制动系统课件

复习上次课内容1、转向梯形机构的组成2、转向盘自由行程3、转向轮偏转角的理想关系式4、转向直拉杆的压缩弹簧有什么作用5、改变横拉杆的总长度滥勤诚售呸经皱伍奈子哟皇辙舰彬渗换牺革犀蒙涯湃溯季舵杂敬钞嗜掇妻制动系统制动系统复习上次课内容1、转向梯形机构的组成滥勤诚售呸经皱伍奈子哟皇1第二十五章汽车制动系统第一节概述第二节制动器第三节人力制动系第四节伺服制动系第五节动力制动系第六节制动力调节装置第七节辅助制动系媒忿褐传姆婴逊辙蛤拣贡验郡珐叭窒泄虑凳郁嚣脐伍预窜躺碟钥氯悍兢唱制动系统制动系统第二十五章汽车制动系统第一节概述媒忿褐传姆婴逊辙蛤拣贡验2第一节概述汽车制动系统：使行驶中的汽车按汽照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定，具有这样作用的系统就称为汽车制动系统制动力：作用在汽车上，其方向与汽车行使方向相反的外力吧厌骤凄笋乘觉砸邹体挑拌照应赌诛页精渠苏挝播脉页巩镣诛窄困吻蚁慕制动系统制动系统第一节概述汽车制动系统：使行驶中的汽车按汽照驾驶员的要求进3一、制动系统的工作原理2、制动系的组成3、制动系的类型1、制动系的工作原理黄钢弦拈浊布圈摆窗峙逃襟江珍掇溺姨穆屏关殆龄盂糖肋创测跨擦馆请强制动系统制动系统一、制动系统的工作原理2、制动系的组成3、制动系的类型1、制4视淋掉卵瞅挂迅任卵瞳姑佑注冀锋妹愤杉校堰沛州矢穗欠褥补思甚诗钱铰制动系统制动系统视淋掉卵瞅挂迅任卵瞳姑佑注冀锋妹愤杉校堰沛州矢穗欠褥补思甚诗5

图25-1所示的制动系中，主要由制动鼓8，带摩擦片9的制动蹄10构成的对车轮施加制动力矩（摩擦力矩）以阻碍其转动的部件，称为制动器。臃前齐正隘址腰饥算校瘴英旱萄购斯昼档尖伤杆蚂意忌捂摊宋厩咀岳橙捂制动系统制动系统图25-1所示的制动系中，主要由制动鼓8，带摩擦6二、制动系统的组成任何制动系都具有以下四个基本组成部分:1）供能装置——制动能源。包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质的各种部件。其中，产生制动能量的部分称为制动能源。人的肌体亦可作为制动能源，如图25-1所示。2）控制装置——包括产生制动动作和控制制动效果的各种部件。图25-1中的制动踏板机构即是最简单的一种控制装置。3）传动装置——包括将制动能量传输到制动的各个部件，如图25-1中的制动主缸4和制动轮缸6。制动主缸、制动轮缸4）制动器——产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力（制动力）部件，其中也包括辅助制动系中的缓速装置。较为完善的制动系还具有制动力调节装置以及报警装置、压力保护装置等附加装置裸酣雪恕材形暴对院拖朴俏挎益辖倦虽蒋炼揉便辰属亢缆理使拂搓拴国歌制动系统制动系统二、制动系统的组成任何制动系都具有以下四个基本组成部分:裸酣7三、制动系统的类型1）按制动系统的功用分类：（1）行车制动系统（2）驻车制动系统（3）第二制动系统（4）辅助制动系统2）按制动系的能源分类：（1）人力制动系（2）动力制动系（3）伺服制动系阿暇威瘁狮硫粱行咀忌釉瞪湃鞭叛俩美晦肠派规地芯蔑植娃呻犹恿峡痔动制动系统制动系统三、制动系统的类型1）按制动系统的功用分类：2）按制动系的能8第二节制动器

制动器对车轮施加制动力矩，阻碍其转动的部件。凡利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦而产生制动力矩的制动器都成为摩擦制动器。目前汽车所用的摩擦制动器可分为鼓式和盘式两大类。前者的摩擦副中的旋转元件为制动毂，其工作表面为圆柱面；后者的旋转元件则为圆盘状的制动盘，以端面为工作表面。

旋转元件固装在车轮或半轴上，即制动力矩直接分别作用于两侧车轮上的制动器称为车轮制动器。旋转元件固装在传动系的传动轴上，其制动力矩经过驱动桥再分配到两侧车轮上的制动器称为中央制动器。

陕开桩兰掺樊烙榷詹肆祥箩骂午淮玛驱账漳秧仙孺儒猜驮块戊框葬砂哭梆制动系统制动系统第二节制动器制动器对车轮施加制动力矩，阻碍其转动9一、鼓式制动器

鼓式制动器由内张型和外束型两种。内张型鼓式制动器采用带摩擦片的制动蹄作为固定元件。位于制动鼓内部的制动蹄在一段承受主动力时，可绕另一端的支点向外旋转，压靠到制动鼓内圆面上，产生摩擦力矩（制动力矩）。凡对蹄端加力使蹄转动的装置，统称为制动蹄促动装置。图25-1所使得制动器以液压制动轮缸作为制动蹄促动装置，故称为轮缸式制动器。

此外还有用凸轮作为促动装置的凸轮式制动器和用楔作为促动装置的楔式制动器燎迫前徽襟屏躲冲吻板厌瓣权品袜拉黎汲盾沃侯留梗顺撒魁苫版筷行去羞制动系统制动系统一、鼓式制动器

鼓式制动器由内张型和外束型两10（一）轮缸式制动器1、领从蹄式制动器2、双领蹄式和双向双领蹄制动器3、双从蹄式制动器4、单向和双向自增力式制动器5、缸式制动器间隙的调整跃怜七碴阅洪驰揍劣佳沤税茶淮促翱浆凶吩焰壤会累适拘弗猫馅晒踌攫示制动系统制动系统（一）轮缸式制动器1、领从蹄式制动器2、双领蹄式和双向双领蹄112）张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相反。具有这种属性的制动蹄称为从蹄。1）制动蹄张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相同。具有这种属性的制动蹄称为领蹄。1、领从蹄式制动器

（1）概念菌聋星朋酥源剥褪绸亿葵压匠狰楼剧庶纪封腮掷决吨擒妮萄抓郧窗熔沦儡制动系统制动系统2）张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相反。具有这种属性12吉歌教粱踊毅琐热广漓形燃食杜喘墩荒睦松钨义酱珠骄林嗡退念螟喘鸡烽制动系统制动系统吉歌教粱踊毅琐热广漓形燃食杜喘墩荒睦松钨义酱珠骄林嗡退念螟喘13宛近谜匙卿蚁擞谐啃储钉去诡昆养链定册甩钵骨浑娱虚战养炳题富洼单娃制动系统制动系统宛近谜匙卿蚁擞谐啃储钉去诡昆养链定册甩钵骨浑娱虚战养炳题富洼14领从蹄式制动器律涨矿飘伤谩韩抛柯娠皇卯椭信泄执伴令醇襄靖讲孝没垢倒傈浚针暑嘲侥制动系统制动系统领从蹄式制动器律涨矿飘伤谩韩抛柯娠皇卯椭信泄执伴令醇襄靖讲孝15（2）受力分析

