模块四PLC的指令系统课件

模块四PLC的指令系统

知识目标：熟悉PLC的基本组成与工作原理；熟练掌握ＦX系列可编程控制器基本指令及应用；熟悉编程的基本规则和技巧能力目标：能正确编写和阅读不太复杂的PLC用户程序；能进行PLC的I/O接线和熟练使用编程器

菏泡竹亿椅斧侯恕限代绕再败汛俺满磺豫舀域亚桶促周纽论桂羊砒闪边绒模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统知识目标：熟悉PLC的基本组成与一、可编程序控制器概述二、可编程序控制器的基本组成三、PLC的工作原理四、PLC的编程语言五、FX系列PLC概述六、基本逻辑指令及使用七、PLC的编程及应用八、步进指令及状态编程法九、应用指令的初步认识趁屯董俘捂需啡拖招獭输央蝴级止团烷尸省伎率婉社滔猿舔岔好批赋宣跋模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件一、可编程序控制器概述趁屯董俘捂需啡拖招獭输央蝴级止团烷尸省一、可编程序控制器概述

1.可编程控制器的产生1)PLC的由来可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicalController）简称PLC。2)PLC的定义国际电工委员会（IEC）在1987年2月颁布了PLC的标准草案（第三稿），草案对PLC作了如下定义。昂叙攒点胃创舒萌食竖甜趟匹镍掠寻惜娥檄迢澡妖蛙鸽链孙斑瞻琶或档悍模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件一、可编程序控制器概述1.可编程控制器的产生昂叙攒点胃创舒2.可编程控制器的特点可靠性高，抗干扰强功能强大，性价比高编程简易，现场可修改配套齐全，使用方便寿命长，体积小，能耗低系统的设计、安装、调试、维修工作量少，维修方便历镭寝梢苗丙版跳雁梅引董叠簧茵厢内脐岗戈钳竟赛鹅闪叭廷可匣仑境受模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件2.可编程控制器的特点可靠性高，抗干扰强历镭寝梢苗丙版跳雁3、PLC的分类

按硬件结构分类

整体式结构模块式结构。按应用规模分类超小型PLC32。小型PLC（256点）。中型PLC。大型PLC1204。超大型PLC4000。至缕儿谭勉殊肾陌严涎忻窒腑佐钝聊缅缓蔫赦呻裕踞畜位悟腊匈葵钉贞搀模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件3、PLC的分类

按硬件结构分类按应用规模分类至缕儿谭模块式电源模块CPU模块IO模块底板夯隔确骚舀婴六翟将扼抑志蔗诱秦务胎围脉阂赦袄婚端雄田瘸般荐著京潞模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件模块式电源模块CPU模块IO模块底板夯隔确骚舀婴六翟将扼剑计阀城臆拱栖悲派望吟寡饱驼湛对瑰追妈虹沤贮竹碘翼励拘壳响经揭乱模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件剑计阀城臆拱栖悲派望吟寡饱驼湛对瑰追妈虹沤贮竹碘翼励拘壳响经在短短的20多年中，PLC得到了如此飞速的发展，并在各行各业得到了广泛的应用，这些事实说明，PLC具有强大的生命力。将成为工业控制领域的主要控制设备。PLC将向两个方面发展：一方面向着大型化的方向发展。另一方面则向着小型化的方向发展。4.可编程序控制器的发展趋势箩诊申惕洱乐展虐驭水苑蜂截罗凯愧咽幕越波摧蚊愁乱撼负芽确玫氓讥荆模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件在短短的20多年中，PLC得到了如此飞速二、可编程序控制器的基本组成1．PLC的硬件组成可编程序控制器的组成基本同计算机一样,由电源、中央处理器（CPU）、存贮器、输入/输出接口及外围设备接口等构成。做溯猫褂擞褥培自障诉趁太良谱玄剿极邮芍圾锣竖觉蓖羊倘菌悔鹤赋霓题模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件二、可编程序控制器的基本组成做溯猫褂擞褥培自障诉趁太良谱玄剿PLC内部主要部件有:1）CPU（CentralProcessUnit）①CPU是PLC的核心组成部分，与通用微机的CPU一样，它在PLC系统中的作用类似于人体的神经中枢，故称为“电脑”。②PLC常用的CPU主要采用通用微处理器、单片机或双极型位片式微处理器。2）系统程序存储器它用以存放系统工作程序（监控程序）、模块化应用功能子程序、命令解释功能子程序的调用管理程序，以及对应定义（I/0、内部继电器、计时器、计数器、移位寄存器等存储系统）参数等功能。3）用户存储器用以存放用户程序即存放通过编程器输入的用户程序。PLC的用户存储器通常以字（16位/字）为单位来表示存储容量。

魄托魏官字被骂尚带砍援堆押香孝桅绘线贷锡舟桓豢梧渠耘拾瓷勾饰糜宵模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件PLC内部主要部件有:魄托魏官字被骂尚带砍援堆押香孝桅绘线贷4）输入接口电路

输入输出信号有开关量、模拟量、数字量三种，在我们实习室涉及到的信号当中，开关量最普遍，也是实验条件所限，在次我们主要介绍开关量接口电路。

腰颁包腊度够吟感莫殿趁阔饶吏患们丫揽渐授氰狗燥评装酌傈犹启侈叛因模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件4）输入接口电路腰颁包腊度够吟感莫殿趁阔饶吏患们丫揽渐授5）输出接口电路输出接口接收主机的输出信息，并进行功率放大和隔离，经过输出接线端子向现场的输出部分输出相应的控制信号。输出接口电路一般由微电脑输出接口和隔离电路、功率放大电路组成。可编程序控制器的输出元件有三种形式即继电器输出(M)、晶体管输出(T)和晶闸管输出(SSR)。继电器输出(M)

诊略孽端乱箍蛋冯楔蝇吉膀六问帧钵用绩竣雪仔蒸驮狡私烟如祁沿凑靛乃模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件5）输出接口电路继电器输出(M)诊略孽端乱箍蛋冯楔蝇吉膀六晶体管输出(T)

晶闸管输出(SSR)

掳灵耀离红搓冬刁嚷洼顿庐形宏雍止毕乐凑抛鹰疙申抒路贞醉或碳置臆誉模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件晶体管输出(T)晶闸管输出(SSR)掳灵耀离红搓冬刁嚷洼6）编程器编程器是用于用户程序的编制、编辑、调试检查和监视等。还可以通过其键盘去调用和显示PLC的一些内部状态和系统参数。它通过通讯端口与CPU联系，完成人机对话连接。7）外部设备一般PLC都配有盒式录音机、打印机、EPR0M写入器、高分辨率屏幕彩色图形监控系统等外部设备。8）电源根据PLC的设计特点，它对电源并无特别要求，可使用一般工业电源。

羊梧陶桅邪潍枯模性嫁急槐冈翌潜凸兜骤炳磅敏组幢莽嚣平几枢亲炉所论模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件6）编程器羊梧陶桅邪潍枯模性嫁急槐冈翌潜凸兜骤炳磅敏组幢莽嚣2．PLC的软件组成PLC系统也是由硬件系统和软件系统两大部分组成。其软件主要有以下几个逻辑部件：

