发电厂厂用电及低压电动机控制课件

§6.1发电厂厂用电的基本知识

任何情况下，发电厂的厂用电都是发电厂的最重要负荷。火力发电厂的厂用电一般选用高、低两级电压供电，以适应厂用电动机功率范围大的需要。为了保证厂用电的供电可靠性，厂用高压电工作电源广泛采用由发电机出口直接引接的方式，厂用电母线按炉分段，设置备用电源及备用电源自动投入装置。

厂用电主接线实例见P118-119上一页首页下一页§6.1发电厂厂用电的基本知识任何情况1刀开关熔断器按钮限位开关接触器继电器§6.2常用低压电器凡是用来接通和断开电路，以达到控制、调节、转换和保护目的的电气设备都称为电器。最常用的控制电器有：时间继电器（延时）中间继电器电压继电器电流继电器热继电器（过载保护）……上一页首页下一页刀开关§6.2常用低压电器凡是用来接通和断开电路，以达2电器名称电路符号QKFUSBSBSBSTST发热元件常闭触头FRFR电器名称电路符号上一页限位开关按钮熔断器刀开关接触器下一页热继电器KMKMKM作用：短路保护作用：短路保护首页电器名称电路符号QKFUSBSBSBSTST发热元件3电器名称电路符号上一页时间继电器下一页线圈KT常开通电后延时闭合常闭通电后延时断开KTKT常闭断电后延时闭合常开断电后延时断开时间继电器定时类型钟表式空气式电子式阻容式数字式首页电器名称电路符号上一页时间继电器下一页线圈KT4

刀闸开关

考虑到电机较大的起动电流，刀闸的额定电流值应如下选择：（3~5)×异步电机额定电流电路符号QK1QKFU

熔丝（熔断器）返回2熔断器电路符号FU作用：用于短路保护首页6.2.1常用低压电器刀闸开关考虑到电机较大的起动电流，刀电路符号QK1Q5

控制按钮常开(动合)按钮电路符号SB常闭(动断)按钮电路符号SB复合按钮电路符号SB3返回可以做起动按钮可以做停止按钮控制按钮常开(动合)按钮电路符号SB常闭(动断)按钮电路6限位开关（行程开关）用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。常开（动合）触头电路符号ST常闭（动断）触头电路符号ST4返回首页限位开关（行程开关）用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等7线圈铁芯衔铁主触头弹簧辅助触头M3~电机接触器动作过程线圈通电衔铁被吸合触头闭合电机接通电源5~380~~线圈符号：KM上一页下一页首页接触器动作演示返回线圈铁芯衔铁主触头弹簧辅助M电机接触器动作过程线圈通电衔铁被8M3~接触器动作演示~380~~上一页下一页开始返回M接触器动作演示~380~~上一页下一页开始返回9返回返回10接触器有关符号：接触器线圈接触器主触头－－用于主电路（流过的电流大，需加灭弧装置）接触器辅助触头－－用于控制电路（流过的电流小，无需加灭弧装置）接触器控制对象：电动机及其它电力负载接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。常开常闭上开下闭返回#左开右闭接触器有关符号：接触器线圈接触器主触头－－用于主电路接触器辅11

继电器

继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，接触器的主触头可以通过大电流，而继电器的触头只能通过小电流。所以，继电器只能用于控制电路中。时间继电器（具有延时功能）中间继电器电压继电器电流继电器热继电器（做过载保护）…...继电器类型：6上一页下一页继电器继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在12发热元件功能：过载保护热继电器结构：常闭触头双金属片I工作原理：

发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。扣板FR符号符号串联在控制电路中串联在主电路中返回#6发热元件功能：过载保护热继电器结构：常闭触头双金I工作原理：13空气式时间继电器的工作原理常开触头延时闭合常闭触头延时打开线圈衔铁常闭触头常开触头线圈通电衔铁吸合（向下）连杆动作触头动作动作过程时间继电器7首页空气式时间继电器的工作原理常开触头常闭触头线圈衔铁常闭触头常14发电厂厂用电及低压电动机控制课件15发电厂厂用电及低压电动机控制课件16电器符号标注刀闸熔断器按钮接触器热继电器行程开关时间继电器中间继电器QSFUSBKMFRSTKTKA上一页下一页电器符号标注刀闸QS176.3.1简单的接触器控制ABCM3~刀闸起隔离作用自保持停止按钮起动按钮特点：小电流控制大电流。上一页下一页首页§6.3常用控制电路6.3.1简单的接触器控制ABCM刀闸起隔离作用自保持停止起18注意：接触器线圈电压380V时，采用此种接线方式。6.3.2异步机的直接起动连续运行M3~ABCKMFUQKFRSB1KMKMSB2FR起动按钮停止按钮自锁触头发热元件主电路控制电路上一页下一页热继电器触头触头（KM）闭合按下按钮（SB2）

