梯形图语言补充编程说明书

BEIJING-FANUCBEIJING-FANUCPMC-MODEL梯形图语言补充编程说明书BEIJING-FANUCPMCPA1/SA1/SA3B- PMC-SA1/SB7梯形图语言补充编程说明书概 适用PMC- PMC规 PMC地 功能指 顺序程序容 与16i/18i/21i-MODELA系列的兼容性(PMC- RUN到STOP转换信号,STOP到RUN转换信号和RUN状态信号（PMC- PMC-SA1/SB7画面操 PMC-SA1画面操 PMC-SB7画面操 设定功 设定画 PMC保护功 梯形图(PMC- 梯形图画 集中功能(PMC- 调用画 画面构 画面操 梯形图编辑功能(PMC- 画面构 画面操 设定画 信号追踪功能(PMC- 信号追踪画面(初始画面 追踪的执 PMC/系统................................................................概16i/18i/21i/Oi-MODELB系列所使用的PMC-MODELSA1/SB7规格及其编程方法进行了说明。PMC-SB716i/18i/21iMODELAPMC-SB6FANUCPMC-MODELPA1/PA3/和PMC-SA1/SB6基本指令功能指令,PMC窗口等)FANUCPMC-MODELFANUCPMC-MODEL适用本说明描述适用于以 PMC-SA101PMC-SB701FAPTLADDER-—2.0注注 要编制PMC-SB7FAPTLADDER-。FAPTLADDERFAPTLADDER-II不支持PMC-SB7PMC-PMC-SA1/SB7PMC21i-B22385,0001KB8KB12,0001KB8KB64,000步1KB 8KB 继电 外部继电器(E)(A)非易失性区数据 计数 固定计数 保持型继电器子程 标 1,1001,1008,500--8,000200点(25字节200点(25字节2,000点(500字节，2位/点1,8601,86010,00040个(80字节40个(80字节250个(1,000字节，4字节/个100100500个(定时器号指定20个(80字节20个(80字节100个(400字节，4字节/个--100个(200字节，2字节/个2020120----I/O1,0241,0241,0241,0242,048点2,048点顺序程序FlashFlashFlash128KB(16,000步或以下选项256KB(24,000步选项384KB(32,000/40,000步选项512KB(48,000步选项768KB(64,000步选项注注 基本的输入/输出点最多为1024/1024点。指定I/OLink2048/2048PMC地址PMCX从机床侧到PMCX0到X0到X200到X327*1X1000到X1127*2YY0到Y0到Y127Y200Y327*1Y1000到F从NC到PMCF0到F0到F767*3F1000F1767*4F2000到F3000到G从PMC到NCG0到G0到G767*3G1000G1767*4G2000到G3000到RR0R9000到R0到R9000到E外部继电器-E0到AA0到A0到-A9000到CC0到C0到C5000到KK0到K0到K900到TT0到T0到T9000到DD0到D0到L-L1到P-P1到注注这些区域由PMC保留。不能指定其用于输入/输出。CNC567这些区域由这些区域由是可象PMC参数一样对其通 89这些区域用于PMC这些区域由PMC功能指令下表为PMC-SA1/SB7中适用/表 号1OO2OOXO3OOOO4OOOO5OOXOO6OOOO7OOOO8OOOOXOXOXXO9OOOOOOOOXOXOXOOOOOOOO:适 X:不适号OOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOXOOOTXPMCOOCNC窗口数据OOCNCOO任意功能指令(X=0toXMMC3窗口数据XMMC3XMMC窗口数据OOMMCOOXXXOXOO:适 X:不适号XOXOXOXOXOXOXOXOXO无操作(节点注释OOO:适 X:不适注注这些是PMC-SB7这些是PMC-SB7NOP一样的指令则被忽略。因此用户可使用这些功能来保持ACT输入的功能应保持ACT=0。在使用PMCCXO0或1图.3.3.1CTRB表达格式表 CTRB编码格12345CTRB678CN0=0:计数值从“0”开始。 CN0=1:计数值从“1”开始。 UPDOWN=0:CN0=00或CN0=11UPDOWN=1:减法计数器复位RST=0:RST=1:W10ACT=0:计数器不运行。W1ACT=1:1100二进制计数器:0 在计数值到达预置值后，W11。W1C5000-用作CTRBC50001，C50022MOVD(4字节数据XOMOVD4 4OO图.3.3.3TMRB表达格式ACT=0:ACT=1:PMC-SA1:设定固定定时器的定时器号(1to100)。PMC-SB7:设定固定定时器的定时器号(1to500)。PMC-SA1:1262,136msecPMC-SB7:132,760,000msec(546分钟)08msecTMRC(定时器OO12TMRC3O12TMRC3O456ACT=0:ACT=1:08msec0148msec26.2021sec5460310sec91041min546051msec32.70610msec327.707100msec54.601)032767。注2)仅PMC-SB7支持。132,767。(举例)定时精度:8ms设定 时1到 8到计时区域需占用连续节的R地址空间不可使用顺序程序的保留区域，这些区域由PMCOO此指令用于在CNC画面显示信用户可通过指定信息号使CNC处于状与信息显示指（DISP）用户可编制多达2000(PMC-SA1:200条信息。为方便信息的处理用户必须使用指定的信息地址。以下为地址，信息显示状态区地址和信息数据表的关系如图3.3.5所示。图.3.3.5PMC-SB7中信息显示请求区，信息显示状态区和信息数据信息显示请求此区位于地址A0到A249之间(PMC-SA1:A0到A24)，共计2000位(PMC-SA1:200位)。各位信息显示状态区(PMC-此区位于地址A9000到A9249之间，一共2000点。各位分别对应于一条信息。当CNC画面显示信息时，对应位为1。