考研南航机械原理答案5

03平面机构力分析(包括摩擦和自锁).总分：2分(1)确定各运动副的约束反力；(2)为了使原动件按给定规律运动而应加于机械中的平衡力(或力矩)。.总分：2分不计入惯性力低速机械或对高速机械进行辅助计算.总分：2分将惯性力视为外力加到构件上进行静力平衡计算高速机械.总分：2分0,0.总分：2分前者的当量摩擦系数大于后者的摩擦系数前者接触面的正压力的数值和大于后者。.总分：2分三角带属槽面摩擦性质，当量摩擦系数较平面摩擦系数大，故传力大。.总分：2分7=R/P.总分：2分QQo.总分：2分7/<0.总分：2分4Varct£.总分：2分D.总分：2分C.总分：2分C.总分：2分B.总分：2分C.总分：2分A.总分：2分D.总分：2分C.总分：2分C、E21总分：2分C.总分：2分A.总分：2分B.总分：2分A.总分：2分C.总分：2分D.总分：2分B.总分：2分C9.总分：2分C.总分：2分C.总分：2分D2.总分：2分AB.总分：2分D6.总分：2分C.总分：2分A.总分：2分C、D.总分：2分B.总分：2分C.总分：2分电动机驱动力矩.总分：2分车床中的切削力。.总分：5分当外力作用于摩擦圆内时，原来静止仍静止；原来运动则做减速相对运动；当外力作用于摩擦圆外时，作相对加速运动；当外力切于摩擦圆，原来静止仍静止，原来运动则作等速运动。.总分：5分图A正确；加速运动。.总分：5分.总分：5分图a：静止；⑴2分图b：加速。(2)3分47.总分：5分TOC\o"1-5"\h\z4=4+4 ⑴2分A A A77== !——=1 *— (2)3分4 4+4 4+4或〃=二1一44 4

(1)混联方 式0⑴⑵(1)⑵(1)⑵2分(2)3分49.总(1)2分(2)3分50.总(1)2分(2)3分51.总(1)分：5分属 于分：5分混分：5分不论驱动力为多并联大ZNg N。N=——+——"a"b VcHd联 系 统。外空+乂 +组7aHb He方 式 。NcItjc+NdIt]dMb,始终克服不了相应的有害阻力，不论机器原来运动情况如何，最终必处于它1静止状态。可以7J<0.或驱动力恒小于有害阻力等方式来描述。 ⑴3分(2)每举一个实例并属正确的得1分。⑵2分52.总分：5分(1) 压力角标注见图。2分自锁条件：a>90°-(p,0=arctgf.⑵3分.总分：2分工作时应以蜗杆为主动自锁几何条件是蜗杆升角九4当量摩擦角(p。.总分：5分不 相 等.(2分)因为具有自锁性机械反行程的效率7<0,而正行程的机械效率〃恒大于零。(3分).总分：5分49=arctg9=arctgf=15°出也方程：57.总分：5分(1)1分⑵ 作1分列矢量⑶3分G+P+凡=0,画力三角形解得：P=12N。60.总分：10分(1)作出不计摩擦和计摩擦时各反力作用线如图。6分(2)矢量方程式：9=一旦，。=一舄3，郑+&+舄2=0,作力多边形如下图。 2分(3)驱动力?如下图示。〃=/-P2分61.总分：15分。(1)4分；⑵8分；⑶3分(1)不考虑摩擦情况_ _ 40-0.002x47=4255N,=X 广4255x29x0.002=24.68Nm(2)考虑摩擦情况M40&3=-== =50CNMa=72,^=500x38x0.002=3840x0.002(3)效率_M(3)效率_M24.68

一百一38=65%.总分：10分由力分析知&作用在D转动副的摩擦圆内，故该机构此时处于自锁状态，因此巨力不能使该机构运动。.总分：20分⑴6分(2)4分⑶4分⑷6分作出各力作用线如图a。矢量方程：构件1:户+&+&=0,构件2:用+。+%=0.作出力三角形。见图b。作出不计摩擦时的力三角形，见图b。计算瞬时效率：Q=16x40=640N,Q)=42x40=1680N,

