fp-xhm8n系列用户手册

龙丰自动化培训学 海量 手册免WUMC-FPXHM8N-

如果操作有误，将可能导致使用者或重伤的状态 请对保护接地（PE）端子进行D种接地（接地电阻100Ω以下的接地）产品不可有液体、可燃物、金属等异物进入 Ethernet是富士Xerox株式会社 XeroxCorporation 严禁自 。Windows是 与商标的有可从本公司主页/ac/c/dlcenter/manual/手册FP-XH控制单FP-XH控制单元用户手WUMC-FP指令语手通信功FP-XH用户手册（通信篇FP-X扩展（通信）插FP-X扩展FP-X系列用户手FP-X功能插 ①标示进行整体运算的“MainCPU”的版本②标示负责运动控制部分的“MotionCPU”的版本FP-XH—通用监视输A6N/A5N侧，分配了记号SI-MON1～SI-MON55点输入默认通用监视输入（记号IMON1）被分配给伺服放大器侧的端子。要通用监视输入（记号SIMN2），需要更改伺服放大RTEX通用输—A6N/A5N侧的通用监视输入中，最多FP-XHM8N控制单元侧2点（记号SI-MON1～SI-MON2）。被分配给I/O输入区—RTEX操作输A6N/A5N侧，分配了记号EX-OUT1/EX-OUT22点输出默认RTEX操作输出（记号EX-OUT1）被分配给伺服放大器侧的端子。为了使RTEX操作输出（记号SI-MON2），需要更改伺RTEX通用输—在FP-XHM8N控制单元中，可将接在A6N/A5N上的2点元侧被分配给I/O输出区域（WY125）。通用输入输出—是指FP-XHM8N控制单元的端子台部的DC输入电路×8点、晶体管输出电路×8点。运动控制—轴节FP-XHM8N控制单元控制的轴与接在RTEX网络上的伺服系统结 1系统概 2 2 3单元一 4FP-XHM8N控制单 4 4 5 5 5单元型号一 6FP-XHM8N控制单 6 6 7 7 7 8选 8 8单元的组合限 9 9 伺服放大器侧的限制事 15 编程工 17 控制单元规 1各部分的名称和功 2 2 4 5电源规 6输入输出规格（通用输入输出部 7 7 8输入规格（脉冲输入部 9I/O的分 1I/O分配的基 2I/O的计数方 2I/O分配的方 2各单元I/O一 4 4 5 7 7 8FP0扩展单元的分 9I/O分配的方 9运动控制部I/O详细信 12安 1安 2 2备份电池的安 4 4扩展插卡的安 5 5 5 6FP-X/FP-X0扩展单元的连 7 7 7 8FP0扩展单元的连 9 9 安 11 电源、通用输入输出部的配 1端子排列 2 2电源的配 3 3接 3 4 6输入输出的接 8 8 8 9 端子台的配 12 安全措 14 运动输入输出部的配 1端子排列 2伺服放大器侧的设 3 3 4 5 6 6网络连 7 7 7脉冲输入的连 8 8 电源的ON/OFF和确认事 1接通电源之 2接通电源的步 3 3 3电源接通状态的确 4 4 5 6 7 7运行前的步 1接通电源 2 2 3程序的离线编 4 4 4 5程序的和运 6 6 7 编 13 程序 16 位置控制参数的设 1使用轴的分 2 2参数设 4 4 5同步参数设置、凸轮曲线设 8 8 9位置控制数据表的创 10 文件的保存和管 14 向主机传送参数信息及试运 1设置内容的确 2 2 3参数的传 4基于FPWINGR7的..............................................................................10-通过ConfiguratorPM7进行监 6 6 8运行工 10 10 11 12 14 16 19通过程序监视当前 21 21自动运行（位置控制 1基本动 2 2 4 5 6 7 9 10 10插补控 11 11 14 16 18 20 22位置控制重复功能的设定和动 23概 23 26自动运行（同步控制 1同步控 