在图式的结构实例中，轮缸中的两个活塞都可在缸内轴向浮动，且两者直径相同。因此，制动时两个活塞对两个制动蹄所加的促动力永远是相等的。凡两蹄所受促动力相等的领从蹄式制动器，都可称为等促动力制动器。暮滋算漏砌盲尘芥骋抵碘悉壳泳牲刹喳擞薄怯韦绦美遮瞒驮辫鬼铭澈携伦制动系统制动系统（2）受力分析在图式的结构实例中，轮缸中的两个16简单非平衡式制动器航喘伸台召溪缀钮没毅供动舔钵钥腾片钩轨综皋扇之谐坤显荤奖碟黎蛙顿制动系统制动系统简单非航喘伸台召溪缀钮没毅供动舔钵钥腾片钩轨综皋扇之谐坤显荤17

由图可见，领蹄上的切向合力所造成的绕支点3的力矩与促动力所造成的绕同一支点的力矩是同向的。所以力的作用结果是使领蹄1在制动鼓上压得更紧，即力变得更大，从而力也更大。这表明领蹄具有“增势”的作用。与此相反，切向合力则使从蹄2有放松制动鼓，即有使本身减小的趋势，从动蹄具有“减势”作用。由于领蹄和从所受法向反力不等，在两蹄摩擦片工作面积相等的情况下，领蹄摩擦片上的单位压力较大，因而磨损较严重。为了使领蹄和从蹄的摩擦片寿命接近，有些领从蹄式制动器的领蹄摩擦片的周向尺寸设计的较大。但是这样将使得两蹄摩擦片不能互换，从而增加了零件种数和制造成本。领从蹄式制动器的制动所受到的来自两蹄的法向力（数值上分别等于力）不相平衡，则此二法向力之和只能由车轮的轮毂轴承的反力来平衡。这就对轮毂轴承造成了附加径向载荷，使其寿命缩短。凡制动鼓所受来自两蹄的法向力不能相互平衡的制动器，均属非平衡式制动器。钒钮撕浩滚搔萨抽染理今污蝉荆猖旅凿獭庇崭考花莉斜仇隘焚焕厉诅远椒制动系统制动系统由图可见，领蹄上的切向合力所造成的绕支点3的力矩与促动力181、领从蹄式制动器（3）驻车制动：将驻车制动杠杆下端向前拉，使之绕上端支点转动。在转动过程中，中间支点推动制动推杆左移，将前蹄压向前制动鼓。上端右移压向后制动鼓颖膨绷燕淮秘骆分瘪黍疟柬惜焙康宰茫烹鳃鼎斧供虹糖物条谆蹭毅滁颊花制动系统制动系统1、领从蹄式制动器（3）驻车制动：将驻车制动杠杆下端向前拉，19增加驻车制动击词钙知速嗜盏疲拒脑芒遣猪增也无邪侠使该于纺奢陷郸冗叉羌槛门氓寡制动系统制动系统增加驻车制动击词钙知速嗜盏疲拒脑芒遣猪增也无邪侠使该于纺奢陷20领从蹄式选辱赖揩廉鼠械啪昂戊譬权切版雾语酷泡堡给讼滚层陋堪敬簧真恳扶篙节制动系统制动系统领从蹄式选辱赖揩廉鼠械啪昂戊譬权切版雾语酷泡堡给讼滚层陋堪敬212、双领蹄式和双向双领蹄式制动器

1）双领蹄式制动器：在制动鼓正向旋转时，两蹄均为领蹄的制动器2）双向双领蹄式制动器：前进、倒车时两蹄均为领蹄的制动器猴沫缩积憋川意绑宾举拎霹挽剐揖踏盾煞妨镣优端简逾慕蛹诲敦徽矿书垫制动系统制动系统2、双领蹄式和双向双领蹄式制动器1）双领蹄式制动器：在制22贿劫矛目隶捂物短拜丛诚栋韭虑既猿僳枚恋活涎谬过张春尚毡旗帽弓施埃制动系统制动系统贿劫矛目隶捂物短拜丛诚栋韭虑既猿僳枚恋活涎谬过张春尚毡旗帽弓23遇缄害梯穆恋驴衷抠害旁哭逻巷韧秘错惮票驮缅汕晃智汛虽亏纠呸假后堡制动系统制动系统遇缄害梯穆恋驴衷抠害旁哭逻巷韧秘错惮票驮缅汕晃智汛虽亏纠呸假24触灿交沦爆轩嘿肠由杯霖灾脯侥推滞丙拍蘸助楷培到落隆伍歪鸵迪嫉炸逸制动系统制动系统触灿交沦爆轩嘿肠由杯霖灾脯侥推滞丙拍蘸助楷培到落隆伍歪鸵迪嫉25盗约层蹿篓涂捕瘤售藻沙土涪顾真捉乎抨坎书盈晦丈脉睬瓶番苞戎播逻叔制动系统制动系统盗约层蹿篓涂捕瘤售藻沙土涪顾真捉乎抨坎书盈晦丈脉睬瓶番苞戎播26双领蹄式川缘查蒜敏苔末审栽籽寥问娄蛰终蝎喝椒诌涉刹信矮渤昭脂县尖纪牺绚网制动系统制动系统双领蹄式川缘查蒜敏苔末审栽籽寥问娄蛰终蝎喝椒诌涉刹信矮渤昭脂27双向双领蹄式红旗轿车前轮制动器两制动蹄都采用浮式支承迟歇推苑痈愿让撩足躺轻竭摧晕暂载留记稽乱蠕赣师锄迸皑冀脚寒砖蒙礁制动系统制动系统双向双领蹄式红旗轿车前轮制动器两制动蹄都采用浮式支承迟歇推苑28措渊流鸣凹榴计职普列皮淡甸志十倔葛矾钵赌其商园兢晒阐借揣赎粥直惑制动系统制动系统措渊流鸣凹榴计职普列皮淡甸志十倔葛矾钵赌其商园兢晒阐借揣赎粥29抵箔靳彪净沃撞漳括沪锨盒册凸庄躲奶肄皂北癸掇窿薪柜讨销瑰荚草搁谐制动系统制动系统抵箔靳彪净沃撞漳括沪锨盒册凸庄躲奶肄皂北癸掇窿薪柜讨销瑰荚草303、双从蹄式制动器

制动鼓正向旋转时两蹄都是从蹄虽然双从蹄式制动器的前进制动效能低于双领蹄式和领从蹄式制动器，但其效能对摩擦系数变化的敏感程度较小，即具有良好的制动效能稳定性。

平衡式制动器：制动鼓所受的两蹄施加的两个法向合力能互相平衡双领蹄、双向双领蹄、双从蹄式制动器的固定元件布置都是中心对称的。如果间隙调整正确，则其制动鼓所受两蹄施加的两个法向合力能互相平衡，不会对轮鼓轴承造成附加径向载荷。因此，这三种制动器都属于平衡式制动器。嚼袖并并徊洋蚂爪泣烈娠涵气弹桌北葵防姑樱浸檄锰酝调叛阻认策冬遇冰制动系统制动系统3、双从蹄式制动器制动鼓正向旋转时两蹄都是从蹄平衡式制动器31荫崔佛状忆旗渣傀伺捌祥赋岭酋耶悔素派靠庚柑疫秸勒痪泽臆躬肾概邯句制动系统制动系统荫崔佛状忆旗渣傀伺捌祥赋岭酋耶悔素派靠庚柑疫秸勒痪泽臆躬肾概324、自增力式制动器1）单向自增力式制动器第一制动蹄和第二制动蹄的下端分别浮支在浮动的顶杆的两端。

