停车场管理系统之车位引导系统设计

摘要停车引导系统主用于对车进出和进行有效的引导和管理，是一个强大的对停车场管理系统的补充，使停车场管理系统的智能化程度更高根据车库具体情况，在车库口处设置车位信息显示屏动态的显示车库内各相应区域的车位剩余数量以及车位的占用等情况。在个区域设置区域车位信息显示屏，该显示屏可根据车辆的进出情况自动更新显的数据内容动态的显示该区域的车位余数量以及空闲的车情况。在每车位上车辆探测器自动感应车辆信息，并将信息反馈给区位节点控制器中央控制器通过收集区位节点控制器的信息，自动计算车库剩余车位及各个车位的用状态，及时刷新车位显示信息。本设计针对停车场引导技术进行研究分析其原理然使用红外感器作为车位检测装置；使用AT89列单片机作为系统的控制器，控制引导示；使用无线串行通信作为通信信道；使用个人计算机作为停车场显示界面最后实现拥有“智能引导”的功能。关键词

红外线探测,无线传输,单片机IABSTRACTParkingmainlyusedforvehicledockwhichispowerfulsupplementparkingsystem,parkingintelligent.Accordingthespecificofsetuptheofthegarageinformationdisplay,dynamicdisplayintheofregionoftheofspacesandparkingoccupied.Ineachareaparkinginformationdisplay,displayupdatedvehicleaccesscontentdisplayremainingofforwellasparking.installedonparkingspaceauto-sensingvehicleinformation,andtheinformationistolocationnodecontroller.bycollectionlocationnodecontroller,theremainingparkingspacesparkingspacesoccupiedstate,aspaceinatimelymannertoinformation.Theforparkinglottechnologyresearch,theprinciple.usethetheparkingdetectiondevice;ATseriesmicrocontrollercontroltheserialcommunicationaaasaparkdisplayinterface;finallyrealizewith"intelligentKeywords

detection,transmission,themicrocontrollerII摘要

目录IABSTRACT

II1

绪论

1.1车位导统发背...............................................................................................11.2车位导统现与展势...................................................................................11.2.1现状......................................................................................................................11.2.2发展趋势..............................................................................................................11.3车位导统点...........................................................................................................22

系统设概述

......................................................................................................................32.1车位导统工原...............................................................................................32.2系统设思................................................................................................................32.2.1系统计框架................................................................................................................32.2.2系统块设计方案.......................................................................................................42.3各模方的择论过2.3.1控制模块..............................................................................................................42.3.2车位检测模块......................................................................................................52.3.3引导显示模块......................................................................................................72.3.4无线通信..............................................................................................................73

系统硬的设计与实

......................................................................................................93.1系统要件设........................................................................................................93.1.1红外线车位检测器电路设计.3.1.2中央控制器电路的设计.3.1.3LED显示屏电路设计.........................................................................................103.1.4无线串行模块电路设计....................................................................................143.2系统它件.3.2.1节点控制器.........................................................................................................153.2.2红绿指示灯.........................................................................................................154

系统功的实现

.................................................................................................................164.1车位导统构图下.........................................................................................164.2车位导能实......................................................................................................164.2.1出入场功能实现.4.2.2车位状态的检测与显示....................................................................................174.2.3室内引导过程设计4.3系统装布解.........................................................................................................184.3.1车场各个入口4.3.2车场内部岔道口.4.3.3每个停车位........................................................................................................194.3.4节点控制器........................................................................................................194.3.5中控室................................................................................................................195系统试

...............................................................................................................................20III5.1红外测试

.................................................................................................................205.1.1测试需仪器.....................................................................................................205.1.2.测试流程............................................................................................................20车位导统合试所模组测）........................................................215.1.1系统现的功能.5.1.2.系统功能仿真图.3结论............................................................................................................................236总结

参考文献

...............................................................................................................................25附录

...............................................................................................................................................26附A.系统硬件置附B程序单................................................................................................................27致谢

...............................................................................................................................................39IV11.1车位引导系统的发展背景