2 2主站轴和从站轴的设 4 4 5同步控制的开始和解 6 6电子齿 12 12 13 14电子离合器功 1612.5.1电子离合器功能 16 17 18 19 20电子凸 22 22 23 24 31 38手动运行（JOG运行 1JOG运行的设定和动 2动作中的速度变 4手动运行（原点返回 1原点返回的种 2原点返回的设定和动 6脉冲输入功 1脉冲输 2 2 3 4 6 6脉冲发生器运行的设定和动 8概 8 9 10脉冲输入/高速计数器功 12概 12 12 13停止功 1停止功能的种类和设 2 2 3停止中的处 4暂停功 5 5 5辅助功 1停顿时 2软限 3辅助输 4 4 5 6 7原点坐 8当前值更 10目标速度变更功 12概 12 13 16移动量变更功 18概 18 19直接输入输 23 23 25 26扭矩限 27监视错误（扭矩/实际速度判定 30动作完成信 31 31位置偏差简易监 32AMP参数R/W功 33概 33从AMP中参 34 36 38 40AMP监视功 42概 42 42 43指令语参 1运动控制指 2［F384PTBLR］位置控制参数指 2 3 4 5 7 8直接输入指 9 9 12 15直接输出指 18 18 21 26错误/警告通知功 1错误和警 2 2 2 3 4错误恢复处理的变 6概 6错误代码一 7AMP错误（0001H 7系统错误（1000H 14AMP通信错误（2000H 15轴动作错误（3000H 16设定值错误（4000H 18同步参数设定值错误（5000H 22警告代码一览 25AMP警告（A000H 25单元警告（B000H～ 26故障排 1自功 2 2 3 3发生异常时的处理方 4 4 6 6 7 7 8 9 10 11 12 13发生异常时的处理方 14 14 15器/主器插 121.1备 2 2 2 3 4RAM/ROM传输功 6 6 6主器插卡的功 7 7 7主器功 8 8 9 10 12 13日历时 14 14 14 15安全功 122.1保护功 2 工具的设 程序上载功 工具的设 安全功能适用一 通用输入/高速计数器功 23-通用输高速计数器功能的概 系统寄存器的设 通用输高速计数器相关指 ［F1DMV］过程值的写入与指 ［F166HC1S］高速计数器目标值一致ON指令［F167HC1R］高速计 示例程 23- 其他功 24-模拟电位 2 2 2输入时间常数设定功 3 3和检 1备份电池使用注意事 2 2 3检 4规 1控制单元规 3 3 4 6通信规 8 8 9运算用器区 11位置控制 12 12 16 34 36 50 54 57 58系统寄存器一览 59特殊继电器一 65特殊数据寄存器一 78错误代码一 91 91 92 94尺寸 95 95 951控制伺服电机MINASA6N/A5N系通过运动网络RealtimeExpress（RTEX），最多可进行8轴伺服电机的控制。通过网络（注）：RealtimeExpress及RTEX是松下的商标柔性适用最多8轴的位置控可使用以往机型FP-X系列的丰富通过位置控制用设定监视“ConfiguratorPM7”，可轻松进行定位参数、数据表的管理。此外，控制轴8独立控88插补控2轴直线、2轴圆弧、3轴直线、3轴螺旋：最8同步控主站轴（存在轴）：最4存在轴、虚拟加在一起，最多48轴主站轴（虚拟轴）：最2从站轴：最8（ 