基于S7300的污水处理控制系统设计-毕业设计论文

毕业设计基于S7300的污水处理控制系统设计摘要随着近年来各国工业水平的飞速发展，人口密度的不断增长和自然资源的日益匮乏，环境污染也越加的严重，人类和生物的生存环境变得愈加的严峻。而水污染作为现今世界重要的环境污染之一，污水处理工艺显得更加重要。污水处理是一个复杂且多变量的控制过程，传统的污水处理工艺，主要以手动控制为主，根据操作人员的经验来进行控制。本设计采用的是集散控制系统来对污水处理进行控制。它实现了在线管理、操作和显示的集中，又实现了功能、负荷和危险性的分散。集中控制，分散管理，很大的提升了控制过程中的安全性和稳定性。同时采用了SBR，间歇性活性污泥法进行污水处理。根据SBR法污水处理工艺流程进行了各传感器的选型并根据各个污水处理区段进行工艺流程图的编写和相对应的PLC的自动控制程序。关键词：污水处理工艺SBR法PLC

ABSTRACTWiththerapiddevelopmentofnationalindustriallevelinrecentyears,increasingpopulationdensityandgrowingscarcityofnaturalresources,environmentalpollutionhasbecomeincreasinglyserious,thehumanandbiologicalsurvivalenvironmenthasbecomemoreserious.Waterpollutionasoneofthemostimportantenvironmentalpollutionintoday'sworld,moreimportantisthesewagetreatmentprocess.Sewagetreatmentistocontroltheprocessofacomplexandvariable,thetraditionalwastewatertreatmenttechnology,mainlybythemanualcontrol,accordingtotheexperienceoftheoperatortocontrol.Thisdesignisusedindistributedcontrolsystemtocontrolthesewagetreatment.Itrealizedtheon-linemanagement,operationanddisplaytheconcentration,andthedispersionfunction,loadanddangerous.Centralizedcontrol,decentralizedmanagement,greatlyimprovedthecontrolprocessinthesafetyandstability.AtthesametimeadoptedtheSBR,intermittentactivatedsludgewastewatertreatment.AndaccordingtothemethodofSBRsewagetreatmentprocessfortheselectionofthesensorandtheautomaticcontrolprogramwrittenforprocessflowdiagramofeachsewagetreatmentsectionandthecorrespondingPLC.Keywords:SewagetreatmentprocessTheSBRmethodPLC

目录摘要 IABSTRACT II第1章绪论 1本设计的研究背景与意义 11.1.1本设计的研究背景 11.1.2本设计研究的意义 11.2国内外污水处理控制现状 2第2章污水处理系统的工艺及主要构筑物 52.1污水处理工艺 52.1.1间歇式活性污泥法（SBR）介绍 62.1.2SBR工艺的基本原理 72.1.3SBR工艺的技术特征 82.1.4溶解氧在SBR法中的作用 92.2污水处理系统的主要构筑物 92.2.1污水一级处理（污水预处理） 102.2.2污水二级处理（生物处理） 122.2.3污泥处理 13污水处理自控过程和监控系统的作用 132.3.1污水处理自动控制过程 132.3.2监控系统的作用 14第3章硬件部分设计 173.1PLC工作原理及特点 173.2西门子PLC 183.2.1PLC内部各模块选型 203.2.2PLCI/O分配 213.3部分电路设计 233.3.1主回路硬件设计 233.3.2S7-300数字量输入模块原理图 253.3.3S7-300数字量输出模块原理图 283.3.4S7-300模拟量输入模块原理图 303.3.5手/自动控制电路接线方式 313.4传感器的选择 333.4.1液位传感器的选择 343.4.2PH传感器的选择 373.4.3DO仪的选择 37第4章PLC的程序设计 394.1PLC控制系统设计的基本步骤 394.2PLC程序自动控制部分程序设计 404.2.1预处理区PLC控制程序 404.2.2曝气沉淀池PLC控制程序 44污泥处理池PLC控制程序 46结论 48致谢 49参考文献 50附录 52

CONNECTSABSTRACT IABSTRACT IIChapter1Introduction 1ResearchBackgroundAndSignificanceOfThisDesign 11.1.1TheResearchBackgroundOfThisDesign 11.1.2TheSignificanceOfThisDesign 11.2DomesticSewageTreatmentControlStatus 2Chapter2SewageTreatmentTechnologyAndTheMainStructureOfSystem52.1SewageTreatmentProcess 52.1.1TheSequencingBatchReactorOfTheIntroduction 62.1.2TheBasicPrinciplesOfTheSBRProcess 72.1.3TheTechnicalFeaturesOfTheSBRProcess 82.1.4TheRoleOfDissolvedOxygenInSBRMethod 92.2SewageTreatmentSystemOfTheMainStructures 