绪论随着社会的发展生活水平的提高越来越多的机动非机动车辆涌入城市中造成交通的拥挤以及停车需求的大幅度增加随之而来的对停车场设备和停车环境的要求也越来越高而国内现有的大部分停车场基本采用人工管理办法，首先车辆的安全防盗难，管理工作难度大，车辆的通行率和安全性差，无法统计车辆的出入数据管理人员没有办法进行调度其次车主也无法了解车位相关信息，花许多时间寻找空车位，造成停车难、停车时间长等一系列问题。为了提高停车场信息化、能化管平，给车主提供一种更加全、舒适、方便、快捷和开放的环，实现停车场运行的高效化、节能化、环保化本合国内实际情况研制开发了一套停车场车位引导系统用于停车场的车位引导，加强停车场的信息化管理，稳定地控制管理车辆进出；该统可以自动引导车辆快速进入空车位消除寻找车位的烦恼，节省时间使停场形象更加完美1.2车位引导系统的现状与发展趋势现状我国停车业在短短三年飞速并辉的成果。纵观停车业的发展大致可分为三个阶段20世纪8代起随着汽车在我国的普及车位成了一项新的建筑必备设施停车场主要任务是保管停放车辆世纪初国内的停车场大量建成，停车场管理系统较为初级仅停留在出入口的收费管理方面；当今，随着物联网应用的不断深化及城市智交通系统（ITS）步伐的加快，停车场信息化管理需求不断增强，车位引导系统应运而生，标志着新一智能型停车场管理系统的成熟发展。从场调研情况来看，国和国外的车位引导系统基本上都同一个阶段，都是在逐渐普及过程中。发展的时间都不算太长，而且国内外产品竞争在技术没有太大的差异化，甚至可以说国内领先一些。发展市场上第一代的车位引导系统，仅户外单纯着一个LED屏并由人工计算空闲车位数法准确引导车辆停泊车位引导同虚设光车位引导系统可以1自动引导车辆快速进入空车位，不仅降低管理人员成本，同时消除寻车位的烦恼，节省车主大量时间使得停车场形象更加美。红外线探测器安于每个车上方，红外线探测实时采集停车车位数据连接的节点控制不断的循环检测每个探测器的工作状态并搜集信息反馈给中央控制器，中央控制器完成所有的数据处后将数据反馈到LED车位引导屏进行空车位数的显示。车辆欲进入停车场时，车主通过停车场入口的室外LED导屏显示的空车位数查看空余车位数。在进入停车场后，通过识空余车位的室内LED引导屏引导行驶方向将车停入时车位上方的绿色示灯转红标识着车位已被占用。1.3车位引导系统优点计数精准，能指示到每一个空位。系统稳定准确，智能化化程度高，无须人工维护。能有效解决在客户停车场内绕圈、无效低速行驶找车位引起的通道堵塞。4.能有效替代停车场内的车辆引导人员，节省物管费用减少废气污染和噪音污染。5.能为停车客户节约燃油，提高停车效率提高客户对停车场的满意度。6.能为物管减少地下停车场抽气换新风的用，减低能耗。能提升客户停车的尊贵享受和物业的档次，增加车位利用率。系统自带信息发布功能，通过升级显屏，可以实时发布广告信息物业管理信息，方便管理，增加收入。系统具有自修正功能，断电或故障后修复后能自动计数无须复杂的人工计数。系统能对整个停车场的车位进行监管理，提供众多的统计图标，方便物管人员决策管理。22

系统设计概述2.1车位引导系统的工作原理在停车场的各车位上设车位探测装置当车辆进入车位和离开车位时，车位探测器将会探测车辆并将信号送到控制器控制器按照一定规则将数据压缩编码后通过无线通信传输给中央计算机再由中央计算机完成数据处理并将处理后的信息反馈给各个LED引导屏进行空车位信息的显示而实现引导车辆进入空余车位的功能。2.1原）2.2系统的设计思路2.2.1根据课题要求，可将系统分为车位检测模块、引导显示模块、控制模块以及无线通信模块其中控制模块分为中央控制器和节点控制器引导显示模块分为出入口引导和室内引导无线通信模块包括下位机无线通信模块和上位机无线通信模块。3车位检测模块控制器

