机台视觉安装手册

1、安装硬 安装相 安装 1.1.5相机的以太网线连接方 安装光 2、安装安装VisionPro及AlignVisSystem 2.2配 巨帧、设 Configuration文件配 3、安装测 3.1界面介 Inspection介 通讯设 启动设 光源控 程序切 状态 4、硬件微 相机微 5、相机校 6、相机处理流程介 T1,1视觉处理流 T2,1视觉处理流 T2,2视觉处理流 T3,1T3,2T3,3T3,4视觉处理流 7、常见故障处 附录一：CCD通讯格 附录二：硬件配置附录三：相机设定范围参考 BBS1安装手册1、安装硬安装相相机的安装方1Button2VB+、VB-PBButton1-11-21-3的安装相机示意图。1-1、1-2并非是工作时的示意图，而是初始位置示意图1-11安装1-22安装1-33安装相机镜头安（CAM1=8CAM2=4CAM3=41-4镜头调节说明安装卡型号为：CFG-8704E-10-00011-图1-58704e卡56-IPC1-6。1-6IPC插槽分将卡IPC的对应插槽内。完成后见图1-7，将IPC合上盖板复原图1-7图像卡安装完成1.1.5相机的以太网线连接为了让相机与实际使用时描述的相机号对应，建议一次配置一只相机的IP地址，相机相机IP地1-1IP配IP1-81-8IP配在完成相机和电脑网口的配置后，请将对应的接口用网线连接。为了形象描述相机标号，请将网卡进行重命名，相机1命名为001#、相机2命名为002#、相机3003#，1-9进行网卡重命名。1-9网卡重命111相机与光源的1-1011-10：相机1光源组合1-112光源组合及安装方式：1-11相机2光源组1-1231-12相机3光源组为光源连接控31-131-13光源接线2、安装Ghost注：可以将标准的系统制作成Ghost镜像，然后通过Ghost镜像拷贝到其他PC硬盘上省去安装系统及的麻烦。VisionProAlignVisSystem按照以下步骤进行安装按照提示完成VisionPro8.4CR432位的安装拷贝AlignVisSystem到路径 .netFramework4.5版本，查看方法为：控制面板->添加和删除程序配相机连接配配置完每只相机IP地址后，请记录每个相机的Serial号，在配置相机顺序时使用。2-1配置相机和网口的2-2IP地址。2-2正确相机配巨帧、设使用GigEVisionConfigurationTool工具对连接相机的每个网卡进行巨帧、、eBusUniversalProDriver2-3所示。如果无法设置，安装网卡驱动文件PROWin32.exe。2-3设置巨帧、Configuration文件配打开AlignVisSystem视觉之前，先将IP地址写入Configuration中，如图2-4所示，IP地址，进行硬件匹配。其中，Configuration.ini所在的路径是安装的根下的Cognex\文件夹内。2-4Configuration文件说网络通讯配本设备将AlignVisSystem视觉与运动控制安装在同一台电脑上运行，采用地址进行通讯，端为8500（BBS1仅使用一个端。AlignVisSystem视觉启动后，依次点击AlignVisSystem视觉界面上的【Settings】->【ServerCommunicationSettingsTCPIPSave2-52-5TCP/IP配置界光源控制配AlignVisSystem视觉启动后依次点击界面上【Settings】-【LightControollerSetup】进行串口配置（串设置为COM4。新光源控制器Type=BZ_LC_24_A，波特=Save2-6所示。2-6配置光源串口通BBS1机台需要生产多种不同颜色的产品，每种颜色产品由于对光线的敏感度不同需要配置不同的图像亮度值，但是针对该项目白色光源的亮度设置为180，蓝色光源的亮度为255，而通过修改值来改变图像的亮度。图2-7为光源通道和亮度控制界面。2-7光源控制界LivePreview是手动打开光源，不勾选是手动关闭光源。Channel是用来选SaveCancel即退出设置界面。3、安装测3.1界面介 图标将启动视 ，主界面如图3-1所示图3-1AlignVisSystem视觉主界Offline3-3系统状态和控制栏界Inspection介72：：3-4Inspection设相机命令对应表（T2,1及对应的Inspection是没有被使用的相机命功能说通默认保存文FindFixture在载具上的Hole置FindFixtureTrain找到吸嘴的位TrainFindFindLocatePBButtonLocatePBLocateVBButtonLocateVBLocatePBButtonLocatePBLocateVBButtonLocateVB3-1BBS1相机控制命于配置通讯参数与控制进行通讯。详见2.2.3、2.2.4介绍。件启动后的运行状态，当设定为【Online】时，启动后视觉能够直接与控制进该菜单包含【LightControl2.2.4视觉系统设

