可编程序控制系统设计师培训考核系统技术方案

DLFA-322型可编程序控制系统设计师培训考核系统技术文件图片仅供参考一、设备简介：可编程序控制系统设计师培训考核系统包含机电一体化实训教学中运动控制的实训以及过程控制的实训，该系统采用西门子PLC作为控制器，主站采用西门子S7-1200系列主机，从站采用西门子S7-1200系列主机，主站与从站之间可以使用以太网通信，包含全部学生职业技能鉴定所包含全部知识。可编程序控制系统设计师培训考核系统中运动控制模块包含自动上料单元、传输单元、机械手搬运单元、分类存储单元；过程控制模块包含模拟量的测量（温度、压力、流量等）、PID调节等。可编程序控制系统设计师培训考核系统采用开放结构，可看见整体机械构造，学员可根据不同的控制方案、编程构成不同的执行系统，适应不同层次的人员进行PLC编程及气动回路的学习。二、技术指标：1、设备尺寸：2400×750×1400mm（长×宽×高）2、桌底高度：750mm3、电源：AC220V±10%单相三线4、工作电压：DC24V，3A5、安全措施：具有接地保护，漏电、过流、过压保护功能，安全保护符合相关的国家标准三、设备特点：1、设备采用铝合金开放式结构，学员可根据不同的控制方案、在铝基板上编程构成不同的执行系统2、设备包含PLC应用实训、变频器应用实训以及触摸屏应用实训3、设备包含直流电机控制实训、步进电机控制实训、伺服电机以及三相交流电机控制实训4、设备过程控制包含模拟量（温度、压力、流量）采集及输出控制5、设备包含三维仿真软件，该软件可实现联机监控功能亦可实现脱机仿真功能四、设备组成：1、实训台：铝合金结构，所有部件均安装于专用铝基板或网孔板上，方便学员拆装2、运动控制系统：1）自动供料单元：采用井式供料机构，光纤传感器检测料仓有无，如果有料采用气动推料器将料件推至皮带传输单元2）皮带传输单元：检测到料件后，通过变频器启动传输带A，同时通过直流电机启动传输带B，通过传输带B一侧的检测传感器组确定料件的颜色、材质，并将料件信息传递至下一工作单元3）机械手搬运单元（龙门式机械手）：由步进电机和气缸组成的龙门式机械手，通过上一工作单元传递的信息进行料件抓取和释放。3、过程控制系统：集PLC、温度传感器、压力变速器、流量传感器、水泵、电磁阀等有机结合于一体的实训系统，通过传感器信号采集、PLC编程，对电磁阀、水泵进行较复杂的开关量控制、时序逻辑控制，实现温度、流量、压力开关和闭环自动控制功能4、自动仓储单元：集旋转机械手、立体仓储货架组成，根据运动控制系统中检测结果对工件进行分类存放。五、实训项目：自动控制实训系统用于教学，可按工作过程导向，工学结合的模式规划教学活动，完成以下基本实验实训项目和工作任务：1、气动系统的安装与调试项目；2、传感器系统的安装与调试项目；3、电气控制电路的安装和PLC程序编写项目；4、过控回路的安装及PLC程序编写项目；5、步进电机、直流电机、三相电机控制实训项目；6、PLC与变频器通讯控制实训项目；7、PLC与触摸屏通讯控制实训项目8、PLC与PLC通讯控制项目9、机电设备安装与调试项目；10、自动控制系统安装与调试项目。六、职业能力：1、机械构件的装配与调整能力；2、机电设备的安装与调试能力；3、电路安装能力；4、气动系统的安装与调试能力；5、PLC编程能力；6、PLC通讯调试能力；7、机电一体化设备的控制程序的编写能力；8、自动控制系统的安装与调试能力。七、可实现的功能设备应以典型工业控制应用技术为基础，以PLC应用技术为核心，综合集成变频驱动技术、人机界面技术、工业网络与通信技术、气动控制技术、电机拖动与控制技术、传感器应用技术、检测技术、过程控制技术、机电一体化技术等现在工业应用技术。