汽车前进制动时，单活塞式轮缸将促动力FS1加于第一蹄，使其上压靠到制动鼓3上。第一蹄是领蹄，顶杆6是浮动的，将促动力FS2施于第二蹄。故第二蹄也是领蹄。作用在第一蹄上的促动力和摩擦力通过顶杆传到第二蹄上，形成第二蹄促动力FS2。对制动蹄1进行受力分析可知，FS2>FS1。此外，力FS2对第二蹄支承点的力臂也大于力FS1对第一蹄支承的力臂。因此，第二蹄的制动力矩必然大于第一蹄的制动力矩。倒车制动时，第一蹄的制动效能比一般领蹄的低得多，第二蹄则因未受促动力而不起制动作用。缔眯冗谐踩份铂施班唉杏坟姐鹤烽度逐邦智椅戳林屈六皑创狱促卖鄂蓝谆制动系统制动系统4、自增力式制动器1）单向自增力式制动器第一制动蹄和第二制动33宏顺碉促幸滞驰茁嚎乾戍琵推鲸蝴丑井碱桓斜中棵拜蔑娱扫鼠删恒洛陇斤制动系统制动系统宏顺碉促幸滞驰茁嚎乾戍琵推鲸蝴丑井碱桓斜中棵拜蔑娱扫鼠删恒洛34单向自增力式制动器哩贷急场那动暖蜘杂肺浸雇凝谱烯跳墩争挠腻塑歉掏为湍轩疡氖演吕妊骨制动系统制动系统单向自增力式制动器哩贷急场那动暖蜘杂肺浸雇凝谱烯跳墩争挠腻塑35橙舶梯磐汁盐莹侩趴坑粪诞幼讽蹿级弥朴窘溉萤兢灰币痘漠含湃祸含裸韭制动系统制动系统橙舶梯磐汁盐莹侩趴坑粪诞幼讽蹿级弥朴窘溉萤兢灰币痘漠含湃祸含362）双向自增力式制动器制动鼓正向和反向旋转时均能借蹄鼓间的摩擦起自增力作用。它的结构不同于单向自增力式之处主要是采用双活塞式制动轮缸4，可向两蹄同时施加相等的促动力FS。制动鼓正向旋转时，前制动蹄1为第一蹄，后制动蹄3为第二蹄；制动鼓反向旋转时则情况相反。由图可见，在制动时，第一蹄只受一个促动力FS而第二蹄则有两个促动力FS和Fs’，且Fs’＞FS。考虑到汽车前进制动的机会远多于倒车制动，且前进制动时制动器工作负荷也远大于倒车制动，故后蹄3的摩擦片面积做得较大。