下位机无线引导显示模块

通信模块上位PC机显示程序

上位机无线通信模块图位导统”的基本模块方框图系统模块设计方案本设计使用单片机为停车场的中央控制器单片机系统采用C言编程接受外部输入信号，控制引导的显示采用微型计算机为显示中心和数据理核心中心；采用无线串行通为单片机和微型计算机的数据传输通道；外部信号的采集是通过红外传感器将探测到的车位信息送交单片机导显示方面是采用LD显示屏，可以通过LED示屏来显示引导信息；2.3各模块方案的选择与论证过程控制模块中央控制处理模块是整个系统的关键性单元一它是车位信息的收集单元，通过车位检测的信息将在核心控制处理模块集可以即时更新整个停车场的车位信息。第二它控制一个无线通信模块，把即时车位信息通过无线通信模块传输中央计算。第通无线通信模中央计算机传输过来导数据，通过处理控制相的引导灯显示，给予泊者停车的引导信息。根据以上要求可供选择的方案有：方案一：PLCPLC(编程逻辑控制器)一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输/输出控制各种型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，4都按易于与工业控制系统联成一个整体，易扩充其功能的原则设计。PC有可靠性高、抗干扰能力、强通用性强设计灵活、集成度高的特点，既适应集成工艺规则化的特点，又能满足不同用户多功的要求。方案二：单片机“单片机是一种集成电路芯片用超大规模技术把具有数据处能力(算术运算，逻辑运算、数据传送、中断处理)微处理器(CPU)随机存取数据存储器(AM)只读程序存储器(ROM)，输入出电路(I/O口)可能还包括定时计数器，串行通信口(SI)，显示驱动电路(LCD或D动电路)，脉宽调制电路(PWM)模拟多路转换器及A/D换器等电路集成到一块单块片上，构成一个最小却比较完善的计算机系统。这些路能在软件的控制下准确、迅速、高地完成程设计先定的任务。片机实现可减少系统围电路，使系统结构更加简洁、性能更加安全可靠且使功能更加容易修改和扩展。”虽PLC与单片机相比有更高的学习效和更高的运行效率，但是由于本系统需要的运算速度基本数据处理能力单片机已大大满足，考虑到成本及复杂度，选用单片机已经足够。并且根据实际情，选用AT89S52片机比较合适。车位检测模块智能停车引导系统一个技术难点就是如何精确的检测停车位状处理器中央计算只有正的车位状态能对车位显示和引导的选择进行正确的控制所以说一个精确的车位检测方是这个系统实现的一个重要前提。现今，主流的泊车位检测方法主要有四超声波车位监测，地感线圈车位检测，视频图像车位检测和红外检测。方案一:超声波检测“由于超声波车位检测器不易受干扰安装方便,将超声波传感器安装在车位上,向下发射声,超声波经过地面或车辆顶部反射又由传器接,可获取超声波传输的时间,从而计算出超声传输的距”当泊位有车时,超声波传输的距离与无车时是不同的,由此可判断泊位上有无车辆停放方案二：地感线圈车位检测地感线圈检测车辆的基本原理如图.2所示：5图2.2地线圈检测原理图车位检测的核心件是与地线圈相的车辆感应器。车辆感应采用先进的锁相环技术。当圈上面没有车辆时，车辆感应器和地感线圈之间产生一个平衡点，车辆感应器输出一个低电平到CU当地感线圈上面有车辆时，地感线圈形成的磁场分布状况发生改变，车辆感应输出高电平到CPU。检系统通过对两个信号进行检测判断，即可得到所需的辆检测信号。地感线圈检测具有以下优点：1、使用简，感应器只需要20V市电和1V流供电；2、检测，采用了先进的锁相环技术；、灵敏度高，具有很高的检测灵敏度，灵敏度可根据需要进行调节方案三：视频图像车位检测通常一个摄像头可以同时监控多个车位是在检测现场的视频图像中位信息极易受到周边物体如树木建筑物等的阴影天气变化下雨天和太阳光照较强时等因素的影响通过对大量的检测现场频图像的分析表明发现车位上是否泊车存在3特点：．