1）：脉冲输入也可作为同步控制主站轴的输入使用物理100BASE-传输速100传输距节点间：最100m；全长200拓环适用电STP电缆（类5e以上连接9通信周位置指令更连接从站连接从PanasonicAC伺服电机A6N系列/A5N系FP-XHM8N点通用输入输出部：16点、运动控制部轴控制用的及的脉冲输入电100-240V输通用输出部：晶体管（NPN输出运动控制用RTEXI/FRJ45×2端口FP-X扩展单元/FP-X0FP-X点14点（输出）/16点（输入）/1630电无电100-240VAC24V输继电器或晶体管（NPN输出或PNP输出点2440电无电24V输继电器或晶体管（NPN输出或PNP输出FP-XFP0FP-X扩展插卡（通信插卡通信方RS-232C（5线式RS-232C（3线式RS-485/RS-RS-485×1ch＋RS-232C（3线式RS-Ethernet×1ch+RS-232C（3线式FP-X扩展插卡（功能插卡模拟输入输模拟输出模拟输入×2ch＋模拟输数字输入输8点、晶体管输84点＋晶体管输3主主器＋实时时FP-XHM8NFP-XH控制单DC8点，晶8点运动控RTEXI/F（8轴）脉冲4ch100-240VFP-X扩展I/ODC8点，继电器8-AFPX-DC8点，晶体管输出（NPN）8-AFPX-DC8点，晶体管输出（PNP）8-AFPX-I/ODC16点，继电器14100-240VAFPX-24VAFPX-DC16点，晶体管输出（NPN）14100-240VAFPX-24VAFPX-DC16点，晶体管输出（PNP）14100-240VAFPX-24VAFPX-扩展输入单-AFPX-扩展输出单继电器14-AFPX-（注）附带扩展电缆（8cm型）FP-X0扩展单FP-X0I/ODC16点，继电器8-DC16点，晶体管输出（NPN）8-DC16点，晶体管输出（PNP）8-FP-X0I/ODC24点，继电器1624VDC24点，晶体管输出（NPN）1624VDC24点，晶体管输出（PNP）1624V（注）附带扩展电缆（8cm型）FP-XFP0FP-XFP0适配FP0扩展单元连接AFPX-（注）附带扩展电缆（8cm型）FP-X扩展插卡（通信插卡FP-X通信RS-232C5线式×1通1RS-232C3线式×2通2RS-485/RS-422（绝缘）×1通3RS-485（绝缘）×1通道＋RS-232C3线式×1通4RS-485（绝缘）×2通道（通道间非绝缘6Ethernet端口＋RS-232C3线式×1通5FP-X扩展插卡（功能插卡模输入输FP-X模拟输入插模拟输入（非绝缘）×2AFPX-FP-X模拟输出插模拟输出（绝缘）×2（通道间绝缘AFPX-FP-XI/O插模拟输入（绝缘）×2（通道间非绝缘＋模拟输出（绝缘）×1AFPX-FP-X热电偶插热电偶输入（绝缘）×2（通道间绝缘AFPX-FP-X测温电阻体插测温电阻体输入（绝缘）×2通（通道间绝缘AFPX-数输入输FP-X输入插8DCAFPX-FP-X输出插8体管输出AFPX-FP-X输出插6体管输出AFPX-FP-X输入输出插4点DC输入＋3点晶体管输出AFPX-FP-X主器插主器＋实时时AFPX-扩展运算内存保持型区域时、使用日历时钟功能时需要FP-X扩展电（注AFPX-AFPX-AFPX-电源电FP0适配器（注1）：在P-X/FPX0扩展单元、高功能单元中附带扩展电缆8cm160cm以（注2）：使用长扩展电缆时，可能会因受噪声等的影响发生I/O核对错误。届时，建议采取使用铁氧体磁芯等措施扩展台数和顺序的限制1122①FP-XHM8N控制单②FP-X/FP-X0扩展单的I/O点数FP-X-扩展时的I/OFP-X0-扩展时的I/OFP-XHM8N控制单16点（注256336（注）上表中的点数表示通用输入输出部的I/O点数扩展电缆的组合的限制①FP-XHM8N控制单②FP-XI/O单E14YR、未内置电源的扩I/O单③FP-XI/O单未内置电源的扩I/O单FP-X0I/OE24R、E24T、④FP-XI/O单内置电源的扩展I/OFP-X0I/O12412412421313FP-X扩展FP0适配器使用时的限11234①FP-XH控制单②FP-X/FP-扩展单③FP-FP0④FP0扩展单元/FP0高功能单元的扩扩展插卡的安装位置112①插卡安装部②插卡安装部扩展插卡的安装位置③通信插④功能插扩展插卡的种类和安装位置（●：可使用、○：有条件、无记号：不可使用通信插（通信插1（（23456功能插（模拟输入插AFPX-模拟输出插AFPX-模拟I/O插AFPX-热电偶插AFPX-测温电阻体插AFPX-输入插AFPX-输出插AFPX-输出插AFPX-输入/输出插AFPX-脉冲输入/输出插AFPX-（（主器插AFPX-（（（ 1）：与功能插卡安装时，安装在功能插卡的上部（注 1时可进行RS/CS控制（3）：FP-XHM8N控制单元上安装功能插卡时，可在插卡安装1或插卡安装2（注4）：无法在FP-XHM8N控制单元上安装脉冲输入输出插卡。