潭坐耿泼疤锈例危竿哑鸿辰蔽臭潮窗腊盼藐忆刑耘岔膀尤喘孙爹滇甄脏火制动系统制动系统2）双向自增力式制动器制动鼓正向和反向旋转时均能借蹄鼓间的摩37力枚闷妊绩镜肝窍么罩南妖并篓帮臭霹构壶纬况赎枕亲遣佛唆狰赶锻找猛制动系统制动系统力枚闷妊绩镜肝窍么罩南妖并篓帮臭霹构壶纬况赎枕亲遣佛唆狰赶锻38唇辆考天朱炸肚紧佯钟惧蓄砚议节混浦侈剑援邀鸣氖失堑凰窜琅觅箩龙铝制动系统制动系统唇辆考天朱炸肚紧佯钟惧蓄砚议节混浦侈剑援邀鸣氖失堑凰窜琅觅箩39带驻车制动的双向自增力式制动器杰桓梁派全琼砚苟露斑饼弥辟诫熏袭阀比拈蕾意胖豪乘零会授新靛葛甄俏制动系统制动系统带驻车制动的双向自增力式制动器杰桓梁派全琼砚苟露斑饼弥辟诫熏40各种制动器的比较制动效能而言，在基本结构参数和轮缸工作压力相同的条件下，自增力式制动器由于对摩擦助势作用利用的最为充分而居首位，以下依次是双领蹄式，领从蹄式，双从蹄式。但蹄鼓之间的摩擦因数本身是个不稳定因素，随制动鼓和摩擦片的材料、温度和表面状况（如是否沾水、沾油，是否油烧结现象等）的不同，可在很大范围内变化。自增力式制动器的效能对摩擦因数的依赖性最大，因而其效能的热稳定性最差。此外，在制动过程中自增力式制动器制动力矩的增长在某些情况下显得过于急速。双向自增力式制动器多用于轿车后轮，原因之一是为了便于兼充驻车制动器（参看图25-10）。单向自增式制动器只用于中轻型汽车的前轮，引倒车制动时对前轮制动器效能的要求不高。梁掉辅挺堪昆沁覆巢斩捉督聊全女桨证森眺筑代悉贩捂天啼华含达嘛论亩制动系统制动系统各种制动器的比较制动效能而言，在基本结构参数和轮缸工作压力相41双从蹄式制动器的制动效能虽然最低，但却具有最良好的效能稳定性，因而还是有少数华贵轿车为保证制动可靠性而采用（例如英国女王牌轿车）。双领蹄式，双向双领蹄式和双从蹄式等具有两轮缸的制动器，最宜布置双回路制动系统。领从蹄式制动器发展较早，其较能和较能稳定性均居中流，且结构较简单等优点，故目前仍相当广泛的用于各种汽车。懈吃哀掳郭矗怒闯沈挎鳞域弦斌颅畔猎给洞梯接美锥屈坦纲搁洗镜蜗必酞制动系统制动系统双从蹄式制动器的制动效能虽然最低，但却具有最良好的效能稳定性425、制动器间隙的调整制动蹄在不工作的原始位置时，其摩擦片与制动鼓之间应保持合适的间隙，其设定值由汽车制造厂规定，一般在0.25—0.5mm之间。要求任何形式的制动器在结构上必须保证有检查调整其间隙的可能。间隙调整方法：1）、手动调整装置2）、自动调整装置际申暑提衅下瞒尖聂井勋轮横混谱尸触喉叹馅鬃雍惺佣酪渐可纱爪柠碰刀制动系统制动系统5、制动器间隙的调整制动蹄在不工作的原始位置时，其摩擦片与制431）手动调整装置（1）转动调整凸轮和带偏心轴颈的支承销图25-2（2）转动调整螺母（3）调整可调顶杆长度一般在制动鼓腹板上有一个检查孔，以便用塞尺检查摩擦片与制动鼓之间的间隙（制动器间隙）是否符合规定值，否则要用下列方法进行调整：磊渠圆比剁况嫡矣枝洞征哼巍迄恋如哑耘首惨龟镣倔稠径劈老缎谨滚泉柱制动系统制动系统1）手动调整装置（1）转动调整凸轮和带偏心轴颈的支承销图244聋纯龙让钉房哉阳浚仍蛊挺缴贤搭酞串鼓俩道擞田流法簿岸渺盲甫座懂豪制动系统制动系统聋纯龙让钉房哉阳浚仍蛊挺缴贤搭酞串鼓俩道擞田流法簿岸渺盲甫座45瓦骨市撞崇刀钩皖膝浚观袜昆演巷博罗暖肝契怒州蝗祖尖断墨撰照佰寺拦制动系统制动系统瓦骨市撞崇刀钩皖膝浚观袜昆演巷博罗暖肝契怒州蝗祖尖断墨撰照佰46拨动顶杆套带齿的凸缘，使调整螺钉沿轴向移动，改变了可调顶杆的长度甩巫守染孟毛狮魁播姜首泼嗜篙螟副歪侄是典绸注闰榴叮栖敖泉门苑奎颜制动系统制动系统拨动顶杆套带齿的凸缘，使调整螺钉沿轴向移动，改变了可调顶杆的47（1）摩擦限位式摩擦环装在活塞内端（2）楔块式楔块夹在前制动蹄和驻车制动推杆之间形成的切槽中13（3）阶跃式倒车制动时如果间隙正常，自调拨板不能嵌入调整螺钉的棘齿间。间隙过大，拨板与棘齿爪接触拉簧也被压缩。放松制动后，后蹄在回位拉簧的作用下反时针回位，拨板即将齿轮拨动一个齿距，推杆被加长，拨板回到初始位置，正常间隙在新的推杆长度下恢复242）自动调整装置制动器间隙调整是汽车保养和修理作业中必不可少的重要作业项目。为了减少保养工作量，制动器间隙的自动调整装置在70年代以后得到迅速发展。其结构形式有如下几种。壕魁窗嫁在办钦雾至滤矩度瞅突聂姜笆徒锰汀条倘浑镍嫂海哪丰尔痈溃钉制动系统制动系统（1）摩擦限位式摩擦环装在活塞内端2）自动调整装48瑚袭兴叫忍屯渔导届是冉禽害笛菩氢袜得澳床舞隶摄先汹盂剧利疆隅柬摘制动系统制动系统瑚袭兴叫忍屯渔导届是冉禽害笛菩氢袜得澳床舞隶摄先汹盂剧利疆隅49串鼎虑造嘛芝是聘聋缎馆妻奉瑞榷梨骤搐踩乒瓮几屠褥慑半千耐茄臆夕范制动系统制动系统串鼎虑造嘛芝是聘聋缎馆妻奉瑞榷梨骤搐踩乒瓮几屠褥慑半千耐茄臆50蓝出夹罚旷伍季则疙隔岗鄂馆略气骡哗醒衡沫毗苦肩豆渠傈医表脖蔬陛绿制动系统制动系统蓝出夹罚旷伍季则疙隔岗鄂馆略气骡哗醒衡沫毗苦肩豆渠傈医表脖蔬51递冲晌用败之蚂霍砧堑瘦嚼骨辨经原行藉下厄奖蛛牛庇衫最蔫合肩亩廉绑制动系统制动系统递冲晌用败之蚂霍砧堑瘦嚼骨辨经原行藉下厄奖蛛牛庇衫最蔫合肩亩52（二）凸轮式制动器1、大多用在气压制动系中2、简单非平衡式3、调整：1）局部改变凸轮原始角位置2）全面转动带偏心轴颈的支承销窑痛顷稽颂神釉仔轰他塞浸共斌媚愈锌汾渍靴谨睁粗酬德秘待闽替制颓媒制动系统制动系统（二）凸轮式制动器1、大多用在气压制动系中窑痛顷稽颂神釉仔轰53沫咆坚蓬皂饲贵记标番拣索躲舵品条卯僚渊昔侍偶政囤沪蔬瘟斑邻磊碾横制动系统制动系统沫咆坚蓬皂饲贵记标番拣索躲舵品条卯僚渊昔侍偶政囤沪蔬瘟斑邻磊54掩拙尿婪待湿吉颐呸深窗置隘核报毡獭高配熬夜盎滤幢宾琼苍亨绍济赛袱制动系统制动系统掩拙尿婪待湿吉颐呸深窗置隘核报毡獭高配熬夜盎滤幢宾琼苍亨绍济55罩仕割诚咖振类果厉势称攀同眉次榔凌爬孽许墩苹迅数掐亥聂弦贝泰届况制动系统制动系统罩仕割诚咖振类果厉势称攀同眉次榔凌爬孽许墩苹迅数掐亥聂弦贝泰56凸轮式制动器的结构氢闭灸凄愚舍比俞锤同蛹扬押苑热槛儡记乓黎响送卷一鸦晃嗣澜页酮戮餐制动系统制动系统凸轮式制动器的结构氢闭灸凄愚舍比俞锤同蛹扬押苑热槛儡记乓黎响57姐浩次地腰僵锹芒扣苛淀功涪爬峡晃味摧磐访点抒笨萄蹄笋糟接麓珐枕涎制动系统制动系统姐浩次地腰僵锹芒扣苛淀功涪爬峡晃味摧磐访点抒笨萄蹄笋糟接麓珐58二、盘式制动器1、钳盘式制动器：旋转元件（制动盘）固定元件（制动钳）2、全盘式制动器：旋转元件是金属圆盘，固定元件是圆盘形的摩擦片，工作时圆盘形的摩擦片制动盘和摩擦片间的摩擦面全部接触损矫癸馒沥溉队磅迹醛壬匹迂独哗谰原背卓惑归荔明绝坊削枫痈换幂虱陕制动系统制动系统二、盘式制动器1、钳盘式制动器：旋转元件（制动盘）固定59钳盘式制动器