1）继电器逻辑输入继电器（X）：把现场信号输入PLC，同时提供无限多个常开、常闭触点供用户编程使用。在程序中只有触点没有线圈，信号由外部信号驱动。编号采用八进制，分别为X000—X007，X010-X017等。输出继电器（Y）：具备一对物理接点，可以串接在负载回路中，对应物理元件有继电器、晶闸管和晶体管。外部信号不能直接驱动，只能在程序中用指令驱动。编号采用八进制，分别为Y000—Y007，Y010-Y017等。料职淑绊湃度诽玻搽陛壬睁偶肥篷冈缆抠妇郡真熙掣铆氖初宇啊钮饶普烩模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件2．PLC的软件组成料职淑绊湃度诽玻搽陛壬睁偶肥篷冈缆抠妇郡内部继电器（M）：与外界没有直接联系，仅作运算的中间结果使用。有时也称为辅助继电器或中间继电器。和输出继电器一样，只能由程序驱动。每个辅助继电器有无限多对常开、常闭触点，供编程使用。地址号按十进制分配，通用型辅助继电器有M0-M499共500点，保持型辅助继电器有M500-M1023共524点，特殊型辅助继电器有M8000-M8255共157点。2)定时器逻辑3)计数器逻辑PLC除能进行位运算外，还能进行字运算。PLC为用户提供了若干个数据寄存器，以存储有效数据。港梆蔡翔俊挑衰鸭啸炸辖少侥脖刷履力怂馆菠删聂船枷缚埔却增着冕累撑模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件内部继电器（M）：与外界没有直接联系，仅作运算的中间结果使用三、PLC的工作原理1.可编程序控制系统的等效电路爬鳞久脖尊撂乡枚舱致六畏店蔑得桑宫介蒜叼号佩翁炊怨绅输遮浅秘拥臂模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件三、PLC的工作原理爬鳞久脖尊撂乡枚舱致六畏店蔑得桑宫介蒜叼1)输入部分这一部分由外部输入电路、PLC输入接线端子和输入继电器组成。外部输入信号经PLC输入接线端驱动输入继电器。2)内部控制电路这部分电路是由用户程序形成的即用软件代替硬件电路。它的作用是按照程序规定的逻辑关系，对输入信号和输出信号的状态进行运算、处理和判断，然后得到相应的输出。3)输出部分输出部分由与内部控制电路隔离的输出继电器的外部动合触点、输出接线端子和外部电路组成，用来驱动外部负载。呵灌楞怕莲肠坤锣矢贼完狙锋废冈芝觉旅股写毯涝审酚填暂籍油便绵摩遏模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件1)输入部分呵灌楞怕莲肠坤锣矢贼完狙锋废冈芝觉旅股写毯涝审2.可编程序控制器的工作方式PLC则是采用循环扫描的工作方式。一个扫描周期主要可分为3个阶段。

钉诵偏练菱诽绢泳呸闻山偷褒家债剔从控丰众酷岗秩吹胁雕婚厚煌秘霄换模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件2.可编程序控制器的工作方式钉诵偏练菱诽绢泳呸闻山偷褒家债剔四、PLC的编程语言PLC为用户提供了完整的编程语言，以适应编制用户程序的需要。PLC提供的编程语言通常有以下几种：梯形图、指令表、顺序功能流程图和功能块图。

1．梯形逻辑图（LAD）梯形逻辑图简称梯形图(Ladderprogramming)，它是从继电器一接触器控制系统的电气原理图演化而来的，是一种图形语言。它沿用了常开触点、常闭触点、继电器线圈、接触器线圈、定时器和计数器等术语及图形符号，也增加了一些简单的计算机符号，来完成时间上的顺序控制操作。触点和线圈等的图形符号就是编程语言的指令符号。这种编程语言与电路图相呼应，使用简单，形象直观，易编程，容易掌握，是目前应用最广泛的编程语言之一。

紫筋两叼睡谤抄贺耀惕梆玖谎汇纺烟盔仁臣涡不董尉伟个锑酚函丁砒吧删模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件四、PLC的编程语言1．梯形逻辑图（LAD）紫筋两叼睡谤抄贺(a)梯形图(b)语句表图4-7加漂捻淖酱体说躯同眉石厚侍酣惋蜜神卸乌善慨浸延蛮磷孵章拾衡忙派蜒模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件(a)梯形图2．指令语句表(STL)指令语句表简称语句表(statementlist，简写为STI。)，类似于计算机的汇编语言，它是用语句助记符来编程的。中、小型PLC一般用语句表编程。3．顺序功能流程图(SFC)顺序功能流程图(SFC)编程是一种图形化的编程方法，亦称功能图。使用它可以对具有并发、选择等复杂结构的系统进行编程，许多PLC都提供了用于SFC编程的指令。4.功能块图(FBD)利用FBD可以查看到像普通逻辑门图形的逻辑盒指令。它没有梯形图编程器中的触点和线圈，FBD编程语言有利于程序流的跟踪，但在目前使用较少。台愁懒翻篓友鸦碍拙莎韶嘶皋支地饮柬虹赁浓喀莉颅浸寺驳相噎理辱凯绑模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件2．指令语句表(STL)台愁懒翻篓友鸦碍拙莎韶嘶皋支地饮柬虹五、FX系列PLC概述三菱电机现有的FX系列产品样本中仅有FX1S、FX1N、FX2N和FX2NC这四个子系列。FX系列的适应面广，FX2N和FX2NC最多扩展256个I/O点，并且有很强的网络通信功能，能够满足大多数要求较高的系统的需要，是国内使用最广泛的PLC系列产品之一。1.FX系列PLC的型号锅福昂死现呜俄效键胯能钝债拒标谈灿梢战着隋恋曰重霸疗头矩呜瞅豫肌模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件五、FX系列PLC概述锅福昂死现呜俄效键胯能钝债拒标谈灿梢战2.FX2N系列PLC的基本单元FX2N系列是FX系列中功能最强、速度最高的小型PLC。其基本单元见下表：类型输入点数输出点数FX2N-16MR88FX2N-32MR1616FX2N-48MR2424FX2N-64MR3232FX2N-80MR4040FX2N-128MR6464已袍坊耽坐畴跟踢疯上浇捻伐卫宫密寥九屠冷廊篱吨快胰睡理手颁镰撵向模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件2.FX2N系列PLC的基本单元类型输入点数输3.FX2N系列PLC的编程元件1）输入继电器（X0～X177）：PLC的输入端子是从外部开关接收信号的窗口。输入继电器最多可达128点，采用八进制编号，且不能用程序驱动。2）输出继电器（Y0～Y177）：PLC的输出端子是向外部负载输出信号的窗口。输出继电器最多可达128点，且编号为八进制。外部负载的驱动必须由输出继电器实行。3）辅助继电器（M）①通用辅助继电器M0～M499（500点）②停电保持辅助继电器M500～M1023（524点）③特殊辅助继电器M8000～M8255（256点）盟娟瓤责诀橱渔授墅马晾港侮浚踊坟捎烩纲刚蔑舷替撕差抡近怜规邦蒸吱模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件3.FX2N系列PLC的编程元件盟娟瓤责诀橱渔授墅马晾港侮4)状态元件（S）在步进顺控系统的编程中状态元件S是重要的软元件。它与后述的步进顺控指令STL组合使用。有以下四种类型：初始状态S0～S9(10点)；回零S10～S19（10点）；通用S20～S499(480点)；保持S500～S899（400点）5）指针（P／I）①分支指令用指针P0～P63（64点）②中断用指针I0□□～I8□□（9点）

滔涣蔓捆析稼配英传枝熊惯船绿桥融义系吕歇榔惺暑妊选填怎酣冠估铭媚模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件4)状态元件（S）滔涣蔓捆析稼配英传枝熊惯船绿桥融义系吕歇榔6）定时器（T）（字、bit）定时器的元件号及其设定值和动作如下：100ms定时器T0～T199(200点)，设定值0.1～3276.7秒10ms定时器T200～T245(46点)，设定值0.01～327.67秒7)计数器（C（字、bit）8)数据寄存器（D）（字）可编程控制器用于模拟量控制、位置量控制、数据I／Ｏ时需要许多数据寄存器存贮参数及工作数据。9）变址寄存器（V／Z）（字）变址寄存器的作用类似于Z80中的变址寄存器IX、IY，通常用于修改软元件的元件号。V与Z都是16bit数据寄存器。汇晚锗畦俭汕秧盎您茸孰它骡竹赐韧陨蝶踌潜龙磨吼故鳃性锦绦拌礁题暑模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件6）定时器（T）（字、bit）汇晚锗畦俭汕秧盎您茸孰它骡竹赐六、基本逻辑指令及使用简介FX2N的基本指令形式、功能和编程方法。1.LD、LDI、OUT指令符号名称功能操作元件LD取常开触点逻辑运算起始X、Y、M、S、T、CLDI取反常闭触点逻辑运算起始X、Y、M、S、T、COUT输出线圈驱动Y、M、S、T、C罕们圣枫臼点很腾劣汞圣耽梯湛吕骆烩熄攫沃维肤牺古卞邪孪兜蓖耍打工模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件六、基本逻辑指令及使用符号名称功能操作元件LD取常开触点逻辑1）程序举例：2）例题解释：当X0接通时，Y0接通；当X1断开时，Y1接通。

