可编程控制器与现场总线网络控制 教学课件 第3章S7200系列PLC软元件结构

在线教务辅导网：教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网QQ:349134187或者直接输入下面地址：在线教务辅导网：http://www.shangfuwang1第3章S7-200PLC软元件结构1PLC可等效为由多个输入继电器、输出继电器、定时器、计数器、寄存器、内部辅助继电器和一些特殊功能继电器等软元件组成的集合体。2为了正确理解这些软元件并能对其正确编程，我们必须深刻了解这些软元件的定义、结构和功能。3不同厂家的PLC，其软元件的定义不同，4本章介绍S7-200系列PLC软元件的结构、功能和特点以及与软元件相关的存储空间的概念。第3章S7-200PLC软元件结构1PLC可等效为23.1S7-200PLC存储空间及地址分配一存储器与存储空间1S7-200PLC存储器分EEPROM和RAM两种，存储空间分程序空间、参数空间和数据空间三个存储区。2程序空间存放监控程序和用户程序。PLC型号不同，其程序空间大小不等3.1S7-200PLC存储空间及地址分配一存33.1S7-200PLC存储空间及地址分配一存储器与存储空间3参数空间存放PLC配置结构参数和区域参数等，如保护口令、PLC站地址、停电记忆保持区、强制操作的信号设定等.4数据空间存放PLC的输入信号、程序执行的中间状态、计时值、计数值、输出结果和PLC所用的内部工作寄存器、部分软元件等。3.1S7-200PLC存储空间及地址分配一存储43.1S7-200PLC存储空间及地址分配一存储器与存储空间5每一个软元件对应着一个位（Bit），或一个字节（Byte），或一个字（Word），或双字（DoubleWord），而且它们都分配有固定的地址。6位（Bit）是表示一个字节中的某个位号，如I0.0表示输入的第0字节中的第0位，I3.2表示输入的第三字节中的第2位；3.1S7-200PLC存储空间及地址分配一存53.1S7-200PLC存储空间及地址分配一存储器与存储空间7字节（Byte）一个字节8个Bit，用B表示，如IB0表示输入的第0字节（共8位），QB3表示输出的第三字节8字（Word）一个字由二个字节共16个Bit，用W表示，如AIW0表示模拟量输入的第0字（共二个字节16位）；5双字（DoubleWord）一个双字由四个字节共32个Bit组成，用D表示，如一个双字节VD300表示包含了变量寄存器VB300（最高字节）、VB301、VB302VB303（最低字节）的四个字节。3.1S7-200PLC存储空间及地址分配一存储63.1S7-200PLC存储空间及地址分配二、数据存储空间1PLC输入/输出和它们的存储区域进行定义和分配地址2开关量输入(Input)的数据存入数字量空间的输入映象寄存器中，并把该区定义为I；3开关量输出（Output）的数据存放在数字量空间的输出映象寄存器中，并把该区定义为Q。4模拟量输入（AnalogueInput）数据存入在模拟量空间中的模拟量输入区，该区定义为AI；3.1S7-200PLC存储空间及地址分配二、数据73.1S7-200PLC存储空间及地址分配二、数据存储空间5模拟量输出（AnalogueOutput）数据存放在模拟量空间中的模拟量输出区，该区定义为AQ。6数据空间还包含PLC内部标志位M、殊标志存储器SM、内部变量寄存器V、局部寄存器L、计时器T、计数器C、顺序控制寄存器S、高速计数器HC和累加器AC等如表3-1所示3.1S7-200PLC存储空间及地址分配二、数据83.1S7-200PLC存储空间及地址分配三、数据空间地址分配方法1数据存储空间分为输入地址、输出地址和内部地址三类2每一类地址有数字量空间和模拟量空间之分。3S7-200PLC采用“字节位”编址规则，即“识别符+字节地址跟小数点+位号”。识别符用于区别地址类型和存储空间区域，如I、Q、SM等；3.1S7-200PLC存储空间及地址分配三、数据93.1S7-200PLC存储空间及地址分配三、数据空间地址分配方法4字节地址指定存储空间中的字节（B）、字（W）、双字（D）或起始地址，如IB0、MW10；VD100等；5小数点分割字节地址和该字节的位号，位号是表示该字节中的某一位，它只能是0~7之间的某个数，如I2.0、Q3.4、M8.2、SM6.7等。3.1S7-200PLC存储空间及地址分配三、数据103.1S7-200PLC存储空间及地址分配1.输入地址编号数字量输入地址、扩展单元的数字量输入地址和扩展单元的模拟量地址三种空间。

（1）数字量输入地址

●开关量输入以8点（1个字节）为组进行分配，

●定义数字输入地址的识别符为I;

●每一个输入点对应于输入映象寄存器IB中的每个位。3.1S7-200PLC存储空间及地址分配1.输113.1S7-200PLC存储空间及地址分配1.输入地址编号●CPU224基本单元输入端为14点，需要2组（2个字节）16位来编址，地址编号为I0.0~I0.7和I1.0~I1.7，占用两个对应字节IB0~IB1。●扩展一个4点输入模块需要另一个组（1个字节）8位来编址，地址编号是I2.0~I2.7，占用对应的IB3字节。●在此例中，由于I1.6、I1.7、和I2.4、I2.5、I2.6、I2.7没有实际输入点，因此IB1.6、IB1.7和IB2.4~IB2.7未被使用3.1S7-200PLC存储空间及地址分配1.输123.1S7-200PLC存储空间及地址分配输入地址编号(2）模拟量输入地址●不同CPU单元所能扩展的模拟通道数不等

▲CPU221基本单元不能扩展模拟通道和数字模块;▲CPU222最大可扩展模拟通道数为8路;

▲CPU224最大可扩展模拟通道数为28路。●模拟量输入以每一路为组进行分配

▲定义模拟输入地址识别符为AI;

▲每一路模拟量输入需占用2个字地址，实际只使用1个字（2个字节），并且只能从偶数字节开始，如AIW0、AIW2等，对应输入映象寄存器AIB。3.1S7-200PLC存储空间及地址分配输入地址133.1S7-200PLC存储空间及地址分配1.输入地址编号(2）模拟量输入地址●S7-200每一路模拟量输入转换的分辨率都为12位，●数据存入对应的输入映象寄存器AIB的2个字节中。●例如，AIW0模拟量输入转换后的12位数据被存入AIB0和AIB1中，AIB1存入的是低8位，AIB0低4位存入的是转换后的数据高4位。AIB0中的高4位用户不能使用。3.1S7-200PLC存储空间及地址分配1.输143.1S7-200PLC存储空间及地址分配2.输出地址编号输出地址编号与输入地址编号相似

