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ANSYS非线性分析指南(1)根本过程第一章构造静力分析1 构造分析概述构造分析的定义:件,如活塞传动轴等等。在ANSYS产品家族中有七种构造分析的类型,构造分析中计算得出的根本未知量-节点自由度,是位移;其他的一些未知量,如应变、应力和反力,可通过节点位移导出。七种构造分析的类型分别是:静力分析-用于求解静力载荷作用下构造的位移和应力等。静力分析超弹性、接触面和蠕变,等。模态分析-用于计算构造的固有频率和模态。谐波分析-用于确定构造在随时间正弦变化的载荷作用下的响应。瞬态动力分析-用于计算构造在随时间任意变化的载荷作用下的响应,并且可计及上述提到的静力分析中全部的非线性性质。谱分析-是模态分析的应用拓广,用于计算由于响应谱或PSD输入随机振动引起的应力和应变。屈曲分析-用于计算屈曲载荷和确定屈曲模态,ANSYS可进展线性特征值和非线性屈曲分析。显式动力分析-ANSYS/LS-DYNA可用于计算高度非线性动力学和简洁的接触问题。除了前面提到的七种分析类型,还有如下特别的分析应用:? 断裂力学? 复合材料? 疲乏分析? p-Method构造分析所用的单元:绝大多数的ANSYS单元类型可用于构造分析。单元类型从简洁的杆单元和梁单元始终到较为简洁的层合壳单元和大应变实体单元构造线性静力分析静力分析的定义:静力分析中的载荷:静力分析用于计算由那些不包括惯性和阻尼效应的载荷作用于构造或部件荷和构造的响应随时间的变化格外缓慢,静力分析所施加的载荷包括:? -外部施加的作用力和压力? -稳态的惯性力如中力和离心力? -位移载荷? -温度载荷线性静力分析和非线性静力分析本节主要争论线性静力分析,非线性静力分析在下一节中介绍。线性静力分析的求解步骤建模施加载荷和边界条件求解结果评价和分析非线性构造静力分析非线性构造的定义:1─1a;假设你在一个木架上放1─1b;当在汽车或卡车上装货1─1c;假设将上面例子的载荷-变形曲线画出来,你将觉察它们都显示了非线性构造的根本特征-变化的构造刚性,即构造变形与载荷间不是线性关系。非线性行为的缘由引起构造非线性的缘由很多,它可以被分成三种主要类型:状态变化,包括接触ANSYS程序中单元的激活与杀死选项用来给这种状态的变化建模。而重要的子集。几何非线性力臂明显地削减,导致杆端显示出在较高载荷下不断增长的刚性。材料非线性-应变关系是构造非线性的常见缘由,很多因素可以影响材料的应力-应变性质,包括加载历史(如在弹-塑性响应状况下);环境状况(如温度),加载的时间总量(如在蠕变响应状况下)。牛顿一拉森方法ANSYS列的带校正的线性近似来求解非线性问题。逐步递增载荷和平衡迭代1─3a所示:ANSYS程序通过使用牛顿拉普森平衡迭代抑制了这种困难。它迫使在每一个载荷增量的末端,解到达平衡收敛在某个容限范围内。图1─3b描述了在单自由度非线性分析中牛顿拉普森平衡迭代的使用,在每次求解前NR方法估算出非平衡载荷,修改刚度矩阵获得解;持续这种迭代过程,直到问题收敛。ANSYS程序供给了一系列命令来增加问题的收敛性,如自适应下降、线敛,那么程序或者连续计算下一个载荷步或者终止(依据你的指示)。弧长法NR方稳定外形的非线性弯曲问题。对这样的状况你可以激活另外一种迭代方法-弧长方法来帮助稳定求解。弧长方法导致NR平衡迭代沿一段弧收敛,从而即使1─4中:非线性求解的组织级别非线性求解被分成三个操作级别:载荷步、子步、平衡迭代。荷步内是线性地变化的。(子步或时间步)。图1─5说明白一段用于非线性分析的典型的载荷历史。收敛容限当你对平衡迭代确定收敛容限时,你必需答复这些问题:你想基于载荷变形还是联立二者来确定收敛容限?既然径向偏移(以弧度度量)比对应的平移小,你是不是想对这些不同的条目建立不同的收敛准则?当你确定收敛准则时,ANSYS有不同的收敛容限值,对多自由度问题你同样也有收敛准则的选择问题。使用以力为根底(或以力矩为根底)的收敛容限,假设需要可以增加以位移为根底(或以转动为根底)的收敛检查,但是通常不单独使用位移或转动为根底。止这样的错误应当使用力收敛检查。保守行为与非保守行为过程依靠性的;假设能量被系统消耗(如由于塑性应变或滑动摩擦),我们说系统是非保守1─7。有多于一个的解是有效的(如在突然转变分析中)。这样的分析也可能是过程相关的。