92.2.1PrimaryTreatment(SewagePretreatment) 102.2.2OfSecondarySewageTreatment(BiologicalTreatment) 112.2.3SludgeTreatment 12AutomaticControlProcessAndTheFunctionOfMonitoringSystem 13SewageTreatmentAutomaticControlProcess 132.3.2TheRoleOfMonitoringAndControlSystem 14Chapter3TheDardwarePartOfTheDesign 173.1PLCWorkingPrincipleAndCharacteristics 173.2SiemensPLC 18InsideThePLCModuleSelection 20PLCI/OAllocation 21PartOfTheCircuitDesign 233.3.1MainCircuitHardwareDesign 233.3.2ThePrincipleDiagramOfTheS7-300DigitalInputModule 253.3.3ThePrincipleDiagramOfTheS7-300DigitalOutputModule 283.3.4ThePrincipleDiagramOfTheS7-300AnalogInputModule 303.3.5Handle/autoControlCircuitConnectionMode 313.4TheChoiceOfTheSensor 333.4.1TheChoiceOfTheLiquidLevelSensor 343.4.2PHSensorSelection 373.4.3DOInstrumentChoice 37Chapter4ThePLCProgramDesign 394.1TheBasicStepsOfPLCControlSystemDesign 394.2PLCProgramAutomaticControlPartProgramming 404.2.1PretreatmentOfPLCControlProgram 404.2.2AerationTankOfPLCControlProgram 444.2.3SludgeLagoonsToPLCControlProgram 46Conclusion 48Acknowledgements 49References 50Appendix 52第1章绪论本设计的研究背景与意义本设计的研究背景水处理是长期以来倍受关注的领域之一，它是改善居民生活环境、提高人民健康水平的重要手段。如今，随着人口的不断增长，科技、工业迅速的发展，不可再生资源的不断短缺，人类和社会正在面对这严峻的资源问题。又随着工业生产的飞速发展，给人们带来经济利益的同时，也给自然带来很大程度的污染，并严重的影响着人们的日常生活环境。因此，环境保护在经济建设中显得尤为重要。其中水污染是当今较为严重的污染之一。工业废水中的成分较为复杂，含有有害物质和腐蚀性强的物质，有很大的处理难度，同时，其直接排放会污染到江河湖海，对人们的饮用水质量和农业生产带来严重的威胁，对水中生物的生命也带来了威胁，同时也导致其周围环境恶化。现今，污水处理已被社会高度关注，是急需解决的问题。经过深度处理后的污水，可被企业再次引用使用，相比从其他地区引来水资源要经济适用的多，同时也保护了水资源；也可用来灌溉农田、城市绿化等。为此，污水处理已成为当今的新兴产业。虽然中国污水处理行业正在飞速的发展，但是相较于国外的处理行业，中国的水处理仍在发展阶段。本设计研究的意义随着中国城市化、工业化的迅速发展，水资源的需求也日益增大。首先，水资源短缺与其过低的利用率正严重的制约着我国城市化快速进程。其次，对环境保护要求的日益提高，对工业污水的排放和生活污水的处理都在努力的追赶世界上的发达国家，并争取与国际标准接轨。再次，为了人们健康安全的生活环境，饮用水和生活用水的质量要求也在不断的有所提升。我国污水处理自动化控制起步较晚，进入上世纪90年代以后污水处理厂才开始引入自动控制系统，由于国家和各级政府对环境保护重视程度的不断提高，中国污水处理行业正在快速增长，污水处理总量逐年增加，城镇污水处理率不断提高，在这样的背景下，污水处理行业很快成为了新兴产业。但是，中国污水处理行业仍处于发展的初级阶段，一方面，中国目前的污水处理能力尚跟不上用水规模的迅速扩张，管网、污泥处理等配套设施建设严重滞后。另一方面，中国的污水处理率与发达国家相比，还存在着明显的差距[1]。我国是个缺水的国家，同时也正面临着经济社会快速发展与水资源短缺的社会与自然资源之间的矛盾，水资源的过度开发与滥用与生态环境之间的矛盾，并且矛盾日益明显，水的回收再利用也面临这严峻的挑战。特别是我国的北方城市，水资源更为短缺。这种情况下，污水更加不能随便排除，而是要净化之后合理的利用。所以合理开发水资源的重要战略对策，也是实现我国社会经济的可持续发展的重要保证。要解决水资源问题需要采取合理措施，大规模范围内进行环境治理、推行环保措施、消除水污染、大力推广清洁生产工艺。因此建设符合我国具体情况的污水厂自动控制系统对降低污水处理成本、改造环境、建立可持续发展社会、保持我国经济高速发展具有重要意义。1.2国内外污水处理控制现状污水出处理主要的处理方法是活性污泥法、生物膜法、反渗透法、离子交换法等，而目前污水处理最广泛最普遍的应用处理工艺是活性污泥法，它是利用自然界中的活性微生物的活动来清楚污水中的有机污染物。国外的污水处理早在二战后就有所展开，为了治理上世纪50年代因经济的快速发展而给后代带来的严重的环境污染。发达国家不仅重视污水处理的新的理论和技术，还更加重视污水处理的自动控制问题，先后研究并开发了许多智能型和集约型的高效性的污水和自动控制仪表，并采用了计算机自动控制处理工艺，并取得了较为显著的效果[2]。如活性污泥法与其他的处理工艺不同，活性污泥法的工艺效果很大程度上的取决于与其配套的污水处理自动化水平，因此研究自动控制系统是当前污水处理行业最重要的环节。又由于活性污泥法是生物污水处理技术，处理过程具有很大的时变性，有很多地方需要考虑，而控制的对象复杂又易变，面对这样复杂的系统，常规的控制方式很难确保系统能过适应控制系统的参数变化和工作条件的变化，不能够很好的达到预期的理想处理效果，同时制约着污水处理的出水质量[3]。