66.总分：10分(1)作出三个运动副反力作用线如图6分构件3力平衡方程式：2分―+&+肉3=0作 力三角形。⑶2分Ra367.总分：10分方程式(i)8分力矢量方程式：作多边形如右图，构件的力矢量方程式：区+乃+&=0 (2)3分舄2=-&=&=-&2(4)(4)2分70.总分：10分(1)(1)8分/加73.总分10分作出Rn,%1，尺21，灼2作用线。74.⑴作&2，&1，黑2作用线如图。M⑵A2I= ™A（3）Mr=/?2|h2=9MdA75.总分：10分⑴画出国2，及31，的作用线如图。（6分）M（2） &2=—-，方 向 如 图。h（2分）&=-再⑶以+&+%=0（2分）作力多边形。76.总(1)(2)分画出几，&,&的杆2q+k、+k）舄(3)作用=0,（2分）(6分)风=-Ma=/?2Ih因（2分）2中/R、2总分分77.arctgf⑴摩擦（6分）摩擦圆半径画出a。Q矢2中/R、2总分分77.arctgf⑴摩擦（6分）摩擦圆半径画出a。Q矢最如图&/?12，犬31，R方程P=rf的方向+%+(b)(2)作力多边形，见图(2分)⑶平衡力矩计算(&=凡) (2分)78.总分10分(1)画出舄2，&分)(2) MA = /?3ihfJt(2分)(b)式 Mb=Rs、h丹力作用线如图。 (8,方向同外。79.总分：10分 （1）6分，（2）2分，（3）2分 （图形未按原比例尺画》⑴作出各力作用线如图b⑵矢量方程：件2：Q+用+&=0，M=Ri=_&N作出力三角形，见图（a） ^=20—mm（3）从力多边形量出层=45mmR?i=bc/Jp=45x20=900NM&=R2}h%=900x29=26100N-min=26.1N-m方向：顺时针。

各反力的作用80.(1)作出总分：10分〃/=1各反力的作用80.(1)作出总分：10分〃/=1(1)6分(2)矢量方程：图b(3)平衡力矩：=4.07N-m(3)2。+&+&=0作出力三角形如(2)2分M=R\［力〃广37x5x22x7=4070N-mm分81.总分：10分(1)作出各力作用线如图a (6分)⑵ 矢 量 方 程：(2分)构件2：Q+Rl2+22=o作出力三角形如图b⑶ M1=42仅/(2分)tJj(b).总分：1&2照r15 —.总分：10作It(1)4分(2)4分构件4：构件2：¥ 胃3(a)0分y\J "〃?1rJ分各力作用线如图 。矢 量 方 程：Pf+欠34+&4=0&2+Az+灭52=°84.总分：15分(1)6分(2)4分(3)3分⑷2分(1)作出各力作用线如图⑵矢量方程式：。+凡+&=0,4+&+&=(),作力多边形(3/23=25〃0=25ON,也3=70〃p=700N,43=56"=560N(4)M=K] 41s=250x20///=250N•m/，85.总分：10分⑴画出各运动副反力作用线及指向如图(1)5分(2)构件5 ： 。+己+&=。(2)3分构件&4+%+a=0作出力多边形⑶平衡力矩：M=K|X力x"/(3)2分此，l<»分：分：画86.总(1)(1)12分(2)(2)3分构件4：2+&+舄4=0,构件3：作出力多边形（1）作出各运动副反力作用线如图6分e=arctgf=arctgO.14=8°, p=rx£=15x0.2=3mm(2)5分矢量方程式：0+&+&=0，作力三角形(3)旦［='=43x〃p=86N (3)4分&=42x//p=84N,M=&x力x〃/=473CNmm=4.73Nm,88.分：20分 （1）12分（2） 8分⑴画出各运动副反力如下图；⑵力平衡矢量方程式 构件八N&+舄1=0构件&4+&+号=0，构件的&升&+。=0,作出力多边形