设备应采用模块化结构，能够实现单器件与多器件、单模块与多模块的可选择组合，能够适应基于工作过程的任务驱动教学，方便系统拆装。整套设备应实现以下功能：1.PLC控制器及控制系统硬件认知可直观认知PLC控制器的结构、组成及工作原理；可直观认知由PLC、触摸屏、各种传感器、电磁阀、变频器、编码器、步进电机等器件按一定功能构建的PLC控制系统的组成及工作原理。2.PLC编程软件认知与应用实训提供PLC编程软件及其相应的应用环境，便于学员学习与使用。3.多种PLC工业控制对象的模块化组态基于不同典型工业应用模块，可组态不同类型、不同层次的工业应用案例，提供学员进行“项目式”综合训练。4.至少实现以下典型PLC控制系统的编程与调试实训：（1）传感器检测技术使用编程应用（2）气动技术应用编程应用（3）电气控制电路编程应用（4）变频器应用编程应用（5）步进电机驱动和位置编程应用（6）触摸屏编程应用（7）典型PLC逻辑控制系统（8）典型PLC运动控制系统（9）单机单模式PLC顺序控制系统（10）单机多模式PLC顺序控制系统（11）单机自动化PLC监控系统（触摸屏＋PLC）（12）小型PLC网络控制系统（PLC＋PLC、触摸屏＋PLC）（13）多机多模式通信控制系统（14）开环PLC过程控制系统（15）单回路闭环PLC过程控制系统（16）多回路闭环PLC过程控制系统（17）三轴插补运动，多自由度运动控制八、配置清单序号系统名称部件名称型号与说明数量骨架铝合金结构1套高度：750mm铝合金结构基板基板尺寸：1400*750mm1套1实训平台基板尺寸：1000*750mm电源AC220V单相三线1套工具包含一字、十字改锥，内六角扳手、斜口1套钳、尖嘴钳料仓采用透明亚克力，推料气缸采用亚井式料仓德客笔形气缸，检测传感器采用亚德客1套霍尔传感器和奥托尼克斯光纤（漫反2运动控制系统射）传感器（电源24V，NPN输出）传输单元驱动方式采用直流减速电机（正科，DC24V，37/87r/min）控制，光纤（对1套一射）传感器（电源24V，NPN输出）驱动方式采用三相变频电机控制，变频传输单元器采用西门子G110系列变频器，三相异步电动机功率25W，检测传感器采用1套二奥托尼克斯电容、电感、光电、光纤（对射）传感器（电源24V，NPN输出）龙门架横向移动采用步进电机57BYG加旋转编码器（1000线）控制，Z轴方龙门架机向气缸采用亚德客笔形气缸，手爪采用亚德客气手指，电磁阀（包含一单电控，1套械手一双电控），检测传感器采用亚德客霍尔传感器，（电源24V，NPN输出）传动采用高精度滚珠丝杠控制部分西门子S7-1200系列，接线端子采用龙1套牌端子将接线引出包含加热器（不锈钢）、温度变送器温度控制（SBWZ系列，输出4-20mA，0-100摄1套部分氏度）、双PT100和温度显示表（接收PT100信号）3过程控制单元流量及压包含压力变送器（Mc20A，范围0-5Kpa）、流量变送器（LWGB-4，输出力控制部1套4-20mA）、直流微型水泵、直流调速器分（3-24V输出）控制部分西门子S7-1200系列，含模拟量扩展模1套块，接线端子采用龙牌端子将接线引出控制采用三轴伺服控制，伺服功率旋转机械200W，传感器包含机械式微动开关、奥1套4自动仓储单元手托尼克斯电感传感器，传动采用高精度滚珠丝杠（电源24V，NPN输出）三维立体铝合金结构，3层12个仓位，传感器1套货架采用光电开关PU315T运动控