光机电一体化实训系统技术方案

DLFA-555C光机电一体化实训系统技术文件图片仅供参考一、设备概述：DLFA-555C型光机电一体化实训系统是模拟工业现场的流程环境，对不同类型的工件进行识别检测并进行搬运与自动分拣的实训系统，其中大量应用的各种传感器实现对工件的检测识别，然后通过机械手臂和传送机构进行工件搬运，最终由分拣机构对搬运到位的工件完成分拣。设备整体由铝合金实训平台、上料机构、搬运机械手、物料传送和分拣机构等部件构成。控制系统采用模块组合式，由PLC模块、变频器模块、触摸屏模块、电源模块和各种传感器等组成，可按实训需要对模块进行灵活组合、安装和调试。使用过程中需用到机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、机械传动、气动控制、可编程控制器、传感器，变频调速等多项应用技术，为学生提供了一个典型的系统综合实训环1境，使学生掌握的各项专业知识得到全面、综合地加深巩固并灵活应用。DLFA-555C型光机电一体化实训考核系统用于教学，可按工作过程导向，工学结合的模式规划教学活动，完成以下工作任务：气动系统的安装与调试项目：选用该系统配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：★气动方向控制回路的安装；★气动速度控制回路的安装；★摆动控制回路的安装；★气动顺序控制回路的安装；★气动机械手系统的安装；★气动系统安装与调试；2.电气控制电路的安装和PLC程序编写项目：选用该系统配置的PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列PLC应用技术工作任务：★电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写；★电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；★气动方向控制程序编写；★气动顺序动作控制程序编写；★气动机械手控制程序编写；★皮带输送机控制程序编写；★机电一体化设备控制程序编写；★自动生产线控制程序编写。3.机电设备安装与调试项目选用该系统配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：★传动系统同轴度的调整；★皮带输送机的安装与调整；★搬运机械手设备安装与调试；★物件分拣设备的安装与调试；★送料设备的安装与调试；★自动生产线设备安装与调试。4.自动控制系统安装与调试项目选用该系统配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：★多种传感器的安装与调试；★机械手的自动控制；★皮带输送机的自动控制；★机电一体化设备的自动控制；★PLC控制系统的安装与调试；★自动生产线的安装与调试。DLFA-555C型光机电一体化实训考核系统用于考核或技能竞赛，可考察的职业能力：★机械构件的装配与调整能力；★机电设备的安装与调试能力；★电路安装能力；★气动系统的安装与调试能力；★机电一体化设备的控制程序的编写能力；★自动控制系统的安装与调试能力。2该实训考核系统PLC模块的I/O端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子排连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。二、设备特点人身及设备安全保护措施：1、短路保护：电源部分任何两相有接触，即切断电源。2、过载保护：过载就是负荷过大，超过了设备本身的额定负载，产生的现象是电流过大，用电设备发热，线路长期过载会降低线路绝缘水平，甚至烧毁设备或线路；3、漏电保护：电源部分有漏电现象，电流超过一定值，即切断电源。4、连接线及插座：全封闭结构，使用安全、可靠、防触电。5、接地保护：保护接地就是把电气设备的金属外壳用足够粗的金属导线与大地可靠地连接起来。6、急停保护：当设备出现紧急或意外事故时，按下此开关，迅速切断电源。系统特点：1、设备直观：主要设备均采用直接外露的安装形式，设备可以更加直观的展现在学生面前，缩短了学生从教室到工业现场的过渡和适应时间。2、结构灵活：系统采用模块式结构，挂箱更换方便，系统使用和组合更加灵活，可满足实验和实训等多种内容要求。3、系统性强：本平台将三菱PLC、触摸屏、变频器、工业交直流传动、工业传感器等工业现场主要设备集于一身，能够真实模拟工业现场的各种控制方式，使学生能够进行自动化控制的系统化学习，让学生对工业控制有了系统的认识，避免了单个电气元件很熟练，但不会多个电气元件相互控制的缺陷。4、设备开放性、扩展性强：教师可以根据自己的教学需要方便、快速的更换主要设备。5、贴近现场实际：该设备的实训内容均为工业现场主流技术应用，适应当今控制技术的发展，可以满足学生做实验、课程设计，毕业设计的需要和学校承接工程之需求。6、突出实训：系统可采用移动式网孔板和挂箱相结合的方式，能够方便的进行各种小型工程项目设计，充分锻炼学生的动手能力和解决问题的综合能力。7、学科延展性强：该实训系统可以满足大、中专及技术类院校的《电工学》《电工技能训练》3《电力拖动控制线路与技能训练》《电工实训》《高级电工技能训练》《维修电工技能训练》《PLC编程实训》《电气控制技术》等相关课程和电工仪表与测量、电气及自动化类专业的教学实训要求。三、技术参数1、交流电源:单相AC220V±10%50Hz;2、温度：-10℃～40℃；环境湿度：≤90%（25℃）；3、外形尺寸：1500mm×750mm×1200mm（长×宽×高）4、整机容量：≤1KVA5、气泵容量：单相AC220V0.37KW 储气量：6L 排气压力：0.6~0.8MPA6、工作压力0.6MPA7、整机重量：75KG四、实训项目1.自动检测技术应用实训2.气动技术应用实训3.可编程控制器编程实训4.触摸屏技术应用实训5.变频器技术应用实训6.控制驱动技术应用实训7.机械系统安装和调试实训8.系统维护与故障检测实训9.系统通讯技术应用实训五、模块配置序号名称主要元件或型号、规格数量单位1实训平台1500×750×1200mm1张电源总开关（带漏电和短路保护）1个，2电源箱交流电压表1只，启动停止控制按钮21套个，电源指示灯1个，安全插座6个；3触摸屏模块7寸彩色1块4PLC模块三菱FX3U-48MR1台45变频器模块三菱D720S，≥0.4kW1台料仓1个，推料气缸1只，光电开关16物料传送机部件只，光纤传感器1只，单控电磁换向阀11套只；单出双杆气缸1只，单出杆气缸1只，气手爪1只，旋转气缸1只，磁性开关87气动机械手部件1套只，缓冲阀2只，非标螺丝2只，双控电磁换向阀4只；三相减速电机（380V，输出转速8皮带输送机部件40r/min）1台，平皮带1条，光纤传感1套器1只；单出杆气缸3只，电感传感器1只，光传感器1只，电容传感器1只，磁性开9物件分拣部件1套关6只，镜面反射式光电传感器1只，物件导槽3个，单控电磁换向阀3只10PLC输入转接模块PLC-INPUT-555B1块11PLC输出转接模块PLC-OUTPUT-555B1块12警示灯STA-TB-021台13物料金属5个，尼龙黑红各5个15个14安全插线