线圈（KM）通电电机转动；触头（KM）打开按下按钮（SB1）

线圈（KM）断电电动机停转。动作过程：首页注意：接触器线圈电压380V时，采用此种接线方式。6.3.2196.3.2异步机的直接起动连续运行停止按钮发热元件上一页下一页KMSB1KMSB2FRM3~ABCKMFUQKFRSB1KMKMSB2FR一般控制电路部分可以这样简化：自锁触头起动按钮热继电器触头首页6.3.2异步机的直接起动连续运行停止发热上一页下一页KM206.3.2异步机的直接起动连续运行停止按钮发热元件上一页下一页M3~ABCKMFUQKFRSB1KMKMSB2FR该电动机具有三种保护功能：自锁触头起动按钮热继电器触头失压保护：采用继电器、接触器控制短路保护：加熔断器过载保护：加热继电器首页6.3.2异步机的直接起动连续运行停止发热上一页下一页MA216.3.2异步机的直接起动点动运行停止按钮发热元件上一页下一页M3~ABCKMFUQKFRSB1KMKMSB2FR要想实现点动控制，只需将自锁触头去掉自锁触头起动按钮热继电器触头动作过程：按住按钮（SB2）

线圈通电电动机转动；松开按钮（SB2）

线圈失电电动机停转；首页6.3.2异步机的直接起动点动运行停止发热上一页下一页MA22QSFRM3~ABCKMFU方法一：用复合按钮。点动+连续运行SB3：点动SB2：连续运行控制关系该电路缺点：动作不够可靠。KMSB1KMSB2FRSB3主电路控制电路上一页下一页6.3.2异步机的直接起动首页QSFRMABCKMFU方法一：用复合按钮。点动+连续运行S23SBKASB1KASB2FRKMKAM3~ABCKMFU方法二：加中间继电器（KA）控制关系SB：点动SB2：连续运行FR上一页下一页6.3.2异步机的直接起动点动+连续运行首页SBKASB1KASB2FRKMKAMABCKMFU方法二：24KMSB1甲SB2甲SB3乙SB4乙乙地甲地KM上一页下一页例如：甲、乙两地同时控制一台电机。方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。多地点控制6.3.3异步机的直接起动FR首页KMSB1甲SB2甲SB3乙SB4乙乙地甲地KM上一页下一页25

以下控制电路能否实现即能点动、又能连续运行思考不能点动！KMSB1KMSB2FRSB上一页下一页首页以下控制电路能否实现即能点动、思考不能点动！KMSB26互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转时，SBF不起作用。从而避免两接触器同时工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRM3~ABCKMFFUQSFRKMRSBR互锁上一页下一页6.3.4电机的正反转控制首页互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转KMFSB1KMFSB27KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMF双重互锁KMRM3~ABCKMFFUQSFR电器互锁机械互锁双保险机械互锁（复合按钮）电器互锁（互锁触头）上一页下一页SBR6.3.4电机的正反转控制首页KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMF双重互锁286.3.5行程控制

行程控制实质为电机的正反转控制，只是在行程的终端要加限位开关。正程逆程BAKMRM3~UVWKMFFUQSFR6.3.5行程控制行程控制实质为电机的正程逆程B296.3.5行程控制电路（1）正程限位开关STASTB逆程至右极端位置撞开STA

动作过程SB2正向运行电机停车（反向运行同样分析）

控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位开关首页6.3.5行程控制电路（1）正程限位开关STAST306.3.5

行程控制(2)--自动往复运动正程逆程电机工作要求：1.能正向运行也能反向运行2.到位后能自动返回电机电机电机电机电机电机电机上一页下一页电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机

控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位开关首页6.3.5行程控制(2)--自动往复运动正程逆程31电机STaSTb自动往复运动控制电路

限位开关采用复合式开关。正向运行停车的同时，自动起动反向运行；反之亦然。关键措施KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb首页电机STaSTb自动往复运动控制电路限位开关关键措施32＃1电机M1控制要求：

1.M1起动后，M2才能起动

2.M2可单独停＃2电机M26.3.5顺序控制上一页下一页首页＃1电机M1控制要求：＃2电机M26.3.533KMFUQSFR电机绕组A'xB'yC'zKM-YA'B'C'XYZYZB'YXC'A'KM-主电路定时控制例一：