对于单个车位，没有泊车时，该区域有非常接近的灰度值，从而具有较小的方差有车辆停留时，车位范围内的车体、地面车窗、车轮等具有不同的灰度，体现为较大的方差；．对于单个车位没有泊车时，尽管由于天气环境、光照等的影，该区域图像与背景图像存在一定的线性相关性。有车停留时车位范围内车辆的信息与背景图像没有线性相关关系；车辆不论颜色大小都具有比较丰富边缘信息在天气变化时边缘信息也会保留，没有泊车时车位内边缘信息较少，尽管有阴影，但阴影边缘信息相对较少而有车停留时，车位内的车辆信息缘丰富。然后利用合适的图处理法来理图进行判别。例如：多特征车位测算利用了车位内有、车征异的点,提出每车位的多特征参数,并利用这些参数进行联合判决,从而得出该车位有无泊车的结论。6方案四：红外车位检测红外光是一种不可见光波,具有光线传播特性,红外光发射器发出红外光后,若遇阻碍物,将产生红外光漫射,当射足够强,红外光接收器能够接收并解调出该红外光信号。换言,当红外光接收器接收到红外光发射器所发射的信号,明在有效探测区域中有阻碍物存在。当车位上有物体时就能在接收信号上出现变化，从而判别车位上否有车。由于基于视频图像技术的车位检测投入较大本较高但精确程度高用于资金投入大，技术要求高的大型或超大型停车场超声检测和地感线圈检测技术，相对成本低而且技术熟，适用范围。超声检测装置安装需要安装在车辆上方一般适用于地下停车场，而地感线圈检测装置安装需要破坏地面一般适用室外停车场。虽然红外探测技术精确度不高而且受环境影响大但考虑到实验条件以及课题要求红外车位检测已经能满足所有要求，所以选择红外车位检测法。引导显示模块LED示屏的发光颜色和发光效率与制作LD的材料和工艺有关，目前广泛使用的有红、绿、蓝三种。由于LE作电压低（仅1.-3V），能主动发光且有一定亮度，亮度又能用电压（或电）调节，本身又耐冲、抗振动寿命长（10万小时且具有亮度高响应速度快低电压功耗小耐震动耐冲击、寿命长等优点，使其成为室内外信息显示终端的主要发光器件所以在大型的显示设备中，目前尚无其他的显示方式与LD示方式匹敌。所以引导显示模块直接选择LED示屏。无线通信无线通信主要实无线数据输功能线传输的正确率与可靠率整个系统的关键，它是整个系的通信信道现今的线通信方式主要有：无线电、蓝牙和无线收发模块。方案一:牙通信“蓝牙无线技术采用的是一种扩展窄带信号频谱的数字编码技术通过编码运算增加了发送比特的数量，扩大了使用的宽。蓝牙使用跳频方式来扩展频谱。跳频扩频使得带上信号的功率谱密度降低从而大大提高了系统抗电磁干扰抗串话干扰的能力使得蓝牙的无线数据输更加可靠。在频带信道分配方面，蓝牙系统一般工作在2.GHISM段。起始频率为2.402GHz终止频率为2480GHz还在低端设置了2Mz保护频段，高端设置了35MHz保护频段。共享一个公共信道所有蓝牙单元形成一个微网，每微网最多7可以有8蓝牙单元。在微网中同一信道的各单元的时钟和跳频均持同。”方案二：无线串行通信无线通信模块来实无数传输,现在无信模块比多，所以普通无线通信模块为例,一般接口为TTL电平可以直接和单片机的异通信口连接。数据的发送和接收都是透明式,用户无需详知其通信的具体,只需简单的设置和使用就行。本系统下位机系统路为TL电路,而上位机系统是标准的RS-232接口，所以需要进行电压准转换。MSC-51单片机通过无线传输模块接收上位机(PC机)发来的命令,判断后执行相应的程序。电脑COM插座,为一八针插座,插针位置及各接口义如下。2针置图2接义尽管蓝牙技术被描述得前景诱人是蓝牙还是一种还没有完全熟的技术，蓝牙的通讯速率不是很高在当今这个数据爆炸的时代，可能也会对它的发展有所影响。且其通信容易受到诸如微波炉、无绳电、科研仪器工业医疗设备的干扰。而无线串行信则不存在这种情况应用领域非常广，常用的有：无线抄表；工业遥控、遥测；无线数据传输；银行S统；无线数据采集；楼宇自动化、无线监控、门禁系统；智能家居、工业制；汽车检测设备；无线LD示屏系统。所以结合本次系统的设计需求我们择了无线串行通信。8攀枝花学院本科毕业设论文）