因此，进一步提高污水处理自动控制水平显得尤为的重要。国外污水处理控制系统的特点：（1）采用集散控制系统和现场总线控制系统，按照企业厂区的自身情况和工艺分成若干个控制站，相互之间一般独立运行。并设有中央控制室，在这里进行数据的记录和管理。（2）在线检测水质和其他因素的传感器被大量采用，实施对水质的实时监控，提高检测精度。（3）处理工艺中还采用智能控制和通信遥控设备，为监控系统的运行提供相应的调整控制方式和信息。与国外相比，我国污水处理自动化控制起步较晚，但随着投资和科技的发展，我国污水处理控制系统的自动化水平有了很大的提高，从外国引进污水厂的自动控制系统已广泛采用集散式控制系统，应用了自动化程度提高的检测仪表，各种新工艺、新设备的大量出现并得到应用。但依然存在这许多不足[4]：（1）大部分以前建造的污水处理厂自动化程度仍然很低，不能很好的实现。（2）国产在线仪表的稳定性还没有达到要求，急需进一步的提高。（3）目前使用的大多是进口仪器、仪表，在使用和维护方面仍存在许多问题。（4）污水处理厂控制系统的监控和通讯功能在硬件和软件开发利用方面存在极大不足，妨碍了处理过程的高效、经济运行。通过对比，不难看出整体上国外相比我国的污水处理的自动控制系统仍有很大的优势，我国与国外还是存在着很大的差距。但是，我国的应用前景却非常的广泛、有很大的潜力。第2章污水处理系统的工艺及主要构筑物2.1污水处理工艺一般是采用传统活性污泥法工艺，将污水中的污染物分离出来或转化为无害的物质，从而使污水得到净化。污水处理方法分类：（1）物理处理法。如过滤法、沉淀法。（2）物理化学法。如混凝沉淀法。（3）生物处理法：利用微生物来吸附、分解、氧化污水中的有机物，把不稳定的有机物降解为稳定无害的物质，从而使污水得到净化。活性污泥法是生物处理法的一种。活性污泥法是一种生物处理方法，用于除去污水中的有机物，主要利用微生物的代谢来获得能量和产品。广泛应用于处理各种工业废水和城市污水。活性污泥法属于好氧生物处理，由好氧微生物及其代谢和吸附的有机物和无机物组成，具有降解污水中有机物的能力[5]。活性污泥法的工艺过程为吸附、代谢和固液分离主要的三个过程，主要的工艺构筑物有调节池、沉淀池、曝气池、污泥回流系统和剩余污泥排放系统组成。在曝气期间，鼓风机送来压缩空气，通过曝气池底的空气扩散装置来增加污水中的溶解氧的含量，将污水和活性污泥用搅拌器搅动，形成悬浮状态。溶解氧、活性污泥和污水充分混合、充分接触，正常的进行活性污泥反应。在活性污泥法的预处理中，污水中的大型垃圾由格栅机拦截下来，在调节池中，污水中大的有机污染物被分解成小分子有机物。在活性污泥法中的二级处理中，微生物与充足的氧气接触，吸收这些被分解的有机物，并进行氧化分解，为自身的增殖繁衍提供能量和物质条件。这样反应进行之后的结果为，污水中的有机污染物得到降解除去，活性污泥得以繁殖增长，污水得以净化处理。经过活性污泥净化后的混合液进入二次沉淀池，悬浮着的活性污泥和其他杂质沉淀下来与水分离，澄清后的污水被排到指定地点进行再利用。而二次沉淀池底的活性污泥再由污泥回流泵抽回到曝气池中，保证曝气池中的微生物浓度，进行循环利用。间歇式活性污泥法（SBR）介绍近年来，采用生物法处理各种浓度的有机废水、生活城市污水等已成为一种趋势，而污水生物处理技术中的间歇式活性污泥法(SBR)在水质水量变化大的中小城镇的生活污水和易生物降解的工业废水的处理中取得了成功并得到了广泛的应用。SBR活性污泥法（SequencingBatchReactor）又称序批式活性污泥法、间歇式活性污泥法，其污水处理机理与普通活性污泥法完全相同。该工艺在1914年由英国Alden与Lockett等人发明，但是由于该工艺的操作过程比较繁琐，与其他工艺相比较SBR所需控制的参变量较多，对仪表的精度和可靠性有较高的要求，而当时的自动化控制水平很低，也不可能有精度和可靠性都较高的仪表，限制了SBR工艺的发展和推广。随着科学技术的迅猛发展，特别是自动化水平的提高，对污水处理过程进行全自动化的管理和监控称为可能。近年来，随着监测控制技术与设备的发展，尤其是计算机系统的广泛应用使SBR法的潜力又充分地体现出来,SBR法也显示了自身的价值。20世纪70年代由美国NatreDame大学的RIrvine博士将老式的充排系统改进并发展而成,并于1980年在美国环保局EPA的资助下,在印第安那州改建并投产了世界上第一个SBR法污水处理厂[6]。我国于20世纪80年代中期开始了研究与应用，上海市吴淞肉联厂污水处理站是我国第一座应用SBR工艺的污水处理单位。SBR工艺的基本原理活性污泥法就是以含于废水中的有机污染物为培养基，再有溶解氧存在的条件下，连续地培养活性污泥，再利用其吸附凝聚和氧化分解作用净化废水中的有机污染物。SBR系统分为以下5个阶段：进水、曝气、沉淀、滗水、闲置。分别依时间完成这5步的操作，从而完成一个周期的运行[7]。（1）污水流入工序污水流入曝气池前，该池处于操作周期的待机（闲置）工序，此时沉淀后的清夜已排放，曝气池内留有沉淀下来的活性污泥。污水流入的方式主要有3种，即进水、进水同时曝气、进水同时缓速搅拌，至于选用哪一种方式，则根据设计要求而选定。①进水污水流入，当注满后再进行曝气操作，则曝气池能有效地调节污水的水质水量。②进水同时曝气当污水流入的同时进行曝气，则可使曝气池内的污泥再生和恢复活性，并对污水起到预曝气的作用。③进水同时缓速搅拌当污水流入的同时不进行曝气，而是进行缓速搅拌使之处于缺氧状态，则可对污水进行脱氧与聚磷菌对磷的释放。（2）曝气工序①曝气池：在池中使废水中的有机污染物与活性污泥充分接触，并吸附和氧化分解有机污染物质。沉淀下来的活性污泥回流到曝气池中，继续使用。②曝气系统：曝气系统供给曝气池生物反应所必须的氧气，并起混合搅拌作用。当污水注满后，开始曝气操作，这是一道很重要的工序，如果要去除有机物、硝化和磷的吸收则需要曝气，如要反硝化则应停止曝气而进行缓速搅拌。一般要进行4.5小时。（3）沉淀工序使混合液处于静止状态，进行泥、水分离，沉淀时间一般需进行1小时。（4）滗水工序排除曝气池沉淀后的上清液，留下活性污泥，作为下一个操作周期的菌种。（5）闲置工序剩余污泥的排放可以放在这一阶段。此外这阶段SBR池处于空闲状态，主要是与其他反应池进行匹配，也即等待相邻的SBR池的某一过程的结束，再开始本池下一个操作周期。