酌乐逸嘿吾烙腋轰涝诲沤混恼濒剁卖耶阅寝牌贸篱齿疥更日埔泥蹿布敲垄模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件1）程序举例：2）例题解释：当X0接通时，Y0接通；当X1断3）指令使用说明：①LD和LDI指令用于将常开和常闭触点接到左母线上；②LD和LDI在电路块分支起点处也使用；③OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态继电器、定时器、计数器的线圈驱动指令，不能用于驱动输入继电器，因为输入继电器的状态是由输入信号决定的。④OUT指令可作多次并联使用，如下图。

秆叔襟佃磅估匝腆负什吊剂煞糊雀蝎团谱鬃亮疡培槐呜员晨毯泳附椽券惰模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件3）指令使用说明：秆叔襟佃磅估匝腆负什吊剂煞糊雀蝎团谱鬃亮疡2.AND、ANI指令符号名称功能操作元件AND与常开触点串联连接X、Y、M、S、T、CANI与非常闭触点串联连接X、Y、M、S、T、C抄茄汁淤丫郊拒菜箩成段劳亩苦睦歪穗钱歉乳晃门载种罐肾冲琴瞳板蔚承模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件2.AND、ANI指令符号名称功能操作元件AND与常开触点1）程序举例：

2）例题解释：①当X0接通，X2接通时Y0接通；②X1断开，X3接通时Y2接通；③常开X4接通，X5断开时Y3接通；④X6断开，X7断开，同时达到2.5秒时间，T1接通，Y4接通。

七钦兵业步滇阿器红硫孙赛羹牢刽唉魁泄捌沤锨议酋卿譬满隙墟糙茎拍装模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件1）程序举例：2）例题解释：①当X0接通，X2接通时Y0接3）指令说明：AND、ANI指令可进行1个触点的串联连接。串联触点的数量不受限制，可以连续使用；OUT指令之后，通过触点对其他线圈使用OUT指令，称之为纵接输出。这种纵接输出如果顺序不错，可多次重复使用；如果顺序颠倒，就必须要用我们后面要学到的指令（MPS/MRD/MPP）如下图。花虎讣则寒不纂烤库援璃话法概参锨玲孟亲暮焚受笛蔚工曙嘛偷檄熏秤须模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件3）指令说明：花虎讣则寒不纂烤库援璃话法概参锨玲孟亲暮焚受笛3.OR、ORI指令符号名称功能操作元件OR或常开触点并联连接X、Y、M、S、T、CORI或非常闭触点并联连接X、Y、M、S、T、C具医爵添忿诸枯斑箭丁轩重展掏团份象何侍依金熟吟挟幢歇快秩坦京犯搽模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件3.OR、ORI指令符号名称功能操作元件OR或常开触点并联1）程序举例：

2）例题解释：①当X0或X3接通时Y1接通；②当X2断开或X4接通时Y3接通；③当X4接通或X1断开时Y0接通；④当X3或X2断开时Y6接通。

镁毖坑醉搭它化挞琳菊迁糊责纹抽胆向颊咏沃幅滓础嫡帕受有钙饱纫呜温模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件1）程序举例：2）例题解释：①当X0或X3接通时Y1接通；3）指令说明：①OR、ORI指令用作1个触点的并联连接指令；②OR、ORI指令可以连续使用，并且不受使用次数的限制；③OR、ORI指令是从该指令的步开始，与前面的LD、LDI指令步进行并联连接；④当继电器的常开触点或常闭触点与其他继电器的触点组成的混联电路块并联时，也可以用这两个指令。

速啡寻喘详枯充阴檀益囱泛树酿烁凶钝友袖湍寡血抵祭躲性停拱励析屎劣模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件3）指令说明：速啡寻喘详枯充阴檀益囱泛树酿烁凶钝友袖湍寡血4.串联电路块并联指令ORB、并联电路块串联指令ANB1）程序举例：

朱峦崖楚梦馁施旦缺数凉爷夸丑诸铁尘悼愁庙软哺妮每相晃翘翠站超旱鞭模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件4.串联电路块并联指令ORB、并联电路块串联指令ANB朱峦2）例题解释：①X0与X1、X2与X3、X4与X5任一电路块接通，Y1接通;②X0或X1接通，X2与X3接通或X4接通，Y0都可以接通.3）指令说明：①ORB、ANB无操作软元2个以上的触点串联连接的电路称为串联电路块；②将串联电路并联连接时，分支开始用LD、LDI指令，分支结束用ORB指令；③ORB、ANB指令，是无操作元件的独立指令，它们只描述电路的串并联关系；④有多个串联电路时，若对每个电路块使用ORB指令，则串联电路没有限制，如上举例程序；⑤若多个并联电路块按顺序和前面的电路串联连接时，则ANB指令的使用次数没有限制.沃穆猪诅笋沮焚涉搁郴欧聚盖筷兔破稳鸣诞军讼湘诚帕事晕佃囱铬翟链簿模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件2）例题解释：①X0与X1、X2与X3、X4与X5任一电路块5.分支多重输出MPS、MRD、MPP指令MPS指令：将逻辑运算结果存入栈存储器；MRD指令：读出栈1号存储器结果；MPP指令：取出栈存储器结果并清除。用于多重输出电路；FX的PLC有11个栈存储器，用来存放运算中间结果的存储区域称为堆栈存储器。使用一次MPS就将此刻的运算结果送入堆栈的第一段，而将原来的第一层存储的数据移到堆栈的下一段。

畸验淬权揩趣邻匿樱茨篓骸键投钻磐廖连设果晤常定操可是翅训甜庐酌持模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件5.分支多重输出MPS、MRD、MPP指令畸验淬权揩趣邻匿1）程序举例：2）例题解释：①当公共条件X0闭合时，X1闭合则Y0接通；②X2接通则Y1接通；Y2接通；③X3接通则Y3接通。

骗曲镀搏席绒锥讯袁颜冬捐啥领缉琢脱粒毛笼驹腮膊固胺桂乓朗勿鉴趾锈模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件1）程序举例：2）例题解释：①当公共条件X0闭合时，X1闭合6.主控指令MC、MCR1）程序举例：

2）例题解释：①当X0接通时，执行主控指令MC到MCR的程序；②MC至MCR之间的程序只有在X0接通后才能执行。

陡酝享完蓑粉纳怂作夕噎汛础很行癌枉享鸿什盟多诫绽恶铡苗眩楞倦奴装模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件6.主控指令MC、MCR2）例题解释：①当X0接通时，执行7.置位指令SET、复位指令RSTSET指令称为置位指令：功能为驱动线圈输出，使动作保持，具有自锁功能。RST指令称为复位指令：功能为清除保持的动作，以及寄存器的清零。

勋迂审贩稼破织泳缠铭脾赛宠恐矿赡谬训粤撕殊蓑肥埠靴腾桑蕊啮聂泌疑模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件7.置位指令SET、复位指令RST勋迂审贩稼破织泳缠铭脾赛1）程序举例：

2）例题解释：①当X0接通时，Y0接通并自保持接通；②当X1接通时，Y0清除保持。

殖正歼冷勾惑兼宪汰屠叮退傀烃鸯夕压札魔瞻伞旧弯拈打堵友基峦强秩邮模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件1）程序举例：2）例题解释：①当X0接通时，Y0接通并自保8.上升沿微分脉冲指令PLS、下降沿微分脉冲指令PLFPLS指令：上升沿微分脉冲指令，当检测到逻辑关系的结果为上升沿信号时，驱动的操作软元件产生一个脉冲宽度为一个扫描周期的脉冲信号。PLF指令：下降沿微分脉冲指令，当检测到逻辑关系的结果为下降沿信号时，驱动的操作软元件产生一个脉冲宽度为一个扫描周期的脉冲信号。