系统硬件的设计与实现3

系统硬件的设计与实3.1系统主要硬件的设计红外线车位检测器电路设计TCRT5000传感器是采用高发射功率红外光电二极管和高灵敏度光电晶体管组成。主要应用领域是电度表脉冲数据采样，传真机碎纸机纸张检测障碍检测和黑白线检测“在检过程中传感器的红外发射二极管不断发射红线，当发射出的红外线没有被发射回来或被反射回来强度不够大的时光敏三极管一直处于关断状态，此时模块的输出端为低电平，指示二极管一直处于熄灭状态被检测物体出现在检测范围内时，红外线被反射回来且强度足够大，光三极管饱和此时模块的输出端为高电据CRT5000外传感器的数据手册显示红外线反射接收到之后输出的电流约为.001A，因此串联一个5欧电阻输出其电压通过D换芯（TLC549进行A换单片机根据数据判断停车位状态。主要电路图如图3.1示：图3.1检及A/D转图由P00发出片选信号，启动TL549行A/D转换。运行时红外传感器产生的电压转换到ANLGIN上，经D据转换后，单片机可以通过P20读取相应的磁场的数值量。3中央控制器电路主控制电路即单片机的最小系统,图.2示。9攀枝花学院本科毕业设论文）

系统硬件的设计与实现图3.2：AT89S52最小路LED电路大致上可以分成单片机系统及外围电路驱动电路和行驱动电路三部分。列驱动器单电源片行驱机

动

LED显示点阵10

器攀枝花学院本科毕业设论文）图3.3显屏电路框图a.单片机系统及外围电路

系统硬件的设计与实现单片机采用MSC-5其兼容系列芯片，采用2HZ或更高频晶振，以获得较高的刷新频率，时期示更稳定。单片机的串口与列驱动器相连用来显示数据。P1低4与行驱动器相连，送出选信号；P1.5～P1.7口则用来发送控制信号。P0口和P2空着，在有必要的时候可以扩展系统的ROM和RAM。16ｘ16点阵显示屏的硬件原理图如图：图3.4单机系统及外围电路图3.516X16点原图b.列驱动电路1174HC59574HC595攀枝花学院本科毕业设论文）

系统硬件的设计与实现列驱动电路有集成电路74HC5构成。它具有一个8串入并出的移位寄存器和一8位输出锁器的结构，而且移位寄存器和输出锁存器的控制是各自独立的，可以实现在显示本行列数据的同时传送下一行的列数据，既到重叠处理的目的。74HC595外形及内部结构如图所示。的输入侧有8串行移位寄存器，每个移位寄存器的输出都连接一个输出锁存引脚I是串行数据的输入端引脚SCK是移位寄存器的移位时钟脉冲，在其上沿发生移位，并将S下一个数据打入最低位。移位后的各位信号出现在各位寄存器的输端，也就是输出锁存器的输入端。RK输出锁存器的打入信号，其上沿将移位寄存器的输出打入输出锁存器引脚输出三态门的开放信号只有为低时锁存器的输出才开放否则为高组态。SCLR信号是移位寄存器清零输入端，当其为低时移位寄存器的输出全部为零。由于SCKRCK两个信号是互相独立，所以能够做到输入串行移位与输出锁存互不干扰。芯片的输出端为QAQH最高位QH可作为多片7HC595级联应用时，向上一级级联输出。但因为QH输出锁存器的打入控制，所以还从输出锁存器前引出QH作为与移位寄存器完全同步的级联输。QB116VccQC215QAQD314SIQE413GQF512RCKQG611SCKQH710SCLRGND89QH图3.674HC595外形及引脚12攀枝花学院本科毕业设论文）