过程相关问题通常要求缓慢加载(也就是使用很多子步),逐步到达最终的载荷值。子步当使用多个子步时,你需要考虑精度和代价之间的平衡。更多的子步(也就是小的时间步)通常导致较好的精度,ANSYS供给两种方法来把握子步数:子步数或时间步长我们既可以通过指定实际的子步数也可以通过指定时间步长把握子步数。自动时间步长ANSYS程序基于构造的特性和系统的响应来调整时间步长。子步数衡迭代数。自动时间分步不确信你的问题将成功地收敛,你或许想要使用自动时间分步来激活ANSYS程序的二分特点。续这一过程直到获得收敛或到达最小时间步长(由你指定)。载荷和位移方向当构造经受大变形时,应当考虑到载荷将发生了什么变化。在很多状况中,力将转变方向随着单元方向的转变而变化。ANSYS元外表的法向且可被用来模拟跟随力。图1─8说明白恒力和跟随力。留意-在大变形分析中不修正结点坐标系方向,因此计算出的位移在最初的方向上输出。非线性瞬态过程的分析自动时间分步和二等分特点同样也适用于瞬态过程分析。非线性分析中用到的命令GUI选择相像的选项来建模和求解问题。本章后面的局部“非线性实例分析(命令)“给你显示了使用批处理方法用ANSYS分析一个非线性分析时的一系列命令,另一局部“非线性实例分析(GUI方法)“ANSYSGUI中执行同样的例子分析。ANSYS非线性分析指南(2)-根本过程(续)2023-10-0407:18:55| 分类:ANSYS非线性| 标签:非线性步骤自动时间步 |举报|字号订阅ANSYS非线性分析指南非线性分析步骤综述分析的适当过程中添加了需要的非线性特性。如何进展非线性静态分析主要由三个主要步骤组成:建模加载且得到解考察结果1建模括特别的单元或非线性材料性质。假设模型中包含大应变效应,应力-应变数据必需依据真实应力和真实或对数应变表示。步骤2加载且得到解处理过程如下: ANSYS求解器命令:/SolutionGUI:MainMenu>Solution定义分析类型及分析选项(也就是在你发出第一个SOLVL命令之后)不能被转变。ANSYS供给这些选项用于静态分析。(ANTYPE)。一般状况下会使用NewAnalysis(的分析)。选项:分析类型静态(ANTYPE)Static(静态)选项:大变形或大应变选项(GEOM)并不是全部的非线性分析都将产生大变形,参看“使用几何非线性“对大变型的进一步争论。选项:应力刚化效应(SSTIF)ON。选项:牛顿拉普森选项(NROPT)改一次正切矩阵,你可以指定这些值中的一个。程序选择(NROPTANTO):程序基于你模型中存在的非线性种类选择用这些选项中的一个。在需要时牛顿拉普森方法将自动激活自适应下降。完全(NROPT,FNLL)-拉普森处理方法。得收敛的力气。修正的(NROPT,MODI):程序使用修正的牛顿-拉普森方法。间,矩阵不被转变。这个选项不适用于大变形分析,自适应下降是不行用的。初始刚度(NROPT,INIT):程序在每一次平衡迭代中都使用初始得到收敛。它不适用于大变形分析,自适应下降是不行用的。选项:方程求解器对于非线性分析使用前面的求解器(缺省选项)。但外表力将跟随构造而变化。性静态分析是可用的。一般选项一般选项包括以下内容:Time(TIME)ANSYSTIME参数识别出载荷步和子步。使用TIME命令来定义受某些实际物理量(如先后时间、所施加的压力等等)限制的TIME值,程序通过这个选项来指定载荷步的末端时间。留意-在没有指定TIME步按1.0增加TIME,在第一个载荷步的末端以TIME=1.0开头。时间步的数目NSUBST时间步长DELTIM非线性分析要求在每一个载荷步内有多个子步(或时间步,这两个术语是等效的)ANSYS可以渐渐施加所给定的载荷得到准确的解。NSUBST和DELTIM命令都获得同样的效果(给定载荷步的起始、最小及最大步长)。NSNBSTDELTIM明确地定省时是每个载荷步有一个子步。渐进式或阶跃式的加载由于依据缺省,载荷将为渐进式的阶跃式的载荷(KBC1)。除了在率-相关材料行为情状下,蠕变或粘塑性在静态分析中通常没有意义。自动时间分步(AUTOTS)OFF-关闭。你可以用AUTOTS成后下一个时间步长的大小基于四种因素估量:间步长减小的缘由。对非线性单元状态转变推想,当状态转变接近时减小时间步长。塑性应变增加的大小。蠕变增加的大小。非线性选项的最大数(NEQIT)。我们可以用缺省的收敛准则,也可以自己定义收敛准则。