汽车转向系统动力学(一.二)课件

14-1概述研究内容评价方法：客观评价法、主观评价法车辆的结构参数对操稳性的影响

操稳性与其它性能的协调统一问题，参数匹配问题“贼”反应迟钝汽车的操纵稳定性问题

“飘”

失去控制丧失路感汽车转向系统动力学是研究驾驶员给系统以转向指令后汽车在曲线行驶中的运动学和动力学特性24-1概述客观评价法：用测试仪器测物理参数蛇形试验方向盘转角阶跃输入试验方向盘转角脉冲输入试验转向回正性能试验转向轻便性试验稳态回转试验GM试验ControlResponseTestFrequencyResponseTestMaximumLateralAccelarationTestOn-centerHandlingTestGB6323-86试验34-1概述ISO试验steady-statecirculardrivingbehaviouropen-looptestprocedurelateraltransientresponsetestsmethodsopen-looptestmethodsbrakinginaturn–open-looptestproceduretesttrackforaseverelane-changemanoeuvrepart1:double-lanechangetesttrackforaseverelane-changemanoeuvrepart2:obstacleavoidancepoweroffreactionsofavehicleinaturn-open-looptestmethod54-1概述瞬态响应特征评价参数横摆角速度响应时间横摆角速度峰值响应时间横摆角速度超调量横摆角速度总方差侧向加速度响应时间侧向加速度峰值时间侧向加速度超调量侧向加速度总方差汽车因素TB稳态横摆角速度增益64-1概述主观评价法：驾驶员根据不同的驾驶任务操纵汽车时，依据对操纵动作难易程度的感觉来对汽车进行评价直线行驶稳定性（包括转向回正能力、侧风敏感性、路面不平敏感性等）行车变道的操纵性转弯稳定（包括转向的准确性、固有转向特性、转弯制动特性等）操纵负荷多弯道路段上汽车总特性的评价。汽车的乘坐操纵舒适性（空间、力度等，如踏板、手柄）74-1概述主观评价法：驾驶员根据不同的驾驶任务操纵汽车时，依据对操纵动作难易程度的感觉来对汽车进行评价人数：不少于20，有经验、有文化的普通驾驶员路：L>50Km,Vmax不小于最高车速的70％车辆：正常主观评分：如5级分制：5，4，3，2，1，对应于很好，较好，中等，较差，很差。

NT=(l*wl+c*wc+R*wr+S*ws+F*wf)/584-1概述实例驾驶员对14个车辆方案中的每个方案进行汽车易操纵性的主观评价，然后将14个车辆方案进行主观排序。

104-2汽车操纵稳定性工程分析方法数学模型

为了简化数学模型并保证足够的工程分析精度，把多自由度模型缩减为只有y和的二自由度模型。其方法是忽略y

和以外其它自由度的惯性和阻尼而计及它们运动的静态耦合效应。只要把简单的二自由度模型中的轮胎侧偏刚度换以综合了各种侧偏效应的车轮当量侧偏刚度，就可变成缩减的二自由度数学模型。即：=i124-2汽车操纵稳定性工程分析方法运动微分方程Y向力平衡对质心取矩144-2汽车操纵稳定性工程分析方法运动微分方程154-2汽车操纵稳定性工程分析方法评价指标反映稳态特性的参量：不足转向量1－2，转向灵敏度和汽车重心侧偏角。时域反映横摆运动瞬态响应的参量：峰值反应时间和横摆角速度超调量。频域反映横摆运动瞬态响应的参量：固有频率，幅值比和相位差。综合参量：汽车因素TB，TB必须在同一工况下得出，通常V＝31.3m／s，ay＝0.4g。164-2汽车操纵稳定性工程分析方法评价指标稳态响应转向灵敏度174-2汽车操纵稳定性工程分析方法稳态响应的三种类型184-2汽车操纵稳定性工程分析方法评价指标稳态响应前后轮车偏角绝对值之差转向半径比值静态储备系数204-2汽车操纵稳定性工程分析方法频率响应特性频率响应函数幅频特性相频特性214-2汽车操纵稳定性工程分析方法频率响应特性234-2汽车操纵稳定性工程分析方法Dai侧向力引起的轮胎弹性侧偏角(º/g)侧倾外倾引起的侧偏角，(º/g)

侧倾外倾系数一个g时的外倾角244-2汽车操纵稳定性工程分析方法侧向力变形外倾引起的侧偏角，(º/g)E回正力矩系数(Nm/rad)轮胎回正力矩引起前、后轮侧偏力的变化而产生的侧偏角Ddi侧向力变形外倾系数264-2汽车操纵稳定性工程分析方法侧倾转向引起的车轮转向角，(º/g)侧向力变形转向引起的车轮转向角侧倾转向系数

侧向力变形转向系数

274-2汽车操纵稳定性工程分析方法回正力矩变形转向引起的车轮转向角，(º/g)U＝D1－D2不足转向量稳定性因数K＝U/(57.3gL)回正力矩变形转向系数

284-2汽车操纵稳定性工程分析方法评价指标瞬态响应的品质参数固有频率ω0

304-2汽车操纵稳定性工程分析方法反应时间τ峰值反应时间ε314-2汽车操纵稳定性工程分析方法侧风作用时的转向特性侧风力横摆风力矩

324-2汽车操纵稳定性工程分析方法侧风作用时的转向特性侧风力系数横摆风力矩系数常数概括为系数334-2汽车操纵稳定性工程分析方法侧风作用时的转向特性侧风力横摆风力矩

344-2汽车操纵稳定性工程分析方法计及侧风及横摆风力矩，则整车的运动微分方程直线行驶时

354-2汽车操纵稳定性工程分析方法

受侧风时驾驶员为保持直线行驶所需调整的转向角δ=0所需的风压中心距364-2汽车操纵稳定性工程分析方法全轮转向特性对转弯半径的影响纯前轮转向时附加后轮转向后极限转弯半径374-2汽车操纵稳定性工程分析方法全轮转向特性