▲基本单元的数字量输出

▲扩展单元的数字量输出

▲扩展单元的模拟量输出。（1）数字量输出地址

▲开关量输出以8点（1个字节）为组进行分配，定义数字输出地址识别符为Q，

▲每一个输出点对应输出寄存器QB中的一个位。

▲CPU224基本单元输出端为10点，则需要2组（2个字节）16位编址，即用Q0.0~0.7和Q1.0~1.7表示。3.1S7-200PLC存储空间及地址分配2.输153.1S7-200PLC存储空间及地址分配2.输出地址编号▲扩展一个4点输出模块， 需要另一个组（1个字节）8位来对其编址， 对应编号是Q2.0~2.7。▲分别占用输出映象寄存器对应的3个字节 QB0~QB2。但此时未用的位QB1.2~Q1.7和 Q2.4~Q2.7均可作为内部标志位使用。3.1S7-200PLC存储空间及地址分配2.输163.1S7-200PLC存储空间及地址分配(2)模拟量输出地址S7-200以扩展方式连接扩展模块实现模拟量输出。●不同CPU单元所能扩展的模拟通道数不等

▲CPU222最大可扩展2路模拟输出;

▲CPU224最大可扩展14路模拟输出。

▲模拟量输出以每一路为组进行地址分配，并定义为AQ。●每一路模拟量输出需占用2个字实际只使用1个字（2个字节），地址编号为AQW，并且只能从偶数字节开始，如AQW0、AQW2等。●以CPU224为例假设它的第三个扩展模块和第五个扩展模块各带有1路模拟输出，其模拟通道输出地址分别为AQW0和AQW2，而AQW1未使用。3.1S7-200PLC存储空间及地址分配173.1S7-200PLC存储空间及地址分配3．内部软元件地址编号 内部软元件地址编号按其功能分类法，以其功能名称定义，并对其位进行编址。

▲内部标志位寄存器M、

▲内部特殊标志存存器SM、

▲内部变量寄存器V、

▲计时数T、

▲计数器C、

▲高速计数器HC

▲累加器AC等。每一类内部软元件地址的具体编号将在下一节的S7-200PLC内部软元件及地址分配中介绍。3.1S7-200PLC存储空间及地址分配3．内部软183.2S7-200PLC内部软元件1S7-200PLC内部软元件分布在参数空间和数据空间中，它们的功能是相互独立的2内部软元件分配固定地址，其地址编号采用八进制数码。3每种软元件用一个字母定义，例如I、Q、T、C、HC、AC分别表示输入继电器、输出继电器、定时器、计数器、高速计数器、累加器等。4用户在编制程序时，必须熟悉这些内部软元件的表示方式及功能。3.2S7-200PLC内部软元件1S7-200193.2S7-200PLC内部软元件3.2.1输入/输出软继电器

1.输入软继电器I I0.0的输入软继电器的等效电路图 I0.0由输入信号驱动，其常开常/闭触点供编程时使用3.2S7-200PLC内部软元件203.2S7-200PLC内部软元件3.2.1输入/输出软继电器

2.输出软继电器Q 每一个输出端子都对应内部一个输出软继电器,定义为Q3.2S7-200PLC内部软元件3.2.1输入/输213.2S7-200PLC内部软元件3.2.1输入/输出软继电器

3.输入/输出软继电器工作过程

(1)采样阶段 输入软继电器I接收输入端子的状态信号，在扫描周期的开始时被采样，结果存入输入映象寄存器（IB）。(2)程序执行阶段

▲CPU对内部输入或输出映象寄存器的操作，

▲不真正直接涉及输入或输出端点及软继电器▲在程序执行阶段，输入/输出软继电器状态保持不变。(3)结束阶段 输出映象寄存器（QB）的内容被传送给输出软继电器，其触点状态传送到输出端子。3.2S7-200PLC内部软元件3.2.1输入/223.2S7-200PLC内部软元件3.2.1输入/输出软继电器

4.输入/输出软继电器工作过程特点

（1）程序在扫描开始时同步采样所有输入点并存入输入映象寄存器（IB）（2）使在程序执行阶段，使输入映象寄存器（IB）内容不变。（3）处理程序执行完毕后，CPU再从输出映象寄存器（QB）中取出内容，一次性刷新所有输出软继电器Q，同时改变所有输出端子状态3.2S7-200PLC内部软元件233.2S7-200PLC内部软元件3.2.1输入/输出软继电器

4.输入/输出软继电器工作过程特点

（4）I/O点软继电器 只能以位进行读入或输出； 映象寄存器能以位、字节、字或双字存取；映象寄存器存取速度高于I/O点的速度。（5）直接I/O指令 可以不通输入/输出映象寄存器暂存缓冲，直 接对输入软继电器和输出软继电 器进行存取。3.2S7-200PLC内部软元件3.2.1输入/243.2S7-200PLC内部软元件3.2.2变量寄存器V1变量寄存器V

▲变量寄存器用于模拟量控制、数据运算、参数设置等 ▲可按位、按字节、字或双字操作。 ▲分为一般变量寄存器和断电保持变量寄存器。2变量寄存器V的数目多少取决于不同CPU型号。

3所有变量寄存器V统称为数据块1（DB1），其内容通过对PLC的数据装载操作在EEPROM和RAM中可相互拷贝3.2S7-200PLC内部软元件253.2S7-200PLC内部软元件3.2.3内部标志位寄存器M内部标志位寄存器M也称为内部软继电器或中间辅助继电器， 为程序执行的中间状态提供信息暂存区，但不能直接驱动外部负载。(2)内部标志位寄存器以位为单位使用，但也能以字节、字或双字为单位使用，用户存储数据尽量使用变量寄存器V。(3)CPU22x内部标志位寄存器数目都是256个位，表3-2所示。(4)256位均在断电后由超级电容或备用电池进行保持，

▲MB0-MB13的112个位是断电永久保护区，它们的内容每次掉电时均会自动地保存到EEPROM中。3.2S7-200PLC内部软元件3.2.3内部263.2S7-200PLC内部软元件3.2.4特殊标志位寄存器SM1特殊标志位SM 提供状态和控制功能，在PLC和用户程序之间起到交换信息的作用；2特殊标志位能以位、字节、字或双字操作；3CPU22x有SM0～SM299非连续的特殊标志位寄存器区： ▲只读区域（SM0～SM29） ▲可读写区域（SM30～SM299），用户可通过编程对 其功能进行选择和控制。4表3-3给出了CPU22x特殊标志位寄存器的地址分布。3.2S7-200PLC内部软元件3.2.4特殊273.2S7-200PLC内部软元件CPU22x特殊标志位寄存器的地址分布。功能CPU221CPU222CPU224CPU226