89.总分：20分TOC\o"1-5"\h\z⑴画出各运动副反力。 （12分）⑵由图上尺寸计算鸟4=MJ3N],舄2=-4作力多边形；4+&+乐=0 （4分）⑶计算为:由构件2的力三角形计算/耳％,，按凸轮的力平衡关系计算M=鸟或〃/ （4分）90.总分：15分⑴画出各运动副反力的作用线如图e/r⑵ 力 矢 量 方 程(2)6分构件3：84+a=0构件/：&+再氐=0作出力多边形(3)/M5x〃0=45ON (3)91.总分：15分⑴画出运动副反(1)8分矢 量(2)4分构件/：p+&+1构件3：&+&+作 出 力 多(3)2分(4)压紧力 Q(4)1分> 71W V5%/“〃产N/mm//氏231分 /力的作用线如图a方 程 式：3=。0=0边 形， 见 图 b)=70x10=700N92.总分：15分(1)8分(2)6分⑶1分⑴画出各运动副反力的作用线__ _⑵力平衡矢量方程式：构件2：,+用+&=°'构件⑵0+4+%=°，&=一用，作力三角形。（3）&2=29x5=145N,%=&2〃=145x24=3480N-mm=3.4N-m

94.总分：15分⑴8分⑵3分⑶4分(1)作出各运动副反力的作用线如图。(2)矢量方程：0+63+43=0，a［=一凡［+尺］+尸=0(3)作出力矢量多边形。95.总分：15分⑴画出各运动副的反力作用线如图。

⑵矢 量 方(2)3分构件3：e+m+&=o构件7：M+「+M=0边形如图。构件2:凡+&=0边形如图。(3)作出力矢量多(3)4分96.总分：10分摩擦角：(p-arctgf摩擦圆半径：夕=rf氏12P9797.总分：15分(D画出各运⑵矢量方程：(3)作出力多8分⑵2分⑶5分动副反力的作用线如图。构件3：。+&+&=0,构件/：&+a+m=o边形。力比例尺〃0，P=iibfip98.总分：15分⑴作出各运动副中反力作用线。(1)10分(2)5分构件3：构件/：Q+&：4=0

&+声构件3：构件/：Q+&：4=0

&+声+M=。运动作出各副反力作用线如图。(1)(1)10分(2)(2)3分(3)衡力矩：必=K/〃/=51x20x27x5=137N・m时针方向）h100.总分：15分⑴作出各反(1)9分M⑵ &3=作用线如图A此=&A=M=A(2)6分1&画出(1)10画出(1)10分杆3分因(3) 2分所以的作用线。+&+用=。凡=~K\102.总分：15分运动副反力2作出力多边形为M=鸟|X力方向和他同向和摩擦圆半径103.总分：10分和摩擦圆半径(1)求出摩擦角2分摩擦角甲=arctgf的作用线如图摩擦圆半径夕=rxf的作用线如图作出各反力(2) 8分11分1；A+4+&=。TOC\o"1-5"\h\z104.总分：15分(1)10分⑵ 4分⑶⑴作出各运动副反力的作用线如图。(2)杆3：。+旦3+&13= =-杆(3)户力计算式 。=阚3，

/,21力多边形比例尺〃P105.总分：20分(1)14分(2) 4分(3) 2分(1)画出各运动副反力的作用线如图(2)力矢量平衡方程式：构件5：。+&+凡=0,构件3：4+4+4=0作力多边形如图。(3)驱动力矩计算式： M&=母［乂hx

Ri\Ri\106.总分：20分(1)12分⑵ 6分(3) 2分(1)作出各运动副反力的作用线如图(2)矢量方程：构件5； 。+&5+舄5=0,构件3；为3+舄3+&3=°，&=朝2=-4(3)所需驱动力矩表达式M=g|X/7X〃/107.总分：107.总分：20分(D14分⑴作出各运动副反力的⑵矢量方程：0+&+4=0,(2) 4分⑶ 2分作用线如图4+&j+M=0,&=一&(3)M==K1X，x〃/=40x17x10=680(N-mm=6.8N-m方向：顺时针方向108.总分：15分作出各运动副反力的作用线如图。TOC\o"1-5"\h\z⑴ 段 、 舄34分⑵ & 、4分⑶ 432分及、&§ 其中户、&汇交一点；%、。、&汇交一点。(4) 5分\09.息分：