-收敛准则:CNVTOL缺省的收敛准则依据缺省,程序将以VALUE*TOLER的值对力(或者力矩)进展收敛检查。VALUE(或所加位移、Netwton-Raphson回复力)的SRSS和MINREF(1.0)中取值较大者(TOLER0.001)。(i)(i─1)次迭代之间的位移转变上。留意-假设你明确地定义了任何收敛准则,CNVTOL此,假设你定义了位移收敛检查,你将不得不再定义力收敛检查(使用多个CNVTOL命令来定义多个收敛准则)。用户收敛准则你可以定义用户收敛准则替代缺省的值.(加放松TOLER两个数量级。一般地你应当连续使用VALUE的缺省值,也就是通过调整TOLER而不是VALUL来转变收敛准则。你应当确保MINREF=1.0的缺省值在你的分析范围内有意义。DOF系统中检查收敛要在单自由度(DOF)DOF后比照给定的收敛准则(VALUE*TOLER)参看这个值(同样也可以对的单一DOF的位移(和旋度)收敛进展类似的检查。)然而在多DOF系统中你或许想使用不同的比较方法。ANSYS程序供给三种不同的矢量标准用于收敛核查。无限标准:在你模型中的每一个DOF处重复单DOF核查;LIDOFS(力矩)确实定值的总和相比照;L2DOFS(或力矩)的平方总和的平方根进行收敛检查。实例对于下面例子,假设不平衡力在每一个DOF处单独检查小于或等于50000*0.0005(2.5)且假设位移的转变(以平方和的平方根检查)小于100*.001(0.01)子步将认为是收敛的。命令:CNVTOL,F,50000,0.005,0CNVTOL,U,100,0.001,2平衡迭代的最大次数(NEQIT)使用这个选项来对在每一个子步中进展的最大平衡迭代次数实行限制(缺省=25)。假设在这个平衡迭代次数之内不能满足收敛准则,且假设自动时间步长是翻开的(AUTOTS)NCNV命令中发出的指示)。求解终止选项(NCNV)这个选项处理五种不同的终止准则假设位移太大,它建立一个用于终止分析和程序执行的准则它对累积迭代次数设置限制它对整个时间设置限制CPU时间设置限制弧长选项ARCLEN(也就是构造的载荷位移曲线的斜度将为0或负值定数值求解。激活弧长方法的典型的系列命令显示在这里留意-当适宜时你可以和弧长方法一起使用很多其它的分析和载荷步选项,然而你不应和弧长方法一起使用以下选项:不要使用线搜寻(LNSRCH),时间步长推想(PRED),自适应下降(NROPTON),自动时间步长(AUTOTS,TIME,DELTIM)-(TIMINT)。-(PRED)对于每一个子步的第一次平衡迭代,你可以激活和DOF在包含大转动或粘弹性的分析中它并不是格外有用。线性搜寻选项(LNSRCH)应,这个收敛提高工具用程序计算出的比例因子(具有0和1之间的值),乘以计算出的位移增量。由于线性搜寻算法是用来对自适应下降选项(NROPT)时激活线性搜寻和自适应下降。当存在强迫位移时,直到迭代中至少有一次具有一个的线性搜寻值,运算才会收敛。ANSYS调整整个DU矢量,包括强迫位移值;否则,除了强迫DOF处,一个小的位移值将随处发生,直到迭代中的某一次具有1的线搜寻值,ANSYS才施加全部位移值。蠕变准则(CRPLIM,CRCR)假设构造表现出蠕变行为可以指定蠕变准则用于自动时间步调整(假设自动时间步长(AUTOTS)不是翻开的,这个蠕变准则将无效。)程序将对全部单元计算蠕应变增量(在最近时间步中蠕变的变化)对弹性应变的比值,假设最大比值比判据大程序将减小下一个时间步长假设比判据小程序或许增加下一个时间步长。(同样地程序将把自动时间步长建立在平衡迭代次数、马上发生的单元状态转变以及塑性应变增量的根底上时间步长将被调整到对应这些工程中的任何一个所计算出的最小值。) 假设比值高于0.25的稳定界限,且假设时间增量不能被减小解可能发散且分析将由于错误信息而终止这个问题可以通过使最小时间步长足够小以避开(DELTIMN,SUBST)激活和杀死选项在ANSYS/Mechanical和ANSYS/LSDYNA产品中,你可以去杀死和激活单元来模拟材料的消去和添加。程序通过用一个格外小的数(ESTIF命令设置)乘以它的刚度从总“杀死“(压力、热)你SOLUTION中产生的单元。“诞生“的那些单元,在第一个载荷步前应“杀死“,然后在适当的载荷步的开头被重激活。当单元被重激活时,它们(假设NLGEOMON)它们的几何〔〕被修改来与它们的当前偏移位置相适应。