已安装时，通知自错误（27：单元安装限制）（注5）：仅可安装1台FP-X主器插卡。安装2台时通知自错误（27：单元安装限制）分配的通信端口控制单元标RS-232C（3线式）×1●1RS-232C（5线式）×1●●2RS-232C（3线式）×2●●●●3RS-485/RS-422×1通●●4RS-485×1通●●RS-232C（3线式）×1●●5●●RS-232C（3线式）×1●●6RS-485×2通●●●●（注 1的RS-232C端口，可通过5线式进行RS/CS控制（注2）：选择RS-485或RS-422中的任意一个，使 3。通过通信插卡上的开关进行切换（注 4可使用RS-485×1通道和RS-232C（3线式）×1通道（注 5可使用Ethernet×1通道和RS-232C（3线式）×1通道通信端口对应功能一览（●：可使用、 ：有条件、无记号：不可使用分配的通信端口PLC主●●●●●从●●●●●MODBUS-主●●●●从●●●●通用通●●●●（注1）：PLC仅可使用控制单元标配的COM0端口或插卡上的COM1端口中的任一端口注2）：CM4端口仅支持MEWTCL－COM通信。此外，电源N时的通信参数（站号、通信格式、通信速和M3端口的设定相同。RUN后，也可通过SS1指令更改条件。A6N/A5N旋转方向设1FP-XHM8N控制单元自动变更。更改本参数控制模式设0请在“设定值0（半关闭控制）”状态下使用0标准出厂设定Pr.0.08=0、Pr.0.09=1、Pr.0.10=1位置指令输入=位置指令（电子齿轮分1电子齿轮分1输入选（定位结束范FP-XHM8N控制单元自动变更。更改本参数。外，设定单位和偏差计算方式取决于Pr5.20“位置设定单驱动输1请在“设定值1（驱动输入无效）”状态下使用转矩限制选1FP-XHM8N控制单元自动变更。更改本参数RTEX通信周3请在“设定值3（0.5ms）”状态下使用RTEX更新周期2请在“设定2（2倍）”状态下使用RTEX0请在“设定值0（16字节模式）”状态下使用RTEXFP-XHM8N控制单元自动变更。更改本参数RTEX速度单0请更改为“设置值1（指令单位/s）”（注2）：Pr4.00～Pr4.07根据参数的不同，标准出厂设定值不同分辨率为“每旋转1圈的指令脉冲数”。AMPA（标准出厂设定），将发生锁存输入分配异常保护错误FP-XHA6N/A5N参模式模式原点（Z相●●近原点●原点（Z相●●限位方式原点（Z相●●限位方式限位－（NOT）/限位●Z相方原点（Z相●●制动方式挡块等机械停止机●●制动方式原点（Z相●●数据设置方—●●参数X4设定值端子Pr5SI-APr7B●Pr8B●Pr9SI-APrAPrA●PrA●PrSI-A参数X4设定值端子Pr5SI-APr7无●Pr8无●Pr9SI-APrAPrA●PrA●PrSI-AFPWINGR7中文Windows®XPSP3/WindowsVista®SP2/Windows®8（32bit版/64bit版）/Windows®8.1（32bit版/64bit版）/Windows®10（32bit版/64bit版）120MB（注）：升级至版本时,可通过本公 HP（/ac/c/dl_center/software/）免费进行升级请使用版本请使用市售USBUSB2.0电缆编程FPWINFPWINGR7Ver.2.16以用于位置控制参数、数据的设定。