SBR工艺的技术特征与传统的污水处理工艺不同，SBR的优点有[8]：（1）SBR法是目前为止公认的防止污泥膨胀的最好工艺，具有理想的推流过程使生化反应推动力增大，效率提高，池内厌氧、好氧处于交替状态，净化效果好。（2）运行效果稳定，具有较强的耐冲击负荷能力，能处理高浓度有机废水及有毒工业废水。（3）由于SBR法本身的间歇运行特点，它很适用于处理废水流量变化大甚至间歇排放的工业废水。（4）处理设备少，结构简单，便于操作和维护管理，同时系统适用于组合式结构方法，利于废水处理厂的扩建和改造。（5）SBR法在沉淀阶段属于静止沉淀，由于不采用污泥回流，所以沉淀效果好，并可以维持反应阶段较高的污泥浓度，以提高处理效率。（6）它的运行方式可以灵活控制，很好的实现好氧、缺氧、厌氧状态交替，具有良好的脱氮除磷的效果。（7）工艺流程简单、造价低。主体设备只有一个序批式间歇反映器，无二沉池、污泥回流系统，调节池、初沉池也可省略，布置紧凑、占地面积省。综上所述，SBR法的这些优越性表现了其强大的生命力与广阔的应用前景，这也被近年来的实践所证明溶解氧在SBR法中的作用溶解氧指的是溶解于水中的氧气，也是水中生物的生存条件，如同我们的空气。溶解氧的来源有两个途径：一是大气中的氧气渗入到水中；二是水中的植物进行光合作用释放出氧气。溶解氧随着温度盐分和气压而变化，一般温度越高。盐分越高，溶解氧浓度越低；气压越高，水中的溶解氧的浓度就越高。而当水被有机污染物污染后，水中的溶解氧的浓度要降低，因为水中的溶解氧不仅要为水中的微生物呼吸和水中的好氧微生物在分解水中有机物时所消耗掉，还要被水中的硫化物、亚铁离子和亚硝酸根等还原性物质所消耗。当溶解氧的的消耗速率大于氧气溶解于水中的速率时，此时的厌氧微生物开始繁殖，使水体恶化[9]。所以溶解氧可以直观的反应出水受到有机物污染的程度，也是衡量水体质量的重要的综合指标。SBR法是需氧代谢的过程，溶解氧的浓度在此过程中有着重要的影响因素，它关系到污水处理过程的效率和出水的水质等。曝气池中的氧气的不足和过量都影响这微生物的生存环境。氧气不足时会使污泥膨胀，也会降低细菌的分解速度，延长处理时间，最后导致生物处理失败；而氧气过量会导致悬浮固体的沉降变差，并过高的消耗能量。2.2污水处理系统的主要构筑物根据污水厂污水处理系统的工艺流程，从功能上可将其分成三个阶段：污水一级处理（污水预处理），污水二级处理（生物处理），污泥处理。废水在进入主体处理构筑物之前，通常需要先进行水质、水量的调节，为后续构筑物的运行创造必要条件。污水一级处理（污水预处理）污水一级处理，一般可以分为四段：格柵段、调节段、除砂段和初沉段。格柵段格栅段主要由粗格栅、提升泵、细格栅组成。格栅段格栅系统主要设备是阶梯型机械格栅除污机。检测仪表有PH在线测量仪，用来实时检测污水的PH值。在一些特殊情况下，还包括有筛网。格栅机由一组平行的金属或者非金属栅条制成，一般呈60至75度倾斜安装于污水入口渠道或者提升泵集水池进口处，用来截留大块的固形物，如草木、树叶、纤维、果皮、菜叶、塑料制品等，以防漂浮物阻塞构筑物的孔道、闸门和管道或损坏水泵等机械设备。因此，格栅起着净化水质和保护设备的双重作用。所以在进入初沉池之前设置格栅间。而在污水通过粗格栅，进入细格栅前，要设置两台提升泵，和两台备用泵将粗格栅处理后的污水提升至细格栅渠道，依靠重力流经后续构筑物。用于产生控制信号的仪表是液位计和液位差计。液位计提供调节池液位值，用于提升泵运行时间、泵运行台数的控制并且产生溢流液位报警信号；液位差计放置在粗格栅和细格栅的前后，测格栅前后液位的差值。为了使提升泵能够有效的运行，并能延长使用寿命，三台提升泵需轮流运行。调节段为确保构筑物正常工作，不受废水的的高峰流量或浓度变化的影响，因此需要设置调节池。这样便可以将高浓度和低浓度的废水混合均匀再排出，调节水量和水质。3、除砂段除砂段一般由沉砂池和砂水分离器组成。从污水中分离出密度较大的砂粒等颗粒的构筑物叫做沉砂池，其沉淀特性属于自由沉淀。在沉淀过程中，颗粒自由沉淀，互不干扰；沉淀图呈直线；颗粒形状及大小密度等不会发生变化。沉砂池一般设置在虹吸管、泵站、沉淀池前，保护水泵和管道免受磨损和堵塞，减轻沉淀池负荷。4、初沉段初沉段是由沉淀池组成的。沉淀池是利用重力的作用下，使悬浮液中密度大于水的悬浮固体下沉，从而与水分离的水处理方法。它的去除对象，主要是悬浮液中粒径在10μm以上的可沉固体。一般位于调节池、格栅和沉砂池之后，主要去除以无机物为主体的密度大的固体悬浮物。旋流曝气沉砂池也是沉淀系统的一个组成分。在各种水处理系统中，沉淀的作用有所不同，大致如下：（1）作为化学处理与生物处理的与处置。（2）用于化学处理或生物处理后，分离化学沉淀物、分离活性污泥或生物膜。（3）污泥的浓缩脱水。（4）灌溉农田前做灌前处理。该部分的主要机械设备包括旋流除砂机和砂水分离器。其控制由时间顺序完成。污水二级处理（生物处理）污水二级处理，包括污水生物处理、沉淀和加药三个过程，其中污水的生物处理是整个污水处理工艺的核心。沉淀和加药两个过程均在为处理后的水体排放做准备。SBR法的实质是将污水中的有机物作为培养基，向污水中投加活性菌种并同时供养曝气，加强池内有机物和微生物与溶解氧的接触。SBR池是污水厂污水处理系统最关键的环节，因此其控制量较多、控制较复杂。污水处理阶段包括一次分配井、氧化沟、二次分配井、污泥泵房、二次沉淀池、接触消毒池等，是污水二级处理的核心构筑物[10]。1、一次分配井：为一圆形构筑物，在一次分配井内设置两套调节式手电两用闸门，每套闸门有一支道管和一套氧化沟相连，打开一次分配井闸门，可以向对应的氧化沟进水。2、氧化沟：污水通过氧化沟的外沟底部进水管进入氧化沟，经过多次循环后沿外、中、内的顺序进入内沟循环，外沟、中沟和内沟之间互有水位差。最后由内沟的出水堰门流至二次分配井。3、二次分配井：氧化沟的出水最终全部汇集到这里。二次分配井设置手电两用出水堰门两套，每套对应一个二次沉淀池。打开对应的出水堰门。即可向对应的二次沉淀池注水。4、二次沉淀池：二次沉淀池用以分离曝气池出水中的活性污泥，从曝气池流出的混合液在二次沉淀池中进行泥水分离和污泥浓缩，澄清后的出水外排，浓缩的污泥部分回流到曝气池中，其余作为剩余污泥外排。采取周边进水、周边出水的圆形幅流式结构，每座二次沉淀池上安装有中心传动单管吸泥机一套。每座二次沉淀池设置一套超声波液位计用来确定其运行液位。