只读SM0.7~SM0.0SM0.7~SM0.0SM0.7~SM0.0SM0.7~SM0.0…~……~……~……~…SM29.7~SM29.0M29.7~SM29.0M29.7~SM29.0M29.7~SM29.0可读写SM30.7~SM30.0SM30.7~SM30.0SM30.7~SM30.0SM30.7~SM30.0…~……~……~……~…SM299.7~SM299.0SM299.7~SM299.0SM299.7~SM299.0M299.7~SM299.03.2S7-200PLC内部软元件CPU22x特殊标志283.2S7-200PLC内部软元件3.2.4特殊标志位寄存器SM1特殊标志位SMB0

SMB0包含8个状态位，它们在每个扫描周期的未尾由PLC更新

SMB0包含8个状态位，它们在每个扫描周期的未尾由PLC更新

SMB0包含8个状态位，在每个扫描周期的未尾由PLC更新状态说明SM0.0该位始终为ON(导通)SM0.1该位在第一个扫描周期为ON，可用于调用初始化子程序SM0.2当保持数据丢失时，该位在一个扫描周期内被置为1。可用于出错标志位或用于调用特殊的启动顺序功能SM0.3从加电进入RUN方式后，该位在一个扫描周期内被置为1，可用于在操作之前提供一个预热时间SM0.4该位30秒ON，30秒OFF，每分钟一个周期，可用于延时或一分钟的时钟脉冲SM0.5该位0.5秒ON，0.5秒OFF，每秒钟一个周期，可用于延时或一秒钟的时钟脉冲SM0.6该位是扫描时钟，若本次扫描为ON，则下次扫描为OFF（断开），往复循环，可用作扫描计数器的输入SM0.7该位指示CPU方式选择并关的位置（0：TERM；1：RUN）使用它可在RUN方式下启动自由口通讯，把开关打在TERM的位置可以进行与编程设备正常通讯3.2S7-200PLC内部软元件3.2.4特殊293.2S7-200PLC内部软元件3.2.4特殊标志位寄存器SM2特殊标志位SMB1

SMB0包含8个状态位，它们在每个扫描周期的未尾由PLC更新

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SMB1包含各种潜在的错误指示

状态说明SM1.0在执行某些指令时结果为零，该位为ONSM1.1在执行某些指令时结果发生溢出，该位为ONSM1.2在执行数字运算时结果为负数，该位为ONSM1.3在执行除以零时，该位为ONSM1.4当执行表的加法运算时超过表范围时，该位为ONSM1.5当执行LIFO和FIFO指令，从空表中读入时，该位为ONSM1.6当把一个非BCD码变为二进制数时，该位为ONSM1.7当ASCII值无法变换为合法的十六进制数时，该位为ON3.2S7-200PLC内部软元件3.2.4特殊303.2S7-200PLC内部软元件3.2.4特殊标志位寄存器SM3特殊标志位SMB2、SMB3

SMB0包含8个状态位，它们在每个扫描周期的未尾由PLC更新

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SMB2自由口通讯接收字符缓冲器，在自由口方式通讯下收到的每个字符都存放在SMB2SMB3自由口通讯校验，目前只有SMB3.0一个位被用当接收的字符中校验出错时，则SMB3.0就被置为ON3.2S7-200PLC内部软元件3.2.4特殊313.2S7-200PLC内部软元件3.2.4特殊标志位寄存器SM4特殊标志位SMB4

SMB0包含8个状态位，它们在每个扫描周期的未尾由PLC更新

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SMB4包含中断队列溢出标志、中断允许标志和发送器空闲标志

状态说明SM4.0通讯中断队列溢出时，该位为ONSM4.1输入点中断队列溢出时，该位为ONSM4.2定时中断队列溢出时，该位为ONSM4.3在运行中检测到编程方面的问题时，该位为ONSM4.4当中断允许时，该位为ONSM4.5当口0发送器空闲时，该位为ONSM4.6当口1发送器空闲时，该位为ONSM4.7当发生强制置位时，该位为ON3.2S7-200PLC内部软元件3.2.4特殊323.2S7-200PLC内部软元件3.2.4特殊标志位寄存器SM5特殊标志位SMB5

SMB0包含8个状态位，它们在每个扫描周期的未尾由PLC更新

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SMB5为I/O端口错误标志寄存器，当I/O出错，相应位被置ON状态说明SM5.0当I/O系统发生错误时，该位为ONSM5.1当I/O总线上连接了过多的数字量I/O点时，该位为ONSM5.2当I/O总线上连接过多的模拟量I/O模块时，该位为ONSM5.3当I/O总线上连接了过多的智能I/O模块时，该位为ONSM5.4~SM5.6保留SM5.3~SM5.7当DP标准总线出错时，该位为ON3.2S7-200PLC内部软元件3.2.4特殊333.2S7-200PLC内部软元件3.2.4特殊标志位寄存器SM6特殊标志位SMB6、SMB7

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SMB6基本单元识别寄存器，描述基本单元的规格类型基本单元识别寄存器SMB6SSSS

SSSS=0000CPU212/CPU222；SSSS=0010CPU214/CPU224；SSSS=0110CPU221；SSSS=1000CPU215；SSSS=1001CPU216/CPU226SM6.0~SM6.3保留SMB7为将来使用而保留

SMB7为将来使用而保留

SMB7为将来使用而保留

3.2S7-200PLC内部软元件3.2.4特殊343.2S7-200PLC内部软元件3.2.4特殊标志位寄存器SM7特殊标志位SMB8---SMB1

SMB0包含8个状态位，它们在每个扫描周期的未尾由PLC更新

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▲扩展模块识别寄存器和扩展模块错误状态寄存器

▲以字节对形式为扩展模块0--6提供14个字节寄存器SMB7为将来使用而保留

SMB7为将来使用而保留

▲

SMB8~SMB9用于第一个扩展模块，SMB10~SMB11用于第二个扩展模块，以此类推。▲偶数字节是识别寄存器，定义扩展模块的类型、I/O类型、输入和输出数▲奇数字节是错误状态寄存器，给出对应扩展模块I/O端口错误指示。

3.2S7-200PLC内部软元件3.2.4特殊353.2S7-200PLC内部软元件3.2.4特殊标志位寄存器SM（1）SMB8定义

SMB0包含8个状态位，它们在每个扫描周期的未尾由PLC更新

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SMB7为将来使用而保留

P=扩展模块是否存在，0未安装；1已安装TT= 扩展模块类型，00为非智能I/O模块，01为智能I/O扩展模块，10和 11为保留未用A=I/O接口类型，0为开关量，1为模拟量II=输入点数，00无输入，01为2AI或8DI，10为4AI或16DI， 11为8AI或32DIQQ=输出点数，00无输出，01为2AO或8DO，10为4AO或16DO， 11为8AO或32DO。

扩展模块识别寄存器SMB8PTTAIIQQ3.2S7-200PLC内部软元件3.2.4特殊363.2S7-200PLC内部软元件3.2.4特殊标志位寄存器SM（2）SMB9定义

