2014年9月份考试自动控制原理第二次作业

PAGEPAGE420149月份考试自动控制原理第二次作业一、单项选择题(本大题共40分，共20小题，每小题2分)反馈回路包含惯性环节，仍为惯性环节，但时间常数()。增大减小不变不确定线性定常系统在正弦信号输入时，下面说法正确的是( )。输出与输入信号频率相同输出与输入信号幅值相同输出与输入信号相位相同输出与输入信号频率、幅值、相位相同当3从0到+x变化时，开环传递函数的Nyquist轨迹逆时针包围点1, j0)的圈数N与其的右极点数P具有什么关系时，则闭环系统稳定。()N=-P/2N=P/2N=-PN=P反馈控制系统，至少应具备三个基本功能：测量、执行( )和()。比较反馈放大偏差消除G(s)=100/(s+1)G(s)=100/(s+10)。调节时间分别为t

t9()。A.t>1 2 1

B.t2

A.>tC.1 2

=tD.t<t1 2 1 2下图中系统为开环稳定(p=0)，其对应的单位阶跃响应是( 。D.S关于开环传递函数、闭环传递函数G(s) 和辅助函数,F()=1+GD.SK

(s)者之间的关系是() A.三者的零点相同B.

(s)B

F()=1+GSKS

(s)的零点相同C.GB

(s) F()=1+GSKS

(s)的极点相同D.

(s)的零点BSF()=1+GSK

(s)的极点相同欠阻尼典型二阶系统若

不变，zAz>0.707nz

B.z>0.707zs

增大C.当sZ<0.707z则

减小D.当z<0.707时，增大z则t 不变s s谁首先提出了“反馈控制”的概念()。麦克斯威尔维纳钱学森奈奎斯特G(S)=100/(S(10S+1))，稳态误差为零，则输入可能是()A.1(t)B.tC.t

2D.sin31某系统的传递函数为G(s)=1/s2，在输入r(t)=2sin3t 作用下，其输出态分量的幅值为()A.19B.29C.12D.13一阶系统. I的单位斜坡响应的稳态误差为A. T1/T0g为了降低噪声干扰，有效的方法是()提高系统的型别降低系统的型别提高截止频率降低截止频率则系统的阻尼比和无阻尼固有频率为（）。A.24.5,1.43B.1.2,0.2C.600,70D.60,10

已知二阶系统的单位阶跃响应为V"'A.B.95%C.87%D.66.3%

T时刻对应的响应为稳态响应的 （）4si5+2\/2)，则其幅值裕度kg等于（）1.下图是最小相位系统的开环对数幅频特性曲线，其开环传递函数为（等于（）GG)=G(s)=

100(100s(1000s+l)100〔100ss2(1000s+l)

G(s)=B.G(s)=D.

A.200(0・0ns(0.001s+l)+C.100(0・01s+l)s2(0.01s+l)18.某环节频率特性对数相频特性图如图所示，则该环节是 （）.A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节A.19.F(s)=1/(Ts+1) 的拉氏反变换是（)A.f(t)=-1/Te -t/T B.f(t)=1/Tet/T

C.f(t)=-1/Te

t/T

D.f(t)=1/Te t/T20.为消除干扰作用下的稳态误差，可以在主反馈口到干扰作用点之前（）增加积分环节减少积分环节增加放大环节减小放大环节二、多项选择题（本大题共40104分）二阶系统中能反映系统响应的快速性的性能指标有（ ）。调整时间超调量截止频率带宽与时域性能指标中的稳态性能有关的频域特性指标有（ ）。零频值复现频率截止频率谐振频率欠阻尼二阶系统.两者都与（）有关。A0%B.C.$D.下列各个量中反映系统稳定性的量是（） .调整时间幅值裕度相位裕度超调量稳态误差以下说法正确的是（） .时间响应、频率特性都与系统的初始状态无关时间响应和频率特性都能揭示系统动态特性频率特性没有量纲传递函数、频率特性与单位脉冲响应函数存在一定的数学变换关系频率特性、传递函数、微分方程都是系统的数学模型关于负阻尼系统说法正确的是（）。表示系统对能量的补充表示系统对能量的消耗单位阶跃响应发散不稳定系统选取输入信号应当考虑以下几个方面（）。典型简单复杂能使系统在最恶劣的情况下工作关于相似系统，下面说法正确的有（）。传递函数相同物理（结构）系统相同动态特性相同传递函数量纲相同以下频域性能指标中根据闭环系统来定义的是 （）.截止频率B.谐振频率C.频带宽度D.谐振峰值以下校正方案中属于串联校正的是（）。增益调整相位超前校正相位滞后校正相位滞后一超前校正顺馈校正三、判断题（本大题共20分，共10小题，每小题2分）当系统不满足性能指标时，通过串联校正方法一定能达到要求。 （）奈奎斯特稳定判据对于非最小相角系统是不适用的。 （）若分支点由方框后面移到其前面，则必须在分支路上串入具有相同传递函数5PAGEPAGE7的方框。（）在极坐标图上，Nyquist度。（）对于最小相位系统.当（c<（g时，则闭环系统稳定.（）任何条件下，系统传递函数都能完全反映系统的动态历程。 （）对于正反馈系统根轨迹的右侧的开环零、极点数目之和为偶数的区间段。已知单位反馈系统的开环传递函数分别fs)=-->0了j>0仏>0'1 ' ' 为其开环极坐标曲线如图9.值不同时极坐标图形状也不同，如图所示。()

振荡环节的取则10.分环节的取值不同时极坐标图形状也不同，如图所示。二；二()

二阶微则答案:一、单项选择题（40分，共20题，每小题2分）1.B2.A3.B4.A5.A6.A7.B8.B9.A10.A11.B12.A13.D14.A15.D16.B17.D18.D19.B20.A二、多项选择题（40分，共10题，每小题4分）1.AC2.AB3