电机的Y－起动KM-Y闭合，电机接成Y形；KM-闭合，电机接成形。首页KMFUQSFR电机A'xB'yC'zKM-YA'B'C'34KMFUQSFR电机A'xB'yC'zKM-YKM-主电路接通电源延时KTKM-KM-YY转换完成SB2KMKTKM-YKM-KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY－起动控制电路FRKMFUQSFR电机A'xB'yC'zKM-YKM-主35顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序，没有延时要求。

FUKM2FR2ABCFUM3~ABCKM1FR1M3~主电路控制电路KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1上一页下一页首页顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序，FUKM2F36顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。FRSB2KM1KT

KM2

延时

KM2

M1起动KTM2起动主电路同前KM1SB1SB2KTKM1KM2KM2KM2KT控制电路上一页下一页首页顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。FRSB237例一：运料小车的控制设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：

1.小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动：

到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。

2.有过载和短路保护。

3.小车可停在任意位置。

正程逆程电机BA6.3.6控制电路综合举例上一页下一页首页例一：运料小车的控制设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要38运料小车控制电路STa、STb为A、B两端的限位开关

KTa、KTb为两个时间继电器

M3~ABCKMFFUQSFRKMR主回路KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBRSBFKMF小车正向运行至A端撞STaKTa延时2分钟KMR小车反向运行至B端撞STbKTb延时2分钟KMF小车正向运行……如此往反运行。该电路的问题：小车在两极端位置时，不能停车。首页运料小车控制电路STa、STb为A、B两端的限位开关39

继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：小结1、首先了解工艺过程及控制要求；2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的控制关系；3、主电路、控制电路分开阅读或设计；4、控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而

右的顺序进行读图或设计；5、同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都

叫相同的名字；6、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，且均按未通电状态表示；7、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联；8、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：40§6.4安全用电常识§6.5触电急救触电伤害:电击、电伤。主要措施：设置围栏，挂警示牌；对由电源中性点直接接地的三相四线制供电的用电设备实施保护接零；对由电源中性点不接地的三相三线制供电的用电设备实施保护接地；选择安全电压；安装漏电保护器等。迅速断电、迅速急救§6.4安全用电常识§6.5触电急救触电伤害:电41FRKM2KM1KM1KM2KM1KM2SB1SB2SB3SB4正转长动正转长动SB5反转长动反转长动习题：设计一个异步电动机的控制电路，要求电路具有如下功能：1）能实现正反转长动控制2）能实现正反转点动控制3）有过载短路保护首页FRKM2KM1KM1KM2KM1KM2SB1SB2SB3S42习题：设计一个异步电动机的控制电路，要求电路具有如下功能：1）能实现正反转长动控制2）能实现正反转点动控制3）有过载短路保护首页习题：设计一个异步电动机的控制电路，要求电路具有如下功能：143作用：可实现短路、过载、失压保护。自动空气断路器（自动开关）结构：过流脱扣器欠压脱扣器工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。作用：可实现短路、过载、失压保护。自动空气断路器（自动开关）44

熔断器作用：用于短路保护。电路符号FU熔体额定电流的选择：3.频繁起动的电机异步电机的起动电流Ist=(5~7)×额定电流。2.一般电机（稍大）1.无冲击电流的场合（如电灯、电炉）安秒特性tIF熔断器作用：用于短路保护。电路符号FU熔体额定电流45§6.1发电厂厂用电的基本知识

任何情况下，发电厂的厂用电都是发电厂的最重要负荷。火力发电厂的厂用电一般选用高、低两级电压供电，以适应厂用电动机功率范围大的需要。为了保证厂用电的供电可靠性，厂用高压电工作电源广泛采用由发电机出口直接引接的方式，厂用电母线按炉分段，设置备用电源及备用电源自动投入装置。

厂用电主接线实例见P118-119上一页首页下一页§6.1发电厂厂用电的基本知识任何情况46刀开关熔断器按钮限位开关接触器继电器§6.2常用低压电器凡是用来接通和断开电路，以达到控制、调节、转换和保护目的的电气设备都称为电器。最常用的控制电器有：时间继电器（延时）中间继电器电压继电器电流继电器热继电器（过载保护）……上一页首页下一页刀开关§6.2常用低压电器凡是用来接通和断开电路，以达47电器名称电路符号QKFUSBSBSBSTST发热元件常闭触头FRFR电器名称电路符号上一页限位开关按钮熔断器刀开关接触器下一页热继电器KMKMKM作用：短路保护作用：短路保护首页电器名称电路符号QKFUSBSBSBSTST发热元件48电器名称电路符号上一页时间继电器下一页线圈KT常开通电后延时闭合常闭通电后延时断开KTKT常闭断电后延时闭合常开断电后延时断开时间继电器定时类型钟表式空气式电子式阻容式数字式首页电器名称电路符号上一页时间继电器下一页线圈KT49