系统硬件的设计与实现图3.7列驱动电路c.行驱动器单片机P1低输出的行号经4/16译码器74LS14译码生成16行选通信号线，再经过驱动驱动对应的行线。条行线上要带动16的LED进行显示，按每一LED器件20MA电流计算1LED时发光时，需要320M电流，选通三极管8550为驱动管可满足要求。图：3.8行动电路13攀枝花学院本科毕业设论文）无线串行模块电路设计

系统硬件的设计与实现无线串行模块分为两部分：单片机无线模块和上位机无线模块。单片机通过P3.0（RXD和（TXD传发数据无线模块同样以这两个口收发。在无线模块和上位机相连的电路中因为无线模块电压标准与上位机不同无线模块电压2.7-3.6V与单片机I/O口直连上位机电压标准RS232标准（逻辑“1”为-5V～-15V,逻辑“0”为5V～+15V以需要接芯片进行电压转换。具体电路图如下：图3.4：片机无线模块电路图3.5：位机无线模块电路14攀枝花学院本科毕业设论文）3.2系统其它硬件介3.2.1

系统硬件的设计与实现节点控制器是超声波车位探测系统的中间层，用于对超声波探测器进行分组管理循环检测所辖探测器的信息并将有关信息传到中央控制器一个节点控制器可以控制40-64个车位探测器。3.2.2安装在每个车位的前方，用显示当前车位状态。当指示灯为绿色时，表示车位为空车位；当指示灯为红色时，表示车上有车辆停泊。15攀枝花学院本科毕业设论文）

系功能的实现4

系统功能的实现4.1车位引导系统结构框图如下中央控制器（单片机控制）节点控制器1车位状态灯

车辆探测器

车辆探测器

节点控制器2车位状态灯

节点控制器车车辆位探状测态器灯

区域车位显示屏

4.2车位引导功能的实现出入场功能实现停车场由三层组成，分别为：负一层负二层,负三层在每层入口和出口都安装一个车辆感测器，一个空位计数器和一个户外LED导屏。户外L引导屏是4小时工作的，它接收央控制器的车位统计信息，用数字和文字形式实时显示当前每层停车场的位信息。用户可以根据户外LD导屏上显示的信息选择是否驶入或者驶入那层。当用户车辆进入地感检测范围内被地感处理器检测到信号后，信息由地感处理器传给中央控制器，再由中央控制器发送给中央计算处理由户外LED导屏显示出空闲车位信息。当车辆驶入某层时，该层层空位计数器减一,使该层户外LED导屏上空位数指示减一。当车辆驶出某层时，该层层空位计数器加一,使该层户外LED导屏上空位数指示加一。3．当某一层空计数器为‘零时户外L显示屏指示“请去上一层”4当所有层空位计数器都‘零’时户外LED显示屏指车位已到攀枝花学院本科毕业设论文）别处停”。车位状态的检测与显示

系功能的实现在每个车位正中心处上方安装一台红外线探测器由上向下发射超声波根据发射和接收回来的声波距离和锥度面积的同来确定该车位是否有汽车停泊，共20。每台红外线探测器把该车位的车号以及对应车位号的车位是否空闲等信息及时传送给节点控制器每个节点控制器控制4个超声波探测再由节点控制器把信息传送到中央控制器最后经中央控器处理所得到的信息并把它反馈到室内LED导屏。室内引导过程设计a.在停车场各内每个交叉路口设立引导屏，显示各行驶方向的当前剩余车位数，当车辆进入各停车区域（或层时，车主通过每个交叉路口前设置的引导屏，选择有剩余车位的方向前行，寻找停位置。b.