已嵌入FPWINGR7中，通过选项菜单28989①电池可选件的备份电池空间②操作部内置电池连接器、RUN/PROG.模式切换开关、 端口连接器和模拟电位器③状态显示输入输出显示④COM03RS-232C端口。同时配备GT系列显示器连接5V电源端⑤可用作输入电路用通用电源⑥输出端连接输出设备⑦用于RTEX的网络连接⑧DIN挂用于固定DIN导轨的场合⑨安装用于使用螺钉安装的场合⑩插卡安装部可选件的通信插卡、功能插卡的安装空间⑪脉冲输入用可使用脉冲输入功能。脉冲输入被配置4ch⑫输入端连接输入设备⑬电源端连接驱动控制单元的电源⑭电池⑮电池连接电池（AFPXHBATT）的连接器⑯RUN/PROG.切换开RUN（上设置为RUN模式。执行程序，开始运行PROG.（下设置为程序模式⑰USB端口连接连接使用工具的计算机o模拟电位转动电位器时，特殊 值发生变化。可以应用于模拟定时器等⑲扩展单元连接连接安装扩展单元的扩展电缆⑳扩展插卡连接安装扩展插卡（通信插卡或功能插卡）可选件动作LEDⓐX绿显示输入的状态Y绿显示输出的状态ⓑ绿亮RUN模式下运行程序时，亮灯闪执行强制输入输出功能时，RUN/PROGLED交替闪烁绿亮在PROG.模式下停止运行时，亮灯闪执行强制输入输出功能时，RUN/PROGLED交替闪烁红亮硬件异常或程序运算停滞、监视定时器动作时亮灯闪正通过自检测错误时闪烁ⓒ绿COM0端口正在发送时闪烁绿COM0端口正在接收时闪烁ⓓ绿亮网络建闪网络建立等绿亮正常连（发送侧节点的TX和源节点的RX电气正常连接熄未连（发送侧节点的电源未接通或电缆断线等ⓔ脉冲输绿A相脉冲输入时亮灯（绿B相脉冲输入时亮灯（（ 1）：脉冲输入信号（PA）、（PB）显示脉冲输入电路部的输入状态COM0COM发送数据（单元→外部设备3RS-232C端口接收数据（外部设备→单元信号用接GT系列显示器用电源，输5VDCAC电源规额定电100～240V电压容许范85～264V冲击电流（240VAC、环境温度25时45A容许瞬时停电时10ms（使200VAC时频50/60Hz漏电输入～保护接地端子间0.75mA内置电源部保30,000小时（环境温度55时保险内置（不可更换绝缘方变压器绝端子螺额定电24V电压容许范21.6～26.4V额定输出电过电流保护功有端子螺400mA以240mA以输入输出规格（通用输入输出部额定输入电24V使用电压范21.6～26.4V额定输入电公共端方8点/公共端（输入电源的极性＋/－均可ON电压/最小ON电19.2VOFF电压/OFF电2.4V输入电响应时135μs以下（一般输入时50μs以下（高速计数器、脉冲捕捉、中断输入设定时同动作指X0-X0-X7R15.1kΩ、R23输出形NPN集电极开额定负载电5～24V负载电压允许范4.75～26.4V额定负载电0.5最大冲击电1.5OFF时漏电1µAON时最大压0.3VDC以公共端方8点公共响应时1ms1ms浪涌抑制齐纳二极动作指输入规格（脉冲输入部额定输入电5V使用电压范3.5～5.25V额定输入电公共端方独立公共ON电压/最小ON电3VOFF电压/OFF电1V输入电720响应时OFF→0.5µsON→同动作指R3 B1/B3/B5/B7(PlsA-)B2/B4/B6/B8(PlsR3A2/A4/A6/A8(PlsR1360Ω,R2360Ω:,R3Pin信号名Pin信号名3 127F127F＜160、1、2、3……9、A、0、1、2、 