⑴作15分由各(2)(1)\2分⑵区小，％=°

Z出多边形。Prno.no.总分：15分(1)⑴作出各运动副反⑵矢量方程：构件&+，+舄=0(3)%=32x5=16CN,18x5=90N6分（2） 5分（3） 4分力的作用线如图2：&+凡+&=0,。=一心,构件1-.&=34x5=17CN, =40x5=200N幺P=5N/mm15分⑴ 8分⑵ 6分运动副反力作用线如图111.总分：⑴作出各⑵力平衡M+M+A=o(3)由图得（3） 1分矢量方程式：构件2：0+亍+&+&=0,构件/：P=630N2+%=。构件5：4+&+。=0构件4:113.总分：io分作出各运动副反力的作用线如图114.⑴出⑵平nRm?，2。分/：副

R/式：构件…

'""'"Oy（1）12a电+汇“叫425vm构件2.巨-立“2=0R32116.总分：20(1)作出各⑵力矢量&+区2+42=。(3)驱动力分(1)12分⑵ 6分运动副反力的作用方程式：构件4：矩 /(3) 2分线如图0+&+凡=0构件2：117.总分：20分 (1)12分⑵ 6分(3)-2分(1)作出各运动副反力的作用线如图(2)矢量方程：构件4：。+&+&4=0，构件2&+区2+凡=°⑶的:〃/方向为逆时针方向.(1)12分⑵ 6分(3)118.总分：20分⑴作出各运动副反力的作用线如图(2)矢量方程式:构件4：。+&+&=0,构件24+电+&=0119.总分：15分⑴ 6分⑵ 6分(3(1)作出在有、无摩擦情况下的各运动副反力的作用线如图⑵矢量方程：构件2+&+&=0,构件2：作力多边形⑶Q=20x〃=20xl0=200N,n=-=—=526%Q380 1120.总分：15分⑴ 8分⑵ 2分⑶ 2分(4) 3分(1)作出各运动副反力在有无摩擦情况下的作用线如下图M(2)求Ma： 72,]=4，=氏3= =1315N,AA/d=用也=2.37N-m(3)求其：月=―1- =11628N,M* 0.043=4片=11628x001=L16Nm财1.16 ~(4)求〃, 7]= = =50%Ma2.37a

121.总分：15分⑴作出有、无摩撩情况下的运动副反力作用线如图。TOC\o"1-5"\h\z8分⑵作出有、无摩擦情况下的力多边形.6分P* 22n= —— = — =55%p 40(3) 1分