在停车场内各停车位前设立车位指示车位指示灯在车位空缺时亮绿灯，在车位被占用时亮红灯，车主可根据车指示灯的提示，选择停放的车位。攀枝花学院本科毕业设论文）

系功能的实现4.3系统安装分布详解车场各个入口车场的每个入口均该安入口位信总显示屏，用于显示停车场内位信息。显示屏由高亮度户外LED块、驱动电路、控制电路、支架等分组成，根据停车场所划分的区域数量来设定总入口LD小屏数量，分别显示各个区域的车位数信息。它接收中央控制器（CU的车位统计信息，用数字文字形式实时显示当前停车场空闲车位数量提示准备入场的车辆司机可4时全天候使用。内部程序还可以根据用户要求随时修，显示用户需要的其它信息。安效果车场内部岔道口车场内部重要的岔道建议车位导显示屏车位引导显示屏数量和显示文字内容根据客户需要来定制，显示屏由内高亮度LED模块、驱电路、控制电路、支架等部分组成。它接收中央控制器输出信息，用数字、箭头和文字等形式显示车位方位引导司机快速找到系统分配的空车位。停车场中央控制器（CU通过网络可以实现每个路口的任意向引导，从而将车流分配到停车场内最合适的位置，保证停车场的畅通和充分用车位。安效果：三向区域引屏：一般置于车场中有个方向的岔路，安的位置应在车主开车前往三岔路口的时候能看得见的明显的地方。显示内容：显示三个岔路口各自通向的区域剩余空车位数。三引样式双向引导屏一般放置车场中有两个向的岔路口，装的置应在攀枝花学院本科毕业设论文）车主开车前往双岔路口的时候能看得见的明显的地方。显示内容:要显示两个路口各自区域的剩余空车位.

系功能的实现双引样式单向引导:般放置车场拐弯,安装的位置应在车主车前往拐弯的时候能看得见的明显的地方。显示内容:要显示拐弯后区域的剩余空车位.单引样式每个停车位每个停车位均需要安一个车位探测和一个车位指灯。位指示灯直接从车位探测上接线施工便。每个车位的占用或空闲状况进可靠检测。在每个位上方装红传感探即可探测到有无车辆停泊在位上。如果有车，探测器控制车位指示灯显示红色。否则显示绿灯。节点控制器节点控制器车位引导统三层网络总的的中间层，保证系统的安全可靠与高效有重要作用节点控制循环检测所接探测器的状态将有关信息传到中央控制器。议每一个节点控制器连接控制40个车位探测器。节点控制器用于连接中央控制器和车位探测器、LD示屏等。中控室中控室安装中央控制（主控制器车位引导系统管理软件中央控制器可脱离计算机运，独立制整车位导系统的工作。所以车位引导统管理软件不是必须的。仅作为浏览和统计车场的停车情况使用。攀枝花学院本科毕业设计（论文）

系测试5

系统测试为了确定整个系统的功能性定性以及与系统要求的符合程对系统关键部分和系统能进行际的试。要的目的是发现系统的错误和足之处，找出原因根据这原因系统硬件及软件进行修改以达到系要求。5.1红外线测试测试所需仪器测试使用的仪器设备如表5所示。表5.1:测试使用的仪器序号

名称、型号直流电压源MPS-3005L3I数字万用表PC机白纸

数量1118（其中白纸是用来模拟车辆的）5.1.2.测试进行红外传器测试的的是为了了解外传感器探测离，而把握红外传感器的安装置。测流程把一白纸慢慢靠近红外传感器，在出端用万用表进行测量，观察结果并记录。如表2示：表2:偏向控制光电传感器的测量表距离红外传感器距离

探测电压测试结果可以看出红外传感器在距1-3厘米时接收反射的外线最强攀枝花学院本科毕业设计（论文）烈，因此可以根据这个距离安装红外传感器。5.2车位引导系统综合测试（所有模块组合测试）

系测试最后进行所模块的组测试，用来确整个系统的功实现整性和稳定性，而且每个块的不定性综合试里会得到相应的放大在多种况下进行多次测量之后针对各次失败结果，分析其原因，不断改善。系统实现的功能系统启动后上位机显示程序同步显示模拟停车场的信并且模拟停车场显示相应的引导信息；当停车场有车辆停靠或者离开时显示程序和引导信息同步刷新；（3上位机显示程序选择引导方式在停场中能够显示相应的引导信息。系统功能仿真图1.始图攀枝花学院本科毕业设计（论文）

系测试2.开始3.楼满了去上一停”攀枝花学院本科毕业设计（论文）

系测试停车场没有空位已请到别处停车”5.3论经过对系统的各个模块的测试本设计基本上达到了设计作的要求，但在可靠性控制方面串通协方和际应用方面在不足之处，因此还可以继续改善。攀枝花学院本科毕业设计（论文）