杀死(EKILL)激活(EALIVE)转变材料性质参考号(MPCHG)这个选项允许你在载荷步间转变一个单元的材料性质。EKILL适用于大多数单元类型;MPCHG适用于所于单元类型。输出把握选项输出把握选项包括以下:打印输出(OUTPR)使用这个选项来在输出文件〔Jobname.out)中包括所想要的结果数据。结果文件输出(OUTRES)这个选项把握结果文件中的数据(Jobname.rst)。OUTPR和OUTRES用来把握结果被写入这些文件的频率。结果外推(ERESX)这个选项依据缺省拷贝一个单元的积分点应力和弹性应变结果到结点(塑性、蠕变、膨胀)的话,积分点非线性变化总是被拷贝到结点。留意对输出行使以下警告:恰当使用多个OUTRES或OUTPR命令有时可能有一点小的技巧。写入全部子步,设置OUTRES中的FREQ域为ALL。依据缺者只有1000个结果集子步可以被写入结果文件,假设超过了这个数目〔基于你的OUTRES指定〕,程序将由于错误而终止。使用命令/CONFIGN,RES来增加这个界限。命令:SAVEGUI:UtilityMenu>File>SaveAs开头求解计算SOLVEGUI:MainMenn>Solution>Solve>CurrentLS3至6。SOLUTION处理器FINISHGUISolution菜单步骤3:考察结果POST1POST26时间历程后处理器来考察这些结果。记住用POST1一次仅可以读取一个子步,且来自那个子步的结果应当已Jobname.rstOUTRES把握哪一个子步的结果被存Jobname.rstPOST1后处理挨次将在下面描述。要记住的要点:用POST1考察结果数据库中的模型必需与用于求解计算的模型一样;结果文件Jobname.rst必需是可用的。POST1考察结果检查你的输出文件(Jobname.out)是否在全部子步的分析都收敛假设你的解收敛那么连续进展后处理。POST1,假设用于求解的模型现在不在数据中,执行RESUME操作。命令:POST1GUI:MainMenu>GeneralPostproc识别,但是不能依据时间识别出弧长结果。命令:SETGUI:MainMenn>GeneralPostproc>ReadResults>Loadstep同样地,你可以使用SUBSET或者APPEND命令来只对选出的局部模型读取或者合并结果数据。这些命令中的任何一个中的LIST参数列出结果文INRES命令限制从结果文件到根本数据被写的数ETABLL命令对选出的单元进展后处理。留意:假设你指定了一个没有结果可用的Time值,ANSYS程序将进展线性内插来计算出那个Time处的结果。需要生疏到,在非线性分析中,这种1─9。因此,对于非线性分析通常TIME处进展后处理。使用以下任意选项显示结果PLDISPGUI: MainMenu>GeneralPostproc>PlotResults>DeformedShapes(IDSCALE,,1)选项:等值线显示命令:PLNSOL 或者PLESOLGUI: MainMenu>GeneralPostproc>PlotResults>ContourPlot>NodalSoluElementSolu使用这些选项来显示应力、应变、或者任何其它可用工程的等值线。假设(同的材料类型、或者由于邻近的单元的死活属性不同而产生),你应当留意避开结果中的结点应力平均错误。PLETAB,PLLSGUIS: MainMenu>GeneralPostproc>ElementTable>PlotElementTableMainMenu>GeneralPostproc>PlotResults>ContourPlot>LineElemResPLETAB(GUI路径:MainMenu>GeneralPostproc>ElementTable>PlotElementTable)来绘制单元表数据的等值线;PLLS(GUIMainMenu>GeneralPostproc>PlotResults>LineelemRes)来绘制线单元数据的等值线。命令:PRNSOL(结点结果)PRESOL(单元结果)PRRSOL(反作用力数据)PRETAB(数据表结果)PRITER子步总计数据)等等NSORTESORTGUIS:MainMenu>GeneralPostproc>List
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