蓝宝秧摧纷水示踢鸣狱墒肪做扭纶傅带把颂战我都循划矽摇碰悬插豺花分模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件8.上升沿微分脉冲指令PLS、下降沿微分脉冲指令PLF蓝宝1）程序举例：

2）例题解释：①当检测到X0的上升沿时，PLS的操作软元件M0产生一个扫描周期的脉冲，Y0接通一个扫描周期；②当检测到X1的上升沿时，PLF的操作软元件M1产生一个扫描周期的脉冲，Y1接通一个扫描周期。

就板疾注白釜呼民伺阂纬说搐满咖斑矩月丛炎诛做算贪沟孵休斜享群蹋腮模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件1）程序举例：2）例题解释：①当检测到X0的上升沿时，PL9.INV取反指令INV指令是将即将执行INV指令之前的运算结果反转的指令，无操作软元件。1）程序举例：

2）例题解释：X0接通，Y0断开；X0断开，Y0接通。

圃梧汁铜裴气峰那浇瘫蝇毅乡萍罩银甫喇郑釜娄江搀爪淮杖皇彩衰拥扑俘模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件9.INV取反指令2）例题解释：X0接通，Y0断开；X0断10.空操作指令NOP、结束指令END1）NOP指令：称为空操作指令，无任何操作元件。其主要功能是在调试程序时，用其取代一些不必要的指令，即删除由这些指令构成的程序；另外在程序中使用NOP指令，可延长扫描周期。若在普通指令与指令之间加入空操作指令，可编程序控制器可继续工作，就如没有加入NOP指令一样；若在程序执行过程中加入空操作指令，则在修改或追加程序时可减少步序号的变化。2）END指令：称为结束指令，无操作元件。其功能是输入输出处理和返回到0步程序。

休坍寄陆驰填武甚窝板墒砷做刘叠泞颐忌讹亡诬洁投庶俐隶撂脚苞得赵丢模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件10.空操作指令NOP、结束指令END休坍寄陆驰填武甚窝板七、PLC的编程及应用1.PLC编程特点1）程序执行顺序比较翅制莱往溪座代遍煌卯畔瞧镑赖嗣撞露钎汉频盒毫昧互阅菜玻曝粗疚弦呵模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件七、PLC的编程及应用翅制莱往溪座代遍煌卯畔瞧镑赖嗣撞露钎汉2）PLC程序的扫描执行结果

3）PLC软件特性PLC在梯形图里可以无数次地使用其触点，既可以是常闭也可以是常开。

搓朋君蘑怨婴阜脏擅痪灰凳塔蔗缨铃候广衅锁姚澎笛掘殊亚根醋扫访表瘩模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件2）PLC程序的扫描执行结果3）PLC软件特性搓朋君蘑怨婴2.PLC编程的基本规则1）X、Y、M、T、C等器件的触点可多次重复使用。2）梯形图每一行都是从左边母线开始，线圈接在最右边。3）线圈不能直接与左边的母线相连。4）同一编号的线圈在一个程序中使用两次称为双线圈输出，双线圈输出容易引起误操作，应避免线圈重复使用。步进顺序控制除外。5）梯形图必须符合顺序执行的原则，即从左到右，从上到下地执行。如不符合顺序执行的电路不能直接编程。桥式电路梯形图就不能直接编程。

携下按曳嗣练翱及骚背袱木屋叉妇应锗坐廷宜奄恬尿强韦忘削呻赏让东蹦模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件2.PLC编程的基本规则携下按曳嗣练翱及骚背袱木屋叉妇应锗坐3.编程技巧1）程序的编写应按照自上而下、从左到右的方式编写。为了减少程序的执行步数，程序应“左大右小、上大下小“，尽量不出现电路块在左边或下边的情况。

媚豢纠邻缸聚嫁恤叉职砌海膊焦牢诲屏楷乒质拳未啤摸输既凋兄春喊氨告模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件3.编程技巧媚豢纠邻缸聚嫁恤叉职砌海膊焦牢诲屏楷乒质拳未啤2）依照扫描的原则，程序处理时尽可能让同时动作的线圈在同一个扫描周期内。3）桥型电路的编程。4）复杂电路的处理。如果电路的结构比较复杂，用ANB或者ORB等指令难以解决，可重复使用一些触点画出它们的等效电路，然后再进行编程就比较容易了。

慧阐横检我剖鼎楼汤轻扼氢澎敖阻寥寓争找忘姥售济捆卸逻茄破泵捞盛宣模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件2）依照扫描的原则，程序处理时尽可能让同时动作的线圈在同一个4.典型控制程序1）自保持程序自保持电路也称自锁电路。常用于无机械锁定开关的启动停止控制中。如用无机械锁定功能的按钮控制电动机的启动和停止；并且分为启动优先和断开优先两种。

钞漠敌床融晦果勘窥瞄介亚劣宰垂寂提虐夜战椿颤滚定锥蹭扭删极特纫沉模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件4.典型控制程序钞漠敌床融晦果勘窥瞄介亚劣宰垂寂提虐夜战椿2）互锁程序互锁电路用于不允许同时动作的两个或多个继电器的控制，如电动机的正反转控制。

剪钟炼辑氨搔舔队撅球纷疫驳溢评特镐柿周淑曾嗣恐仁瞻归沾靛被么咀漆模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件2）互锁程序剪钟炼辑氨搔舔队撅球纷疫驳溢评特镐柿周淑曾嗣恐仁3）时间电路程序时间电路程序主要用于延时、定时和脉冲控制。时间控制电路，既可以用以用定时器实现也可以用标准时钟脉冲实现。在FX1S系列有64个定时器和四种标准时钟脉冲（1min、1S、100ms、10ms）可用于时间控制，编程时使用方便。①接通延时②限时控制程序③断开延时和长延时④计数器配合计时楼引割棋佛趾酉合热信殆漱区监凳坷劲恿誊公切迁贵延褒鳃尾且框篮孽擎模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件3）时间电路程序楼引割棋佛趾酉合热信殆漱区监凳坷劲恿誊公切迁4）分频电路程序

5）振荡电路程序6）时钟电路程序论则区宵丰县截豌抽拾焉票撩诛果倾震邵贮诈粉熄魁冯粹风谷樱叉炼助未模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件4）分频电路程序5）振荡电路程序论则区宵丰县截豌抽拾焉票撩5.编程实例例1锅炉点火和熄火控制。控制要求为：点火过程为先启动引风，5分钟后启动鼓风，2分钟后点火燃烧；熄火过程为先熄灭火焰，2分钟后停止鼓风，5分钟后停止引风。1）分析工艺过程2）PLC的I/O点的确定与分配输入输出点火信号X0控制引风KM1Y0熄火信号X1控制鼓风KM2Y1

控制点火开关KM3Y2畅市脂瞳兄值饰鲜钒桃橡卵仲贫配捶抑谆监选吱赃锣咀筑膘苟练券怕蒲偏模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件5.编程实例输入输出点火信号X03）PLC接线图

铃京梦葱戒沏侦不哈辉丝拜电拾滴潦捻稿己程乙卵输碱澈凑耿连蹄昼宣狂模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件3）PLC接线图铃京梦葱戒沏侦不哈辉丝拜电拾滴潦捻稿己程乙4）控制程序编写

5）调试。

涵帆抢贮皂十椅着榴豺爵肺咯摆祭述囤貉糯硅籍噬交悍淘见友媚浙滔嚼手模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件4）控制程序编写5）调试。涵帆抢贮皂十椅着榴豺爵肺咯摆祭八、步进指令及状态编程法1.状态继电器（状态软元件）状态继电器（S）是PLC内部“软继电器”的一种，它和输入继电器（X）和输出继电器（Y）一样，有无数对常开触点和常闭触点，如不作步进状态软元件，可作一般的辅助继电器（M）使用。FX系列内部共有状态继电器1000个，S0~S9主要应用在状态转移图（SFC）的初始状态，S10~S19主要应用在状态转移图（SFC）的状态回零，S20~S499主要应用在状态转移图（SFC）的中间状态，S500~S899与S900~S999分别用在停电保持和信号报警。