梯形图不能改写此区的内容。FROM中。2554CNC操作信息(信息号不显示CNC第二路径侧处于状CNC第三路径侧处于状ACT=0:CNCACT=1:CNC指定信息的总数。(PMC-SB7:2000条PMC-SA1:200条详见PMC编程说明书（B-61863C） 顺序程序容顺序程序 使用区梯形图4442411字节信息1字符信息115K注注1 2 与16i/18i/21i-MODELA系列的兼容性(PMC-16i/18i/21i-MODELB中所使用的PMC-SB716i/18i/21i-MODELA中所使用的PMC-SA5/SB5/SB6是兼PMC-SA5/SB5/SB6和PMC-SB7下表列出了各PMC型号之间的区别。可将PMC-SA5,PMC-SB5,和PMC-SB6PMC-SB7程序。在做反向转换时，由于某些限制，例如PMC地址范围等，此时PMC-SB7不能转换为其余PMCC接口F0G0到----接口X0到Y0到X200 Y200继电器K17到K900到K900到注本表中不包含PMC转换PMC-SA5/SB5/SB6程序为PMC-SB7程序(源程序在需要转换PMCSA5/SB5/SB6程序为PMC-SB7FAPTLADDER-IIIFAPTLADDER-III操作说明书B-“10.3不同PMC型号之间顺序程序的转换”用FAPTLADDER-III将源程序转换为助记符文用文本编辑修改助记符文件的系统参数以适合PMC-用FAPTLADDER–III创建新的PMC-SB7程如需将PMC-SA5/SB5/SB6型号转换为PMC-SB7“PMC类型””PMC-如果对于PMC-SB7PMC-SB722.(BINARYor33.(YESor4PMC-7%4.PMC7.注注150。具体含义参见“(7)在系统参数中追加“LADDEREXEC（将助记符文件转换为源程序并覆盖到新建的PMC-SB7梯形图执行和I/O传送之间的时序3.4章所述，系统和符号/PMC-SB7的程序容量要大于PMC-SA5/SB5/SB6的容量。如果程序容量超过了闪存的空间，需改变梯形图选PMC-SB7的PMC画面操作与PMC-SA5/SB5/SB6基本一致。然而其中的有些画面由于操作方法和功能的改进而有所变化。具体请参见“4.PMC-SA1/SB7的画面操作”。输入/输出PMC参数(PMC-由PMC-SA5/SB5/SB6输出的PMC参数可输入到PMC-SB7由PMC-SB7输出的PMCPMC-SA5/SB5/SB6外部继电器地址(E)可用作PMC地址。PMC-SB7的PMCE地址。在输入PMC-SB7PMC参数时，E在系统参数中追加“LADDEREXEC”(PMC-在PMC-SB7中，由于有第三级程序，因此追加了系统参数“LADDEREXEC”。设定范设定范 1到如果不使用第三级程序，设定最大值(150)“第一级和第二级程序的执行时间”=5msec “LADDER“第三级程序的执行时间”=7.5msec–“第一级和第二级程序的执行时间例如，此参数中的设定值为“100”5msec，第三级程序的执行时2.5msec。这是PMC-SB7的选择功能。注注RUNSTOP转换信号STOPRUN转换信号和RUN状态信(PMC-"RUN到STOP转换信号"和"STOPRUN转换信号在梯形图程序中使用"RUN到STOP转换信号"和"STOPRUN"RUN状态信号“RUNC，FOCAS1HSSBPMCC语言程序的执行状态。

R9015.0:“STOP到RUN转换信号R9015.1:“RUN到STOP转换信号

R9091.2:“RUN状态信号::1STOP到RUN01RUN到STOP01RUN0

“STOPRUN转换信号”(当系统检测到STOP到RUN的状态变化后，此信号在梯形图启动运行的第一次扫描周期中R9000STOPRUN的状态转换?PMC"RUN"由FAPTLADDER-III或梯形图编辑指定"RUN"命STOPRUN注注1.此信号仅在梯形图中使用。不可在其它系统或程序中使用，例如网络接口板，CFOCAS1HSSB库等。因为此"RUNSTOP转换信号"(系统在检测到RUN到STOP的转换后，此信号在梯形图停止运行的最后一个扫描周期内关R9000何时出现RUN到STOP在PMC画面压下"STOP"由FAPTLADDER-III或梯形图编辑指定"STOP"命在PMC画面压下"EDIT"->"IOMDL"在PMC画面压下"EDIT"->"MESAGE"在PMC画面压下"EDIT"->"SYMBOL"在PMC画面压下"EDIT"->"CLEAR"在PMC画面压下"SYSPRM"在PMC"I/O"画面输入梯形图或PMCC语言程序到用FAPTLADDER-III或梯形图编辑输入梯形图到注FOCAS1HSSB注FOCAS1HSSB库等。因为此信号在各级梯形图程序在切断电源时序中和CNC出现系统状态时，由于梯形图的执行和I/O扫描"RUN状态信号"(可在其它系统或程序中使用此信号的状态，例如网络接口板，C执行器程序，FOCAS1以太网HSSBPMCC语言程序的执行状态。由RUN转变至STOPRUN转变至STOP任意输 任意输PMC-SA1/SB7画面操PMC-SA1画面操由于PMC-SA1在PMC控制中内置编辑功CNCPMC]后，显示PMCPMCPMC- 梯形图 标题数 信号状 信号追 I/OLINK连接检测 定时器 计数器 保持型继电 数据表 设定画 启动和停止顺序程序 标题数据编 梯形图编 符号数据编 信息数据编 I/O单元地址设定 交叉索 清除顺序程 输入和输出顺序程序和PMC参数 系统参 设定EDITALLOWPMC允许对梯形图进行run/stop详细说明请参见“5.设定功能PMC-SB7画面操作在PMC控制中内置编辑功 16PMCCNC系统菜单画面压下软键[PMC]后，显示PMC主菜单。以下为PMC画面树构成。在PMC-SB7

梯形图参见第六集中功 参见第七梯形图编 参见第八 标题数 信号状

信号追 参见第九I/OLINK连接检测