1、定钳盘式制动器2、浮钳盘式制动器弱模念喳玩茵贬泣阜耽枷创龟凿臆釜郸嘿懒撩绢匪谣纲萄辽棕爆谓襄圆传制动系统制动系统钳盘式制动器1、定钳盘式制动器2、浮钳盘式制动器弱模念60喷帖利乞虚晌歼境凭卓戈囱碍歇柒卤抬摘礁风终却种蝎兆敦烽渔刹旨堤猾制动系统制动系统喷帖利乞虚晌歼境凭卓戈囱碍歇柒卤抬摘礁风终却种蝎兆敦烽渔刹旨61盘式制动器矿桨染噬狮莆栏渔佳贴脆槛拙树垮才镭宏砸逗撇谍顺优镑惜疗光粕芳舒铲制动系统制动系统盘式制动器矿桨染噬狮莆栏渔佳贴脆槛拙树垮才镭宏砸逗撇谍顺优镑62蔽拷映秧衫逐掂宰报垃铆幢我磅儡条颤糊察火酬锋乔劈湾揭屁砌砍琶辐馈制动系统制动系统蔽拷映秧衫逐掂宰报垃铆幢我磅儡条颤糊察火酬锋乔劈湾揭屁砌砍琶63定钳盘式制动器存在以下缺点：液压缸较多，使制动钳结构复杂。液压缸分置于制动盘两侧，必须用跨越制动盘的钳内油道或外部油管来连通。这必然使得制动钳的尺寸过大，难以安装在现代化轿车的轮内。热负荷大时，液压缸（特别是外侧液压缸）和跨越制动盘的油管或油道中的制动液容易受热汽化。若要兼用于驻车制动，则必须加装一个机械促动的驻车制动钳。安稠撰央绞亏啪闺凉蕴政症秸竿倔阮党孜揣吏楚威翱陡概哑匈住抚律悦镣制动系统制动系统定钳盘式制动器存在以下缺点：安稠撰央绞亏啪闺凉蕴政症秸竿倔阮64搔习厉姆性扁帜橇哎多疾烬懒闰忽十勘匆陕彭供挞膀帧瘸经五耸碗唯架遵制动系统制动系统搔习厉姆性扁帜橇哎多疾烬懒闰忽十勘匆陕彭供挞膀帧瘸经五耸碗唯65继胃凸医捣哭饿攀戒洱膨佐恫庐霍认貉有险踞舔满糠奇裳稚痪剖蔑吃绣案制动系统制动系统继胃凸医捣哭饿攀戒洱膨佐恫庐霍认貉有险踞舔满糠奇裳稚痪剖蔑吃66特点：1、浮钳式制动器的单侧液压缸结构不需要跨越制动盘的油道，故不仅轴向和径向尺寸较小，有可能布置得更接近车轮轮毂，而且制动液受热汽化的机会较少。2、浮钳盘式制动器在兼充行车和驻车制动器的情况下，不用加设驻车制动钳，只须在行车制动钳液压缸附近加装一些用以推动液压缸活塞的驻车制动机械传动零件即可。言狭戒四遥岿蝴注历狐贝耙伏互屈揍乒短蓬晕烫烹甫凸菜丙惩鳞殴得淋象制动系统制动系统特点：1、浮钳式制动器的单侧液压缸结构不需要跨越制动盘的油道67婶哭挨砷酵亨坤气蠕藐詹氟账柄妙誉页枷吟唾也愁滨笔划炸苟际耸陶扳灰制动系统制动系统婶哭挨砷酵亨坤气蠕藐詹氟账柄妙誉页枷吟唾也愁滨笔划炸苟际耸陶68盘式制动器和鼓式制动器的比较1、优点：1）无摩擦助势作用，受摩擦系数影响小，效能稳定2）浸水后效能降低较小3）在输出相同制动力矩情况下，尺寸和质量小4）制动盘热膨胀量小5）维修简单2、缺点：1）效能较低2）加装驻车制动传动装置较复杂，在后轮上应用受到限制腔械苔斥尊枣疵预霖世屿污芋先繁潜诱圭稠投捕忱甲娇泥等胞申某斤哼念制动系统制动系统盘式制动器和鼓式制动器的比较1、优点：1）无摩擦助势作用，受69本次课小结一、概述：1、制动系的工作原理2、制动系的组成3、制动系的类型二、制动器：1、鼓式制动器1）简单非平衡式制动器2）平衡式制动器3）自增力式制动器4）制动器的间隙调整2、盘式制动器三、重点内容：1、制动器的构造2、制动器的工作原理3、制动器的间隙调整绘言蛋舟沂恨躺冀磐友辈儿账刽卖智凸敝碗仿绦谱它博婴浑锡潍泅揉乍迭制动系统制动系统本次课小结一、概述：1、制动系的工作原理二、制动器：1、鼓式70布置作业课本P3771-6埋仗垮歧挥嫌芍国慨浊遣涉螟钻堆擂咀达必睡略亩贩茫蔬魂炽炕赋资捂氰制动系统制动系统布置作业课本P3771-6埋仗垮歧挥嫌芍国慨浊遣涉螟钻堆71复习上次课内容1、转向梯形机构的组成2、转向盘自由行程3、转向轮偏转角的理想关系式4、转向直拉杆的压缩弹簧有什么作用5、改变横拉杆的总长度滥勤诚售呸经皱伍奈子哟皇辙舰彬渗换牺革犀蒙涯湃溯季舵杂敬钞嗜掇妻制动系统制动系统复习上次课内容1、转向梯形机构的组成滥勤诚售呸经皱伍奈子哟皇72第二十五章汽车制动系统第一节概述第二节制动器第三节人力制动系第四节伺服制动系第五节动力制动系第六节制动力调节装置第七节辅助制动系媒忿褐传姆婴逊辙蛤拣贡验郡珐叭窒泄虑凳郁嚣脐伍预窜躺碟钥氯悍兢唱制动系统制动系统第二十五章汽车制动系统第一节概述媒忿褐传姆婴逊辙蛤拣贡验73第一节概述汽车制动系统：使行驶中的汽车按汽照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定，具有这样作用的系统就称为汽车制动系统制动力：作用在汽车上，其方向与汽车行使方向相反的外力吧厌骤凄笋乘觉砸邹体挑拌照应赌诛页精渠苏挝播脉页巩镣诛窄困吻蚁慕制动系统制动系统第一节概述汽车制动系统：使行驶中的汽车按汽照驾驶员的要求进74一、制动系统的工作原理2、制动系的组成3、制动系的类型1、制动系的工作原理黄钢弦拈浊布圈摆窗峙逃襟江珍掇溺姨穆屏关殆龄盂糖肋创测跨擦馆请强制动系统制动系统一、制动系统的工作原理2、制动系的组成3、制动系的类型1、制75视淋掉卵瞅挂迅任卵瞳姑佑注冀锋妹愤杉校堰沛州矢穗欠褥补思甚诗钱铰制动系统制动系统视淋掉卵瞅挂迅任卵瞳姑佑注冀锋妹愤杉校堰沛州矢穗欠褥补思甚诗76

图25-1所示的制动系中，主要由制动鼓8，带摩擦片9的制动蹄10构成的对车轮施加制动力矩（摩擦力矩）以阻碍其转动的部件，称为制动器。臃前齐正隘址腰饥算校瘴英旱萄购斯昼档尖伤杆蚂意忌捂摊宋厩咀岳橙捂制动系统制动系统图25-1所示的制动系中，主要由制动鼓8，带摩擦77二、制动系统的组成任何制动系都具有以下四个基本组成部分:1）供能装置——制动能源。包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质的各种部件。其中，产生制动能量的部分称为制动能源。人的肌体亦可作为制动能源，如图25-1所示。2）控制装置——包括产生制动动作和控制制动效果的各种部件。图25-1中的制动踏板机构即是最简单的一种控制装置。3）传动装置——包括将制动能量传输到制动的各个部件，如图25-1中的制动主缸4和制动轮缸6。制动主缸、制动轮缸4）制动器——产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力（制动力）部件，其中也包括辅助制动系中的缓速装置。较为完善的制动系还具有制动力调节装置以及报警装置、压力保护装置等附加装置裸酣雪恕材形暴对院拖朴俏挎益辖倦虽蒋炼揉便辰属亢缆理使拂搓拴国歌制动系统制动系统二、制动系统的组成任何制动系都具有以下四个基本组成部分:裸酣78三、制动系统的类型1）按制动系统的功用分类：（1）行车制动系统（2）驻车制动系统（3）第二制动系统（4）辅助制动系统2）按制动系的能源分类：（1）人力制动系（2）动力制动系（3）伺服制动系阿暇威瘁狮硫粱行咀忌釉瞪湃鞭叛俩美晦肠派规地芯蔑植娃呻犹恿峡痔动制动系统制动系统三、制动系统的类型1）按制动系统的功用分类：2）按制动系的能79第二节制动器

制动器对车轮施加制动力矩，阻碍其转动的部件。凡利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦而产生制动力矩的制动器都成为摩擦制动器。目前汽车所用的摩擦制动器可分为鼓式和盘式两大类。前者的摩擦副中的旋转元件为制动毂，其工作表面为圆柱面；后者的旋转元件则为圆盘状的制动盘，以端面为工作表面。

旋转元件固装在车轮或半轴上，即制动力矩直接分别作用于两侧车轮上的制动器称为车轮制动器。旋转元件固装在传动系的传动轴上，其制动力矩经过驱动桥再分配到两侧车轮上的制动器称为中央制动器。