流入二次沉淀池的污水和污泥经过沉淀后，上层清液流入接触消毒池，下层污泥被吸泥机至污泥回流泵房。5、接触消毒池：经过处理后的清水流入接触消毒池。这里清水和消毒药剂混合，经过量COD、流量后，排出。污泥处理污泥处理包括储泥池、加药装置和污泥脱水装置。储泥池负责接收剩余污泥泵输送来的剩余污泥，储存到一定的量后，启动污泥处理设施进行污泥处理。在储泥池中设置污泥搅拌器，以防在储存过程中发生污泥板结[11]。污泥脱水主要是对于来自污泥浓缩池的剩余活性污泥进行脱水处理。这些剩余活性污泥的主要成分是污水处理过程中新产生的微生物及其残渣，以有机物为主（约占60%-70%），含水率约99.2%-99.6%，不易脱水。所以污泥脱水系统中有一个加药车间，其主要作用是向剩余污泥中加入聚丙烯酸胺以增加污泥的凝结性，便于污泥脱水。污水处理自控过程和监控系统的作用污水处理自动控制过程传统的污水处理主要采用继电器触点控制方式，但是由于控制现场条件比较恶劣，尤其空气中带有具腐蚀性的分子，对继电器触点有较大的腐蚀性，使触点间导电性能降低，影响自动控制的效果。近年来，随着计算机技术的飞速发展，工业控制也逐步由传统的单机控制走向网络化，工业控制中多采用PLC来实现自动控制。本污水处理监控系统采用改良型SBR法，其自动控制过程描述如下：在污水一级处理（污水预处理）中，PLC主要是对格栅机、格栅除污机、栅渣输送机、提升泵、旋流除砂机以及砂水分离器的运行状态进行实时监测与控制。在污水二级处理（生物处理）中，PLC主要对进水阀门、提升泵、搅拌器、鼓风机、污泥回流泵、滗水器和剩余污泥泵等进行监测和控制。根据监测的污水厂排出的废水，分析其废水的成分、PH值等参数，从而为了节约成本，一些对污水成分检测的仪表可以节省掉，对污水处理设备控制直接按时间进行控制，也使控制系统变得简单。根据表2.1确定设备的工作状态。表2.1SBR池工艺过程的四种工作状态状态连续进水12345进水曝气沉淀滗水进水注：三种工作状态运行时间由污水水质决定。（1）在进水时期，PLC控制进水阀门的开关并对格栅进行控制。当开始进水时，PLC控制进水阀门，提升泵和搅拌工作。进水结束，PLC控制进水阀门、提升泵和搅拌机停止工作。（2）在曝气时期，PLC对鼓风机和污泥回流泵进行控制。当开始曝气时，PLC将鼓风机和污泥回流泵打开，进行污泥的好氧反应。当曝气结束，PLC鼓风机和污泥回流泵关闭。（3）在沉淀时期，PLC只进行计时，静置1小时，不对SBR池中设备进行操作动作。（4）在滗水时期，PLC控制将滗水器打开。开始滗水时，滗水器将上层清液抽走。滗水结束时，PLC将滗水器关闭，并控制剩余污泥泵，将污泥排抽到储泥池中。PLC按照一定时间周期地执行这四个状态的操作。在污泥处理段中，PLC对污泥投加泵、搅拌机、加药泵、浓缩脱水机和污泥输送带进行监测和控制并对污泥流量进行监测和计算。其中污泥投加泵需要根据污泥池的液位进行控制，当污泥池的液位值处于低液位时，污泥投加泵其开始工作，液面达到设定之时停止工作。在污水处理过程中采集和控制的信号有:（1）数字输入信号，污水处理设备的反馈状态，指示设备的起停和手动、自动开关状态的输入信号；（2）数字输出信号，根据输入信号对其进行相应的控制；（3）模拟输入信号，如液位值，PH值和溶氧值（DO值）。监控系统的作用通过对污水处理流程工艺的分析，监控系统的作用为一下几点：（1）进行对整个系统设备的运行和测量量的记录和监控，并及时进行故障报警和诊断。（2）可进行自动、手动控制切换，实现设备在非正常工作下的急停。（3）可根据污水处理工艺流程，严格对设备的启停和故障报警予以控制。（4）可根据系统的动态显示，观察设备的运行状态。（5）当设备或控制参数处于非正常工作状态，予以报警。（6）根据对重要设备的监控数据来进行报表和走势曲线的制作。2.4工艺流程介绍图2-1工艺流程图粗格栅：污水流进粗格栅，将大型的垃圾悬浮物隔在粗格栅外面，再由格栅除污机和栅渣输送机将垃圾悬浮物运到指定地点。提升泵：4台，两台备用。污水由提升泵将水位提升到细格栅所高度。细格栅：将较小的悬浮物隔在细格栅外，同样由格栅除污机和栅渣输送机将隔出来的悬浮物运到指定地点。调节池：污水流入调节池，由PH计测量污水的PH值，又由搅拌器在此将不同PH值的污水进行均匀混合。一次沉淀池：利用重力的作用，使污水中密度大于水的悬浮固体下沉。曝气池：污水流入曝气池进行曝气反应。在此处，鼓风机想曝气池中的污水打入氧气，增加污泥中微生物的活性，以分解污水中的有机污染物。曝气一定时间后，经过静置1小时，由滗水器将上层清液抽走。大部分的污泥流入二次沉淀池，再由污泥回流泵，将活性污泥打回到曝气池中，进行活性污泥的循环使用；小部分污泥通过剩余污泥泵流入浓缩脱水机房和从二次沉淀池中流出的污泥一起，进行污泥的浓缩脱水，最后排出。二次沉淀池：流入此处的污泥由污泥回流泵打回曝气池，剩余的污泥由浓缩脱水机将污泥进行浓缩脱水处理，最后由污泥传送机将污泥运到指定地点。第3章硬件部分设计3.1PLC工作原理及特点PLC采用循环扫描的工作方式，它周而复始的依一定的顺序来完成PLC所承担的系统管理工作和应用程序的执行。循环扫描工作室一种分时串行处理方式，与继电控制系统的并行处理方式是完全不同的。控制任务的完成是建立在PLC硬件的支持下，通过执行反映控制要求的用户程序来实现，这一点是和计算机的工作原理相一致的。因此，PLC工作的基本原理是建立在计算机工作原理基础上的。由于早期的PLC是从继电控制系统发展而来，当时主要完成的任务是开关量的顺序控制，对被控对象控制的实现是有逻辑关系的，并不一定有时间上的先后，因此，单纯像计算机那样工作，把用户程序由头到尾顺序执行，并不能完全体现控制要求。PLC有运行（RUN）和停止（STOP）两种基本工作状态，PLC上电后对PLC系统进行一次初始化工作，包括硬件初始化、I/O模块配置运行方式检查等其他初始化的处理都是PLC内部处理阶段，一般在出厂时就已设定好时间。PLC上电完成后进入扫描工作过程。扫描过程包括：（1）输入扫描；（2）执行扫描；（3）输出扫描.PLC能迅速发展的原因，除了工业自动化的客观需求外，还有许多独特的优点。它具有以下优点[12]：1、可靠性高、抗干扰能力强。2、功能完善、扩充方便、组合灵活、实用性强。3、编程简单。4、体积小、重量轻、功耗低。5、功能完善，接口多样。6.易于系统的设计、安装、调试和维修。目前，PLC在国内已广泛应用于汽车装配、数控机床、机械制造、电力石化、冶金钢铁、交通运输、轻工纺织、污水处理等各行各业。