总6

总结本系统以单片核心部件，以上位机为显示中心，利用红外检测技术和无线传输技术综合设计实现模拟停车场引导功能。在“车位引导系统”技术方面最困难和最重要的是红外检的可靠性和无线串行传输的确性及定性红外测在实验室条件下能够准确的测出车位信息，但在实际用中外检受到的环境影响最大。无线串传输在距离较近时够准确现，是一距离较远误码率增加时，本系所使用的协议就不非常可，而无线行模块的信号强弱也起着至关要的作用。在这个系统设计中虽遇到了许多困，比如串行通调试等，但是在遇到困难之后自己努和老的帮下解决了大部分问题。这些使认识到在面对各种的情况时要仔细得观察析不能盲目调试修改要探究其根本原因来解决。这次毕业设计使我更加深入地学习了5单片机和不但使我的能力有所提升，更培养了我一种自我解决问题的能力。24攀枝花学院本科毕业设论文）

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附录附录附录系统硬件配置表序

设名

单

数定

备

注

车位引导管理软件中央控制器节点控制器LED引导屏超声波车位探测器LED车位指示灯电脑

套台台块只只台

11车位数40根据实际情况车位数车位数1

标准版一个中央控制器管理最多64个域控制器一个节点控制器控制40个右声波车位探测器根据实际车场情况确定具体数量每个车位的正上方装一个每个车位装一个可自购范：项目名称：

车位数量：序

设名车位引导管理软件中央控制器节点控制器LED引导屏超声波车位探测器LED车位指示灯电脑

单套台台块只只台

数定1156根据实际情况203020301攀枝花学院本科毕业设论文）

附录附录程序清单//*************************************************************************************************//**//*******************************头文件及宏定义***************************//**//*************************************************************************************************"includes.h"TIME0H0xB0key1=P2^0;key2=P2^1;intintintintcount=30;intintintrcount=30;key3=P2^4;unsignedcharshi,ge,shi1,ge1;//*************************************************************************************************//*c*//********************************全局变量******************************//**//*****************************************************************************攀枝花学院本科毕业设论文）********************unsignedchar//时器0断计数

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附录>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>"SMC1602.h">>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<把个命令写入>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>voidvWriteCMD(unsignedchar{vDelay();//延时。//然后把ＬＣＤ改为写入命状态。LCDRS=0;LCDRW=0;//再输出命令。//最后执行命令。}voidvWriteCMD1(unsignedchar{vDelay();//延时。//然后把ＬＣＤ改为写入命状态。LCDRS=0;LCDRW=0;//再输出命令。//最后执行命令。}攀枝花学院本科毕业设论文）

附录>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<把个数据写入>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>voidvWriteData(unsignedcharucData){vDelay();//先延时。//后把ＬＣＤ改为写入数据状态。LCDRS=1;LCDRW=0;LCDPORT=ucData;//再输出数据。//最后显示数据。}void{vDelay();//先延时。//后把ＬＣＤ改为写入数据状态。LCDRS=1;LCDRW=0;LCDPORT=ucData;//再输出数据。//最后显示数据。}voidvShowOneChar(unsignedchar{switch(ucChar)攀枝花学院本科毕业设论文）{'':vWriteData(0x20);break;'!':vWriteData(0x22);break;'#':'$':'%':'&':'>':'(':')':'*':'+':'-':vWriteData(0x2D);break;'=':vWriteData(0x3D);break;'<':'0':'1':'2':'3':'4':'5':'6':'7':'8':'9':vWriteData(0x41);break;vWriteData(0x43);break;'D':'E':vWriteData(0x45);break;'F':vWriteData(0x46);break;'G':'H':'I':'J':vWriteData(0x4B);break;'L':

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附录攀枝花学院本科毕业设论文）}voidvShowOneChar1(unsigneducChar){switch(ucChar){'':vWriteData1(0x20);break;'!':vWriteData1(0x21);break;vWriteData1(0x22);break;'#':vWriteData1(0x23);break;'$':vWriteData1(0x24);break;'%':vWriteData1(0x25);break;'&':vWriteData1(0x26);break;'>':vWriteData1(0x27);break;'(':vWriteData1(0x28);b