计数 保持型继电 数据 标题数据编 符号数据编 信息数据编 I/O单元地址设 交叉索 清除顺序程输入和输出顺序程PMC参数 设在符号/注释显示/编辑画面,16个字符。在其余显示符号画面可显示最多下表所示16167个 个符个个个个个-167169EDITrunstop详细说明请参见“5.设定功能设定功能设定画面PMC-SB7TRACESTART(PMC- 压下[EXEC] EDITENABLE(PMC-SB7:K901.6,PMC-NO YES(1):注)PMC功能。WRITETOF-ROM(PMC-SB7:K902.0,PMC-NO(0):FlashROMYES(1):FlashROMRAMWRITEENABLE(PMC-SB7:K900.4,PMC- (0):强制功能YES(1):注)PMC功能。具体请参见“5.2PMC保护功能DATATBLCNTLSCREEN(PMC-SB7:K900.7,PMC-YES(0):显示PMC (1):PMCHIDEPMCPROGRAM(PMC-SB7:K900.0,PMC-NO(0):YES(1):显示顺序程序注)PMC功能。具体请参见“5.2PMC保护功能LADDERSTART(PMC-SB7:K900.2,PMC- [RUN]ALLOWPMCSTOP(PMC-SB7:K902.2,PMC-NO(0):对顺序程序进行run/stop操作。YES(1):run/stop操作。注)此设定会影响某些PMC功能。PROGRAMMERENABLE(PMC-SB7:K900.1,PMC- (0):内置编程功能YES(1):注)此设定会影响某些PMC功能。PMCPMC控制应用系统的开发者来说，这个部分包含了很多重要的信息。不正确的执行应用系统会导致PMC系统提供了不同的内置的编程功，例如编，和调试，这些都以帮助编辑和试梯形图在PMC作。对于机床厂家来说这是很受欢迎的，这些功能对于最终用户的粗心的操作将起到很好的保护作用。此外，如果最终用户因为某些理由需要使用其中的部分功能时，例如维修和调整，机床厂家就得使用某种方这部分所描述的需设定的参数提供给机床的开发者，以使他们能够正确的编辑顺序程序或控制必要条件下PMC编程功能。（PMC-SB7:K900-K919,PMC-SA1:K17-如果 ENABLE”设为“YES”,将进入超级用户方式，下面的功能将有效-标题数据编辑画面-符号/注释编-信息编-I/O单元地址设-交叉参-清除梯-PMC的启动/-强制-倍率功能-多语言信息显示功能-系统参-设定画注注在出厂前设定这个参数为“NO”(0)。如果设为了“YES”(1),由于误操作可能停止PMC的运行。如果止时，在PMC程序中控制机床强制转换到安全方式。-PMC画-PMC编辑-标题数据编辑画面-符号/注释编-信息编-交叉参-清除梯-系统参注注,-PMC编辑画面-标题数据编辑画面-符号/注释编辑画面-信息编辑画面-交叉参考画面-清除梯形图-设定多语言信息显示功能-系统参数画面注注这些画面PMC停止时需要设定下页的“ALLOWPMCSTOP 操作者编辑PMC，在机床出厂前要将此参数设定为“NO”(0)。如果要保护这个设定，请在PMC中将这一位设为“常0”。-符号/注释编-信息编-清除梯-启动/停止梯形图-系统参注注在出厂前设定这个参数为“NO”(0)。如果设为了“YES”(1),由于误操作可能停止PMC的运行。如果PMC0”。或者请使用“3.3PMC停止时，在PMC程序中控制机床强制转换到安全方式。注注“DATATBLCNTLSCREEN”数据表控制画面（PMC-SB7:K900.7,PMC- 编辑有效（PMC-SB7:K901.6,PMC- 编辑有效（PMC-SB7:K901.6,PMC- 注注 功能。请查阅FAPTLADDER-III操作者手册B-66234EN中“5.4 PASSWORD” 编辑有效（PMC-SB7:K901.6,PMC- 注注 功能。请查阅FAPTLADDER-III操作者手册B-66234EN中“5.4 PASSWORD” 编辑有效（PMC-SB7:K901.6,PMC- 注注 功能。请查阅FAPTLADDER-III操作者手册B-66234EN中“5.4 PASSWORD”没有人且刀具与工件、机床之间没有。对机床的错误操作将带来突发的或给用户带来严重的如果操作者熟悉机床和梯形图顺序操作所有的PMC 没有人且刀具与工件、机床之间没有。对机床的错误操作将带来突发 或给用户带来严重梯形图（PMC-梯形图画集中画PMCPMC注注可以通过在PMC主菜单中设定KEEP继电器K900.01来隐藏[PMCLAD]这些画面通过下列步骤操作编辑功[ZOOM],[CREATE],集 梯形 画 浏览功编辑梯形图编辑画PMC主菜图.6注注1.当软键[PMCLAD]之一将会显示出来。在CNC上电后第一次按下软键[PMCLAD]过I/O2.仅仅当编程功能有效时，软键[EDIT]才会在梯形图 画面出现。为使编程功能有效，在 为1。另外也可设定“EDITENABLE”为“YES”或K901.6为1。为使用梯形图编辑功能，应该在 以 梯形图画梯形图画面显示触点和线圈的ON/OFF状态，以及功能指令的参数所定义的地址的内容 调用集中画 强制I/O功能（强制方式 “数值”+INPUTAreaforLADDERAreaforLADDERTitleinformationCurrentCurrentRangetoMessageKeyinputMessageKeyinputAdditionalinformation（一行中继电器的个数/一列中继电器的个数。详情查看“Settingthescreen在错误的设定能指令参数地址的内容不能显示。通过扩展功能指令格式，可以看到参数 Screen显示。也可以定义符号用彩色来显示。详情查看“SettingScreen”。可以定义注释用彩色来显示，详情查看“SettingScreen”。详情查看“SettingScreen”。操作keofDEMai梯形图sofL画面nsoft ttoSearch ·[TOPBOTTOM]根据输入的字符串来查找PMC当输入非数字型字符串时，则该行将首先作为某个PMC地址的符号来检查。如果字符串与PMC地址进行查找。如果该网格显示了正确的PMC地址，则该地址将被查找。·[WRITESEARCH]·[FUNCSEARCH]·[PICKUP将梯形图网格选入集中画面将需要的梯形图网格选入集中画面GLOBALLOCAL之间切换查找的范围；GLOBAL意味着整个梯形图，LOCAL意味和CODB(SUB27)跳到梯形图编辑画面。这个软键仅仅当编程功能1有效时出现。当激活功能2时，这[SCREENSETTING]一个功能指令的某个地址上的时候，光标下的地址的信息显示在“???“数值”

