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文档简介

直流电机PWM控制设置四个按键控制直流电机，分别是起动、停止以及加、减速的脉宽控制（键防抖，脉宽上下边界限制；电机转动由光电传感器转换为脉冲，该脉冲的处理（输入至单片机外部中断；利用串行静态显示转速（数；800转停止参考原理图如下所示：1）查询式键盘原理图2）6位串行静态显示原理图直流电机控制原理图PWM 基本原理及其实现方法PWM基本原理PWM是通过控制固定电压的直流电源开关频率，从而改变负载两端的电压，进而PwM控制、压力控制等。在PWM驱动控制的调整系统中，按一个固定的频率来接通和断开电源，并根据需接通和“”空比“。电枢电压“占空比”与平均电压关系图电压平均值描述Vd=Vmax*D式中，Vd——电机的平均速度；Vmax——电机全通电时的速度(最大)；D=t1/T由公式(2)可见，当我们改变占空比D=t1/T时，就可以得到不同的电机平均速度，从而达到调速的目的。严格地讲，平均速度n与占空比D并不是严格的线性关系，在一般的应用中，可以将其近似地看成线性关系。PWM实现方法PWM对PwM信号的软件实现方法：Mcs51805l具有两个定时器T0和T1。通过控制定时器初值T0T18051.在对直流电动机电枢电压的控制和驱动中间与通电周期的比值f)PWM控制。电动机电枢得到的电压波形如图1所示．电压平均值描述为PWM控制波形图•由(2)式可知。当电源电压不变的情况下，电枢端电压Uav取决于占空比的大小．改变n就可以改变端电压的平均值．从而达到调速的目的。单片机PWM原理以89C5112MHz定时计数器T0Tl。定时时问为。若PWM50Hz．占空比为。则R0R1，载人30H31H100．即T=T0*R0+T1·R130H31H单元的值就可以改变占空比。1N1(IN31为PWM信号，IN2(IN4)为低电平信号时，电机正转；输人端INlON3)为低电平信号。IN2(IN4)为PWM信号时，电机反转；

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