刀闸开关

考虑到电机较大的起动电流，刀闸的额定电流值应如下选择：（3~5)×异步电机额定电流电路符号QK1QKFU

熔丝（熔断器）返回2熔断器电路符号FU作用：用于短路保护首页6.2.1常用低压电器刀闸开关考虑到电机较大的起动电流，刀电路符号QK1Q50

控制按钮常开(动合)按钮电路符号SB常闭(动断)按钮电路符号SB复合按钮电路符号SB3返回可以做起动按钮可以做停止按钮控制按钮常开(动合)按钮电路符号SB常闭(动断)按钮电路51限位开关（行程开关）用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。常开（动合）触头电路符号ST常闭（动断）触头电路符号ST4返回首页限位开关（行程开关）用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等52线圈铁芯衔铁主触头弹簧辅助触头M3~电机接触器动作过程线圈通电衔铁被吸合触头闭合电机接通电源5~380~~线圈符号：KM上一页下一页首页接触器动作演示返回线圈铁芯衔铁主触头弹簧辅助M电机接触器动作过程线圈通电衔铁被53M3~接触器动作演示~380~~上一页下一页开始返回M接触器动作演示~380~~上一页下一页开始返回54返回返回55接触器有关符号：接触器线圈接触器主触头－－用于主电路（流过的电流大，需加灭弧装置）接触器辅助触头－－用于控制电路（流过的电流小，无需加灭弧装置）接触器控制对象：电动机及其它电力负载接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。常开常闭上开下闭返回#左开右闭接触器有关符号：接触器线圈接触器主触头－－用于主电路接触器辅56

继电器

继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，接触器的主触头可以通过大电流，而继电器的触头只能通过小电流。所以，继电器只能用于控制电路中。时间继电器（具有延时功能）中间继电器电压继电器电流继电器热继电器（做过载保护）…...继电器类型：6上一页下一页继电器继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在57发热元件功能：过载保护热继电器结构：常闭触头双金属片I工作原理：

发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。扣板FR符号符号串联在控制电路中串联在主电路中返回#6发热元件功能：过载保护热继电器结构：常闭触头双金I工作原理：58空气式时间继电器的工作原理常开触头延时闭合常闭触头延时打开线圈衔铁常闭触头常开触头线圈通电衔铁吸合（向下）连杆动作触头动作动作过程时间继电器7首页空气式时间继电器的工作原理常开触头常闭触头线圈衔铁常闭触头常59发电厂厂用电及低压电动机控制课件60发电厂厂用电及低压电动机控制课件61电器符号标注刀闸熔断器按钮接触器热继电器行程开关时间继电器中间继电器QSFUSBKMFRSTKTKA上一页下一页电器符号标注刀闸QS626.3.1简单的接触器控制ABCM3~刀闸起隔离作用自保持停止按钮起动按钮特点：小电流控制大电流。上一页下一页首页§6.3常用控制电路6.3.1简单的接触器控制ABCM刀闸起隔离作用自保持停止起63注意：接触器线圈电压380V时，采用此种接线方式。6.3.2异步机的直接起动连续运行M3~ABCKMFUQKFRSB1KMKMSB2FR起动按钮停止按钮自锁触头发热元件主电路控制电路上一页下一页热继电器触头触头（KM）闭合按下按钮（SB2）

线圈（KM）通电电机转动；触头（KM）打开按下按钮（SB1）

线圈（KM）断电电动机停转。动作过程：首页注意：接触器线圈电压380V时，采用此种接线方式。6.3.2646.3.2异步机的直接起动连续运行停止按钮发热元件上一页下一页KMSB1KMSB2FRM3~ABCKMFUQKFRSB1KMKMSB2FR一般控制电路部分可以这样简化：自锁触头起动按钮热继电器触头首页6.3.2异步机的直接起动连续运行停止发热上一页下一页KM656.3.2异步机的直接起动连续运行停止按钮发热元件上一页下一页M3~ABCKMFUQKFRSB1KMKMSB2FR该电动机具有三种保护功能：自锁触头起动按钮热继电器触头失压保护：采用继电器、接触器控制短路保护：加熔断器过载保护：加热继电器首页6.3.2异步机的直接起动连续运行停止发热上一页下一页MA666.3.2异步机的直接起动点动运行停止按钮发热元件上一页下一页M3~ABCKMFUQKFRSB1KMKMSB2FR要想实现点动控制，只需将自锁触头去掉自锁触头起动按钮热继电器触头动作过程：按住按钮（SB2）

