两相步进电机驱动器原理接线说明书

两相步进电机驱动器原理接线说明书两相步进电机驱动器原理接线说明书5/5两相步进电机驱动器原理接线说明书DVS278是鉴于DSP控制的二相步进电机驱动器,是新一代数字步进电机驱动器。驱动电压为DC24V-80V，适配电流在7.0A以下、外径57-86mm的各样型号的二相四线混淆式步进电机。该驱动器内部采纳近似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运转安稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时，力矩大大高于二相和五相混淆式步进电机。定位精度最高可达10000步/转。该产品宽泛应用于雕琢机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械均分辨率较高的大、中型数控设施上。特色●高性能、廉价钱●设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率10000步/转●最高反响频次可达200Kpps●步进脉冲停止超出时，线圈电流自动减到设定电流的一半●光电间隔信号输入/输出●驱动电流3A/相到相分8档可调●单电源输入，电压范围：DC24V-80V●相位记忆功能（注：输入停止超出3秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，从头上电或平变成高电平常，驱动器自动恢复电机相位）。

MF

信号由低电电流设定驱动器工作电流由D1-D3端子设定，运转电流为正常工作输出电流设置开关（详见下表）运转电流（A）D1OFFOFFOFFOFFONONONOND2OFFOFFONONOFFOFFONOND3OFFONOFFONOFFONOFFON细分设定驱动器细分由D4-D6端子设定，共8档，D7和D8为功能设定。附表如：细分数(脉冲/转)细分数4008001000160020004000500010000D4ONONONONOFFOFFOFFOFFD5ONONOFFOFFONONOFFOFFD6ONOFFONOFFONOFFONOFFD7ON,双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号OFF,单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号D8自动检测开关（OFF时接收外面脉冲，ON时驱动器内部以30转/分的速度运转）I/O信号全部输入信号均经过光电间隔，为保证内置高速光耦靠谱导通，要求供给控制信号的电流驱动能力至少15mA。驱动器内部已串入光耦限流电阻，当输入信号电压高于5V时，可依据需要外串电阻R进行限流。限流电阻R的阻值采纳：当控制器/履行器信号输出电平为+5V时：R1=0，R2=0；+12V时：R1=510Ω，R2=820Ω；+24V时：R1=Ω，R2=Ω。输入信号共阳接法输入信号共阴接法差分输入的时候请按以下列图接线输入信号波形时序图！注意1、输入电压不可以超出DC80V；2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻；3、输入脉冲信号降落沿有效；4、驱动器温度超出80度时驱动器停止工作，故障指示灯ALM亮，直到驱动器温度降到50度时，驱动器需要从头上电才能恢复工作。出现过热保护请加装散热器；5、过流（负载短路）故障指示灯ALM亮，请检查电机接线及其余短路故障，除去后需要从头上电恢复；6、无电机故障指示灯ALM亮，请检查电机接线，除去后需要从头上电恢复。驱动器接线、尺寸表示图引脚功能说明端口定义电机、电源端

接头标志符针脚号功能号1PU+输入信号光电间隔正端DP5=OFF,PU为步进脉冲信号PU-DP5=ON,PU为正相步进脉冲信号DR+输入信号光电间隔正端DP5=OFF,DR为方向控制信号4DR-DP5=ON,DR为反向步进脉冲信号5MF+输入信号光电间隔正端6MF-电机开释信号7V-电源负极8V+电源正极9A+10A-电机接线B+B-

说明接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻降落沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，输入电阻220Ω，要求：低电平，高电平4-5V，脉冲宽度>μS接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平，高电平4-5V，脉冲宽度>μS接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻有效（低电平）时关断电机接线电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态电源：DC24~80V常有问题和办理方法比较表现象可能的原由举措指示灯无显示检查供电能否正常故障指示灯亮检查驱动器能否过流、过热、缺电机电机不转驱动器控制模式选择不般配选择好对应的控制模式方式电机轴已锁，电机不动作检查外面控制信号指示灯显示正常，电机轴未锁机检查MF信号能否有效驱动器运转电流与电机额定电流不般配把驱动器运转电流设置为电机额定电流电机啸叫加快时间很短加