SMB0包含8个状态位，它们在每个扫描周期的未尾由PLC更新

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SMB7为将来使用而保留

C=配置错误，0有错，1无错； B=总线错误或校验错误，0有错，1无错； R=输出超范围错，0有错，1无错； P=电源错误，0错，1无错； F=保险丝断，0断，1未断； T=接线端子错，0错，1无错。

扩展模块错误状态标志寄存器SMB9C00BRPFT3.2S7-200PLC内部软元件3.2.4特殊373.2S7-200PLC内部软元件3.2.4特殊标志位寄存器SM8SMB22—SMB27

SMB0包含8个状态位，它们在每个扫描周期的未尾由PLC更新

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SMB7为将来使用而保留

▲为CPU提供执行程序的扫描时间信息▲保存程序执行的最短扫描时间、最长扫描时间、最近一次 扫 描的时间▲每一个时间用一个字（2个字节）表示，单位为毫秒

状态字说明SMB22~SMB23最近一次扫描时间SMB24~SMB25进入RUN状态以来的最短扫描时间纪录SMB26~SMB27进入RUN状态以来的最长扫描时间纪录3.2S7-200PLC内部软元件3.2.4特殊383.2S7-200PLC内部软元件3.2.4特殊标志位寄存器SM9、SMB28~SMB29SMB0包含8个状态位，它们在每个扫描周期的未尾由PLC更新

SMB0包含8个状态位，它们在每个扫描周期的未尾由PLC更新

SMB7为将来使用而保留

▲SMB28存储模拟电位器0当前值▲SMB29存储模拟电位器1的当前值，▲数值以二进制数存放，占一个字节，范围为0~255▲CPU221和CPU222只有一个模拟电位器0，使用SMB28▲CPU224、CPU226有模拟电位器0和1，使用SMB28和SMB29▲电位器的值可用于修改计时器、计数器当前值及预置值等3.2S7-200PLC内部软元件3.2.4特殊393.2S7-200PLC内部软元件3.2.4特殊标志位寄存器SM10、SMB30、SMB130SMB0包含8个状态位，它们在每个扫描周期的未尾由PLC更新

SMB0包含8个状态位，它们在每个扫描周期的未尾由PLC更新

SMB7为将来使用而保留

▲SMB30---自由口通信0控制寄存器；▲SMB130--自由口通信1控制寄存器；▲SMB30和SMB130有相同的功能，主要用于波特率选择和校验方式选择以及数据长度和通讯协议设定

pp--校验选择 00无校验，01奇校验，10无校验，11奇校验d---长度设定 0为8位数据，1为7位数据。bbb波特率设定000为3840；001为19200；010为9600；011 为4800；100为2400；101为1200；110为600111为300。

mm--协议设定 00为PPI协议，01为自由口协议，10为PPI/主站模式，11为保留。SMB30ppdbbbmm3.2S7-200PLC内部软元件3.2.4特殊403.2S7-200PLC内部软元件3.2.4特殊标志位寄存器SM11、SMB31---SMB33SMB0包含8个状态位，它们在每个扫描周期的未尾由PLC更新

SMB0包含8个状态位，它们在每个扫描周期的未尾由PLC更新

SMB7为将来使用而保留

▲EEPROM存储器写操作控制寄存器▲通过编程设定SMB31和SMW32(SMB32、SMB33)，可把DB1变量寄存器V的第一部分数据送到EEPROM中永久保存▲SMB31存放保存命令，SMW32（SMB32、SMB33）存放被存变量寄存器地址。

数据保存的操作过程:

（1）把保存对象地址（VB0-VB199或VB0-VB1023）装入SMW32；（2）在SMB31中装入保存命令；

3.2S7-200PLC内部软元件3.2.4特殊413.2S7-200PLC内部软元件3.2.4特殊标志位寄存器SM

11、SMB31---SMB33(3)保存命令字节SMB31SV-----保存命令位：0为无保存请求，1为保存请求；S1S0---数据类型位：00—字节，01—字节，10—字，11—双字SV00000S1S0(4)变量寄存器V的地址字SMW32SMW32指定了变量寄存器V相对V0的偏移地址3.2S7-200PLC内部软元件3.2.4特殊423.2S7-200PLC内部软元件3.2.4特殊标志位寄存器SM

12、SMB34和SMB35SMB34----设置定时中断0中断时间间隔SMB35----设置定时中断1中断时间间隔▲

在5--255毫秒之间以1毫秒为增量设定中断时间

▲每次中断时间到产生中断请求，相应的中断程序就被执行▲要改变中断时间间隔，须对SMB34和SMB35重新设置3.2S7-200PLC内部软元件3.2.4特殊433.2S7-200PLC内部软元件3.2.4特殊标志位寄存器SM

13、其它寄存器

▲SMB36--SMB65 用于监视和控制高速计数器操作；▲SMB66--SMB85 脉冲输出PT0/脉宽PWM寄存器， 用于监视和控制脉冲输出以及脉宽调制输出功能▲SMB86--SMB94和SMB186--SMB194 用于通讯口0和通讯口1控制及接收指令信息状态3.2S7-200PLC内部软元件3.2.4特殊443.2S7-200PLC内部软元件3.2.4特殊标志位寄存器SM

13、其它寄存器

▲SMB98--SMB99给出扩展模块总线的错误号▲SMB131--SMB165 监视和控制高速计数器HSC3、HSC4和HSC5的操作▲SMB166--SMB194 显示PTO0和PTO1包络步的数量、包络表的地址和V寄 存器区的表地址▲SMB200--SMB299保留给智能扩展模块3.2S7-200PLC内部软元件3.2.4特殊453.2S7-200PLC内部软元件3.2.5局部寄存器（L）▲局部寄存器用来存放局部变量，局部有效。▲

CPU22x有64个字节的局部寄存器，地址编码为

LB0.0--LB63.7，▲可进行位、字节、字和双字访问，▲60个用作暂时存储器或传递参数，最后4字节被保留

3.2S7-200PLC内部软元件3.2.5局部寄存463.2S7-200PLC内部软元件3.2.5局部寄存器（L）▲局部有效是指寄存器只能在特定程序中存取▲CPU分别给主程序、各级子程序嵌套和各中断程序分别分 配64个局部寄存器，▲各级子程序和各中断程序不能访问主程序的局部寄存器▲各级子程序和各中断程序也不能互访对方局部寄存器▲执行主程序时，分配给子程序和中断程序的局部寄存器 是不存在的，此时局部寄存器（L）不起作用； 只有当执行子程序和中断程序时，分配给它们的局部 寄存器才被使用。3.2S7-200PLC内部软元件3.2.5局部寄存473.2S7-200PLC内部软元件3.2.6