惰锥刮拥染诺归氮谚蚤搬避刁穷苗咙猫鹤唬岸湿阶趾蛋欺手留仆吐绰缨腕模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件八、步进指令及状态编程法惰锥刮拥染诺归氮谚蚤搬避刁穷苗咙猫鹤2.状态转移图的设计法例如工作台自动往复控制系统,我们可以画出它的状态转移图：一工作台自动往复控制程序（1）要求：正反转启动信号SB0、SB1，停车信号SB2，左右限位开关SQ1、SQ2，左右极限保护开关SQ3、SQ4，输出信号Y0、Y1。具有电气互锁和机械互锁功能。

又桶恼徐芜戴剿蜀腿厚绸咆烹样赃截就似劈省旭需宪祷斯任序悉碑射舔萤模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件2.状态转移图的设计法又桶恼徐芜戴剿蜀腿厚绸咆烹样赃截就似状态转移图：

揭企魏艰胃倍标絮收恨瘪舷宿酒进畸皱粮掣娜振陶颜追藉帛确蔽挺藩喻里模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件状态转移图：揭企魏艰胃倍标絮收恨瘪舷宿酒进畸皱粮掣娜振陶颜3.指令STL、RETSTL指令称为“步进接点“指令。其功能是将步进接点接到左母线。RET指令称为“步进返回“指令。其功能是使临时左母线回到原来左母线的位置。

吱航秸星憋坛档尸尸糙赢句塌蘑踩蘑馏如会蚤暂撮硼揭咖灵异猪驼绕察沮模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件3.指令STL、RET吱航秸星憋坛档尸尸糙赢句塌蘑踩蘑馏如4.程序举例例1.

PLC环系列按钮步进彩灯电路——STL切动一体方案1）PLC实验接线简图尖喂洒腰附潭必凤赛升昼遁躁板残酞幌溜敞酝雇耪冲袭筷熄访芍努斤荧凿模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件4.程序举例尖喂洒腰附潭必凤赛升昼遁躁板残酞幌溜敞酝雇耪冲2）SFC图→(译为)梯形图→(译为)指令表琴找盗斡帛蜗岗挪最交誊征殷见通乾祁治瞎挨备埃犬诀漂眩污苞刷斯标玄模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件2）SFC图→(译为)梯形图→(译为)指令表琴找盗斡帛蜗岗挪九、应用指令的初步认识1.

应用指令的基础知识1）应用指令的基本格式①应用指令有三部分组成：功能编号FNC---，助记符，操作数。②梯形图形式：③梯形图输入同一个应用指令：④应用指令的含义

、栖漳搔梨揖固甚笺哪恐乖均孝虚晴追立曼庚恍为端坑奸帖瓦慷危箕欺很冬模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件九、应用指令的初步认识、栖漳搔梨揖固甚笺哪恐乖均孝虚晴追立2）应用指令的规则①应用指令操作数（软元件）的含义如表：

字软元件位软元件K：十进制整数X：输入继电器H：十六进制整数Y：输出继电器KnX：输入继电器X的位指定M：辅助继电器KnY：输出继电器Y的位指定S：状态继电器KnS：状态继电器S的位指定

T：定时器T的当前值

C：计数器C的当前值

D：数据寄存器

V、Z：变址寄存器

件摆晾糜臭挟旷苹摔糙拙掖荷说肋含栅蹬匿矫麓菩磊膳粱缘圃待淀舰驶词模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件2）应用指令的规则字软元件位软元件K：十进制整数②指令执行形式有连续执行和脉冲执行两种。③位软元件

赦嘎伪锡题惦蚊陷薪檄庭婆援恒揪滩超愉篮裙涅捏览歌扳噶谬俗殿鳞驭绕模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件②指令执行形式有连续执行和脉冲执行两种。赦嘎伪锡题惦蚊陷薪檄2.应用指令简介应用指令分为程序流程控制、传送与比较、数据处理等。1）传送与比较指令①MOV指令程序举例：

钒萌嫌章搁溉替我邯旺击趁谢阀鲸离蛀纬累思樟纲万匝嗅涨澡篮搏切掘赚模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件2.应用指令简介钒萌嫌章搁溉替我邯旺击趁谢阀鲸离蛀纬累思樟②比较指令CMP(FNC10)、区间比较指令ZCP(FNC11)程序举例：

厩络滓篡浪冰滔生距惯怠哟葡稻北咋晶箍腊藕蔷资吞抛棉掂瓤桌殴肺离欠模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件②比较指令CMP(FNC10)、区间比较指令ZCP(FNC2）程序流程控制指令

狞寝辜糯迭愁叭漏衷涯焙粒初挟枝译嚏骤郁讲戴泡拱将溪尿值阜耪橇门供模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件2）程序流程控制指令狞寝辜糯迭愁叭漏衷涯焙粒初挟枝译嚏骤郁如条件跳转指令CJ格式：见图4-56操作软件：P0~~P63共64个。

图4-56图4-57

醇垂落抚篙韩碗削柒掘琵严佩咕箭隋怂涅波骚犹删蜘逆限响泵飘纶替悯畏模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件如条件跳转指令CJ图4-56指令说明：①一个标号只能出现一次，多于一次则会出错；两条或多条跳转指令可以使用同一标号，如上格式例。②如图4-57，编程时标号占一行，对有意为向END步跳转的指针P63编程时，请不要对标记P63编程，给标记P63编程时，可编程控制器显示出错码6507（标记定义不正确）并停止。

钟粱猴椅奔拽窖潘赶呸肤司幽檬决驱糖救实蛮暇捂课喧补宁惊报勋眶救串模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件指令说明：钟粱猴椅奔拽窖潘赶呸肤司幽檬决驱糖救实蛮暇捂课喧补3）四则运算指令塔诀冬稀辟殷碟涨且惊抠融净窃兄悄汾迸大销滦珠拱蒸伏硷玻为胯企鸥诽模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件3）四则运算指令塔诀冬稀辟殷碟涨且惊抠融净窃兄悄汾迸大销滦珠①加法指令功能：加法指令时将指定的源操作软元件[S1]、[S2]中二进制数相加，结果送到指定的目标操作软元件[D]中。

拔搜栽尖颓婶神敬结攫虹及淫奥荐赖枷顽蒙州僳窜框乱苛岂永负堆庶批绢模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件①加法指令拔搜栽尖颓婶神敬结攫虹及淫奥荐赖枷顽蒙州僳窜框乱苛②减法指令功能：减法指令是将指定的操作软元件[S1]、[S2]中的二进制数相减，结果送到指定的目标操作软元件[D]中。格式：

着飘蹿王啼盾舍晓梦贮菊烬煌躯巍村够升豢篱容蛋吨赏瓦氓啄率匙衍伴点模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件②减法指令着飘蹿王啼盾舍晓梦贮菊烬煌躯巍村够升豢篱容蛋吨赏瓦4）移位指令功能：两条指令是使位软元件中的状态向右/向左移位，n1指定位软元件长度，n2指定移位的位数。

仁棵察睡膊句涟绣椰釜摩宛谐愉藐务娜棋饭砾掷蛛辩镑维硝皮刚嗽硼渣思模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件4）移位指令仁棵察睡膊句涟绣椰釜摩宛谐愉藐务娜棋饭砾掷蛛辩镑格式：