3-53-6Framework保存设点击【Settings】---→【ImageSaveOptionsa)保存原始图像b)保存注释的图像c)选择要保存的结果图像d)保存图像的路径e)删除图图3-7保存设仿真\连续运行功CustomCustom为仿真上位机发送命令，需要遵循相机命令格式，见附录一《CCD通讯格式》选择哪个InspectionLiveCamera:File:表示仿真模式，可以使用本地 作 运行日志查

3-8仿真\连续功…\COGNEX\Log

3-9运行日志查为了保证通讯正常建议先启动视觉再启动运动控制，当AlignVisSystem视觉软3-10。3-10连1、视觉与控制的IP地址及端设定是否正确2、视觉的启动顺序是否早于运动控制4、硬件微相机工作距4-1WD相机WD(mm)需要最终确1234-1相机工作距相机位置调4-11ButtonHole的中心尽量放在图像视野4-11调节参考图24-2Button4-22调节参考图34-3Button4-33调节参考图镜头焦距微5、相机校在进行视觉对位引导项目中，需建立视觉系统与运构之间的对应关系，完成相机与运构之间的关系。123210.5mm标定片放在标定夹具中，更换机械手上的吸嘴，使其能够吸取标定片。首先相机1拍摄1张→吸嘴吸起标定片，走位到相机2的位置→拍摄11点→计算标3MovingCamera将标定片放置在相机3的标定夹具上面，调整好视野范围，焦距和。点击博众上位机的自动标定按钮，机械手自动控制相机拍照11个点44次标定。（详细请参考文档“AutoCalibrationForBZ6、相机处理流程介T1,1视觉处理相机1对载具上的Button孔位进行检测1视觉处理流步程序代功能简1图像旋转1802利用中间的孔位对载具做定3坐标固4查找PB5查找VB+6查找VB7创建PB的中心8创建VB+的中心9创建VB-的中心检查是否存在检查是否存在检查是否存在Button（VB-创建图像的基准水平创建图像的基准垂直1FindPBHole程（VB+VB-流程类似步程序代功能简1PBHole行定2坐标固3查找PBButton左边4查找PBButton右边5查找PB的下6查找PB的上创建圆心之间的连线角度的修6-11视觉处理流6-1：相1工具代号示T2,1视觉处理相机2计算VB-、VB+和PB中心点坐标，包含X、YA个数值2视觉处理流步一级程序号二级程序代三级程序代功能简将图像旋定位建立坐标随查找上查找下创建上心连接线建立中线建立中心线重复Job1工重复Job1工6-22视觉处理流T2,2视觉处理相机2分三次检测，分别对VB+、VBPB三个Button进行位置检测，包含X、和角度三个数值2视觉处理流步一级程序号二级程序代三级程序代功能简对Button行定坐标固查找的左边查找的右边查找上对查找结进行优绘制上查找下对查找结进行优绘制下创建两圆旋转角度正圆中心连创建圆中和Button边缘交计算中垂和Button计算的宽度计算整创建屏幕准线的垂准线的水线重复Job1工重复Job1工6-32视觉处理流6-2：相2工具代号示T3,1T3,2T3,3T3,4相机3分两次检测，分别对VBPB10Button在料盘位置进行检测，包含X、和角度三个数值3视觉处理流步一级程序号二级程序代三级程序代功能简 创建搜索区域起始点和结束线的起始和结束线，建立BTN搜索区训练BTN模板搜索BTN数逐个定位建立坐标提取铁环边缘像计算图像的差性识别VB建立坐标建立坐标BTN右边Left_LineBTN左边BTN上BTN下创建两圆心线6-43视觉处理流6-3：相3工具代号示7、常见故障处1相机配置与当前(参考2.2)确认硬件连接正请参考.1章节进按照相机配置中相的标示序列2查看ToolBlock中哪个工具3与定位通控制的启动早于视觉，导致连接异视觉与控制务必确保视觉启动完成后，再启动控制；确保视觉及控制地址及通讯端设定正4运构连续相机X,Y方向与机运动方向倒置重新进行相机校准5查看相机IP址和Configuration否一可参考Log6Cam1&Cam2动标定RMSCam2像模机械手误重新调整夹具吸标定请机械手工程师校验机械点7视觉未授8704e网卡丢重新上电。Win+R--->附录一：CCD通讯格附录二：硬件配置硬件配序名型数1视觉CCC-12CAM-