定时器（T）和计数器（C）

定时器（T）用于定时；计数器（C）对外部计数，其中一部分具有断电保持功能，定时器（T）●定时器（T）

是累计时间增量的寄存器。●CPU22x提供256个定时器，地址编码为T0-T255，●1毫秒定时器6个、10毫秒定时器39个、100毫秒定时器211个●66个定时器具有断电保持功能

定时器类型带断电保持无断电保持1msT0、T64T33~T3610msT1~T4、T65~T68T37~T63、T97~T100100msT5~T32、T69~T96T101~T2553.2S7-200PLC内部软元件3.2.6定时器483.2S7-200PLC内部软元件3.2.6

定时器（T）和计数器（C）

●每个定时器有1个当前值寄存器1个状态位当前值大于或等于预置值时，状态位被置为ON

●带位操作数的指令存取定时器状态位；带字操作数的指令存取定时器当前值。●定时器指令：

▲接通延时TON、 ▲有记忆接通延时TONR ▲断开延时TOF

3.2S7-200PLC内部软元件3.2.6定时器493.2S7-200PLC内部软元件3.2.6

定时器（T）和计数器（C）

2.计数器（C）●

计数器是用来累计其输入端脉冲电平由低到高的次数。●CPU22x有256个计数器，编号C0~C255，每个计数器占1个字●每个计数器有1个当前值寄存器1个状态位当前值大于或等于预置值时，状态位被置为ON

3.2S7-200PLC内部软元件3.2.6定时器503.2S7-200PLC内部软元件3.2.6

定时器（T）和计数器（C）2.计数器（C）●带位操作数的指令存取计数器状态位；带字操作数的指令存取计数器当前值。●计数指令：

▲加法计数（CTU） ▲减计数(CTD) ▲加/减计数(CTUD)， ▲任何计数器可用指令定义为加法或减法计数器3.2S7-200PLC内部软元件3.2.6定时器513.2S7-200PLC内部软元件3.2.7高速计数器（HSC）用于记录频率比PLC扫描速度更快的外部输入脉冲信号

●CPU224和CPU226有6个高速计数器，编号为HSC0--HSC5；●CPU221和CPU222有4个高速计数器，编号为HSC0、 HSC3、HSC4和HSC5。●HSC0和HSC4

多用途计数器，可设为八种模式中的任一种

●

HSC1和HSC2

多用途计数器，可设为十二种操作模式中的任一种●

HSC3和HSC5 简单用途计数器，只有一种单相时钟输入模式3.2S7-200PLC内部软元件3.2.7高速计数523.2S7-200PLC内部软元件3.2.7高速计数器（HSC）●设置SMB36--SMB65相应位 可对HSC0、HSC1和HSC2的操作模式进行控制●设置SMB131--SMB165相应位 可对HSC3、HSC4和HSC5的操作模式进行控制●每一个高速计数器具有一个带符号的32位计数值（或称 当前值），当前值必须以双字（D）为单位进行存取。3.2S7-200PLC内部软元件3.2.7高速计数533.2S7-200PLC内部软元件3.2.8累加器（AC）●次累加器是可象存储器那样使用的读/写寄存器●S7-200PLC提供4个累加器AC0-AC3。●每个累加器占用1个双字（4个字节，32位），支持以字 节（B）、字（W）和双字（D）的存取操作。●以字节或字为单位存取累加器时，使用其低8位或低16位●可以用累加器存储计算的中间值

●用户不能用累加器在主程序和中断程序之间传递参数3.2S7-200PLC内部软元件3.2.8累加器（543.2S7-200PLC内部软元件3.2.9顺序控制软继电器（S）用于组织PLC操作或进入等效程序段的起步。●S7-200有32个顺序控制继电器，地址编号为S0.0--S31.7。●顺序控制继电器（S）可按位、字节、字或双字来存取。3.2.10S7-200软元件一览表

表3.10概括了CPU22x的存储空间和内部内部软元件结构特性、定义、地址及功能3.2S7-200PLC内部软元件3.2.9顺序控制553.3S7-200PLC其它功能

3.3.1中断功能1、PLC中断功能 可使CPU能够对发生的中断事件进行快速处理，以适 应对内部或外部特定重要事件快速反应的要求。

2、中断类型中断个数 不同CPU能够处理的中断类型和中断个数不同3、CPU221和CPU222中断：（1）输入中断

4个可编程I/O事件中断输入，对应硬件I0.0~I0.3输入点 可由信号上升沿或下降沿触发中断，产生中断申请；3.3S7-200PLC其它功能3.3.1中断功能563.3S7-200PLC其它功能

3.3.1中断功能3、CPU221和CPU222中断：

（2）高速计数器中断▲4个HSC0~HSC3都具有中断请求功能，

▲当计数值达到设定值时可发出中断请求,

▲4个高速计数器输入可分别接硬件I0.0~I0.5中的某个输入端点▲计数信号最高频率不得超过30KHz；

3.3S7-200PLC其它功能3.3.1中断功能573.3S7-200PLC其它功能

3.3.1中断功能3、CPU221和CPU222中断：

（3）脉冲输出中断 2个脉冲输出中断，对应硬件Q0.0~Q0.1输出端点，其脉冲宽度和频率可调，最大输出频率为20KHz

（4）定时器中断

有2个1ms定时器中断（5）串行通讯中断 4个串行通讯中断（2个接收中断和2个发送中断）3.3S7-200PLC其它功能3.3.1中断功能583.3S7-200PLC其它功能

3.3.1中断功能5、CPU226中断：

CPU226除比CPU224多2个串行通讯中断（2个接收中断和4个发送中断），其余中断功能和CPU224相同4、CPU224中断：

CPU224除比CPU222多2个高速计数器HSC4和HSC5中断外，，其余中断功能和CPU222相同 3.3S7-200PLC其它功能3.3.1中断功能593.3S7-200PLC其它功能

3.3.2自由口通信功能自由通信功能即通过用户程序设置波特率、字符长度、奇偶校验等通信参数和通信协议●只有CPU处于RUN模式才能实现自由口通信；●当CPU处于TERM模式状态下，自由口模式被禁止，通信口转换为的PPI协议操作。●在自由口模式下，通信协议完全由用户程序控制，用户必须把与通讯对象相一致的通信协议写入PLC中，3.3S7-200PLC其它功能3.3.2自由口通603.3S7-200PLC其它功能

3.3.2自由口通信功能●自由口通信专用控制寄存器及其位▲SM0.7--自由口方式控制位当模式开关在TERM位置时，SM0.7为0；当模式开关在RUN位置时，SM0.7为1。▲参数设置寄存器SMB30和SMB130 为自由口通讯选择波特率、奇偶校验等▲奇偶出错位SM3.0在通信过程中，如果检测到效验奇偶出错，则SM3.0被置1▲SM4.5：当发送结束时，SM4.5被置位▲SMB2：被接收的字符存入特殊功能寄存器SMB2中