I/O功能时仍然会有确认提示。1到PMCGENERAL画面,在“PROGRAMMERENABLE”一项中选择“YES”,2到PMC设定的画面，在“RS-232-C”和“F-BUS”(如果出现)的设定上选择“NOTUSE”使在你使用强制I/O功能去改变信号的状态时，信号可能强制I/O功能，这是因为梯形图或I/O设必 注注当PMCGENERAL画面的“RAMWRITEENABLE”被设定为“YESI/O功能计时器功能指令TMR,TMRB, TMRC具有特 格式的参数，不支持强制I/O功能R0.0D+[SEARCH]“_123”+[SARCH](“_ 无字符串时,软键[FUNCSEARCH]向前查找与光标下相同的功能指令。如果光标隐藏或不在一个 ??“P10”, ?? “0”(零), 整个梯形图设定画面·ADDRESSNOTATION (ADDRESS( ·FUNCTIONSTYLE功能指令格式 WIDE( (高功能指令显示的格式2进位的十进制、BCD(16进位的二进制码)·显示触点的注释NONE无在触点下无注释显示。这种方式下，得触点（(8/9或9/9（一行中触点的个数/一列中触LINE(1行数，每个触点的宽度和触点的个数在画面上也会不同。画面上所能显示的触点的个数从4/69/6（1行中触点的个数/1列中触点的个数 (2行 面上所能显示的触点的个数从4/59/5（1行中触点的个数/1列中触点的个数注释的显示格式7half–sizecharacters(3Japanese–language15half–sizecharacters(7Japanese–languagecharacters)2linesof15half–sizecharacterseach(2linesof7Japanese–·显示线圈的注释YES( 显?(?认14 显示线圈注释显 ·显示光标YES( ·梯形图外观设定5ADDRESS （地址颜色14DIAGRAM （梯形图颜色ACTIVERELAYCOLOR（继电器接通颜色PARAMETER （功能指令参数颜色COMMENT （注释颜色LOCAL(局部GLOBAL(default)全部（默认网格号的定义 1231

23||YES(default)允许（默认 往复查找参数的显示格式注注1.在“2.带有“*”1--2--31412BCD2516124BCD34BCD44BCD7122BCD34BCD8123491111无2无124BCD34BCD124BCD34BCD124BCD34BCD44BCD124BCD34BCD44BCD124BCD34BCD44BCD124BCD34BCD44BCD1234123412121234123451234123----12无3无12311234512345123412341234123412311121212312--1112123121211234123408秒148秒213104151秒6秒7秒1234123--1无1无1无1无11无--1无具 格式的功能指根据如下所示的第1参数来改变两种显示的格式。功能指令数据表浏览画当光标停留在下列具有数据表的功能指令上的时候，在梯形图画面按下此时显示的软键[DATATABLE]，·功能指令·功能指令 [SEARCH [SEARCH (这些软键只能在功能指令COD功能指令COD的数据表浏览画面画面结构以功能指令COD为例，6列/14行数据能显示在数据表区。以功能指令CODB为例，4列/14行数据能显示在数据表区。操作4码显用2位码显进行操作时光标[BCD2]2BCD改变数据的显示类型为2位BCD码。这个操作仅仅切换数据显示类型。所以它不能编辑器[BCD4]4BCD程序列表浏览画面详细画面(备注每个程序的程序名称在“PROGNO”区域内显示。 :它表示程序的级别1，2和3 1024byte,则单位用byte1024byte,则单位用带有kkilo(1024)byteEX.)1024byte EX.)以程序的大小超过1024byte为例 在每个程序的“NETCOUNT”区域，这个程序的总网格数和这个程序的第一网格在整个梯形图中* :?法和编辑程序 :可以程序，但无法编辑程序 :可以和编辑程序画面···(备注(b)程序列表区SoftkeyofSoftkeyofProgramListViewerSearchforDisplaytheDisplaythecontentsofScreen[ZOOM]进入梯形图画面。如果在没有输入字符串的情况下按下[ZOOM]软键，在梯形图[ZOOM]软键前输入程序名(详细内容请参考(c)1.部分)或符号，那么将根据输[SEARCH]查找程序。如果在输入程序名(详细内容请参考(c)1.部分)[SEARCH]软键，[LISTSETING]进入程序列表浏览画面，可以在画面上对程序列表浏览画面进行各种各样的设置。利用返回键[<]可以返回程序列表浏览画面。详细内容请参考“设置程序列表浏览画面”。如果在输入程序名(详细内容请参考(c)1.部分)或符号后按下光标右移键，那么将根据输入的INPUT]0零)或LEVEL1,2,L”+例“L1”“L01”:数字或“P”+使用[SEARCH]软键或光标右移键查找程序时，对输入的字符串将按照以下的顺序进行查字符串GLOBAL或 :“0”(零)、“G”、“L”+数子程序 :数 :“P”+数 6.梯形图（PMC-.设定程序列表浏览/编辑画面是以程序号顺序还是以符号名顺序显示程序。只有当地址的表示方法设定为符号显示时，该设定才有效。当地址的表示方法设定为地址显示时，总是以程序没有符号名的程序在有符号名的程序后以程序号顺序显示。全体程序、1级、23级 1级、23END123和SPE设定当在程序列表浏览/编辑画面选择程序并按下[ZOOM]软键后，是否在梯形图/编辑集中功能(PMC-从]图 从梯形图画面进行调在梯形图画面，按下[SWITCH]软键图 梯形图画集中画面如下所示。开始不会显示任何梯形图。可以添加通过线圈搜索选择的梯形图网格和获取的网格，在集中画面内可以添加不多于128个的梯形图网格，若添加了的新网格，那么将显示的128个网格。图 集中画面(初始画面集集 画切换至梯形 画获取一个梯形图网画面设删除网初始化集 画跳转至梯形图网程序列表浏图 软键操[LIST][PICKUP][JUMP][SWITCH]软键切换至梯形图画面[ERASE](1个网格[ERSALL](所有网格[SETING]切换至集中设定画面，可以更改梯形图的每个设定项目。按下返回键[<]可以返回集中在集中画面内从梯形图网格指定地 指定地(图 集中画[SEARCH]