陕开桩兰掺樊烙榷詹肆祥箩骂午淮玛驱账漳秧仙孺儒猜驮块戊框葬砂哭梆制动系统制动系统第二节制动器制动器对车轮施加制动力矩，阻碍其转动80一、鼓式制动器

鼓式制动器由内张型和外束型两种。内张型鼓式制动器采用带摩擦片的制动蹄作为固定元件。位于制动鼓内部的制动蹄在一段承受主动力时，可绕另一端的支点向外旋转，压靠到制动鼓内圆面上，产生摩擦力矩（制动力矩）。凡对蹄端加力使蹄转动的装置，统称为制动蹄促动装置。图25-1所使得制动器以液压制动轮缸作为制动蹄促动装置，故称为轮缸式制动器。

此外还有用凸轮作为促动装置的凸轮式制动器和用楔作为促动装置的楔式制动器燎迫前徽襟屏躲冲吻板厌瓣权品袜拉黎汲盾沃侯留梗顺撒魁苫版筷行去羞制动系统制动系统一、鼓式制动器

鼓式制动器由内张型和外束型两81（一）轮缸式制动器1、领从蹄式制动器2、双领蹄式和双向双领蹄制动器3、双从蹄式制动器4、单向和双向自增力式制动器5、缸式制动器间隙的调整跃怜七碴阅洪驰揍劣佳沤税茶淮促翱浆凶吩焰壤会累适拘弗猫馅晒踌攫示制动系统制动系统（一）轮缸式制动器1、领从蹄式制动器2、双领蹄式和双向双领蹄822）张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相反。具有这种属性的制动蹄称为从蹄。1）制动蹄张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相同。具有这种属性的制动蹄称为领蹄。1、领从蹄式制动器

（1）概念菌聋星朋酥源剥褪绸亿葵压匠狰楼剧庶纪封腮掷决吨擒妮萄抓郧窗熔沦儡制动系统制动系统2）张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相反。具有这种属性83吉歌教粱踊毅琐热广漓形燃食杜喘墩荒睦松钨义酱珠骄林嗡退念螟喘鸡烽制动系统制动系统吉歌教粱踊毅琐热广漓形燃食杜喘墩荒睦松钨义酱珠骄林嗡退念螟喘84宛近谜匙卿蚁擞谐啃储钉去诡昆养链定册甩钵骨浑娱虚战养炳题富洼单娃制动系统制动系统宛近谜匙卿蚁擞谐啃储钉去诡昆养链定册甩钵骨浑娱虚战养炳题富洼85领从蹄式制动器律涨矿飘伤谩韩抛柯娠皇卯椭信泄执伴令醇襄靖讲孝没垢倒傈浚针暑嘲侥制动系统制动系统领从蹄式制动器律涨矿飘伤谩韩抛柯娠皇卯椭信泄执伴令醇襄靖讲孝86（2）受力分析

在图式的结构实例中，轮缸中的两个活塞都可在缸内轴向浮动，且两者直径相同。因此，制动时两个活塞对两个制动蹄所加的促动力永远是相等的。凡两蹄所受促动力相等的领从蹄式制动器，都可称为等促动力制动器。暮滋算漏砌盲尘芥骋抵碘悉壳泳牲刹喳擞薄怯韦绦美遮瞒驮辫鬼铭澈携伦制动系统制动系统（2）受力分析在图式的结构实例中，轮缸中的两个87简单非平衡式制动器航喘伸台召溪缀钮没毅供动舔钵钥腾片钩轨综皋扇之谐坤显荤奖碟黎蛙顿制动系统制动系统简单非航喘伸台召溪缀钮没毅供动舔钵钥腾片钩轨综皋扇之谐坤显荤88

由图可见，领蹄上的切向合力所造成的绕支点3的力矩与促动力所造成的绕同一支点的力矩是同向的。所以力的作用结果是使领蹄1在制动鼓上压得更紧，即力变得更大，从而力也更大。这表明领蹄具有“增势”的作用。与此相反，切向合力则使从蹄2有放松制动鼓，即有使本身减小的趋势，从动蹄具有“减势”作用。由于领蹄和从所受法向反力不等，在两蹄摩擦片工作面积相等的情况下，领蹄摩擦片上的单位压力较大，因而磨损较严重。为了使领蹄和从蹄的摩擦片寿命接近，有些领从蹄式制动器的领蹄摩擦片的周向尺寸设计的较大。但是这样将使得两蹄摩擦片不能互换，从而增加了零件种数和制造成本。领从蹄式制动器的制动所受到的来自两蹄的法向力（数值上分别等于力）不相平衡，则此二法向力之和只能由车轮的轮毂轴承的反力来平衡。这就对轮毂轴承造成了附加径向载荷，使其寿命缩短。凡制动鼓所受来自两蹄的法向力不能相互平衡的制动器，均属非平衡式制动器。钒钮撕浩滚搔萨抽染理今污蝉荆猖旅凿獭庇崭考花莉斜仇隘焚焕厉诅远椒制动系统制动系统由图可见，领蹄上的切向合力所造成的绕支点3的力矩与促动力891、领从蹄式制动器（3）驻车制动：将驻车制动杠杆下端向前拉，使之绕上端支点转动。在转动过程中，中间支点推动制动推杆左移，将前蹄压向前制动鼓。上端右移压向后制动鼓颖膨绷燕淮秘骆分瘪黍疟柬惜焙康宰茫烹鳃鼎斧供虹糖物条谆蹭毅滁颊花制动系统制动系统1、领从蹄式制动器（3）驻车制动：将驻车制动杠杆下端向前拉，90增加驻车制动击词钙知速嗜盏疲拒脑芒遣猪增也无邪侠使该于纺奢陷郸冗叉羌槛门氓寡制动系统制动系统增加驻车制动击词钙知速嗜盏疲拒脑芒遣猪增也无邪侠使该于纺奢陷91领从蹄式选辱赖揩廉鼠械啪昂戊譬权切版雾语酷泡堡给讼滚层陋堪敬簧真恳扶篙节制动系统制动系统领从蹄式选辱赖揩廉鼠械啪昂戊譬权切版雾语酷泡堡给讼滚层陋堪敬922、双领蹄式和双向双领蹄式制动器