14231423I/O分配的I/OI/O①控制单X0-WX0-Y0-WY0-②插卡安装部1（槽X100-WX10-Y100-WY10-③插卡安装部2（槽X200-WX20-Y200-WY20-④扩展1X300-WX30-Y300-WY30-⑤扩展2X400-WX40-Y400-WY40-⑥扩展3X500-WX50-Y500-WY50-⑦扩展4X600-WX60-Y600-WY60-⑧扩展5X700-WX70-Y700-WY70-⑨扩展6X800-WX80-Y800-WY80-⑩扩展7X900-WX90-Y900-WY90-⑪扩展8X1000-WX100-Y1000-WY100-⑫运动控制X1100-WX110-Y1100-WY110-（注）：实际可使用的I/O范围因插卡、扩展单元的种类而异3.23.2FP-XHM8N控制单元（通用输入输出部I/OI/O8X0-8Y0-FP-XHM8N控制单元（运动控制部I/O1234567（虚拟8（虚拟建立通凸轮表完成通凸轮表改写完成通工具运行轴组设定完重新计算完系统重启通伺服锁动作完原点返回完近原确认各轴连辅助触限位限位错误提警告提RTEXRTEX同步设定完同步解除中通I/O12345678系统停凸轮表请凸轮表改写请轴组设定变更请重新计算请ONOFF请位置控制启原点返回启JOGJOG紧急停停脉冲发生器运J点速度变J点位清除错误请清除警告请RTEXRTEX同步设定请同步解除请同步从站齿轮比变更请同步从站离合ON同步从站离合OFF请位置控制速度变更请位置控制移动量变更请FP-X扩展I/OI/O8X300-8Y300-16X300-X309、X30A-14Y300-Y309、Y30A-16X300-X309、X30A-----14Y300-Y309、Y30A-（注）：上表中的I/O表示第1台上连接的扩展单元I/O。I/O因安装顺序而异FP-X0扩展单I/OI/O16X300-X309、X30A-8Y300-24X300-X309、X30A-X310-16Y300-Y309、Y30A-（注）：上表中的I/O表示第1台上连接的扩展单元I/O。I/O因安装顺序而异FP-X功能I/OI/O插安装部模拟输入插卡WX10、--模拟输出--WY10、模拟输入输出插卡WX10、热电偶输入插WX10、--测温电阻体输入插卡WX10、--插安装部模拟输入插卡WX20、--模拟输出--WY20、模拟输入输出插卡WX20、热电偶输入插WX20、--测温电阻体输入插卡WX20、--I/OI/O插安装部输入插卡8X100---输出插卡--8Y100-输出插卡--6Y100-输入输出插卡4X100-3Y100-插安装部输入插卡8X200---输出插卡--8Y200-输出插卡--6Y200-输入输出插卡4X200-3Y200- ①FP-FP0②扩展单元③扩展单元④扩展单元I/O一FP-扩展FP0FP0扩展单元的安装扩展1X300-Y300-X320-Y320-X340-Y340-扩展2X400-Y400-X420-Y420-X440-Y440-扩展3X500-Y500-X520-Y520-X540-Y540-扩展4X600-Y600-X620-Y620-X640-Y640-扩展5X700-Y700-X720-Y720-X740-Y740-扩展6X800-Y800-X820-Y820-X840-Y840-扩展7X900-Y900-X920-Y920-X940-Y940-扩展8------（注）：实际可使用的I/O范围因插卡、扩展单元的种类而异 FP0R扩展单元的种类和扩展单输入（8点输入（4点输出（4点输出（8点输入（16点输入（8点输出（8点输入（16点输入（16点输出（16点（注1）输入（16点CH024输入（16点CH135输出（16点CH02（注输出（16点CH13（注输出单（注3）输入（16点CH0输入（16点CH1输出（16点CH0（输出（16点CH1（（1）：AFP0RAD4时CH0～CH3的数据进行处理（注2）：14位模式时，也可用于输出范围的切换（3）：AFP0RA21时，对输CH0/CH1、输CH0的数据进行处理（注4）：14位模式时，也可用于输出范围、输入时的平均化设定、输出范围的切换 FP0扩展单元的种类和扩展单FP0-输入（8点FP0-输入（4点输出（4点输出（8点FP0-输入（16点输入（8点输出（8点FP0-输出（16点FP0-输入（16点输出（16点模I/OFP0-输入（16点输入（16点输出（16点FP0-输入（16点输出（16点CH0、输出（16点CH1、I/O单FP0-3232（注1）：FP0A/D转换单元（FP0-A80）、FP0热电偶单元（FP0-TC4/FP0-TC8）、FP0D/A转换单元（FP0-（注2）：对于FP0CC-Link从站单元，请通过手册予以确认（必须改读起始地址）全建立通表示建立了网络，通知系统运行开始———全凸轮完成通取完成后，本触点ON。