图 梯形图显示画面(查找相关的软键 信THEADDRESSISNOTWRITECOILNEEDSBITSOMENETSARE梯形图编辑功能(PMC-在梯形图编辑画面，可以通过编辑梯形图修改程序状态。在梯形图画面下按下[EDIT]软键可以进入梯形图编辑画面。在梯形图编辑画面，可以进行以下的操作。 移动网 [CUT]和网 [COPY]和 “位地址”+INPUT “数值”或“字节地址”+INPUT 放弃修 图 注注修改过的梯形图，就必须先更新梯形图，更新的方法是退出梯形图编辑画面或按下[UPDATE]软键。有关编辑操作的保护功能，请参考“5.3设置参数的例子”。利用输入/flashROMK902#01时，在结束编辑后，会显示一条确认信息，询问是否将顺序程序写入flashROM。n(RKS)DisplayedAdditionalinforationisplay图 梯形图编辑画AddnewEditDeleteCtAbandonRUN/STOPasequence图 [LIST][SEARCH[MODIFY[CREATE][UPDATE]不当的状态时更新了梯形图，机床将可能会产生不可预料 。所以请务必确保[SELECT][DELETE],[CUT],[COPY][SELECT]软键进入为下列编辑操作选择一个或多个网格的模式。利用光标移动键和搜索功能选择目标网格。在该模式下，选择的网格以凹进的[SELECT]软键标示，所选网格的信息在靠近屏幕底部的附加信息栏里显示。[DELETE]删除所选网格。用[DELETE]软键删除的网格将。如果用[DELETE]软键删除了错误的网格，那[CUT]剪切所选网格。剪切下的网格从程序中，但是被保存在粘贴缓冲区中。粘贴缓冲区中[CUT]操作前的内容被清除。[CUT]和[PASTE]软键用来移动网格。[COPY]软键网 [COPY]和[PASTE]软键用来网格[PASTE]的网格处按下[PASTE]将所选网格替换为粘贴缓冲区中的网格。粘贴缓冲区中的内容在CNC断[RESTORE][SETING][RUN]/[STOP][RUN][STOP]软键用来停止梯形图程序。]运行/态时运行/停止了梯形图，机床将可能会产生不可预料 。当梯形图程序处于停状态时，安全机构和梯形图程序的监测都没有运行。所以请务必确保在运行/停止梯形图时，[<]不当的状态时更新了梯形图，机床将可能会产生不可预料 。所以请务必确保时，光标处地址的信息在“附加信息栏”处显示。“位地址ENTER“数值”“字节地址ENTER图 梯形图编辑设定画(a) 默认设置：2行 默认设置：绿色(1)图表颜 默认设置：黑色 默认设置：淡蓝色注释颜 默认设置：淡蓝色 默认设置：“LOCAL”数值还是显示表示整个梯形图程序的“GLOBAL”数值。该设置还会影响在用数值搜索网格时网格数值信息的表示方式。 设置在编辑梯形图程序后退出梯形图编辑画面时，使梯形图程序运行的处理过程始终执行还(b)] 按下[MODIFY]软键进入网格编辑画面，该模式为修改已存在网 按下[CREATE]软键进入网格编辑画面该模式为创建新网格“ “位地址”+[]、[] “位地址”+INPUT “数值”或“位地址”+INPUT放弃修 显显示子程显示位置信编辑模光梯形图显示信息显示键输入附加信息显图 [MODIFY]软键进入网格编辑画面时，为“修改模式”；按下[CREATE]软键进入网格编辑画面，为“创建模式”。 SoftkeysontheNetEditorB InvertedB型触 Abandon 列图 [],[],[],[],[],[]输入和更改继电创建继电器（触点和线圈）[FUNC] ] 软键擦除继电器和功能指令[]、[]软键绘制和擦除垂直连绘制光标位置的继电器或水平连线左右两侧的向上垂直连线，或擦除已有的垂直连线。如果光标制连线；如果光标位置的继电器或水平连线有向上的垂直连线，那么这两个软键显示为虚箭头[NXTNET]结束编辑当前网格，进入下一个网格。如果属于在梯形图编辑画面下按下[MODIFY]软键进入网NetNetNetNetNetNetNetNetNet::NetNetNetNet::如果属于在梯形图编辑画面下按下[CREATE]软键进入网格编辑画面的情况，按下[NXTNET]软键将结束当前网格的创建，并将其梯形图，然后创建一个新的初始为空的网格，该网格将入NetNetNetNetNet::NetNetNetNet:NetNet[TABLE]进入功能指令数据表编辑画面编辑光标位置的功能指令数据表。该软键仅当光标位置的功能指令包括数据表时出现。有关数据表编辑操作，请参考“功能指令数据表编辑画面”的描述。[RESTOR][CREATE]软键进入网格编辑画面的情况，将会返回到空的网格；如果属于在梯形图编辑画面下按下[MODIFY][INSLIN]软键在光标位置一个空行。光标位置或垂直下方的图形元素都将向下平移一行。在功能指令框的[INSCLM]软键

[APPCLM][<]

可以通过光标移动键和翻页键在屏幕上移动光标。当梯形图/编辑画面折叠网格的宽度大于屏幕将光标移出屏幕则会滚动到该方向的网格图像。网格占用的最大尺寸为1024个元素，但是实际可用面积略小于这个尺寸，这时由于不同的条件造成不同的情况所致：“元素”是指单+INPUT“数值”/“字节地址”INPUT键InputInputInputInputOutput图8.6 [SELECT][NUMBER][NAME]有两种方式对功能指令列表进行重新排列：[NUMBER]软键按功能指令的标示数字顺序排列功能指令；[NAME]软键按功能指令的名称字母顺序排列功能指令。默认情况下，按功能指令的名称[<]标位于以下包含数据表的功能指令处时，按下[TABLE]软键就可以进入功能指令数据表编辑画面。功能指令 功能指令 (DISP(SUB49)不能使用) “数值”+ENTER [BYTE]、[WORD]、 图 创建新程 删除程 图. 程序列表编辑画面（详细图.8.8(b)程序列表编辑画面(简明画面设定画面设定添加新程查找删除程显示程序的图.8.8(c)程序列表编辑画面的软键 SP 但是，GLOBAL,LEVEL1和LEVEL2存在程序列表里，如果删除这些程序，程序的内容会丢失，但在程序列表里这些程序名不会。如果程序处在可编辑状态，以上操作有效。