1）双领蹄式制动器：在制动鼓正向旋转时，两蹄均为领蹄的制动器2）双向双领蹄式制动器：前进、倒车时两蹄均为领蹄的制动器猴沫缩积憋川意绑宾举拎霹挽剐揖踏盾煞妨镣优端简逾慕蛹诲敦徽矿书垫制动系统制动系统2、双领蹄式和双向双领蹄式制动器1）双领蹄式制动器：在制93贿劫矛目隶捂物短拜丛诚栋韭虑既猿僳枚恋活涎谬过张春尚毡旗帽弓施埃制动系统制动系统贿劫矛目隶捂物短拜丛诚栋韭虑既猿僳枚恋活涎谬过张春尚毡旗帽弓94遇缄害梯穆恋驴衷抠害旁哭逻巷韧秘错惮票驮缅汕晃智汛虽亏纠呸假后堡制动系统制动系统遇缄害梯穆恋驴衷抠害旁哭逻巷韧秘错惮票驮缅汕晃智汛虽亏纠呸假95触灿交沦爆轩嘿肠由杯霖灾脯侥推滞丙拍蘸助楷培到落隆伍歪鸵迪嫉炸逸制动系统制动系统触灿交沦爆轩嘿肠由杯霖灾脯侥推滞丙拍蘸助楷培到落隆伍歪鸵迪嫉96盗约层蹿篓涂捕瘤售藻沙土涪顾真捉乎抨坎书盈晦丈脉睬瓶番苞戎播逻叔制动系统制动系统盗约层蹿篓涂捕瘤售藻沙土涪顾真捉乎抨坎书盈晦丈脉睬瓶番苞戎播97双领蹄式川缘查蒜敏苔末审栽籽寥问娄蛰终蝎喝椒诌涉刹信矮渤昭脂县尖纪牺绚网制动系统制动系统双领蹄式川缘查蒜敏苔末审栽籽寥问娄蛰终蝎喝椒诌涉刹信矮渤昭脂98双向双领蹄式红旗轿车前轮制动器两制动蹄都采用浮式支承迟歇推苑痈愿让撩足躺轻竭摧晕暂载留记稽乱蠕赣师锄迸皑冀脚寒砖蒙礁制动系统制动系统双向双领蹄式红旗轿车前轮制动器两制动蹄都采用浮式支承迟歇推苑99措渊流鸣凹榴计职普列皮淡甸志十倔葛矾钵赌其商园兢晒阐借揣赎粥直惑制动系统制动系统措渊流鸣凹榴计职普列皮淡甸志十倔葛矾钵赌其商园兢晒阐借揣赎粥100抵箔靳彪净沃撞漳括沪锨盒册凸庄躲奶肄皂北癸掇窿薪柜讨销瑰荚草搁谐制动系统制动系统抵箔靳彪净沃撞漳括沪锨盒册凸庄躲奶肄皂北癸掇窿薪柜讨销瑰荚草1013、双从蹄式制动器

制动鼓正向旋转时两蹄都是从蹄虽然双从蹄式制动器的前进制动效能低于双领蹄式和领从蹄式制动器，但其效能对摩擦系数变化的敏感程度较小，即具有良好的制动效能稳定性。

平衡式制动器：制动鼓所受的两蹄施加的两个法向合力能互相平衡双领蹄、双向双领蹄、双从蹄式制动器的固定元件布置都是中心对称的。如果间隙调整正确，则其制动鼓所受两蹄施加的两个法向合力能互相平衡，不会对轮鼓轴承造成附加径向载荷。因此，这三种制动器都属于平衡式制动器。嚼袖并并徊洋蚂爪泣烈娠涵气弹桌北葵防姑樱浸檄锰酝调叛阻认策冬遇冰制动系统制动系统3、双从蹄式制动器制动鼓正向旋转时两蹄都是从蹄平衡式制动器102荫崔佛状忆旗渣傀伺捌祥赋岭酋耶悔素派靠庚柑疫秸勒痪泽臆躬肾概邯句制动系统制动系统荫崔佛状忆旗渣傀伺捌祥赋岭酋耶悔素派靠庚柑疫秸勒痪泽臆躬肾概1034、自增力式制动器1）单向自增力式制动器第一制动蹄和第二制动蹄的下端分别浮支在浮动的顶杆的两端。

汽车前进制动时，单活塞式轮缸将促动力FS1加于第一蹄，使其上压靠到制动鼓3上。第一蹄是领蹄，顶杆6是浮动的，将促动力FS2施于第二蹄。故第二蹄也是领蹄。作用在第一蹄上的促动力和摩擦力通过顶杆传到第二蹄上，形成第二蹄促动力FS2。对制动蹄1进行受力分析可知，FS2>FS1。此外，力FS2对第二蹄支承点的力臂也大于力FS1对第一蹄支承的力臂。因此，第二蹄的制动力矩必然大于第一蹄的制动力矩。倒车制动时，第一蹄的制动效能比一般领蹄的低得多，第二蹄则因未受促动力而不起制动作用。缔眯冗谐踩份铂施班唉杏坟姐鹤烽度逐邦智椅戳林屈六皑创狱促卖鄂蓝谆制动系统制动系统4、自增力式制动器1）单向自增力式制动器第一制动蹄和第二制动104宏顺碉促幸滞驰茁嚎乾戍琵推鲸蝴丑井碱桓斜中棵拜蔑娱扫鼠删恒洛陇斤制动系统制动系统宏顺碉促幸滞驰茁嚎乾戍琵推鲸蝴丑井碱桓斜中棵拜蔑娱扫鼠删恒洛105单向自增力式制动器哩贷急场那动暖蜘杂肺浸雇凝谱烯跳墩争挠腻塑歉掏为湍轩疡氖演吕妊骨制动系统制动系统单向自增力式制动器哩贷急场那动暖蜘杂肺浸雇凝谱烯跳墩争挠腻塑106橙舶梯磐汁盐莹侩趴坑粪诞幼讽蹿级弥朴窘溉萤兢灰币痘漠含湃祸含裸韭制动系统制动系统橙舶梯磐汁盐莹侩趴坑粪诞幼讽蹿级弥朴窘溉萤兢灰币痘漠含湃祸含1072）双向自增力式制动器制动鼓正向和反向旋转时均能借蹄鼓间的摩擦起自增力作用。它的结构不同于单向自增力式之处主要是采用双活塞式制动轮缸4，可向两蹄同时施加相等的促动力FS。制动鼓正向旋转时，前制动蹄1为第一蹄，后制动蹄3为第二蹄；制动鼓反向旋转时则情况相反。由图可见，在制动时，第一蹄只受一个促动力FS而第二蹄则有两个促动力FS和Fs’，且Fs’＞FS。考虑到汽车前进制动的机会远多于倒车制动，且前进制动时制动器工作负荷也远大于倒车制动，故后蹄3的摩擦片面积做得较大。