3.3S7-200PLC其它功能3.3.2自由口通613.3S7-200PLC其它功能

3.3.3输入信号滤波与捕捉功能利用软件对输入信号处理，提高信号的质量和抗干扰能力1、数字输入点滤波●允许对基本单元上的某些数字输入点进行延迟滤波，●通过对输入信号延迟采样来防止输入端的干扰脉冲。●延迟时间通过PLC编程设定，延迟时间大小即为输入端有效电平信号的宽度。●通过设定这个延迟可以滤除输入端噪声脉冲，避免采样输入端的脉冲干扰。3.3S7-200PLC其它功能3.3.3输入信623.3S7-200PLC其它功能

3.3.3输入信号滤波与捕捉功能利用软件对输入信号处理，提高信号的质量和抗干扰能力2、模拟信号滤波●CPU222、CPU224和CPU226可对模拟输入进行软件滤波，●所有滤波模拟输入滤波参数（采样次数和死区）都相同●当输入信号的变化值与平均值的差超过设定值时，滤波器输出一个阶跃值，而这个差值定义为“死区”，并由编程设定。3.3S7-200PLC其它功能3.3.3输入信633.3S7-200PLC其它功能

3.3.3输入信号滤波与捕捉功能3、脉冲捕捉

●既要对某些数字输入点进行延迟滤波，又要能采样到某些窄脉冲输入信号。●窄脉冲输入信号往往不是出现在每个扫描周期的开始，其宽度小于扫描周期，CPU不是总能读取到它们。●脉冲捕捉功能可使PLC捕捉到持续时间很短的高电平脉冲或低电平脉冲3.3S7-200PLC其它功能3.3.3输入信643.3S7-200PLC其它功能

3.3.3输入信号滤波与捕捉功能3、脉冲捕捉

●若某输入设置为脉冲捕捉，输入端状态一出现变化就被锁存并一直保存到下一个扫描循环刷新。这样，一个持续时间很短的脉冲一旦出现就会被捕捉到，并保持到被CPU读入，确保不被丢失脉冲。●输入滤波器的延迟时间调整到不会滤掉脉冲，实际上只有输入信号通过滤波器后，脉冲捕捉功能才能对其捕捉。●如果在一个扫描周期内有多个脉冲的输入信号出现，则脉冲捕捉功能只能捕捉第一个脉冲3.3S7-200PLC其它功能3.3.3输入信653.3S7-200PLC其它功能

3.3.3输入信号滤波与捕捉功能4、多输入脉冲捕捉与扫描周期的关系

3.3S7-200PLC其它功能3.3.3输入信66在线教务辅导网：教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网QQ:349134187或者直接输入下面地址：在线教务辅导网：http://www.shangfuwang67第3章S7-200PLC软元件结构1PLC可等效为由多个输入继电器、输出继电器、定时器、计数器、寄存器、内部辅助继电器和一些特殊功能继电器等软元件组成的集合体。2为了正确理解这些软元件并能对其正确编程，我们必须深刻了解这些软元件的定义、结构和功能。3不同厂家的PLC，其软元件的定义不同，4本章介绍S7-200系列PLC软元件的结构、功能和特点以及与软元件相关的存储空间的概念。第3章S7-200PLC软元件结构1PLC可等效为683.1S7-200PLC存储空间及地址分配一存储器与存储空间1S7-200PLC存储器分EEPROM和RAM两种，存储空间分程序空间、参数空间和数据空间三个存储区。2程序空间存放监控程序和用户程序。PLC型号不同，其程序空间大小不等3.1S7-200PLC存储空间及地址分配一存693.1S7-200PLC存储空间及地址分配一存储器与存储空间3参数空间存放PLC配置结构参数和区域参数等，如保护口令、PLC站地址、停电记忆保持区、强制操作的信号设定等.4数据空间存放PLC的输入信号、程序执行的中间状态、计时值、计数值、输出结果和PLC所用的内部工作寄存器、部分软元件等。3.1S7-200PLC存储空间及地址分配一存储703.1S7-200PLC存储空间及地址分配一存储器与存储空间5每一个软元件对应着一个位（Bit），或一个字节（Byte），或一个字（Word），或双字（DoubleWord），而且它们都分配有固定的地址。6位（Bit）是表示一个字节中的某个位号，如I0.0表示输入的第0字节中的第0位，I3.2表示输入的第三字节中的第2位；3.1S7-200PLC存储空间及地址分配一存713.1S7-200PLC存储空间及地址分配一存储器与存储空间7字节（Byte）一个字节8个Bit，用B表示，如IB0表示输入的第0字节（共8位），QB3表示输出的第三字节8字（Word）一个字由二个字节共16个Bit，用W表示，如AIW0表示模拟量输入的第0字（共二个字节16位）；5双字（DoubleWord）一个双字由四个字节共32个Bit组成，用D表示，如一个双字节VD300表示包含了变量寄存器VB300（最高字节）、VB301、VB302VB303（最低字节）的四个字节。3.1S7-200PLC存储空间及地址分配一存储723.1S7-200PLC存储空间及地址分配二、数据存储空间1PLC输入/输出和它们的存储区域进行定义和分配地址2开关量输入(Input)的数据存入数字量空间的输入映象寄存器中，并把该区定义为I；3开关量输出（Output）的数据存放在数字量空间的输出映象寄存器中，并把该区定义为Q。4模拟量输入（AnalogueInput）数据存入在模拟量空间中的模拟量输入区，该区定义为AI；3.1S7-200PLC存储空间及地址分配二、数据733.1S7-200PLC存储空间及地址分配二、数据存储空间5模拟量输出（AnalogueOutput）数据存放在模拟量空间中的模拟量输出区，该区定义为AQ。6数据空间还包含PLC内部标志位M、殊标志存储器SM、内部变量寄存器V、局部寄存器L、计时器T、计数器C、顺序控制寄存器S、高速计数器HC和累加器AC等如表3-1所示3.1S7-200PLC存储空间及地址分配二、数据743.1S7-200PLC存储空间及地址分配三、数据空间地址分配方法1数据存储空间分为输入地址、输出地址和内部地址三类2每一类地址有数字量空间和模拟量空间之分。3S7-200PLC采用“字节位”编址规则，即“识别符+字节地址跟小数点+位号”。识别符用于区别地址类型和存储空间区域，如I、Q、SM等；3.1S7-200PLC存储空间及地址分配三、数据753.1S7-200PLC存储空间及地址分配三、数据空间地址分配方法4字节地址指定存储空间中的字节（B）、字（W）、双字（D）或起始地址，如IB0、MW10；VD100等；5小数点分割字节地址和该字节的位号，位号是表示该字节中的某一位，它只能是0~7之间的某个数，如I2.0、Q3.4、M8.2、SM6.7等。3.1S7-200PLC存储空间及地址分配三、数据763.1S7-200PLC存储空间及地址分配1.输入地址编号数字量输入地址、扩展单元的数字量输入地址和扩展单元的模拟量地址三种空间。