3.2西门子PLC任何一种电气控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品的质量而进行选择的。在PLC系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是PLC系统设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。PLC及有关设备应是集成的、标准的，按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则选型，所选用PLC应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统，PLC的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间。因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。本设计选用的是西门子的SIMATIC系统PLC的S7-300。SIMATIC控制器提供了面向未来的投资，可以做到主动、柔性、经济的响应新挑战，能给用户带来如下好处[13]：（1）高速CPU和强大的工艺功能可以带来更高的生产率。（2）强大的CPU和超大的内存容量可以集成新的功能。（3）控制器尺寸减小，大量的集成功能和无机柜操作可以减小机器体积。（4）高效的工程软件，全集成自动化带来的集成性和应用程序的可重用性可以带来更低的市场响应时间。（5）分布式自动化可以减少安装和调试的时间和费用。（6）对于标准和故障安全要求的应用可以共用一套系统。（7）强大的诊断功能可以提高机器和工厂的可靠。（8）全球190个国家和全面的SIMATIC支持可以增加机器和工程的出口机会。S7-300属于模块式PLC，主要由机架、CPU模块、信号模块、功能模块、接口模块、通信处理器、电源模块和编程设备组成[14]。SIMATICS7-300是一种通型的PLC，能适合自动化工程中的各种应用场合，其模块化，无风扇结构，易于实现分布式的配置以及易于掌握等特性，使得S7-300在实施各种控制任务时，成为一种即经济又切合实际的解决方案。它的主要特点有[15]：（1）速度快：极其快速的指令处理大大缩短循环周期。（2）存储容量大。（3）功能强：极强的计算性能、强劲的内部集成功能、全面的故障诊断功能、用户程序的多级口令保护、采用不同性能级别的CPU，广泛的适用于应用场合。（4）良好的扩展性能：一个系统除一个主机架外，根据需要最多可扩展至3个扩展机架，最多可以安装32个模块，每个机架可以插入8个模块；主机架与扩展机架之间通过接口模块连接；每个机架可以远距离独立安装，两个机架之间最长距离可达10米。（5）极强的网络通讯能力：可以通过通讯处理器连接AS－1接口、PROFIBUS和工业以太网总线系统和点到点的通讯系统，或通过集成在CPU中的多点接口(MPI)连接编程器、PC机、人机界面系统及其它SIMATICS7/M7/C7等自动化系统。S7-300可以支持过程通讯和数据通讯两种通讯形式。（6）采用无限制的模块化结构，便利的连接系统，易于安装维护。西门子S7-300与S7-200和S7-400相比[16]：S7-200系列PLC是一种小型PLC，适用于对性能要求不高的场合，通讯功能比较弱，不利于上、下位机的通讯，同时功能比较简单，不能满足要求；S7-400是大型的PLC，可以挂接300多个模块，H系列和HF系列可以完成硬件的冗余，具有极高的处理速度和卓越的通讯性能，可以应用与一些特殊要求的领域，它主要应用于大型集散控制系统中。由于S7-300是模块中小型PLC，在一个系统中最多可扩展32个不同的应用模块，可以满足绝大多数的应用场合，甚至能完成冗余，可以满足工艺控制要求，所以不必选择S7-400来增加成本。3.2.1PLC内部各模块选型本控制系统采用的西门子公司的PLC模块的基本配置及技术参数如表所示：表4.1基本配置及参数序号模块类型型号订货号1电源模块PS3076ES707-1EA00-0AA02CPU模块CPU314-DP6ES7314-1AF11-0AB03AI模块SM3316ES7331-7KF02-0AB04DI模块SM3216ES7321-1BL00-0AA05DO模块SM3226ES7322-1BL00-0AA06DI/DO模块SM3236ES7323-1BL00-0AA0电源模块PS307，提供24VDC，5A电流，能给系统中的CPU模块，I/O模块（包括AI模块，DI模块，DO模块，DI/DO模块）提供工作电源。CPU模块CPU314-DP，是高性能的CPU，非常适合用来实现中小型规模的控制任务，具有简单实用的分散式结构，二进制和浮点数运算具有较高的处理性能，易于扩展I/O模块，因拥有极强的电磁兼容性、抗震性和冲击性，常用于恶劣的工业环境中。AI模块SM331，所选型号能够测量0-20mA、4-20mA等电流信号，±1V、等电压信号，通道数为8。模拟输入模块将扩展过程中的模拟信号转化为S7-300内部处理用的数字信号。传感器与该模块相连。DI模块SM321，所选型号的数字输入通道数为32。DO模块SM322，所选型号的数字输出通道数为32。数字输出模块将S7-300的内部信号电平转化为控制过程所需的外部信号电平。该种模块适用于连接电磁阀、小功率电机。DI/DO模块SM323，所选型号的数字输入通道数为16，数字输出通道数为16。用于连接开关、电磁阀、接触器、小功率电机、灯和电机启动器[17]。