PWM控制直流电机(重要资料)

PWM调速原理PWM调速原理PWMPWM（PulseWidthModulation）——系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要波形（含形状和幅值）。PWMPWM正是有赖于在逆变电路中的应用，才确定了它在电力电子技术中的重要地位。PWM(1)理论基础：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。冲量指窄频段略有差异。(2)面积等效原理：分别将如图1所示电压窄脉冲加在一阶惯性环节a所示。其输出电流I(t时的响应波形如图b所示。从波形可以看出，在I(t但其下降段则几乎完全相同。脉冲越窄，各I(t)响应波形的差异也越小。如果周期性地施加上述脉冲，则响应I(t)也是周期性的。用傅里叶级数分解后将可看出，各i(t)在低频段的特性将非常接近，仅在高频段有所不同。图2冲量相同的各种窄脉冲的响应波形用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波，正弦半波N等分，看成N个相连的脉冲序列，宽度相等，但幅值不等；用矩形脉冲代替，等幅，不等宽，中点重合，面积（冲量）相等，宽度按正弦规律变化。SPWM波形——脉冲宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形。图3用PWM波代替正弦半波要改变等效输出正弦波幅值，按同一比例改变各脉冲宽度即可。PWM电流波：电流型逆变电路进行PWM控制，得到的就是PWM电流波。PWM波形可等效的各种波形：直流斩波电路：等效直流波形SPWM波：等效正弦波形，还可以等效成其他所需波形，如等效所需非正弦交流波形等，其基本原理和SPWM控制相同，也基于等效面积原理。PWM占空比：就是输出的PWM中，高电平保持的时间与该PWM的时钟周期的时间之比如，一个PWM的频率是1000Hz，那么它的时钟周期就是1ms，就是1000us，如果高电平出现的时间是200us，那么低电平的时间肯定是800us，那么占空比就是200：1000，也就是说PWM的占空比就是1：5。分辨率也就是占空比最小能达到多少，如8位的PWM，理论的分辨率就是率)，16PWM1：65535频率就是这样的，如16位的PWM，它的分辨率达到了1：65535，要达到这个分辨率，T/C就必须从0计数到65535才能达到如果计数从0计到80之后又从0开始计到80. 那么它的分辨率最小就是1：80了，但是，它也快了，也就是说PWM的输出频率高了。双斜率/单斜率假设一个PWM从0计数到80，之后又从0计数到80. 这个就是单斜率。假设一个PWM从0计数到80，之后是从80计数到0. 这个就是双斜率。可见，双斜率的计数时间多了一倍，所以输出的PWM频率就慢了一半，但是分辨率却是1：(80+80)＝1：160，就是提高了一倍。PWM8010，那么T/C0计数到10时(这时计数器还是一直往上计数，直到计数到设定值80设定，控制某个IO10PWMPWM调速原理PWM,常见于中小功率PWM调速系统具有以下特点:高;常见的PWM驱动系统的主电路(功率放大器)结构有:H型和T型,下面介绍双极式H型PWM驱动的电路工作原理.图1-2-2-1图1-2-2-1中,VD1,VD2,VD3,VD4为续流二极管,用来保护VT1,VT2,VT3,VT4三极管,图中Ub1=Ub4=-Ub2=-Ub3.当Ub1=Ub4为正时,VT1和VT4导通,VT2和VT3截止,UAB的电压=US;Ub2=Ub3VT1VT4截止,但VT2VT3AB存在续流,续流流经VD3和VD2,Ub1=Ub4为正的阶段已经来临,则VT2和VT3没有导通的时候;若续流在这个过程得到很大衰减,则VT2和VT3导通,UAB的电压=-US.显然,Ub1=Ub4为正的时间和Ub2=Ub3为正的时间相同时,UAB的平均值=0,电机动态静止;Ub1=Ub4为正的时间长于Ub2=Ub3为正的时间时,UAB>0,电机正转UAB;Ub1=Ub4为正的时间短于Ub2=Ub3为正的时间时,UAB的平均值<0,电机反转,UAB可见,只要控制Ub1,Ub4,Ub2,Ub3的脉冲宽度,就可控制电机的转向和速度,且可以达到动态静止,有利于正反转死区的消除PWM直流电机调速程序参考//***********************************************************************////************L298驱动直流电机PWM********************////***********************************************************************//#include<reg51.h>//头文件#include<math.h>//头文件#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintsbitenA=P1^2; //A相始能sbitin1=P1^1; //sbitin2=P1^0; //charzkb=-100; //设置占空比，范围在占空比的绝对值越大，速度越大uchart=0;//中断计数器uchardianji=0;//电机速度值ucharSPACH;//电机当前速度值//***********************************************************************////**********************正反转控制*************************************////***********************************************************************//voidmotor(charspeed){if(speed<=100){dianji=abs(speed);//取speed的绝对值if(speed>0)//不为负数则正转{in1=0;in2=1;}if(speed<0) //否者反转{in1=1;in2=0;}}}/********************延时函数*******************/voiddelay(uintj){for(j;j>0;j--);}/********************主函数*******/voidmain(){TMOD=0x02;设定T0TH0=0x9B;装入定时器的初值TL0=0x9B;EA=1;//开中断ET0=1;//定时器0允许中断TR0=1;//启动定时器0while(1){motor(zkb); //delay(1000);}}//*******************中断服务子函数****************Vo