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文档简介

考研《自动控制原理（含20%现代）》真题一、（10分）试建立图一所示校正环节的动向结构图，并指出这是一个什么样的校正环节。二、（10分）给定系统的动向结构图如图二所示。试求传达函数 C(s) ，E(s)。R(s) R(s)三、（10分）请讲解对于图三所示的两个系统，可否可以经过改变牢固。

K值（K>0）使系统1/3四、（10分）已知单位反响系统的开环传达函数为试绘制K<<0→∞的根轨迹图。五、（15分）已知系统的开环传达函数为G(s)H(s)= K(0.1s 1)s(s 1)(10s 1)K=1时的对数幅频、相频特点的渐近线；NyguistK性。六、（6分）简单说明PID调治器各部分的作用答： P作用：I作用：D作用：七、（9分）设有两个非线性系统，它们的非线性部分相同，线性部分分别以下：1．G(s)= 2s(0.1s1)

2.G(s)= 2s(s1)试问：当用描述函数法解析时，哪个系统解析的正确度高？为什么？八、（10分）给定系统如图四所示。试求在单位阶跃输入时，系统输出的 Z变换Y(z).九、（20分）设系统的状态空间表达式为2/3试求状态转移矩阵；为保证系统状态的能观性，a应取何值？试求状态空间表达式的能观

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