3.2.2PLCI/O分配I/O口分配表表4.2I/O口分配表1#I/O粗格栅自动方式4#I/OQ粗格栅1#除污机粗格栅手动方式粗格栅2#除污机1#除污机运行反馈粗栅渣输送机2#除污机运行反馈粗格栅进水阀粗栅渣输送机运行反馈粗格栅报警提升泵自动控制1#提升泵提升泵手动控制2#提升泵1#提升泵运行反馈3#提升泵2#提升泵运行反馈4#提升泵3#提升泵运行反馈提升泵报警4#提升泵运行反馈细格栅1#除污机细格栅自动方式细格栅2#除污机细格栅手动方式细栅渣输送机1#除污机运行反馈曝气池进水阀门2#除污机运行反馈曝气沉淀池提升泵细栅渣输送机运行反馈曝气沉淀池搅拌器2#I/O曝气沉淀池自动方式5#I/O曝气沉淀沉淀池鼓风机曝气沉淀池手动方式曝气沉淀池污泥回流泵进水阀门反馈曝气沉淀池滗水器提升泵反馈曝气沉淀池剩余污泥泵搅拌器反馈污泥处理池进水阀门鼓风机反馈1#污泥投加泵污泥回流泵反馈2#污泥投加泵滗水器反馈1#浓缩脱水机剩余污泥泵反馈Q17.02#浓缩脱水机污泥处理池自动方式1#加药泵污泥处理池手动方式2#加药泵进水阀门反馈污泥输送机1#污泥投加泵反馈粗格栅压榨机2#污泥投加泵反馈细格栅压榨机1#浓缩脱水极反馈/2#浓缩脱水极反馈/3#I/O1#加药泵反馈6#AIPIW336粗格栅前液位输入2#加药泵反馈PIW338粗格栅后液位输入污泥输送机反馈PIW340细格栅液位输入粗格栅进水阀门反馈PIW342曝气沉淀池液位输入粗格栅压榨机PIW344曝气沉淀池DO仪输入细格栅压榨机PIW3346曝气沉淀池PH值输入/PIW348污泥处理池液位输入/PIW350污泥处理出PH值输入3.3部分电路设计主回路硬件设计图3-1部分主回路接线图图3-1的部分主电路图中，QF为电源断路器，，FU为熔断器，KM为接触器开关，FR为热继电器。闭合QF，为电路提供电源，PLC从数字输入模块接收到指示信号，再由PLC发出数字输出信号，对KM接触器开关进行动作（闭合或断开），从而控制电机的启动和停止。图3-2控制电路原理图由图3-2所示，闭合QF开关，接通电源，相应的HL灯亮，并作为电源的控制指示灯。手动控制是，由于TB是处于常闭状态，按下QB启动按钮，电源接通，线路通电，KM接触器线圈通电，对应的KM接触器的常开触点闭合，形成自锁，完成手动控制。自动控制则是KA中间继电器的线圈与电源直接相连，所以，当电源接通，中间继电器KA的线圈通电，位于手动控制处相应的KA的常开触点闭合，KM线圈得电，电机工作，完成自动控制。按下TB停止按钮电机停止工作。电机运行信号中，PLC控制KM常开触点闭合，KM线圈通电，电机工作。当电机发生故障时，热继电器FR常开触点闭合，手动控制中的热继电器FR的常闭触点断开，电机停止工作。S7-300数字量输入模块原理图图3-3至图3-5为S7-300PLC的数字量及模拟量输入模块的原理图。图3-3a数字量输入接线图如图所示，粗格栅的自动和手动运行方式分别通过I0.0和I0.1输入口输入反馈信号，开关为一个旋转开关，开关打到哪个接线头，便输入相应的运行信号；1#粗格栅除污机和2#粗格栅除污机分别通过I0.2和I0.3输入口输入反馈运行信号，控制电机的启停；粗栅渣输送机是通过I0.4输入口输入运行反馈信号，控制电机的启停；提升泵的自动和手动运行方式分别通过I0.5和I0.6输入口输入反馈信号，开关和粗格栅的手自动开关一样，为旋转开关；1#提升泵到4#提升泵分别由I0.7、I1.0、I1.1、和I1.2输入口输入运行反馈信号，控制电机的启停；细格栅的自动和手动运行方式分别通过I1.3和I1.4输入口输入反馈运行信号；1#细格栅除污机和2#细格栅除污机分别通过I1.5和I1.6输入口输入反馈运行信号控制电机的启停；细栅渣输送机通过I1.7输入口输入运行反馈信号，控制电机启停。图3-3b数字量输入接线图如图所示，曝气沉淀池的自动和手动运行方式通过I4.0和I4.1输入口输入反馈信号；进水阀门通过I4.2输入口输入运行反馈，控制进水阀门的开关；提升泵、搅拌器、鼓风机、污泥回流泵、滗水器和剩余污泥泵通过I4.3、I4.4、I4.5、I4.6、I4.7和I5.0输入口输入运行反馈信号，控制电机的启停；污泥处理池的自动和手动运行方式通过I5.1和I5.2输入口输入反馈信号；进水阀门通过I5.3输入口输入运行反馈信号，控制进水阀门的开关；1#污泥投加泵和2#污泥投加泵、1#浓缩脱水机和2#浓缩脱水机分别通过I5.4和I5.5、I5.6和I5.7输入口输入运行反馈信号，控制电机的启停。图3-3c数字量输入接线图如图所示，1#加药泵和2#加药泵、污泥输送机、粗格栅压榨机、细格栅压榨机通过I8.0和I8.1、I8.2、I8.3、I8.4输入口输入运行反馈信号，控制电机的启停，粗格栅进水阀门通过I8.5输入口输入运行反馈信号，控制进水阀门的开关。S7-300数字量输出模块原理图图3-4a数字量输出接线图如图所示，1#格栅除污机和2#格栅除污机、粗栅渣输送机分别通过Q12.0和Q12.1、Q12.2输出口输出控制信号，对电机进行动作；粗格栅进水阀门通过Q12.3输出口输出控制信号对进水阀门进行动作；粗格栅报警器通过Q12.4输出口输出信号，当粗格栅处水位过高时进行报警；1#提升泵、2#提升泵、3#提升泵、4#提升泵分别通过Q12.5、Q12.6、Q12.7和Q13.0输出口输出控制信号，对电机进行动作；提升泵报警器通过Q13.1输出口输出控制信号，当提升泵处的水位高于设定值时进行报警；1#细格栅除污机和2#细格栅除污机、细栅渣输送机分别通过Q13.2和Q13.3、Q13.4输出口输出控制信号，对电机进行动作；曝气沉淀池进水阀门通过Q13.5输出口输出控制信号，进行对进水阀门的动作；提升泵和搅拌分别器通过Q13.6和Q13.7输出口输出控制信号，对电机进行动作。图3-4b数字量输出接线图如图所示，鼓风机、污泥回流泵、滗水器和剩余污泥泵通过Q16.0、Q16.1、Q16.2和Q16.3输出口输出控制信号，对电机进行动作；污泥处理池进水泵通过Q16.4输出口输出控制信号，进行对进水阀门的动作；1#污泥投加泵和2#污泥投加泵、1#浓缩脱水机和2#浓缩脱水机、1#加药泵和2#加药泵、污泥输送机通过Q16.5和Q16.6、Q16.7和Q17.0、Q17.1和Q17.2、Q17.3输出口输出控制信号，进行对电机的动作；粗格栅压榨机和细格栅压榨机通过Q17.4和Q17.5输出控制信号，进行对电机的控制。S7-300模拟量输入模块原理图图3-5模拟量输入接线图如图所示，液位差传感器通过PIW336输入口输入检测到的粗格栅前后液位差反馈信号，并进行对相应的设备的控制；液位传感器通过PIW338输入口输入检测到的粗格栅后液位反馈信号，并对提升泵进行相应的控制；细格栅处液位差传感器通过PIW340输入口输入检测到的细格栅前后液位差反馈信号，进行对相应设备的控制；曝气沉淀池的液位传感器、DO仪和PH传感器通过PIW342、PIW344和PIW346输入口输入检测到的液位值，溶氧量和PH值的反馈信号的反馈信号；污泥处理池的液位传感器和PH传感器分别通过PIW348和PIW350输入口输入检测到的液位值和PH值的反馈信号，并相应设备进行控制。