全凸轮改写完成通写完成后，本触点ON。全工具运行全轴设定完单元内的轴组设定变更。设定变更完成后，本触点ON。———全重新计算完通过再计算请求触点 开始位置控制器位置控制数（标准区域）的重构，本触点OFF。重构完成后，本触点ON———全系统重启通如果轴构成的变更需要重启系统，本触点ON本触点ON时，只有重启电源，才能反映更改后的设置———1伺服锁对应AMP为伺服锁定状态时本触点ON如果X1126、X1127被分配到虚拟轴，则本触点始终置于ON2345678———1对应轴动作中本触点ON234567（虚拟）8（虚拟）———1动作完应轴发出的动作指令完成后，本触点ON本触点ON。本触ON后，将保ON状态到下一个控制启动234567（虚拟）8（虚拟）———1原点返回完对应轴的原点返回完成后，本触点ON本触ON后，将保ON状态到下一个控制启动234567（虚拟）8（虚拟）——————（注1）：使用虚拟轴时，分配的I/O将根据虚拟轴的数量而改变上表中“8（虚拟）轴”的I/O被分配到“虚拟1轴”选择1轴、虚2上表中“8（虚拟）轴”的I/O被分配到“虚拟2轴”1近原对应AMP连接的近原点输入的监视触点如果X1176、X1177被分配到虚拟轴，则本触点始终置于OFF234567（虚拟）8（虚拟）———1确认各轴连如果存在对应轴，本触点ON如果X1186、X1187被分配到虚拟轴，则本触点始终置于ON2345678———1辅助触执行对应轴的对应位置控制数据表后，本触点ON234567（虚拟）8（虚拟）———（注1）：使用虚拟轴时，分配的I/O将根据虚拟轴的数量而改变上表中“8（虚拟）轴”的I/O被分配到“虚拟1轴”选择1轴、虚2上表中“8（虚拟）轴”的I/O被分配到“虚拟2轴”1限位限位2限位限位3限位限位对应AMP连接的限位＋、－输入的监视触点限位4长线上的限位输入ON时，执行停止。限位限位限位输入时 停止时间可通过位置控 器变更5原点返回时自动反转的触点限位限位如果X120C～X120F被分配到虚拟轴，则本触点始终置于ON6限位7（虚拟）限位限位8（虚拟）限位限位——————1错误提对应轴发生错误时，本触点ON发生以全轴为对象的错误时，全轴的触点ON错误内容可通过位置控制器的错误通知区域进行确认234567（虚拟）8（虚拟）———（注1）：使用虚拟轴时，分配的I/O将根据虚拟轴的数量而改变上表中“8（虚拟）轴”的I/O被分配到“虚拟1轴”选择1轴、虚2上表中“8（虚拟）轴”的I/O被分配到“虚拟2轴”1警告提对应轴发生警告时，本触点ON发生以全轴为对象的警告时，全轴的触点ON警告内容可通过位置控制器的警告通知区域进行确认234567（虚拟）8（虚拟）———1RTEX对应AMP连接的RTEX通用输入的监视触点本触点的输入状态不会对电机、FPXHM8N控制单元的动作产RTEX2RTEXRTEX3RTEXRTEX4RTEXRTEX5RTEXRTEX6RTEXRTEX7RTEXRTEX8RTEXRTEX———（注1）：使用虚拟轴时，分配的I/O将根据虚拟轴的数量而改变上表中“8（虚拟）轴”的I/O被分配到“虚拟1轴”选择1轴、虚2上表中“8（虚拟）轴”的I/O被分配到“虚拟2轴”1同步设定完使用程序变更同步控制的设定后，通过同步设定请求触后ON。同步设定请求触点（Y1270～Y1277）=OFF时OFF。234567（虚拟）8（虚拟）———1同步解除中通行后，本触点ON。