋近于零的拍数为最少@C.E（z）趋近于零的拍数为最少「D1-①（z）趋近于零的拍数为最少13直流伺服电动机的理想空载转速为（）A.aeukeaku「C.atuk'D.aauR15滚珠丝杠副的传动效率高达0.90以上，为滑动丝杠副的0A.6倍「B.0.5倍cC.34倍'D.1020倍xxxx】6为了提高滚珠丝杠副的旋转精度，滚珠丝杠副在使用之前应该进行（）厂A.调整径向间隙B.预紧cC.预加载荷厂D.表面清洗】7偏心轴套调整法是采用偏心轴套的旋转来改变（）:〜A.两齿轮轴向位移量以消除齿侧间隙介B.齿轮之间的中心距以消除齿侧间隙-C.两齿轮相对旋转的角位移消除间隙"D.两薄片齿轮之间垫片厚度以消除间隙18受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）A撷序控制系统伺服系统CC.数控机床厂D.z业机器人频率调制是让一个高频载波信号的频率随（）A.调制信号而变化的过程："B.调幅信号而变化的过程cC.载波信号而变化的过程-D.调频信号而变化的过程D/A转换器0832的单缓冲工作方式的控制信号线状态为（）A.012=XFERWR,厂B.102==XFERWR,xxxxrC.002=XFERWR,rD.112=XFERWR,23机电一体化是机械与（）「A.自动控制技术有机结合的产物xxxx"B.伺服驱动技术有机结合的产物'C.电子技术有机结合的产物:一D.计算机信息处理技术有机结合的产物xxxx25连续信号经过采样之后可得到时间上（）"A.连续的信号B.离散的信号随机的信号振动的信号26某伺服电动机最高大输出转矩为5N•m,通过齿轮系5:1减速，可带动（）的最大转矩负载。9A.25N•m50N•mrC.2.5N•m厂D.1.25N•m29.DAC0832的直通式接口的控制状态为：()@A.1112====ILEXFERWRWRCS,「B.1012=====ILEXFERWRWRCS,rC.0112====ILEXFERWRWRCS,rD.0012=—ILEXFERWRWRCS,xxxx30对多路转换开关的基本要()*A.导通电阻小而开路电阻大导通电阻大而开路电阻小:〜C.导通电阻小旦开路电阻也小:-D.导通电阻大且开路电阻也大引在设计滚珠丝杠副时所要求的硬度HRC()厂A越小其硬度系数就越小越大其硬度系数就越小越大其硬度系数就越大-D大小与其硬度系数无关32PWM指的是()。机器人计算机隼成系统脉宽调制-D.可编程控制器33伺服系统的稳定性是系统在受到外界干扰或输入指令作用时，其输出响应的过渡过程随时间的0增加而增加俺B.增加而衰减:〜C.增加而等幅振荡'D.增加而不变xxxx34.Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是0A.机械学与信息技术°B.机械学与电子学CC.机械学与自动化技术'D.机械学与计算机37对步进电动机进给系统中齿轮传动装肓进行传动比分配的原则是（）厂A.最大负载惯量原则*B.最小负载惯量原则"C.最大负载转矩原则最小负载转矩原则xxxx38PWM是将直流电压转换成一定频率的方波电压，通过对方波的0「A.频率控制来改变输出电压平均值-B.相位控制来改变输出电压平均值®C脉宽控制来改变输出电压平均值幅值控制来改变输出电压平均值39滚珠丝杠副为单圆弧型面螺纹滚道时，其接触角随轴向负荷（）A.增大而减小俺B.增大而增大■'C.减小而增大D.减小而减小单向晶闸管从阻断到导通的条件必须是（）"A.阳极加正向电压"B.控制极加正向电压°C.阳极和控制极加正向电压"D.阴极和控制极加正向电压PD称为（）控制算法。厂A上匕例俺B.比例微分比例积分"D.比例积分微分44对多路转换开关基本要（）交叉干扰小且切换速度慢导通电阻小切换速度慢"C.导通电阻大旦切换速度快°。.交叉干扰小且切换速度快45PWM指的是（）厂A.机器人-B.计算机隼成系统脉宽调制器可编程控制器46电压比较器是以（）:"A.数宇呈为输入，模拟量为输出的电路•B.