图.8.8(d)程序编辑（设定）画面 VIEW 默认指定显示程序列表编辑画面在“DETAIL”模式或是在“BRIEF” 默认SORT 默认PROGRAMNOTATION是SYMBOL时，没有符号的程序按照程序号的顺序排在带有符号的程序后面。GLOBAL,LEVEL1,LEVEL2,LEVEL3不在这些类型指定之内。PROTECTED 默认FRAMENETINSUBPROGRAMMODE默认8.10.信息和解决方在编辑PMC程序时可能会显示的信息号产生原因/解决方法内OVERLAPPED如果COME丢失,去.如果COM不必要,取消它没有和COM对应的ENDINEND1INCOMEND2IN如果COME丢失,在正确的位置加上去.如果COM不必要,取消它.在或E之间发现JMPEINJMPE和对应的JMP必须具有同样 COM的范围,调整它们不要彼此交叉，使得一个范围完全包括另一个E之间发现JMPE,JMP和对之间具有不同 SP/SPEIN如果COME丢失,去.如果COM不必要,取消它在E之间发现SP或COMEWITHOUT如果COM丢失,在正确的位置加上去.如果COME不必要,取消它没有和对应 DUPLICATECTRNUMBER如果功能指令T不必要如果所有T是必要的的两个或T指令会同时激发梯形图有可能工作正常然而出于安全和考虑最所有这些指令彼此都有不同的参数多个CTR具有同样的参数号.(这是警告ILLEGALCTR如果CTR不必要,取消它.要超过每个PMC型号定义的最大值CTR具有的参数号超出范围号产生原因/解决方法内DUPLICATEDIFU/DIFDNUMBER如果指令DIFU/DIFD不必要,取消它们.如果所有DIFU/DIFD是必要的,设样的参数的两个或DIFU/DIFD指令不会同时激发,梯形图有可能工作正常,然而,出于安全和的考虑,最好所有这些指令彼此都有不同的参数多个DIFU或DIFD具有同样的参数号(这是警ILLEGALDIFU/DIFD如果DIFU或DIFD不必要,取消它.赋予的号不要超过每个PMC型号定义的最大值DIFU或DIFD具有的参数号超出范围NOENDNONO把ENDEND1END2orEND3入正确的位置没有发现END,END1,END2或DUPLICATEDUPLICATEEND2DUPLICATE取消多余的END1,END2或发现重复的END1,END2或END3GARBAGEAFTERGARBAGEAFTER取消不必要的网格,并移动必要的网格到正确的位置使得它们能够执行.ENDEND2END3,存在不能被执行的OVERLAPPED如果JMPE丢失,在正确的位置加上去.如果JMP不必要,取消它没有和JMP对应的JMP/JMPETOBADCOMJMPE和对应的JMP必须具有同样 COM的范围,调整它们不要彼此交叉，使得一个范围完全包括另一个 E之间发现JMPE,JMP和对应 之间具有不同 COMEIN和对应的必须具有同样的和JMP的范围,调整它们不要彼此交叉，使得一个范围完全包括另一个 的COME之间具有不同的JMP/JMPE状态.号产生原因/解决方法内ENDINJMPEND1INJMPEND2INEND3IN如果JMPE丢失,在正确的位置加上去.如果JMP不必要,取消它.在JMP和JMPE之间发现或SP/SPEIN如果JMPE丢失,在正确的位置加上去.如果JMP不必要,取消它在JMP和JMPE之间发现SP或JMPBOVERCOMJMPBCOM的范围,调整它们不要彼此交叉，使得一个范围完全包括另一个JMPB和它的结束之间具有不同的E状态JMPBOVERJMPB只能跳到同一级程序里或在子程序内.如果JMPB不必要,取消掉.如果用于JMPB的LBL丢失,在正确的位置加上去.如果应该用JMPC,则改变JMPB为JMPB跳到不同的程序级LBLFORJMPBNOT如果JMPB不必要,取消掉.如果丢失,在正确的位置加上去不能找到正确的用于JMPB的果JMPC不必要,取消掉.如果应该用JMPB或JMP,则改变它JMPC用在子程序以外的地方LBLFORJMPCNOT如果JMPB不必要,取消掉.如果LBL丢失,在正确的位置加上去.JMPC从子程序跳到2级程序.如果应该用JMPB或JMP,则改变它.不能找到正确的用于JMPB的LBLFORJMPCINBAD果JMPC不必要,取消掉如果JMPC想跳到存在于子程序中的同样的L-地址的另一个LBL,则赋予这两个JMPB或JMP,则改变它JMPC不在2级程序结束号产生原因/解决方法内JMPCINTO用于JMPC的LBLE对之外.如果JMPC不必要,取消掉.如果LBL放置错误,在正确的位置加上去.如果JMPC的L-地址错误,改正它E之间跳到JMPEWITHOUT如果JMP不必要,取消掉.如果丢失,在正确的位置加上去没有和JMPE对应的TOOMANY取消不必要的LBL.生,调整程序结构使用剩余的存在太多的如果LBL不必要,取消它们.如果所有LBL是必要的,赋予其他L-地址使得它们是唯一的多个LBL使用同样的L-地址OVERLAPPED如果SPE不必要,取消掉.如果SP失,在正确的位置加上去没有和SPE对应的SPSPEWITHOUT如果SPE不必要,取消掉.如果SP失,在正确的位置加上去没有和SPE对应的ENDIN如果SPE丢失,在正确的位置加上去.如果END正确的位置,则移到正确的位置在SP和SPE之间发现如果这些SP不必要,取消它们.如果所有SP是必要的,赋予其他P-地址使得所有SP是唯一的多个SP使用同样的P-地址DUPLICATETMRBNUMBER如果指令TMRB不必要,取消它们.如果所有TMRB是必要的,设置其他参数使它们是唯一的.具有同样的参数的两个或TMRB指令不会而,为了安全和保持点的观察,最好所有这些指令彼此都有不同的参数多个TMRB具有同样的参数号(这是警告如果TMRB不必要,取消它.赋予的号不要超过每个PMC型号定义的最大值TMRB具有的参数号超出范围号产生原因/解决方法内DUPLICATETMRNUMBER所有TMR是必要的,设置其他参数使个或TMR指令不会同时激发,梯形图有可能工作正常,然而,为了安全和保持点的观察,最好所有这些指令彼此都有不同的参数多个TMR具有同样的参数号(这是警告ILLEGALTMR如果不必要,取消它.过每个PMC型号定义的最大值TMR具有的参数号超出范围NOSUCH如果调错了子程序,改正它.序丢失,则创建它没有发现CALL/CALLU调用的子程序UNAVAILABLE确认梯形图是正确的.