潭坐耿泼疤锈例危竿哑鸿辰蔽臭潮窗腊盼藐忆刑耘岔膀尤喘孙爹滇甄脏火制动系统制动系统2）双向自增力式制动器制动鼓正向和反向旋转时均能借蹄鼓间的摩108力枚闷妊绩镜肝窍么罩南妖并篓帮臭霹构壶纬况赎枕亲遣佛唆狰赶锻找猛制动系统制动系统力枚闷妊绩镜肝窍么罩南妖并篓帮臭霹构壶纬况赎枕亲遣佛唆狰赶锻109唇辆考天朱炸肚紧佯钟惧蓄砚议节混浦侈剑援邀鸣氖失堑凰窜琅觅箩龙铝制动系统制动系统唇辆考天朱炸肚紧佯钟惧蓄砚议节混浦侈剑援邀鸣氖失堑凰窜琅觅箩110带驻车制动的双向自增力式制动器杰桓梁派全琼砚苟露斑饼弥辟诫熏袭阀比拈蕾意胖豪乘零会授新靛葛甄俏制动系统制动系统带驻车制动的双向自增力式制动器杰桓梁派全琼砚苟露斑饼弥辟诫熏111各种制动器的比较制动效能而言，在基本结构参数和轮缸工作压力相同的条件下，自增力式制动器由于对摩擦助势作用利用的最为充分而居首位，以下依次是双领蹄式，领从蹄式，双从蹄式。但蹄鼓之间的摩擦因数本身是个不稳定因素，随制动鼓和摩擦片的材料、温度和表面状况（如是否沾水、沾油，是否油烧结现象等）的不同，可在很大范围内变化。自增力式制动器的效能对摩擦因数的依赖性最大，因而其效能的热稳定性最差。此外，在制动过程中自增力式制动器制动力矩的增长在某些情况下显得过于急速。双向自增力式制动器多用于轿车后轮，原因之一是为了便于兼充驻车制动器（参看图25-10）。单向自增式制动器只用于中轻型汽车的前轮，引倒车制动时对前轮制动器效能的要求不高。梁掉辅挺堪昆沁覆巢斩捉督聊全女桨证森眺筑代悉贩捂天啼华含达嘛论亩制动系统制动系统各种制动器的比较制动效能而言，在基本结构参数和轮缸工作压力相112双从蹄式制动器的制动效能虽然最低，但却具有最良好的效能稳定性，因而还是有少数华贵轿车为保证制动可靠性而采用（例如英国女王牌轿车）。双领蹄式，双向双领蹄式和双从蹄式等具有两轮缸的制动器，最宜布置双回路制动系统。领从蹄式制动器发展较早，其较能和较能稳定性均居中流，且结构较简单等优点，故目前仍相当广泛的用于各种汽车。懈吃哀掳郭矗怒闯沈挎鳞域弦斌颅畔猎给洞梯接美锥屈坦纲搁洗镜蜗必酞制动系统制动系统双从蹄式制动器的制动效能虽然最低，但却具有最良好的效能稳定性1135、制动器间隙的调整制动蹄在不工作的原始位置时，其摩擦片与制动鼓之间应保持合适的间隙，其设定值由汽车制造厂规定，一般在0.25—0.5mm之间。要求任何形式的制动器在结构上必须保证有检查调整其间隙的可能。间隙调整方法：1）、手动调整装置2）、自动调整装置际申暑提衅下瞒尖聂井勋轮横混谱尸触喉叹馅鬃雍惺佣酪渐可纱爪柠碰刀制动系统制动系统5、制动器间隙的调整制动蹄在不工作的原始位置时，其摩擦片与制1141）手动调整装置（1）转动调整凸轮和带偏心轴颈的支承销图25-2（2）转动调整螺母（3）调整可调顶杆长度一般在制动鼓腹板上有一个检查孔，以便用塞尺检查摩擦片与制动鼓之间的间隙（制动器间隙）是否符合规定值，否则要用下列方法进行调整：磊渠圆比剁况嫡矣枝洞征哼巍迄恋如哑耘首惨龟镣倔稠径劈老缎谨滚泉柱制动系统制动系统1）手动调整装置（1）转动调整凸轮和带偏心轴颈的支承销图2115聋纯龙让钉房哉阳浚仍蛊挺缴贤搭酞串鼓俩道擞田流法簿岸渺盲甫座懂豪制动系统制动系统聋纯龙让钉房哉阳浚仍蛊挺缴贤搭酞串鼓俩道擞田流法簿岸渺盲甫座116瓦骨市撞崇刀钩皖膝浚观袜昆演巷博罗暖肝契怒州蝗祖尖断墨撰照佰寺拦制动系统制动系统瓦骨市撞崇刀钩皖膝浚观袜昆演巷博罗暖肝契怒州蝗祖尖断墨撰照佰117拨动顶杆套带齿的凸缘，使调整螺钉沿轴向移动，改变了可调顶杆的长度甩巫守染孟毛狮魁播姜首泼嗜篙螟副歪侄是典绸注闰榴叮栖敖泉门苑奎颜制动系统制动系统拨动顶杆套带齿的凸缘，使调整螺钉沿轴向移动，改变了可调顶杆的118（1）摩擦限位式摩擦环装在活塞内端（2）楔块式楔块夹在前制动蹄和驻车制动推杆之间形成的切槽中13（3）阶跃式倒车制动时如果间隙正常，自调拨板不能嵌入调整螺钉的棘齿间。间隙过大，拨板与棘齿爪接触拉簧也被压缩。放松制动后，后蹄在回位拉簧的作用下反时针回位，拨板即将齿轮拨动一个齿距，推杆被加长，拨板回到初始位置，正常间隙在新的推杆长度下恢复242）自动调整装置制动器间隙调整是汽车保养和修理作业中必不可少的重要作业项目。为了减少保养工作量，制动器间隙的自动调整装置在70年代以后得到迅速发展。其结构形式有如下几种。壕魁窗嫁在办钦雾至滤矩度瞅突聂姜笆徒锰汀条倘浑镍嫂海哪丰尔痈溃钉制动系统制动系统（1）摩擦限位式摩擦环装在活塞内端2）自动调整装119瑚袭兴叫忍屯渔导届是冉禽害笛菩氢袜得澳床舞隶摄先汹盂剧利疆隅柬摘制动系统制动系统瑚袭兴叫忍屯渔导届是冉禽害笛菩氢袜得澳床舞隶摄先汹盂剧利疆隅120串鼎虑造嘛芝是聘聋缎馆妻奉瑞榷梨骤搐踩乒瓮几屠褥慑半千耐茄臆夕范制动系统制动系统串鼎虑造嘛芝是聘聋缎馆妻奉瑞榷梨骤搐踩乒瓮几屠褥慑半千耐茄臆121蓝出夹罚旷伍季则疙隔岗鄂馆略气骡哗醒衡沫毗苦肩豆渠傈医表脖蔬陛绿制动系统制动系统蓝出夹罚旷伍季则疙隔岗鄂馆略气骡哗醒衡沫毗苦肩豆渠傈医表脖蔬122递冲晌用败之蚂霍砧堑瘦嚼骨辨经原行藉下厄奖蛛牛庇衫最蔫合肩亩廉绑制动系统制动系统递冲晌用败之蚂霍砧堑瘦嚼骨辨经原行藉下厄奖蛛牛庇衫最蔫合肩亩123（二）凸轮式制动器1、大多用在气压制动系中2、简单非平衡式3、调整：1）局部改变凸轮原始角位置2）全面转动带偏心轴颈的支承销窑痛顷稽颂神釉仔轰他塞浸共斌媚愈锌汾渍靴谨睁粗酬德秘待闽替制颓媒制动系统制动系统（二）凸轮式制动器1、大多用在气压制动系中窑痛顷稽颂神釉仔轰124沫咆坚蓬皂饲贵记标番拣索躲舵品条卯僚渊昔侍偶政囤沪蔬瘟斑邻磊碾横制动系统制动系统沫咆坚蓬皂饲贵记标番拣索躲舵品条卯僚渊昔侍偶政囤沪蔬瘟斑邻磊125掩拙尿婪待湿吉颐呸深窗置隘核报毡獭高配熬夜盎滤幢宾琼苍亨绍济赛袱制动系统制动系统掩拙尿婪待湿吉颐呸深窗置隘核报毡獭高配熬夜盎滤幢宾琼苍亨绍济126罩仕割诚咖振类果厉势称攀同眉次榔凌爬孽许墩苹迅数掐亥聂弦贝泰届况制动系统制动系统罩仕割诚咖振类果厉势称攀同眉次榔凌爬孽许墩苹迅数掐亥聂弦贝泰127凸轮式制动器的结构氢闭灸凄愚舍比俞锤同蛹扬押苑热槛儡记乓黎响送卷一鸦晃嗣澜页酮戮餐制动系统制动系统凸轮式制动器的结构氢闭灸凄愚舍比俞锤同蛹扬押苑热槛儡记乓黎响128姐浩次地腰僵锹芒扣苛淀功涪爬峡晃味摧磐访点抒笨萄蹄笋糟接麓