模拟量为输入，数宇量为输出的电路:'C.电压呈为输入，电流量为输出的电路：_D.电流量为输入，电压量为输出的电路小信号双线变送器是将现场微弱信号转化为420mA的标准电流输出，然后通过一对双绞线传送信号以（）'A.实现强电信号与弱电信号的隔离B.实现信号和电源的一起传送："C.实现信号的幅度线性调制与解调"D.实现信号的脉宽调制与解调A/D转换器MCI4433的输出线DS1=1且Q3=1、Q0=0时，输出转换结果状态为（A）压A.千位数0：~B.千位数1cC.输出结果为正'D.输出结果为负适应性设计是在总的方案原理基本保持不变的情况下（）对现有系统进行局部更改的设计~B.根搦抽象原理对系统性能要求进行设计:~C.仅改变现有系统的规格尺寸的设计-D.根据抽象原理进行局部更改的设计50若光栅栅距为0.02mm,则经过四细分后，每个计数脉冲代表的位移量为00.05mm0.005mm'C.0.5mmcD.5mm1.转速、电流双闭环调速系统在转速调节器处于饱和时，系统为0A.电流无静差系统B.电压无静差系统：'C.负载力矩无静差系统「D.转速无静差系统2多路转换开关型号为0厂A.ADC0809厂B.DAC0832cC.MC14433@D.AD75O13在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用0方法实现。俺A.插补「B.切割c0画线C。.自动4某4极交流感应电动机电源频率为50Hz,当转差率为0.02时的转速为()A.1450r/min俺B.1470r/mincC.735r/min厂D.2940r/min5为保证闭环数宇控制系统的稳定性，()'A.1-0(z)的零点必须包含G(z)的所有不稳定零点rB」-①(z)的极点必须包含G(z)的所有不稳定零点•C.①(z)的零点必须包含G(z)的所有不稳定零点D•①(z)的极点必须包含G(z)的所有不稳定零点6当传感器的输出信号是电参量形式时，需要采用基本转换电路将其转换成0•A.电压量后再送入后续检测电路*B.电容量后再送入后续检测电路电感呈后再送入后续检测电路-D电阻呈后再送入后续检测电路7某三相步进电动机，转子40个齿，欲使其步距角为1.5o，应采用的通电方式为（）厂A.单拍制厂B.双拍制压0单双拍制「D.细分电路8测量放大器的目的是检测并放大翠加在0•入.高共模电压上的微弱信号:-B.差模电压上的微弱信号c0输入电压上的微弱信号XXX"D.耦合电压上的微弱信号9旋转变压器在结构上其定子和转子之间空气间隙磁通为0介A.正弦分布规律「B.尖脉冲分布规律矩形波分布规律直线分布规律10导轨截面为矩形截面的滚动导轨承载时其受力（）A.上下方向相等但左右不等@B.上下左右各方向大小相等〜C.上下方向不相等但左右相等"D.上下左右各方向大小均不相等11滚动直线导轨副的承载能力是平面滚道形式的（）厂A.23倍俺B.13倍厂C.4倍rD.33倍12控制系统极点在z平面单位圆上时，对应的暂态响应是()：~A.衰减或振荡衰减的XXX:-B.发散或振荡发散的俺C.不变或等幅振荡的'D.衰减或等幅振荡的PI调节器由于有积分调节功能使系统具有积累保持特性，故能0"A.提高系统的稳定性消除系统的静态误差:-C.提高系统的响应快速性'D.增大系统的超调量滚动摩擦系数几乎与运动速度无关，其动摩擦力与静摩擦力之差()'A.极大极小(C.为零rD.为无穷大15积分分离式PID控制系统最大允许偏差值为E0,当|e(n)|>E0时采用()FA.PI控制器控制系统:iB.PD控制器控制系统厂CPID控制器控制系统DP控制器控制系统16数宇式传感器检测系统的传感器输出信号为()A.模拟信号'B.电流信号厂C.电压信号xxx'D.增呈码信号带死区的PID控制系统的误差死区宽度为E0,当|e(n)|WE0时取e(n)=0,则控制器()@A.输出量为零"B.输出呈为无穷大C0输入量为零厂。.输入量为无穷大A/D转换器ADC0809的模拟输入通道的量程为()rA.0-10V@B.0-5V「C.0~10mv厂D.0~5mV】9解调就是从已调制波中恢复()A.调制信号过程rB.调幅信号过程CC.载波信号过程："D.调频信号过程20若把A/D转换器MCI4433的DU引脚与EOC引脚相连接，则()'A.每次A/D转换结束后自动启动新的转换:-B.每次D/A转换结束后自动启动新的转换