线圈通电电动机转动；松开按钮（SB2）

线圈失电电动机停转；首页6.3.2异步机的直接起动点动运行停止发热上一页下一页MA67QSFRM3~ABCKMFU方法一：用复合按钮。点动+连续运行SB3：点动SB2：连续运行控制关系该电路缺点：动作不够可靠。KMSB1KMSB2FRSB3主电路控制电路上一页下一页6.3.2异步机的直接起动首页QSFRMABCKMFU方法一：用复合按钮。点动+连续运行S68SBKASB1KASB2FRKMKAM3~ABCKMFU方法二：加中间继电器（KA）控制关系SB：点动SB2：连续运行FR上一页下一页6.3.2异步机的直接起动点动+连续运行首页SBKASB1KASB2FRKMKAMABCKMFU方法二：69KMSB1甲SB2甲SB3乙SB4乙乙地甲地KM上一页下一页例如：甲、乙两地同时控制一台电机。方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。多地点控制6.3.3异步机的直接起动FR首页KMSB1甲SB2甲SB3乙SB4乙乙地甲地KM上一页下一页70

以下控制电路能否实现即能点动、又能连续运行思考不能点动！KMSB1KMSB2FRSB上一页下一页首页以下控制电路能否实现即能点动、思考不能点动！KMSB71互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转时，SBF不起作用。从而避免两接触器同时工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRM3~ABCKMFFUQSFRKMRSBR互锁上一页下一页6.3.4电机的正反转控制首页互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转KMFSB1KMFSB72KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMF双重互锁KMRM3~ABCKMFFUQSFR电器互锁机械互锁双保险机械互锁（复合按钮）电器互锁（互锁触头）上一页下一页SBR6.3.4电机的正反转控制首页KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMF双重互锁736.3.5行程控制

行程控制实质为电机的正反转控制，只是在行程的终端要加限位开关。正程逆程BAKMRM3~UVWKMFFUQSFR6.3.5行程控制行程控制实质为电机的正程逆程B746.3.5行程控制电路（1）正程限位开关STASTB逆程至右极端位置撞开STA

动作过程SB2正向运行电机停车（反向运行同样分析）

控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位开关首页6.3.5行程控制电路（1）正程限位开关STAST756.3.5

行程控制(2)--自动往复运动正程逆程电机工作要求：1.能正向运行也能反向运行2.到位后能自动返回电机电机电机电机电机电机电机上一页下一页电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机

控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位开关首页6.3.5行程控制(2)--自动往复运动正程逆程76电机STaSTb自动往复运动控制电路

限位开关采用复合式开关。正向运行停车的同时，自动起动反向运行；反之亦然。关键措施KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb首页电机STaSTb自动往复运动控制电路限位开关关键措施77＃1电机M1控制要求：

1.M1起动后，M2才能起动

2.M2可单独停＃2电机M26.3.5顺序控制上一页下一页首页＃1电机M1控制要求：＃2电机M26.3.578KMFUQSFR电机绕组A'xB'yC'zKM-YA'B'C'XYZYZB'YXC'A'KM-主电路定时控制例一：

电机的Y－起动KM-Y闭合，电机接成Y形；KM-闭合，电机接成形。首页KMFUQSFR电机A'xB'yC'zKM-YA'B'C'79KMFUQSFR电机A'xB'yC'zKM-YKM-主电路接通电源延时KTKM-KM-YY转换完成SB2KMKTKM-YKM-KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY－起动控制电路FRKMFUQSFR电机A'xB'yC'zKM-YKM-主80顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序，没有延时要求。

FUKM2FR2ABCFUM3~ABCKM1FR1M3~主电路控制电路KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1上一页下一页首页顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序，FUKM2F81顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。FRSB2KM1KT

KM2

延时

KM2

M1起动KTM2起动主电路同前KM1SB1SB2KTKM1KM2KM2KM2KT控制电路上一页下一页首页顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。FRSB282例一：运料小车的控制设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：

1.小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动：

到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。

2.有过载和短路保护。

3.小车可停在任意位置。

正程逆程电机BA6.3.6控制电路综合举例