确,必须取消掉所有不支持的指令发现这个型号PMC不支持的指令SPINBADSP可以用在子程序头.改正它使得SP不在其他位置存在在错误的位置存在LADDERPROGRAMIS必须清除梯形图,的梯形图某些原因造成梯形图坏了NOWRITE加入正确的输入线圈输入线圈是必要的,但没有发现CALL/CALLUINBADCALL/CALLU必须用在2级程序或子程序里,不能用在其它位置CALL/CALLU用在错误的位置SPIN如果END3放置错误,移到正确的地方.如果SP不必要,取消它在3级程序里发现在PMC程序编辑画面编辑网格时可能显示的信息号产生原因/解决方法内TOOMANYINSTRUCTIONSINONE令.如果必要,将一步分成几步在一个网格里发现太多的功能指令TOOLARGE个网格中的步数变小网格太大,当一个网格转化为机器语言时,网超过256步NOINPUTFOR圈没有输出导致错误.如果线圈不必要,取消掉.如果必要,则使它成为有意义的输入没有给逻辑操作信号OPERATIONAFTERFUNCTIONIS到由逻辑或输出的其他信号进行连接入线圈.WRITECOILIS在网格中加入正确的输入线圈需要输入线圈,但没发现BADCOIL线圈只能放在最右端.须删除在其它位置的线圈,并放置必要的线圈在正确的位置线圈放在错误的位置SHORT发现接触点和连接终端短路,接一些接触点连接短路FUNCTIONAFTERIS功能指令不能用在网格的输出部分如果必要,将这个网格分成几个网格功能指令用在网格的输出部分同样的输入点相连当一个网格包含多个线圈,圈旁不应该仅影响该线圈的触点确认功能指令输入条件的所有连接.尤其对于具有多个输入条件的功能指令检查输入条件的连接是否互相影响功能指令的一些输入条件没有正确连接号产生原因/解决方法内NO发现应该连接的地方没有连接,连接有未连接到任何地方的信号NETISTOO检查每个连接,不必要的连接或线圈网格过于复杂,难于分析PARAMETERISNOT输入所有继电器地址,数发现空地址的继电器,空参数的功能指令信号追踪功能(PMC-PMC-SB7的信号追踪功能同时具有信号波形显示功能和PMC-SA5/SB5/SB6具有的信号追踪功能并且和PMC控制一样是基本功1632 （固定8ms到1sec（可变10sec（固定168ms321sec100“Time 模式 （PMC-SA5/SB5/SB6的信号波形“SignalTransition”模式 （PMC-SA5/SB5/SB6的信号追踪信号追踪画面（初始画面在PMC画面按下[TRACE]软键显示信号追踪画面追踪参数设定画面（页SAMPLING/TIME 在每个时间周期采样。SIGNALTRANSITION:SAMPLING/输入采样的分辨率，默认值是最小分辨率（8msec8ms1000ms。输入值采用8ms的倍数。SAMPLING/当“TIMECYCLE”设定在“SAMPLINGMODE”时这个显示参数。输入追踪的执行时间。“SAMPLINGRESOLUTION”的值或指定的信号地址数量决定“TIMECYCLE”的数值范围。范SAMPLING/当“SIGNALTRANSITION”设定在“SAMPLINGMODE”时这个参数显示。输入采样的数量。“SAMPLINGRESOLUTION”的值或指定的信号地址的数量决定“TIMECYCLE”的数值范围。STOP BUFFERFULL TRIGGER STOPCONDITION/TRIGGER/当“TRIGGER“STOPCONDITION”时，这个参数起作用，输入信号地址或符号名作为停STOPCONDITION/TRIGGER/当“TRIGGER”“STOPCONDITION”RISINGEDGE FALLING BOTH STOPCONDITION/TRIGGER/当“TRIGGER”“STOPCONDITION”时，这个参数起作用。输入采样时间或数量的比例10秒且触发位置设定为“10%” 9SAMPLING当“SIGNALTRANSITION”设定在“TRACEMODE” :当指定的采样条件打开时，指定信号的状态ANYCHANGE SAMPLINGCONDITION/TRIGGER/“SIGNALTRANSITION”设定在“TRACEMODE时，并且“TRIGGER”设定在SAMPLINGCONDITION/TRIGGER/“SIGNALTRANSITION”设定在“TRACEMODE时，并且“TRIGGER”设定在“SAMPLINGCONDITION”RISING :FALLING :BOTH : :ON :OFF2追踪参数设定画面（页位（0位-7位）将自动设定。最大可以输入32个信号地址。注）注）1中的“SAMPLINGTIME”“SAMPLINGFRAME”“SAMPLINGTIMEISREDUCEDTOn在“SIGNALTRANSITION”“SAMPLINGFRAMEISREDUCEDTOnDELETE SYMBOL: “SIGNALTRANSITION”“TRACEMODE”“ANYCHANGE”设定在号地址则“?”显示在右边。在触发设定画面的软键如下。 在追踪画面，在正确的设定追踪参数后按下[START]软键开始执行追踪。下面的画面是“TIMECYCLE”模式和“SIGNALTRANSITION”模式下执行追踪的例子。追踪的执行画面(TIMECYCLE模式追踪的执行画面(SIGNALTRANSITION模式当追踪执行结束后，追踪的结果显示出来。下面的画面是“TIMECYCLE”模式和“SIGNALTRANSITION”模式下追踪结果的例子。追踪的结果画面(TIMECYCLE模式追踪的结果画面(SIGNALTRANSITION模式的范围的“RANGE”在画面上方显示。追踪的结果画面(标记光标显示追踪的结果画面（放大显示的情况下想保留显示地址的顺序，请在“SAMPLINGADDRESS”画面中改变地址顺序。通过设定PMC 0: 1: PMCPMC-SIGNALTRACESTART=0(0:MANUAL1:PMC/系统号产生原因/解决方法内ER01PROGRAMDATA重新输入顺序程序更换主印刷电路板顺序程序不正确ER02PROGRAMSIZE减小顺序程序 和FANUC联系选择更大的梯形图步数选项.顺序程序太大..顺序程序不正确ER03PROGRAMSIZEERROR减小顺序程序步数选项.