厂C.A/D转换结束后自动输出千位数:D.D/A转换结束后自动输出千位数21就滚珠丝杠副压杆稳定性和临界转速比较，一端固定一端自由的结构形式（）A比一端固定一端游动的低厂B.比一端固定一端游动的高CC.与一端固定一端游动相等xxCD.为最高22采样信号的频谱在幅值上是原连续信号频谱的（）「A.T倍XXB.1/T倍cC.1倍厂D.0.5倍23在开环步进电机-丝杠系统中，齿轮副传动装肓的传动比大小与系统（）厂A.丝杠长度有关「B.导轨长度有关丝杠导程有关导轨刚度有关24最少拍控制系统是在最少的几个采样周期达到在（）:一A.采样时刻前输入输出无差的系统-B.采样时刻后输入输出无差的系统:"C.采样时刻间输入输出无差的系统:iD.采样时刻输入输出无差的系统25逆变器的输出电压基波频率由（）~A.控制电路三角波频率决定*B.变频器供电电压频率决定："C.逆变器供电电压频率决定*B.变频器供电电压频率决定控制电路参老电压频率决定26在机电一体化系统数学模型建立的过程中经常会采用力一一电压等效法，此时机械系统的阻尼等效于电系统的（）电容'B.电荷'•C.电阻厂D.电感27旋转变压器的鉴相工作方式是根搦旋转变压器转子绕组中感应电动势（）「A.频率来确定被测位移大小的方式xx相位来确定被测位移大小的方式「C.幅值来确定被测位移大小的方式-D.脉宽来确定被测位移大小的方式28齿轮传动的总等效惯童随传动级数（）•A.增加而减小B.增加而增加,C.减小而减小-D.变化而不变30若直流测速发电机的负载电阻趋于无穷大，则输出电压与转速（）c入.成反比'B.成正比c0成平方关系c。.成指数关系31.A/D转换器MCI4433的输出线DS1=1且Q3=0、Q0=l时，输出转换结果状态为（）A.输入欠量程0xxB.输入过呈程厂C.输出结果为正"D.输出结果为负32交流伺服电动机在工频以上维持定子电压为额定值采用（）：~A.维持励磁磁通不变的恒转矩调速控制-B.降低频率增大磁通的恒功率调速控制•C.增加频率减小磁通的恒功率调速控制「D.维持磁通不变的恒压频比的调速控制33在自动控制系统中，步进电机通常用于控制系统的（）CA.半闭环控制"B.闭环控制金C.开环控制"D.前馈控制34逆变器功率开关管的控制信号由参老电压信号与（）（A.正弦波电压信号比较而得「B.方波电压信号比较而得-C.三角波信号比较而得'D.直流电压信号比较而得35异步电机的变频调速控制，在频率从工频以下是按（）：iA.恒压频比控制方式的恒转矩调速"B.弱磁升速控制方式的恒转矩调速恒电动势频率比控制方式的调速xx-D.转速、电流双闭环控制方式的调速36涉进电动机，又称电脉冲马达，是通过（）决定转角位移的一种伺服电动机。:〜A脉冲的宽度B脉冲的数量CC脉冲的相位:〜D脉冲的占空比37电压-脉宽变换器对电枢绕组两端电压的控制是根拯控制指令信号（）■'A.对脉冲频率进行调制而实现对脉冲宽度进行调制而实现：〜C.对脉冲相位进行调制而实现"D.对脉冲幅值进行调制而实现38逆变器是将（）："A.直流电变换成交流电的装肓-B.交流电变换成直流电的装肓正弦波信号调制成方波信号方波信号解调成正弦波信号39直流伺服电动机的电枢电压控制就是控制电枢绕组电压来控制电动机的转速和输出转矩，但其（）「入定子磁场保持不变：”B.转子磁场保持不变'C.气隙磁场保持不变"D.定子和转子磁场均保持不变40采样信号将在高频部分重现连续信号的频谱，但其幅值为（）介A.连续信号频谱的1/T倍-B.数宇信号频谱的1/T倍cC.调制信号频谱的1/T倍"D.解调信号频谱的1/T倍41启动或反向时，系统的输入运动与输出运动之间的差值就是系统的（）

厂A负载动量：~B