手/自动控制电路接线方式污水处理控制系统采用两种控制方式：PLC控制以及设备现场手动控制，其优先级别分别为现场手动控制最高，其次为现场PLC控制。自动控制通过PLC、工控机实现[18]。图3-6手动控制电路接线方式图3-7自动控制电路接线方式图3-6所示手动控制方式，当按下QB1启动按钮，KM1接触器线圈通电，PLC从数字输入模块接收到指示信号，再由PLC发出数字输出信号，KM1接触器对应的常开触点闭合，形成自锁，线路导通，电机工作，完成手动控制。当工作人员选择自动控制时，图3-7中中间继电器KA线圈直接与电源相连，电源接通，线圈直接通电，图3-6中KA1的常开触点闭合，线路导通，KM1线圈得电，电机工作，进行自动控制系统的运行。3.4传感器的选择传感器在集散控制系统中将与控制有关的物理信号转变为电信号输入给控制器系统，为集散控制系统提供系统运行的信息[19]。PLC通过传感器采集来的信号采取相应的控制动作，实现对系统的调节作用。但传感器发生故障时，系统检测不到输入信号，并依旧保持运行状态，很可能会达不到工艺流程指标，还有发生危险的可能。所以，传感器时集散控制系统中必不可少的重要组成部分。污水处理工艺中常用到如液位传感器、液位差传感器、PH传感器和DO仪等。在选择传感器时，需要全面综合考虑，需要注意一下几点[20]：（1）精确度：传感器在正常工作情况下，所测量结果的精准度，误差越小，精度越高。一般物理检测传感器的精度为±1%，水质检测传感器的精度为±2%，测高浊水的传感器的精度为±5%。（2）响应时间：当进行参数测量时，传感器要经过一段时间才能显示所测量的数值，这段时间为响应时间。一般水质测量传感器要求的反应时间应小于3分钟。（3）输出信号：传感器的输出信号为4～20mADC标准信号，负载能力不小于600Ω。（4）电源：四线制的传感器电源为220VAC、50Hz，两线制的传感器电源为24VDC。（5）传感器的防护等级应满足所在环境的要求，在水处理工艺中的传感器还应需要抗腐蚀性。（6）传感器的工作电源应为独立的，不与计算机共用电源，这样可以保证发生故障和检修时电源互相干扰，各自正常运行，也可以减小电磁环境的干扰。（7）为了使计算机能在检测到电压传感器和电流传感器的异常信号是报警，选配的电压和电流变送器的输入信号要比电压和电流的输入信号大，为0～6A和0～120V。液位传感器的选择超声波液位计时一种非接触式液体液位测量仪，这样可以测量很多含酸碱或很多对卫生要求很严格的介质，并有测量精度高、操作简单、界面直观等优点。选择合适的超声波液位计，主要考虑一下几个参数[20]：1.池子的深度或罐体的高度。这个深度或高度是最大量程。2.工作方式：是直接接仪表还是其他设备，该设备可以接受什么信号输入，二线制、三线制或是四线制的信号输出方式。3.电源方式：现场可以提供什么电源，是220VAC还是可以提供24VDC。必须明白二线制只能在24VDC下输出。4.现场环境情况：现场测量的介质不同，对超声波传感器探头的要求是不同的。5.是否需要控制其他设备。超声波液位计可以加2路继电器。超声波液位计主要测量液位的高低，当液面高于或低于设定值时，工作时，高频脉冲声波由换能器（探头）发出，遇到被测物体（水面）表面被反射，折回的反射回波被同以换能器接收，转换成电信号[21]。脉冲发送和接收之间的时间（声波的运动时间）与换能器到物体表面的距离成正比，声波传输的距离S与声速C的传输时间T之间的关系可以用公式3-1表示：（3-1）式中：S——距离，m；C——声速，m/s；T——时间，s。由于发射的超声波脉冲有一定的宽度，使得距离换能器较劲的小段区域内的反射波与发射波重叠无法识别，不能测量其距离值。这个区域称为盲区，而盲区的大小与超声波液位计的型号有关。本课题选用的是西门子的7ML5221-1DA11超声波液位计。技术参数为：测量介质：液体和浆体；量程范围：0～5m；精度：量程的±0.15%；温度范围：-40℃～60℃；盲区范围：；重复性：≤3mm；3线制、2线制可选、本质安全型及卫生型；传感器材质：强耐腐蚀的PVDF及ETFE；24DVC供电，输出信号4～20mA。一方面是产品的系列化，连接方便，有利于使用。另外，此超声波液位计的量程及其盲区范围可尽量避免由于盲区倒是的测量误差，同时也可较好的满足工艺要求。此超声波液位计作为提升泵井、沉淀池、反应池、污泥处理池的液位高度测量仪器，达到设定值时启、停电机，以免溢出。超声波液位差计由两个超声波探头和一台主机组成，是一种先进的非接触式物位测量仪器[22]。在测量中脉冲超声波由不同换能器发出，声波经物体表面反射回来被发射的换能器接收并转换成电信号，然后经过内部微处理器根据换能器接收到反射信号时间差进行相关的运算，计算出液位的高度差。一般用于粗格栅和细格栅的前后，主要测格栅前后液位的差值，当差值达到设定值时，格栅机运行清除渣泥，差值小于设定值时，停止格栅机。本课题选用的是西门子的7ML5033-1BA10-1A超声波液位差计。技术参数为：为多用途物位计；运行模式：物位、空间、液位差、累积泵送体积、明渠流量；测量范围：0～15m；测点数：1点——物位测量、泵控制和明渠流量测量；2点——液位差测量；环境温度：-20℃～50℃。0～40mA信号输出。3.4.2PH传感器的选择PH值随着所溶解的物质的多少而定，因此pH值能灵敏的指示出水质的变化情况。PH值的变化对生物的繁殖和生存有很大的影响同时还严重影响活性污泥的水处理效果，污水的PH值一般在6.5～7之间[23]，而参与污水生物处理的微生物，一般最佳的pH值为之间适于生长。本课题选择的是GY15-HZ3533沉入式PH计。技术参数为：测量范围：0～14pH；样品压力：；测量精度：；样品温度：-15℃～130℃供电电压：24VDC或220VAC均可；输出信号：4～20mA。DO仪的选择溶氧仪是最成熟的水处理仪表之一，是电化学仪表的一种。溶氧仪所测量的溶解氧浓度是污水处理过程中好氧工艺最重要的参数之一，其测量和控制的准确与否，直接关系到污水处理工艺出水能否达到标准以及系统运行的能耗水平的高低。尤其在目前污水处理工艺多是通过计算机控制的情况下对溶解氧测量数据的准确性的依赖更强[24]。水中氧含量可充分显示水自净的程度。对于使用SBR法污水处理来说，曝气池中氧的含量很重要。污水中溶氧的增加会促进除厌氧微生物意外的生物活动，因而能去除挥发性物质和易于自然氧化的离子，是污水得到净化[25]。本课题选用的是HQd系列的LDO