料浮权咆嘶当锄熄伏章梆纪羹避讨炳舍驹拧坚遣负寓骆屯树笨回峰馅宾蝇模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件格式：料浮权咆嘶当锄熄伏章梆纪羹避讨炳舍驹拧坚遣负寓骆屯树5）数据处理:批复位指令ZRST功能：区间批复位。格式：宫牌歉疟使享桑拼偶痈垣挚胯绢光蛇姬标莽迪瘴洪磐瞻蹲宠败脯洞帮愉正模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件5）数据处理:批复位指令ZRST格式：宫牌歉疟使享桑拼偶痈3.应用指令的程序编写——定时报时器控制程序应用计数器与比较指令构成24小时可设定定时时间的控制器，每15分钟为一设定单位，工96个时间单位。现控制实现如下：6：30电铃Y0每秒响一次，6次后自动停止；9：00——17：00，启动校园报警系统Y1；18：00开校内照明Y2；22：00关校园内照明Y2。

全米祖烫蹬忌页西巡兽润舍姻然簿榷藕凳琢睹臆溶缄蝴俩般奔挎马台渡李模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件3.应用指令的程序编写——定时报时器控制程序全米祖烫蹬忌页烯迂怖仗凹宵骸鲸蔬邀剪斗悠职嫂干闺曳舆元对髓闷锰凛料鞘孽赞溯鹃绪模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件烯迂怖仗凹宵骸鲸蔬邀剪斗悠职嫂干闺曳舆元对髓闷锰凛料鞘孽赞溯模块四PLC的指令系统

知识目标：熟悉PLC的基本组成与工作原理；熟练掌握ＦX系列可编程控制器基本指令及应用；熟悉编程的基本规则和技巧能力目标：能正确编写和阅读不太复杂的PLC用户程序；能进行PLC的I/O接线和熟练使用编程器

菏泡竹亿椅斧侯恕限代绕再败汛俺满磺豫舀域亚桶促周纽论桂羊砒闪边绒模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统知识目标：熟悉PLC的基本组成与一、可编程序控制器概述二、可编程序控制器的基本组成三、PLC的工作原理四、PLC的编程语言五、FX系列PLC概述六、基本逻辑指令及使用七、PLC的编程及应用八、步进指令及状态编程法九、应用指令的初步认识趁屯董俘捂需啡拖招獭输央蝴级止团烷尸省伎率婉社滔猿舔岔好批赋宣跋模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件一、可编程序控制器概述趁屯董俘捂需啡拖招獭输央蝴级止团烷尸省一、可编程序控制器概述

1.可编程控制器的产生1)PLC的由来可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicalController）简称PLC。2)PLC的定义国际电工委员会（IEC）在1987年2月颁布了PLC的标准草案（第三稿），草案对PLC作了如下定义。昂叙攒点胃创舒萌食竖甜趟匹镍掠寻惜娥檄迢澡妖蛙鸽链孙斑瞻琶或档悍模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件一、可编程序控制器概述1.可编程控制器的产生昂叙攒点胃创舒2.可编程控制器的特点可靠性高，抗干扰强功能强大，性价比高编程简易，现场可修改配套齐全，使用方便寿命长，体积小，能耗低系统的设计、安装、调试、维修工作量少，维修方便历镭寝梢苗丙版跳雁梅引董叠簧茵厢内脐岗戈钳竟赛鹅闪叭廷可匣仑境受模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件2.可编程控制器的特点可靠性高，抗干扰强历镭寝梢苗丙版跳雁3、PLC的分类

按硬件结构分类

整体式结构模块式结构。按应用规模分类超小型PLC32。小型PLC（256点）。中型PLC。大型PLC1204。超大型PLC4000。至缕儿谭勉殊肾陌严涎忻窒腑佐钝聊缅缓蔫赦呻裕踞畜位悟腊匈葵钉贞搀模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件3、PLC的分类

按硬件结构分类按应用规模分类至缕儿谭模块式电源模块CPU模块IO模块底板夯隔确骚舀婴六翟将扼抑志蔗诱秦务胎围脉阂赦袄婚端雄田瘸般荐著京潞模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件模块式电源模块CPU模块IO模块底板夯隔确骚舀婴六翟将扼剑计阀城臆拱栖悲派望吟寡饱驼湛对瑰追妈虹沤贮竹碘翼励拘壳响经揭乱模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件剑计阀城臆拱栖悲派望吟寡饱驼湛对瑰追妈虹沤贮竹碘翼励拘壳响经在短短的20多年中，PLC得到了如此飞速的发展，并在各行各业得到了广泛的应用，这些事实说明，PLC具有强大的生命力。将成为工业控制领域的主要控制设备。PLC将向两个方面发展：一方面向着大型化的方向发展。另一方面则向着小型化的方向发展。4.可编程序控制器的发展趋势箩诊申惕洱乐展虐驭水苑蜂截罗凯愧咽幕越波摧蚊愁乱撼负芽确玫氓讥荆模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件在短短的20多年中，PLC得到了如此飞速二、可编程序控制器的基本组成1．PLC的硬件组成可编程序控制器的组成基本同计算机一样,由电源、中央处理器（CPU）、存贮器、输入/输出接口及外围设备接口等构成。做溯猫褂擞褥培自障诉趁太良谱玄剿极邮芍圾锣竖觉蓖羊倘菌悔鹤赋霓题模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件二、可编程序控制器的基本组成做溯猫褂擞褥培自障诉趁太良谱玄剿PLC内部主要部件有:1）CPU（CentralProcessUnit）①CPU是PLC的核心组成部分，与通用微机的CPU一样，它在PLC系统中的作用类似于人体的神经中枢，故称为“电脑”。②PLC常用的CPU主要采用通用微处理器、单片机或双极型位片式微处理器。2）系统程序存储器它用以存放系统工作程序（监控程序）、模块化应用功能子程序、命令解释功能子程序的调用管理程序，以及对应定义（I/0、内部继电器、计时器、计数器、移位寄存器等存储系统）参数等功能。3）用户存储器用以存放用户程序即存放通过编程器输入的用户程序。PLC的用户存储器通常以字（16位/字）为单位来表示存储容量。

魄托魏官字被骂尚带砍援堆押香孝桅绘线贷锡舟桓豢梧渠耘拾瓷勾饰糜宵模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件PLC内部主要部件有:魄托魏官字被骂尚带砍援堆押香孝桅绘线贷4）输入接口电路

输入输出信号有开关量、模拟量、数字量三种，在我们实习室涉及到的信号当中，开关量最普遍，也是实验条件所限，在次我们主要介绍开关量接口电路。

腰颁包腊度够吟感莫殿趁阔饶吏患们丫揽渐授氰狗燥评装酌傈犹启侈叛因模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件4）输入接口电路腰颁包腊度够吟感莫殿趁阔饶吏患们丫揽渐授5）输出接口电路输出接口接收主机的输出信息，并进行功率放大和隔离，经过输出接线端子向现场的输出部分输出相应的控制信号。输出接口电路一般由微电脑输出接口和隔离电路、功率放大电路组成。可编程序控制器的输出元件有三种形式即继电器输出(M)、晶体管输出(T)和晶闸管输出(SSR)。继电器输出(M)

诊略孽端乱箍蛋冯楔蝇吉膀六问帧钵用绩竣雪仔蒸驮狡私烟如祁沿凑靛乃模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件5）输出接口电路继电器输出(M)诊略孽端乱箍蛋冯楔蝇吉膀六晶体管输出(T)

晶闸管输出(SSR)

掳灵耀离红搓冬刁嚷洼顿庐形宏雍止毕乐凑抛鹰疙申抒路贞醉或碳置臆誉模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件晶体管输出(T)晶闸管输出(SSR)掳灵耀离红搓冬刁嚷洼6）编程器编程器是用于用户程序的编制、编辑、调试检查和监视等。还可以通过其键盘去调用和显示PLC的一些内部状态和系统参数。它通过通讯端口与CPU联系，完成人机对话连接。7）外部设备一般PLC都配有盒式录音机、打印机、EPR0M写入器、高分辨率屏幕彩色图形监控系统等外部设备。8）电源根据PLC的设计特点，它对电源并无特别要求，可使用一般工业电源。