122.总分：15分⑴8分⑵3分⑶2分⑷2分⑴作出有、无摩擦情况下各运动副反力的作用线如图。⑵构件3的力矢量平衡方程式Q+4+&+0，画出有、无摩擦情况下的力三角形。⑶平衡力矩：Md=/^1A/7/=72x10x42x0.01=302.4N-m,此=&访°〃/=56x10x34x0.01=190.4N-m“ 1904⑷机械效率：n=―1= =63%M3024JJd123.总分：15123.总分：15分(1)作出有、无摩擦情况下的各运动副反力作用线如图。:A+M+舄3=。N-m (3)8分⑵构件3的矢量方程式4分⑶M=川山/>=46x2x20=1840N，mm=1.843分M=Ki〃*=40x2xl1=880N-mm=0.88N-mMR、h40x11〃=―匚='= =0.48=48%用力°46x20p.总分：15分（1）4分（2）10分（3） 1分⑴作出无摩擦情况下的各运动副反力的作用线，用=-^，作力多边形求得01。则⑵作出有摩擦时各运动副反力的作用线&=―力，作力三角形得Q。4〃/*比例尺C.总分：20分（1）10分⑵ 8分 ⑶ 2分（1）作出有、无摩擦情况下的各运动副反力的作用线如图op-fxr=0.15x20=3mm,（p=arctgf=5°43'⑵矢量方程：构件3：,构件7：&+》+%=（）,作力多边形。⑶驱动力：P=\18x10=118(N,尸”=74x10=740N,效率〃(3)(3)自锁sina<-,.总分：15分⑴ 8分⑴作出滑块3下移时各⑵矢量方程式：M+M+Ro，作出力多边形。条件：号相一.2。<z<arcsin-（2） 4分⑶ 3分运动副反力的作用线如图。构件3：。+&+&=0,构件乙相割于4点转动副的摩擦圆，有127.总分：15分(1)10分⑵(a)(1)作出各运动副反力的作用线(2)自锁条件分析：(a)画出球料的受力图。(b)自锁时的力条件2分(b) 3分如图.&cos(0-(p)=R54cos(p联联立(1)、<2(p或直接的范围内，即6-e(1)72,4sin(0-(p)<R54sin(p(2)(2)式解出：tg(。一gwtge, 0-(p<(p,0由图上得出应作用在与〃〃线成e角<(p,0<2(p128,总分：20分⑴ 8分⑵ 3分⑶ 1分⑷(a)(b) 2分(c) 2分⑴作出正行程时各运动副反力的作用线］⑵矢量方程式：构件2 户+4+&=0，构4+4+Q=o⑶正行程压榨力Q=35N(4)反行程(a)作出反行程时的各运动副反力作用线，。(b)反行程时力多边形如图所示，有夫34=0tg(a—(p),求aW9反行程正行程R34tgA=Qtg(a-⑺tg求aW9反行程正行程R34tgA=Qtg(a-⑺tg夕(c)自锁条件P'<0，129.总分：15分⑴作出各反力(1) 6分(2)的作用线如图。(4) 2分⑵矢量方程：块2。+&+&=0,块/&+&+/=0，&=-舄2<作出力多边形如下图(3)力计算： 真——-=—今一- (1)sii190P-13+2网sin©F+egsinb+20gsiib3P一(2) 〜将式(1)、⑵联立得：P=Qtg(a+2(p),当(p=0时为理想状态：P°=Qtga,_户'?tgaP Qtgb+20g(4)工作行程不自锁条件：77?0即tgU+2d>0,a<90P-2q0X/示(1-p不分舄作考角0X/示(1-p不分舄作考角B4:

三擦

力摩形作产+居+4=。作出力多边形得尸°=33N居•效 率公式131.总分：10分⑴作出各运动副反力6分⑵ 求 力 p4分h=2Omm„Md2000&=--= =100h20&=演=10CN作力学三角形得pr=83x2=166NR。132.总分：10分(1)作6分(2)4分件3：Pt+&+&=0矩：又&一段一段=&%=6加/方向：顺时针方向4133.总分：15分⑴作出各运动副反力的作用线如图（12分）⑵求解》的方法与步骤：（a）由转子4的力平衡条件画出舄《和由已M知Mr求出44= I（1分）/为和&间的距离（b）由构件2的力平衡条件画力三角形，求出TOC\o"1-5"\h\z品 （1分）（其中舄2=一舄4）（C）由凸轮/的力平衡条件画力三角形，求出P. （1分）（其中段=一舄2）.总分：20分⑴作出各运动副反力的作用线如图• （12分）⑵矢量方程式： 构件3：。+&+M=0 求出&、舄3 （6分）构件4:4+&+舄4=0 求出凡、舄4，构件/：4+M+凡=0求出段、小⑶构件/上应加的力矩如为=（&&+医夕一&4）〃/ ,方向为顺时针方向。（2分）