（1）数字量输入地址

●开关量输入以8点（1个字节）为组进行分配，

●定义数字输入地址的识别符为I;

●每一个输入点对应于输入映象寄存器IB中的每个位。3.1S7-200PLC存储空间及地址分配1.输773.1S7-200PLC存储空间及地址分配1.输入地址编号●CPU224基本单元输入端为14点，需要2组（2个字节）16位来编址，地址编号为I0.0~I0.7和I1.0~I1.7，占用两个对应字节IB0~IB1。●扩展一个4点输入模块需要另一个组（1个字节）8位来编址，地址编号是I2.0~I2.7，占用对应的IB3字节。●在此例中，由于I1.6、I1.7、和I2.4、I2.5、I2.6、I2.7没有实际输入点，因此IB1.6、IB1.7和IB2.4~IB2.7未被使用3.1S7-200PLC存储空间及地址分配1.输783.1S7-200PLC存储空间及地址分配输入地址编号(2）模拟量输入地址●不同CPU单元所能扩展的模拟通道数不等

▲CPU221基本单元不能扩展模拟通道和数字模块;▲CPU222最大可扩展模拟通道数为8路;

▲CPU224最大可扩展模拟通道数为28路。●模拟量输入以每一路为组进行分配

▲定义模拟输入地址识别符为AI;

▲每一路模拟量输入需占用2个字地址，实际只使用1个字（2个字节），并且只能从偶数字节开始，如AIW0、AIW2等，对应输入映象寄存器AIB。3.1S7-200PLC存储空间及地址分配输入地址793.1S7-200PLC存储空间及地址分配1.输入地址编号(2）模拟量输入地址●S7-200每一路模拟量输入转换的分辨率都为12位，●数据存入对应的输入映象寄存器AIB的2个字节中。●例如，AIW0模拟量输入转换后的12位数据被存入AIB0和AIB1中，AIB1存入的是低8位，AIB0低4位存入的是转换后的数据高4位。AIB0中的高4位用户不能使用。3.1S7-200PLC存储空间及地址分配1.输803.1S7-200PLC存储空间及地址分配2.输出地址编号输出地址编号与输入地址编号相似

▲基本单元的数字量输出

▲扩展单元的数字量输出

▲扩展单元的模拟量输出。（1）数字量输出地址

▲开关量输出以8点（1个字节）为组进行分配，定义数字输出地址识别符为Q，

▲每一个输出点对应输出寄存器QB中的一个位。

▲CPU224基本单元输出端为10点，则需要2组（2个字节）16位编址，即用Q0.0~0.7和Q1.0~1.7表示。3.1S7-200PLC存储空间及地址分配2.输813.1S7-200PLC存储空间及地址分配2.输出地址编号▲扩展一个4点输出模块， 需要另一个组（1个字节）8位来对其编址， 对应编号是Q2.0~2.7。▲分别占用输出映象寄存器对应的3个字节 QB0~QB2。但此时未用的位QB1.2~Q1.7和 Q2.4~Q2.7均可作为内部标志位使用。3.1S7-200PLC存储空间及地址分配2.输823.1S7-200PLC存储空间及地址分配(2)模拟量输出地址S7-200以扩展方式连接扩展模块实现模拟量输出。●不同CPU单元所能扩展的模拟通道数不等

▲CPU222最大可扩展2路模拟输出;

▲CPU224最大可扩展14路模拟输出。

▲模拟量输出以每一路为组进行地址分配，并定义为AQ。●每一路模拟量输出需占用2个字实际只使用1个字（2个字节），地址编号为AQW，并且只能从偶数字节开始，如AQW0、AQW2等。●以CPU224为例假设它的第三个扩展模块和第五个扩展模块各带有1路模拟输出，其模拟通道输出地址分别为AQW0和AQW2，而AQW1未使用。3.1S7-200PLC存储空间及地址分配833.1S7-200PLC存储空间及地址分配3．内部软元件地址编号 内部软元件地址编号按其功能分类法，以其功能名称定义，并对其位进行编址。

▲内部标志位寄存器M、

▲内部特殊标志存存器SM、

▲内部变量寄存器V、

▲计时数T、

▲计数器C、

▲高速计数器HC

▲累加器AC等。每一类内部软元件地址的具体编号将在下一节的S7-200PLC内部软元件及地址分配中介绍。3.1S7-200PLC存储空间及地址分配3．内部软843.2S7-200PLC内部软元件1S7-200PLC内部软元件分布在参数空间和数据空间中，它们的功能是相互独立的2内部软元件分配固定地址，其地址编号采用八进制数码。3每种软元件用一个字母定义，例如I、Q、T、C、HC、AC分别表示输入继电器、输出继电器、定时器、计数器、高速计数器、累加器等。4用户在编制程序时，必须熟悉这些内部软元件的表示方式及功能。3.2S7-200PLC内部软元件1S7-200853.2S7-200PLC内部软元件3.2.1输入/输出软继电器

1.输入软继电器I I0.0的输入软继电器的等效电路图 I0.0由输入信号驱动，其常开常/闭触点供编程时使用3.2S7-200PLC内部软元件863.2S7-200PLC内部软元件3.2.1输入/输出软继电器

2.输出软继电器Q 每一个输出端子都对应内部一个输出软继电器,定义为Q3.2S7-200PLC内部软元件3.2.1输入/输873.2S7-200PLC内部软元件3.2.1输入/输出软继电器

3.输入/输出软继电器工作过程

(1)采样阶段 输入软继电器I接收输入端子的状态信号，在扫描周期的开始时被采样，结果存入输入映象寄存器（IB）。(2)程序执行阶段

▲CPU对内部输入或输出映象寄存器的操作，

▲不真正直接涉及输入或输出端点及软继电器▲在程序执行阶段，输入/输出软继电器状态保持不变。(3)结束阶段 输出映象寄存器（QB）的内容被传送给输出软继电器，其触点状态传送到输出端子。3.2S7-200PLC内部软元件3.2.1输入/883.2S7-200PLC内部软元件3.2.1输入/输出软继电器

4.输入/输出软继电器工作过程特点

（1）程序在扫描开始时同步采样所有输入点并存入输入映象寄存器（IB）（2）使在程序执行阶段，使输入映象寄存器（IB）内容不变。（3）处理程序执行完毕后，CPU再从输出映象寄存器（QB）中取出内容，一次性刷新所有输出软继电器Q，同时改变所有输出端子状态3.2S7-200PLC内部软元件893.2S7-200PLC内部软元件3.2.1输入/输出软继电器