羊梧陶桅邪潍枯模性嫁急槐冈翌潜凸兜骤炳磅敏组幢莽嚣平几枢亲炉所论模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件6）编程器羊梧陶桅邪潍枯模性嫁急槐冈翌潜凸兜骤炳磅敏组幢莽嚣2．PLC的软件组成PLC系统也是由硬件系统和软件系统两大部分组成。其软件主要有以下几个逻辑部件：

1）继电器逻辑输入继电器（X）：把现场信号输入PLC，同时提供无限多个常开、常闭触点供用户编程使用。在程序中只有触点没有线圈，信号由外部信号驱动。编号采用八进制，分别为X000—X007，X010-X017等。输出继电器（Y）：具备一对物理接点，可以串接在负载回路中，对应物理元件有继电器、晶闸管和晶体管。外部信号不能直接驱动，只能在程序中用指令驱动。编号采用八进制，分别为Y000—Y007，Y010-Y017等。料职淑绊湃度诽玻搽陛壬睁偶肥篷冈缆抠妇郡真熙掣铆氖初宇啊钮饶普烩模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件2．PLC的软件组成料职淑绊湃度诽玻搽陛壬睁偶肥篷冈缆抠妇郡内部继电器（M）：与外界没有直接联系，仅作运算的中间结果使用。有时也称为辅助继电器或中间继电器。和输出继电器一样，只能由程序驱动。每个辅助继电器有无限多对常开、常闭触点，供编程使用。地址号按十进制分配，通用型辅助继电器有M0-M499共500点，保持型辅助继电器有M500-M1023共524点，特殊型辅助继电器有M8000-M8255共157点。2)定时器逻辑3)计数器逻辑PLC除能进行位运算外，还能进行字运算。PLC为用户提供了若干个数据寄存器，以存储有效数据。港梆蔡翔俊挑衰鸭啸炸辖少侥脖刷履力怂馆菠删聂船枷缚埔却增着冕累撑模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件内部继电器（M）：与外界没有直接联系，仅作运算的中间结果使用三、PLC的工作原理1.可编程序控制系统的等效电路爬鳞久脖尊撂乡枚舱致六畏店蔑得桑宫介蒜叼号佩翁炊怨绅输遮浅秘拥臂模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件三、PLC的工作原理爬鳞久脖尊撂乡枚舱致六畏店蔑得桑宫介蒜叼1)输入部分这一部分由外部输入电路、PLC输入接线端子和输入继电器组成。外部输入信号经PLC输入接线端驱动输入继电器。2)内部控制电路这部分电路是由用户程序形成的即用软件代替硬件电路。它的作用是按照程序规定的逻辑关系，对输入信号和输出信号的状态进行运算、处理和判断，然后得到相应的输出。3)输出部分输出部分由与内部控制电路隔离的输出继电器的外部动合触点、输出接线端子和外部电路组成，用来驱动外部负载。呵灌楞怕莲肠坤锣矢贼完狙锋废冈芝觉旅股写毯涝审酚填暂籍油便绵摩遏模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件1)输入部分呵灌楞怕莲肠坤锣矢贼完狙锋废冈芝觉旅股写毯涝审2.可编程序控制器的工作方式PLC则是采用循环扫描的工作方式。一个扫描周期主要可分为3个阶段。

钉诵偏练菱诽绢泳呸闻山偷褒家债剔从控丰众酷岗秩吹胁雕婚厚煌秘霄换模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件2.可编程序控制器的工作方式钉诵偏练菱诽绢泳呸闻山偷褒家债剔四、PLC的编程语言PLC为用户提供了完整的编程语言，以适应编制用户程序的需要。PLC提供的编程语言通常有以下几种：梯形图、指令表、顺序功能流程图和功能块图。

1．梯形逻辑图（LAD）梯形逻辑图简称梯形图(Ladderprogramming)，它是从继电器一接触器控制系统的电气原理图演化而来的，是一种图形语言。它沿用了常开触点、常闭触点、继电器线圈、接触器线圈、定时器和计数器等术语及图形符号，也增加了一些简单的计算机符号，来完成时间上的顺序控制操作。触点和线圈等的图形符号就是编程语言的指令符号。这种编程语言与电路图相呼应，使用简单，形象直观，易编程，容易掌握，是目前应用最广泛的编程语言之一。

紫筋两叼睡谤抄贺耀惕梆玖谎汇纺烟盔仁臣涡不董尉伟个锑酚函丁砒吧删模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件四、PLC的编程语言1．梯形逻辑图（LAD）紫筋两叼睡谤抄贺(a)梯形图(b)语句表图4-7加漂捻淖酱体说躯同眉石厚侍酣惋蜜神卸乌善慨浸延蛮磷孵章拾衡忙派蜒模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件(a)梯形图2．指令语句表(STL)指令语句表简称语句表(statementlist，简写为STI。)，类似于计算机的汇编语言，它是用语句助记符来编程的。中、小型PLC一般用语句表编程。3．顺序功能流程图(SFC)顺序功能流程图(SFC)编程是一种图形化的编程方法，亦称功能图。使用它可以对具有并发、选择等复杂结构的系统进行编程，许多PLC都提供了用于SFC编程的指令。4.功能块图(FBD)利用FBD可以查看到像普通逻辑门图形的逻辑盒指令。它没有梯形图编程器中的触点和线圈，FBD编程语言有利于程序流的跟踪，但在目前使用较少。台愁懒翻篓友鸦碍拙莎韶嘶皋支地饮柬虹赁浓喀莉颅浸寺驳相噎理辱凯绑模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件2．指令语句表(STL)台愁懒翻篓友鸦碍拙莎韶嘶皋支地饮柬虹五、FX系列PLC概述三菱电机现有的FX系列产品样本中仅有FX1S、FX1N、FX2N和FX2NC这四个子系列。FX系列的适应面广，FX2N和FX2NC最多扩展256个I/O点，并且有很强的网络通信功能，能够满足大多数要求较高的系统的需要，是国内使用最广泛的PLC系列产品之一。1.FX系列PLC的型号锅福昂死现呜俄效键胯能钝债拒标谈灿梢战着隋恋曰重霸疗头矩呜瞅豫肌模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件五、FX系列PLC概述锅福昂死现呜俄效键胯能钝债拒标谈灿梢战2.FX2N系列PLC的基本单元FX2N系列是FX系列中功能最强、速度最高的小型PLC。其基本单元见下表：类型输入点数输出点数FX2N-16MR88FX2N-32MR1616FX2N-48MR2424FX2N-64MR3232FX2N-80MR4040FX2N-128MR6464已袍坊耽坐畴跟踢疯上浇捻伐卫宫密寥九屠冷廊篱吨快胰睡理手颁镰撵向模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件2.FX2N系列PLC的基本单元类型输入点数输3.FX2N系列PLC的编程元件1）输入继电器（X0～X177）：PLC的输入端子是从外部开关接收信号的窗口。输入继电器最多可达128点，采用八进制编号，且不能用程序驱动。2）输出继电器（Y0～Y177）：PLC的输出端子是向外部负载输出信号的窗口。输出继电器最多可达128点，且编号为八进制。外部负载的驱动必须由输出继电器实行。3）辅助继电器（M）①通用辅助继电器M0～M499（500点）②停电保持辅助继电器M500～M1023（524点）③特殊辅助继电器M8000～M8255（256点）盟娟瓤责诀橱渔授墅马晾港侮浚踊坟捎烩纲刚蔑舷替撕差抡近怜规邦蒸吱模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件3.FX2N系列PLC的编程元件盟娟瓤责诀橱渔授墅马晾港侮4)状态元件（S）在步进顺控系统的编程中状态元件S是重要的软元件。它与后述的步进顺控指令STL组合使用。有以下四种类型：初始状态S0～S9(10点)；回零S10～S19（10点）；通用S20～S499(480点)；保持S500～S899（400点）5）指针（P／I）①分支指令用指针P0～P63（64点）②中断用指针I0□□～I8□□（9点）