.总分；5分⑴由加速度多边形知由6指向C,故构件2的角加速度为逆时针方向，惯性力矩M[2为顺时针方向。总惯性力应偏移距离e：（3分）e=Mi2//*2=100/10=10mm⑵作出尸|2平衡于P与，方向相反，距S点10mm.（2分）.总分：5分⑴减速机属机构的串联形式 （2分）（2）〃=7小4nO97x0.98x0.993=0.922 （3分）.总分：5分⑴每一支路属串联结构，其效率⑴每一支路属串联结构，其效率%=0.97x0.98=0.95（2分）⑵因两支路传动功率和效率均相等，⑵因两支路传动功率和效率均相等，其总效率其总效率7=rf=0.95按并联结构计算,（3分）.总分；5分（2分）（2）力、8两支路的效率相同，均为/],=771=0.98x0.85=0.833，?! *D因4、B两支路为并联，又Na=Nb，tj；=/,故〃并=0.833传动系统总效率r]=0.98x〃升=0.816（3分）.总分：10分N2（1）轮/功率 7V=—^-=——=2.22kw （3770.9分）八 九Dr（2）轮2速度的= ——=200x40Ck=4.188m/s60x1000（3分）, N、2.22x1000⑶轮/圆周力£=―匚= =5305Nv4.188（2分）⑷轮/压力6=二=2653N （2分）1f

140.总分：5分(1)P=2Qf、P所以。=——If(2分）0.15140.总分：5分(1)P=2Qf、P所以。=——If(2分）0.15(3)又f= = =0.173sin/?sin6(T所以Q=」000-=298(N2x0.173（2分）（1分）(1)5141.总分：10分杆2为二力构件，故&沿居方力对。取矩：IX=。向，作用。彳=鸟144sin2〃=K1X100xsin6(T=866鸟।所以旦所以旦866 866&i=&A⑵作用在杆3上各力对。取矩有：(2)5分Z皎=0Q4=&sin6(T=4.62。/sin6(TQ_4.624sin6(r= =/up%142.总分：142.总分：10分（1）画出各运动副反力作用线的方向如图示。（1）6分(2)4分4。-2出原喙+2区P=。*+22=I。。以221^=257143N(48-2P 20-6.总分：15分(1)求速度：设pb=VB，作出速度图。.总分：10分⑴作出各力作用线方向如图⑵2监=0 4一&*=。Rb=4pb(2)2分⑶ZM=opa-必=0 R、=qp一 b(3)2分(4)不自锁条件 P>Q,+/?fiCf(4)3分2LPfP>―0—bML/即 A>40mm.总分：10分(1)计算力矩M1中径&=(4+〃)/2=(44+36)/2=40mmTOC\o"1-5"\h\zzp 8(a)升角2=arctg =arctg =3.643°nd2 4Or(a)2分(b)摩擦角(p=arctgf=arctgO.1=5.71°(b)i分(c) 力 矩 M{学出+婚竺普g664F.71"h3.29N.m(c)2分(2)计算7(a)M)=^QM="xl00tt<tg3.64于=1.27N-m(b)2分(3)(3)1分(b)2分(3)(3)1分Mo_1.273.2938%于■入＜(p故反行程自锁。146.总10分(1)算摩擦圆半径0(a)146.总10分(1)算摩擦圆半径0(a)p=fr=0.1x60/2=3mm2分(b)判断反(b)判断反力友的2分(c)4分Z%=0

P=2q=

4Q4=(c)4分Z%=0

P=2q=

4Q4=2D/2+p —(2=515.23D12-p(2)2分500=0.97147.(1)p51523分：15分(1)4分(2)2出各运动副反力的作(3)3方向(4)6分0=arctgf=arctg).15=8.53P=8031'5r(2)力矢量区+&+户=0(3)画出力(4)求P量多边形Risin42°56'l&48'sin98"31'5。76'=Q'=Q'sin420561&48"

Psin98°31'5Q76'…… =1452N

sin7703'4L52"sin81°28'9.24"

