


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文档简介
大题 一 二 三 四 五 六 七 八 成绩一、选择题(每空1分,共10分)1、在机构中,某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 A 。A.虚约束 B.局部自由度 C.复合铰链2、单运动副机械自锁的原因是驱动力B摩擦圆。A.切于 B.交于C.远离3、对于双摇杆机构,最短杆与最长杆长度之和B大于其余两杆长度之和。A.一定 B.不一定C.一定不4、设计凸轮廓线时,若减小凸轮的基圆半径,则凸轮压力角将 A 。A.增大 B.不变 C.减小5、在减速蜗杆传动中,用 C 来计算传动比是错误的。i 1 2
iz z2 1
id d2 16、在其他条件相同时,斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度 C 。A.小 B.相等 C.大7、棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了 。A.防止棘轮反转 B.保证棘轮每次转过相同角度C.对棘轮双向定位8、利用飞轮进行调速的原因是它能 C 能量。A.产生 B.消耗 C.储存和放出9、对于结构尺寸DB5的不平衡刚性转子,需进行 B 。A.动平衡B.静平衡C.不用平衡10、自由度为2的周转轮系是A。A.差动轮系B.行星轮系C.复合轮系二、8分)计算图示机构的自由度,并判断机构的级别。解: F3n2PPL H3721001(4分)
E Cv pE 232IIII构。12 3(4分) B三、(本小题10分)图示四杆机构,作图比例尺 1 l mm
p, 13
p14A 4 D1 20rads,求全部瞬心并用瞬心法求1E点的速度大小及方向。p24解:图示四杆机构共有6个瞬心,其位置如图所示(6分)v
p p 12 14 lp2 12
p 24 lp 故 12 14p 2 p p 112 24v p EE 24 l 2p E24 l
p p12 14p p 112 249720200.001800.484(ms) (4分)四、(本小题12分)试在图示凸轮机构中标出从动件与凸轮从接触点C到接触点D时该凸轮转过转角;(2)标出从动件与凸轮在D点接触的压力角; (3)标出在D点接触时的动件的位移s。、先作出偏距圆,找出D出凸轮转过的转角(4分)标出从动件与凸轮在D点接触的压力角 (4分)3、标出在D点接触时的从动件的位移s。 (4分)S五、(本小题15分)设计曲柄摇杆机构。已知其行程速度变化系数K1.4a30mm,连杆长b80mm40。求摇杆长度c及机架长度d。解:180
KK
30D’取 作图D’l C”从图中量取AD’和AD”的长度及CD的长度c105mmd90mmd'B”
A B’ C’D”七、(本小题15分)1的转速n1
1450rmin,回转方向如图,各轮齿数分别为z2解
37,z2'
15,z3
25,z3'
20,z4
60。试求轴B的转速nB
的大小及方向。ni 12 n2
z2z1
31 1(2分)i 2'4
n2nBn n4
n1 2nB
2(4分)z3z4z z
25601520z'3'(1(2)联立n 7256.532(r ) (2分)B 111
min方向如图示 (2分)八、(本小题18分)一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动,己知齿数z1
25,z2
55,模数m2mm,20,h*=1,c*=0.25。求:(1)齿轮1在分度圆上齿廓的曲率半径; (2)齿轮2a在齿顶圆上的压力角 ;(3)如果这对齿轮安装后的实际中心距a'a2和两轮节圆半径r'、r。
81mm,求啮合角'1 21 1解:1、1
mz2
sin 225sin208.55(mm) (6分)21 12、ra2
mz2
ha*m 2551257(mm)21 1r mzb2 2
cos 255cos20(2则 cosa2
r bra2
51.680.90757故 24.944a2
(6分)3、a1m(z z)12(2580(mm)2 1 2 2因 acosa'cos'a 80故 cos'
cosa'
cos20.92881
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