滔涣蔓捆析稼配英传枝熊惯船绿桥融义系吕歇榔惺暑妊选填怎酣冠估铭媚模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件4)状态元件（S）滔涣蔓捆析稼配英传枝熊惯船绿桥融义系吕歇榔6）定时器（T）（字、bit）定时器的元件号及其设定值和动作如下：100ms定时器T0～T199(200点)，设定值0.1～3276.7秒10ms定时器T200～T245(46点)，设定值0.01～327.67秒7)计数器（C（字、bit）8)数据寄存器（D）（字）可编程控制器用于模拟量控制、位置量控制、数据I／Ｏ时需要许多数据寄存器存贮参数及工作数据。9）变址寄存器（V／Z）（字）变址寄存器的作用类似于Z80中的变址寄存器IX、IY，通常用于修改软元件的元件号。V与Z都是16bit数据寄存器。汇晚锗畦俭汕秧盎您茸孰它骡竹赐韧陨蝶踌潜龙磨吼故鳃性锦绦拌礁题暑模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件6）定时器（T）（字、bit）汇晚锗畦俭汕秧盎您茸孰它骡竹赐六、基本逻辑指令及使用简介FX2N的基本指令形式、功能和编程方法。1.LD、LDI、OUT指令符号名称功能操作元件LD取常开触点逻辑运算起始X、Y、M、S、T、CLDI取反常闭触点逻辑运算起始X、Y、M、S、T、COUT输出线圈驱动Y、M、S、T、C罕们圣枫臼点很腾劣汞圣耽梯湛吕骆烩熄攫沃维肤牺古卞邪孪兜蓖耍打工模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件六、基本逻辑指令及使用符号名称功能操作元件LD取常开触点逻辑1）程序举例：2）例题解释：当X0接通时，Y0接通；当X1断开时，Y1接通。

酌乐逸嘿吾烙腋轰涝诲沤混恼濒剁卖耶阅寝牌贸篱齿疥更日埔泥蹿布敲垄模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件1）程序举例：2）例题解释：当X0接通时，Y0接通；当X1断3）指令使用说明：①LD和LDI指令用于将常开和常闭触点接到左母线上；②LD和LDI在电路块分支起点处也使用；③OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态继电器、定时器、计数器的线圈驱动指令，不能用于驱动输入继电器，因为输入继电器的状态是由输入信号决定的。④OUT指令可作多次并联使用，如下图。

秆叔襟佃磅估匝腆负什吊剂煞糊雀蝎团谱鬃亮疡培槐呜员晨毯泳附椽券惰模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件3）指令使用说明：秆叔襟佃磅估匝腆负什吊剂煞糊雀蝎团谱鬃亮疡2.AND、ANI指令符号名称功能操作元件AND与常开触点串联连接X、Y、M、S、T、CANI与非常闭触点串联连接X、Y、M、S、T、C抄茄汁淤丫郊拒菜箩成段劳亩苦睦歪穗钱歉乳晃门载种罐肾冲琴瞳板蔚承模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件2.AND、ANI指令符号名称功能操作元件AND与常开触点1）程序举例：

2）例题解释：①当X0接通，X2接通时Y0接通；②X1断开，X3接通时Y2接通；③常开X4接通，X5断开时Y3接通；④X6断开，X7断开，同时达到2.5秒时间，T1接通，Y4接通。

七钦兵业步滇阿器红硫孙赛羹牢刽唉魁泄捌沤锨议酋卿譬满隙墟糙茎拍装模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件1）程序举例：2）例题解释：①当X0接通，X2接通时Y0接3）指令说明：AND、ANI指令可进行1个触点的串联连接。串联触点的数量不受限制，可以连续使用；OUT指令之后，通过触点对其他线圈使用OUT指令，称之为纵接输出。这种纵接输出如果顺序不错，可多次重复使用；如果顺序颠倒，就必须要用我们后面要学到的指令（MPS/MRD/MPP）如下图。花虎讣则寒不纂烤库援璃话法概参锨玲孟亲暮焚受笛蔚工曙嘛偷檄熏秤须模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件3）指令说明：花虎讣则寒不纂烤库援璃话法概参锨玲孟亲暮焚受笛3.OR、ORI指令符号名称功能操作元件OR或常开触点并联连接X、Y、M、S、T、CORI或非常闭触点并联连接X、Y、M、S、T、C具医爵添忿诸枯斑箭丁轩重展掏团份象何侍依金熟吟挟幢歇快秩坦京犯搽模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件3.OR、ORI指令符号名称功能操作元件OR或常开触点并联1）程序举例：

2）例题解释：①当X0或X3接通时Y1接通；②当X2断开或X4接通时Y3接通；③当X4接通或X1断开时Y0接通；④当X3或X2断开时Y6接通。

镁毖坑醉搭它化挞琳菊迁糊责纹抽胆向颊咏沃幅滓础嫡帕受有钙饱纫呜温模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件1）程序举例：2）例题解释：①当X0或X3接通时Y1接通；3）指令说明：①OR、ORI指令用作1个触点的并联连接指令；②OR、ORI指令可以连续使用，并且不受使用次数的限制；③OR、ORI指令是从该指令的步开始，与前面的LD、LDI指令步进行并联连接；④当继电器的常开触点或常闭触点与其他继电器的触点组成的混联电路块并联时，也可以用这两个指令。

速啡寻喘详枯充阴檀益囱泛树酿烁凶钝友袖湍寡血抵祭躲性停拱励析屎劣模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件3）指令说明：速啡寻喘详枯充阴檀益囱泛树酿烁凶钝友袖湍寡血4.串联电路块并联指令ORB、并联电路块串联指令ANB1）程序举例：

朱峦崖楚梦馁施旦缺数凉爷夸丑诸铁尘悼愁庙软哺妮每相晃翘翠站超旱鞭模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件4.串联电路块并联指令ORB、并联电路块串联指令ANB朱峦2）例题解释：①X0与X1、X2与X3、X4与X5任一电路块接通，Y1接通;②X0或X1接通，X2与X3接通或X4接通，Y0都可以接通.3）指令说明：①ORB、ANB无操作软元2个以上的触点串联连接的电路称为串联电路块；②将串联电路并联连接时，分支开始用LD、LDI指令，分支结束用ORB指令；③ORB、ANB指令，是无操作元件的独立指令，它们只描述电路的串并联关系；④有多个串联电路时，若对每个电路块使用ORB指令，则串联电路没有限制，如上举例程序；⑤若多个并联电路块按顺序和前面的电路串联连接时，则ANB指令的使用次数没有限制.沃穆猪诅笋沮焚涉搁郴欧聚盖筷兔破稳鸣诞军讼湘诚帕事晕佃囱铬翟链簿模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件2）例题解释：①X0与X1、X2与X3、X4与X5任一电路块5.分支多重输出MPS、MRD、MPP指令MPS指令：将逻辑运算结果存入栈存储器；MRD指令：读出栈1号存储器结果；MPP指令：取出栈存储器结果并清除。用于多重输出电路；FX的PLC有11个栈存储器，用来存放运算中间结果的存储区域称为堆栈存储器。使用一次MPS就将此刻的运算结果送入堆栈的第一段，而将原来的第一层存储的数据移到堆栈的下一段。

畸验淬权揩趣邻匿樱茨篓骸键投钻磐廖连设果晤常定操可是翅训甜庐酌持模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件5.分支多重输出MPS、MRD、MPP指令畸验淬权揩趣邻匿1）程序举例：2）例题解释：①当公共条件X0闭合时，X1闭合则Y0接通；②X2接通则Y1接通；Y2接通；③X3接通则Y3接通。

骗曲镀搏席绒锥讯袁颜冬捐啥领缉琢脱粒毛笼驹腮膊固胺桂乓朗勿鉴趾锈模块四PLC的指令系统ppt课件模块四PLC的指令系统ppt课件1）程序举例：2）例题解释：①当公共条件X0闭合时，X1闭合6.主控指令MC、MCR1）程序举例：

2）例题解释：①当X0接通时，执行主控指令MC到MCR的程序；②MC至MCR之间的程序只有在X0接通后才能执行。