psin77-3-4L52-=1431N

sin8『289.24”p148,总分：(1)1分(2)1分(3)正行0+M+A=o驱(3)4分f0.13 = =0.15sin。sin60P①、=arctgZ=8.53ff=8032'程（滑块上上升），见下左图动力P=QtgC+/ai000xtg@°+8.54og949NP(4)P=Qtga=100(Mg3竽=700N, ——=7376%P(4)2分⑸反行程 ，见下右图，阻力P=QtgG—e,niOOO<tgl3y—8.54°§4986N(5)4分p(6)户"=Qtga=IOOOxtg3子=70CN , rj'=—r=7L2%(6)2分(7)自锁条件 a£(p、, ,aW8.54°(7)1分(1) (a)当量(1) (a)当量摩擦系(C)1Q=(a)2分(b)传递转矩(b)1分(c)计分(d)M=QRf;M2483TOC\o"1-5"\h\zC .Rf0.125x0.772(2/操纵机构的力分析:(a)矢量方程：%=300(N (a)4(b) £m°=0p=^,-=3000<—=48CNs50f0.2 -数 f= = =0.772sinasinl5,M=9550^=9550<—=191N-mn500M=1.3M=1.3x191=2483Nmc所需轴向压力。(d)4分构件3： 。+&+&=0,得分得(b)37,3 凡3加150.总分：10分(1) 作出各反力作用3分(2) 苫M=°4分Rb—cosQ一4/cos°=021 1P——sina—&——cose=02 2Nt Q„+7?rOin^x77=1——1——-~~-———N Pcosaxv7=1—3tgatgo>0 (⑶ 3分a^arctfi1—1，amax=arTsTg^r1、登70产J线如图。 0=arct£, 得2%=J , £Mb=OPsinaR0=COS。V—=1-3tgatg°其中等于是有条件的)线及方向线及方向 (1分)(1分)P=Qtg(a+e) (1rj= =tg«/tg(a+(p)⑴标出全反力发的作用⑵画出力三角形⑶写出力关系式分）（4）写出效率计算式（2分）152.总分：5分⑴标出全反力页的作用线及方向（1分）(1分)P=(1分)P=Qtg9-哈⑶写出力关系式（1分）tga（4）写出效率计算式tga（2分）153.总分：10分螺旋传动正行程相当于斜面机构中滑块在十力作用下克服载荷。上升的情况。⑴作出全反力我的作用线与方向（4分）

画出力三角形P=Qtg（a+（p）画出力三角形P=Qtg（a+（p）⑵写出效率计算式 7]= =tga/tg（a+°）P（3分）TOC\o"1-5"\h\z（3）式中 e=arctg/' （3分）154.总分；10分作出力跳出，其⑴作出反力融和区的作用线方向如图,三角形。 （6作出力跳出，其（2）用1=鸟1 （4分）a,若QW0,则物料不能滑脱a条件为一4e，a<2<pasin（ （/））或272,|sin—=（20,7]=--= 2 , ”0,自锁，所以，2 QsY）2—<（p,a<2（p155.总分：10分⑴作出楔块的受力图（4分）(2)⑵作出力三角形（2分）（3）6]=&] （2分）P=2Rlxs\vi<a-（p）（4）P<0 （2分）即自锁。156.总分：20分（1）（a）（6分）（1）（b）（5分）（该图已不按原比例尺）⑴正行程效率(6分)(1)(c)（3分）力多边形。力多边形。（a）作出各反力作用线方向画sin(a+2e)sin(9(F-^)sin(a+2e) sin(a+2e)P=-TOC\o"1-5"\h\zsirX9(P-O) cos夕% =Qsin(9(P+e)sin[9(P-(cr+2^)]»Qcom与2= ,co《a+2e)因为瓦=& ,所以P-Qg(a+2°)(c)P°=(ptga ,户)r/= =tga/tg(a+2°)P(2)反行程自锁条件P=Qt侬。-2夕)，Q=P/tg(a-2°),Q°=P/tgadPga

〃-_»Q P/tg(。-2。)7'=tg(a-2(p)/tga,〃W0,所以自锁条件为

a<2(p157.总分；10分(1)结构a：(a)求反力无、%YM=0Rb=---尸Sin%£Mb=04(=_£尸sin%彳(b)自锁条1.+2L -F/sina>Fcosaa,(4分)，,7?^,=(^+^)Fsinaa,RJ.=(4分)，,7?^,=(^+^)Fsinaa,RJ.=Zj^sina,所A1z a件： (R、+Rb)fNFcosa、(2)结构b：(a)反力(b)自