顺序程序的容量超过选择的梯形图的步数ER04PMCTYPE型成为正确的类型.在顺序程序中设定的类型和实际类型不一致ER06PMCCONTROL和FANUC联系指定合适的PMC类型CNC系统的硬件配置和PMC类型不正确（例如 用于路 C系统ER07NOOPTION(LADDER重新输入备份的CNC参数 核对参数表并重新输入CNC参和FANUC联系指定一个足够容量的梯形图选项没有找到梯形图选项ER08OBJECT和FANUC联系在顺序程序中使用了系统未支持的功能ER09PMCLABELCHECKPLEASETURNONPOWERAGAINWITHPUSH(CLEARPMC更换电池更换主印刷电路板在更换PMC类型时,例如,PMC的保持型器必须重新初始化.ER10OPTIONAREA和FANUC联系确认.PMC没有正确的安装ER11OPTION和FANUC联系确认.PMCC板没有正确的安装ER12OPTION和FANUC联系确认.PMC不正确（BASIC和OPTION的系列号不匹配ER13OPTION和FANUC联系确认.PMCC板不正确（BASIC和OPTION的系列号不匹配ER14OPTIONAREAERROR和FANUC联系确认.PMC不正确（BASIC和OPTION的版本号不匹配ER15OPTIONAREAERROR和FANUC联系确认.PMCC板不正确（BASIC和OPTION的版本号不匹配ER16RAMCHECKERROR(PROGRAMRAM)更换主印刷电路板用于顺序程序器初始化失败ER17PROGRAM重新输入顺序程序更换主印刷电路板顺序程序的奇偶校验错误ER18PROGRAMDATAERRORBYI/O重新输入顺序程序ER19LADDERDATA在梯形图编辑过程中,系统被功能键强制到CNC画面.MENT再次显示符号/注释编辑画面并使用[<<]键退出编辑.在符号/注释编辑过程中,CNC画面ER21MESSAGEDATA再次显示信息数据编辑画面并使用[<<]键退出编辑在信息数据编辑过程中,CNC画面ER22PROGRAM重新输入顺序程序更换主印刷电路板没有顺序程序ER23PLEASETURNOFF关机后重新开机如当改变梯形图类型时,需关机后再开机ER25SOFTWAREVERSIONERROR(PMCAOPT)和FANUC联系确认.PMC不正确.（PMCAOPT的版本不匹ER26PMCCONTROLMODULE和FANUC联系确认更换主印刷电路板.PMC的初始化失败ER27LADDERFUNC.PRMISOUTOFRANGE功能指令TMR,TMRB,CTR,DIFU,或DIFD参数超出范围ER32NOI/O确认I/O设备是打开的确 设备先 C打开确认连接电缆的连接如I/Olink,连接单元,PowerMate等的I/O设备没有连接.ER33I/OLINK更换主印刷电路板I/Olink的LSI失效ER34I/OLINKERROR 确认连到组XX的设备的连接电确 设备 C之前通电 更换已经安装PMC控制模块的组xx的设备.在和I/O设备通讯中,组xx中的槽产生错误ER35TOOMUCHOUTPUTDATAINGROUP(xx)减少组xx中输出数据的数量I/OLink组xx的输出数据超出极限（33字节超出的数据无效ER36TOOMUCHINPUTDATAINGROUP(xx)减少组xx中输出数据的数量I/OLink组xx的输出数据超出极限（33字节超出的数据无效ER38MAXSETTINGOUTPUTDATAOVER(xx)或等于128字节.I/OLink的I/O地址不适当.在输出端的组之后的分配无效ER39MAXSETTINGINPUTDATAOVER(xx)或等于128字节.I/OLink的I/O地址不适当.在输入端的组之后的分配无效ER40I/OLINK-IISETTINGERROR(CHx)重新确认I/OLink-I/OLink-II设定不正确(CH1:基本板,CH2:从属板ER41I/OLINK-IIMODE重新确认I/OLink-I/OLink-II模式设定不正确.(CH1:基本板,CH2:从属板).ER42I/OLINK-IISTATIONNO.ERROR(CHx)重新确认I/OLink-TheI/OLink-II站号设定不正确.(CH1:基本板,CH2:从属板).ER98ILLEGALLASER修改I/O模块的分配当使用用于激光的I/O设备时,分配的I/O模块和实际使用的I/O设备不匹配.ER99X,Y96-127ARE修改I/O模块的分配分配到X96-127/Y96-127.X96-127/Y96-127是用于激光的I/O设备不能用于其它的设备WN02OPERATEADDRESS的操作面板地址.PMC系统参数的设定0系列的操作面板地址不正确.WN03ABORTNC- 关机后再开机令如WINDRWINDW,EXIN,和DISPB可能执行不正确WN05PMCTYPENO正确的PMC类型.致.（例如：对于PMC-SB5,PMC-SA3/SA5的梯形图需转化DEBUGFUNC止顺序程序然后重新执行.当使用PMCC板,一个用户任务因为调试功能的打断而停止.WN07LADDERSPERROR用功能指令CALLCALLU调用子程序,子程序嵌套太多（超过8级）.WN17NO重新输入备份的参数确认数据表并重新输入参数 和FANUC联系指定必要容量的PMCC程序选项.当使用PMCC板时,没有PMCC程序选项WN18ORIGINADDRESS 在PMC系统参数设定画面,按下设定PMC系统参数,LANGUGEORIGINRC_CTLB_INIT中指示的地址一致当使用PMCC板时,PMC系统参数,LANGUAGEORIGIN不正确WN19GDT用户定义GDT.当使用PMCC板,在用户定义GDT中的BASELIMIT或ENTRY不正确.WN20COMMONMEM.COUNT修改用于共享器的Link控制义,构建文件或其它源文件当使用PMCC板时,共享器的数量超过8WN21COMMONMEM.修改在Link控制定义中的共享当使用PMCC板,共享器GDT的GDT的出范围WN22LADDER3PRIORITY改变在Link控制定义TASKLEVEL(LADDERLEVEL3)的值为0,10到或-当使用PMCC板时,LADDERLEVEL3的重点超出范围WN23TASKCOUNT控制定义中的TASKCOUNT小于或等于16.（为了改变taskcount,修改Link控制定义,构建文件,和