4.输入/输出软继电器工作过程特点

（4）I/O点软继电器 只能以位进行读入或输出； 映象寄存器能以位、字节、字或双字存取；映象寄存器存取速度高于I/O点的速度。（5）直接I/O指令 可以不通输入/输出映象寄存器暂存缓冲，直 接对输入软继电器和输出软继电 器进行存取。3.2S7-200PLC内部软元件3.2.1输入/903.2S7-200PLC内部软元件3.2.2变量寄存器V1变量寄存器V

▲变量寄存器用于模拟量控制、数据运算、参数设置等 ▲可按位、按字节、字或双字操作。 ▲分为一般变量寄存器和断电保持变量寄存器。2变量寄存器V的数目多少取决于不同CPU型号。

3所有变量寄存器V统称为数据块1（DB1），其内容通过对PLC的数据装载操作在EEPROM和RAM中可相互拷贝3.2S7-200PLC内部软元件913.2S7-200PLC内部软元件3.2.3内部标志位寄存器M内部标志位寄存器M也称为内部软继电器或中间辅助继电器， 为程序执行的中间状态提供信息暂存区，但不能直接驱动外部负载。(2)内部标志位寄存器以位为单位使用，但也能以字节、字或双字为单位使用，用户存储数据尽量使用变量寄存器V。(3)CPU22x内部标志位寄存器数目都是256个位，表3-2所示。(4)256位均在断电后由超级电容或备用电池进行保持，

▲MB0-MB13的112个位是断电永久保护区，它们的内容每次掉电时均会自动地保存到EEPROM中。3.2S7-200PLC内部软元件3.2.3内部923.2S7-200PLC内部软元件3.2.4特殊标志位寄存器SM1特殊标志位SM 提供状态和控制功能，在PLC和用户程序之间起到交换信息的作用；2特殊标志位能以位、字节、字或双字操作；3CPU22x有SM0～SM299非连续的特殊标志位寄存器区： ▲只读区域（SM0～SM29） ▲可读写区域（SM30～SM299），用户可通过编程对 其功能进行选择和控制。4表3-3给出了CPU22x特殊标志位寄存器的地址分布。3.2S7-200PLC内部软元件3.2.4特殊933.2S7-200PLC内部软元件CPU22x特殊标志位寄存器的地址分布。功能CPU221CPU222CPU224CPU226

只读SM0.7~SM0.0SM0.7~SM0.0SM0.7~SM0.0SM0.7~SM0.0…~……~……~……~…SM29.7~SM29.0M29.7~SM29.0M29.7~SM29.0M29.7~SM29.0可读写SM30.7~SM30.0SM30.7~SM30.0SM30.7~SM30.0SM30.7~SM30.0…~……~……~……~…SM299.7~SM299.0SM299.7~SM299.0SM299.7~SM299.0M299.7~SM299.03.2S7-200PLC内部软元件CPU22x特殊标志943.2S7-200PLC内部软元件3.2.4特殊标志位寄存器SM1特殊标志位SMB0

SMB0包含8个状态位，它们在每个扫描周期的未尾由PLC更新

SMB0包含8个状态位，它们在每个扫描周期的未尾由PLC更新

SMB0包含8个状态位，在每个扫描周期的未尾由PLC更新状态说明SM0.0该位始终为ON(导通)SM0.1该位在第一个扫描周期为ON，可用于调用初始化子程序SM0.2当保持数据丢失时，该位在一个扫描周期内被置为1。可用于出错标志位或用于调用特殊的启动顺序功能SM0.3从加电进入RUN方式后，该位在一个扫描周期内被置为1，可用于在操作之前提供一个预热时间SM0.4该位30秒ON，30秒OFF，每分钟一个周期，可用于延时或一分钟的时钟脉冲SM0.5该位0.5秒ON，0.5秒OFF，每秒钟一个周期，可用于延时或一秒钟的时钟脉冲SM0.6该位是扫描时钟，若本次扫描为ON，则下次扫描为OFF（断开），往复循环，可用作扫描计数器的输入SM0.7该位指示CPU方式选择并关的位置（0：TERM；1：RUN）使用它可在RUN方式下启动自由口通讯，把开关打在TERM的位置可以进行与编程设备正常通讯3.2S7-200PLC内部软元件3.2.4特殊953.2S7-200PLC内部软元件3.2.4特殊标志位寄存器SM2特殊标志位SMB1

SMB0包含8个状态位，它们在每个扫描周期的未尾由PLC更新

SMB0包含8个状态位，它们在每个扫描周期的未尾由PLC更新

SMB1包含各种潜在的错误指示

状态说明SM1.0在执行某些指令时结果为零，该位为ONSM1.1在执行某些指令时结果发生溢出，该位为ONSM1.2在执行数字运算时结果为负数，该位为ONSM1.3在执行除以零时，该位为ONSM1.4当执行表的加法运算时超过表范围时，该位为ONSM1.5当执行LIFO和FIFO指令，从空表中读入时，该位为ONSM1.6当把一个非BCD码变为二进制数时，该位为ONSM1.7当ASCII值无法变换为合法的十六进制数时，该位为ON3.2S7-200PLC内部软元件3.2.4特殊963.2S7-200PLC内部软元件3.2.4特殊标志位寄存器SM3特殊标志位SMB2、SMB3

SMB0包含8个状态位，它们在每个扫描周期的未尾由PLC更新

SMB0包含8个状态位，它们在每个扫描周期的未尾由PLC更新

SMB2自由口通讯接收字符缓冲器，在自由口方式通讯下收到的每个字符都存放在SMB2SMB3自由口通讯校验，目前只有SMB3.0一个位被用当接收的字符中校验出错时，则SMB3.0就被置为ON3.2S7-200PLC内部软元件3.2.4特殊973.2S7-200PLC内部软元件3.2.4特殊标志位寄存器SM4特殊标志位SMB4

SMB0包含8个状态位，它们在每个扫描周期的未尾由PLC更新

SMB0包含8个状态位，它们在每个扫描周期的未尾由PLC更新

SMB4包含中断队列溢出标志、中断允许标志和发送器空闲标志

状态说明SM4.0通讯中断队列溢出时，该位为ONSM4.1输入点中断队列溢出时，该位为ONSM4.2定时中断队列溢出时，该位为ONSM4.3在运行中检测到编程方面的问题时，该位为ONSM4.4当中断允许时，该位为ONSM4.5当口0发送器空闲时，该位为ONSM4.6当口1发送器空闲时，该位为ONSM4.7当发生强制置位时，该位为ON3.2S7-200PLC内部软元件3.2.4特殊983.2S7-200PLC内部软元件3.2.4