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文档简介
无人机足球团体对抗赛项目竞赛规则
一、赛项理念
无人机足球赛是以模拟足球比赛的形式,参赛选手在地
面通过无线电遥控的方式操控球形无人机,进行“足球攻
防”对抗赛,以进入对方球门得分的多少判断胜负。
二、比赛场地
比赛场地图下图所示,根据场地实际情况,障碍物尺
寸、场地尺寸和点位允许适当浮动。
无人机足球赛场地示意图
三、技术要求
无人机类型为四轴无人机,具体参数如下:
(一)无人机最多以4个电机提供动力;
(二)必须使用球形外框,球形外框直径350毫米(正
负误差20毫米);
(三)无人机所有部件必须在球形外框内,不得外露;
(四)“得分无人机球”须有明显的标识;
(五)动力电池标称电压不大于11.1伏(3S),容量不
大于1500毫安时;
(六)无人机飞行重量不大于450克(带电池);
(七)无人机使用无线电遥控操作,遥控器发射频率为
2.4G;
(八)禁止使用预先编程模式飞行,可以使用自稳模
式。
四、比赛时间
(一)每场比赛常规时间为5分钟(不含加时赛和点球
决胜):进场准备1分钟,上下半场各2分钟;
(二)加时赛净比赛时间为2分钟;
(三)每轮点球比赛时间为1分钟,最多进行3轮;
(四)比赛进行中除由裁判宣布的暂停外,比赛将连续
计时。
五、比赛方法
(一)每队选手把无人机放置在“起飞区”后,举手示
意;裁判将要求队员确认是否准备好起飞。当各队准备就绪
时,裁判员发布“解锁”命令,3至5秒后,宣布“开始”,
正式开始比赛;
(二)进球:当“得分无人机球”从正面穿过对方球队
的球门环时,球队得1分,半个无人机球已经穿过了球门环
的正面也视为得分。防守/开道无人机球通过对方球门环不得
分。己方任何一个无人机球无论任何方式穿过(或半个无人
机球已经穿过)本方球门,则判定对方得分;
(三)当一方球队进球时,裁判鸣哨示意得分,得分队
伍的进攻无人机必须返回到己方半场区域后,方可继续下一
回合比赛;
(四)比赛过程中,如一方的无人机球坠地,可以继续
起飞比赛;如不能再起飞,则只能在半场比赛结束后取出维
修,或使用备机上场继续比赛;
(五)比赛时间结束则由裁判以哨声为准。
六'成绩评定
(一)小组赛每场比赛以得分更多的球队获胜;
(二)比赛成绩如出现平局则进行加时赛;加时赛采用
金球决胜(第一个进球决定胜出的球队)的方式决出胜负;
(三)如果加时赛双方都没有进球,以1对1决胜的方式
决出胜负,即双方各出一名队员,将球放在起飞点,先进对
方球门的一方获胜。1对1决胜采取三局两胜制,每轮比赛为
1分钟,每轮由不同选手上场比赛;
(四)如果1对1决胜双方都没进球,那双方以抽签方式
决出胜负。
七'判罚
任何一方出现以下情况,则视为严重犯规判负,由对方
获胜。
(一)使用不符合
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