对本触点ON的轴不能执行同步运行234567（虚拟）8（虚拟）—————————1从站齿轮比变更通齿轮比变更完成后，对应轴的触点ON234567（虚拟）8（虚拟）———（注1）：使用虚拟轴时，分配的I/O将根据虚拟轴的数量而改变上表中“8（虚拟）轴”的I/O被分配到“虚拟1轴”选择1轴、虚2上表中“8（虚拟）轴”的I/O被分配到“虚拟2轴”———1从站离合器动作通通过从站轴离合器 请求触点（Y1330～Y1337）或离合离合器动作完成后，对应轴的触点ON。234567（虚拟）8（虚拟）———————————————1度变更动作。接收到请求时，对应轴ON。234567（虚拟）8（虚拟）———（注1）：使用虚拟轴时，分配的I/O将根据虚拟轴的数量而改变上表中“8（虚拟）轴”的I/O被分配到“虚拟1轴”选择1轴、虚2上表中“8（虚拟）轴”的I/O被分配到“虚拟2轴”1移动量变更动作。接收到请求时，对应轴的触点ON。234567（虚拟）8（虚拟）—————————（注1）：使用虚拟轴时，分配的I/O将根据虚拟轴的数量而改变上表中“8（虚拟）轴”的I/O被分配到“虚拟1轴”选择1轴、虚2上表中“8（虚拟）轴”的I/O被分配到“虚拟2轴”全系统停是系统的停止请求触点，该触时所有轴以时间停———全凸轮请要凸轮表时，请将本信号置于。通过将本信号于，指定凸轮曲线No.的凸轮表。凸轮表完成后，凸轮表完成触。全凸轮表改写请要改写凸轮表时，请将本信号置于ON。通过将本信号ON，改写指定凸轮曲线No.的凸轮表。凸轮表改写完成后，凸轮表改写完成触点（X1103）ON———全变更请变更轴组设定后，将本触点置为ON———全重新计算请再计算No.以后的位置控制数据，进入可执行状态。位置控制数据的重构完成后，再计算完成触点（X1107）变为ON。注）仅限通过梯形图程序改写位置控制数据时使用——————1ON请求对应AMP伺服锁定在本触点ON边沿执行伺服锁定即使在程序模式下，也不会自动变为无伺服要变为无伺服状态，请将伺服OFF请求触点(Y1130-Y1137)ON（脉冲沿型动作2345678———1请请求对应AMP的无伺服状态。（脉冲沿型动作2345678———1位置控制启请求对应轴的位置控制（脉冲沿型动作工具运行中本触点ON时，将输出警告234567（虚拟）8（虚拟）———（注1）：使用虚拟轴时，分配的I/O将根据虚拟轴的数量而改变上表中“8（虚拟）轴”的I/O被分配到“虚拟1轴”选择1轴、虚2上表中“8（虚拟）轴”的I/O被分配到“虚拟2轴”1原点返回启请求对应轴的原点返回（脉冲沿型动作工具运行中本触点ON时，将输出警告234567（虚拟）8（虚拟）———1JOG请求对应轴的JOG运行（动作为电平型工具运行中本触点ON时，将输出警告JOG2JOGJOG3JOGJOG4JOGJOG5JOGJOG6JOGJOG7（虚拟）JOGJOG8（虚拟）JOGJOG———（注1）：使用虚拟轴时，分配的I/O将根据虚拟轴的数量而改变上表中“8（虚拟）轴”的I/O被分配到“虚拟1轴”选择1轴、虚2上表中“8（虚拟）轴”的I/O被分配到“虚拟2轴”1紧急停请求对应轴紧急停止（动作为电平型注）偏差计数器不能清除234567（虚拟）8（虚拟）———1停请求对应轴停止（动作为电平型注）偏差计数器不能清除234567（虚拟）8（虚拟）———1请求对应轴的脉冲发生器运行（动作为电平型234567（虚拟）8（虚拟）———（注1）：使用虚拟轴时，分配的I/O将根据虚拟轴的数量而改变上表中“8（虚拟）轴”的I/O被分配到“虚拟1轴”选择1轴、虚2上表中“8（虚拟）轴”的I/O被分配到“虚拟2轴”1J点速度变在对应轴的JOG位置控制（J点）动作中本信ON时，将以指（脉冲沿型动作234567（虚拟）8（虚拟）———1在对应轴的JOG位置控制（J点）动作中使本信号ON，将转移（脉冲沿型动作234567（虚拟）8（虚拟）———1请求对应轴的错误清除使本信号ON，将执行错误恢复及错误日志的清除注）如果是不可恢复的错误，即使本信号 也不能将其恢复234567（虚拟）8（虚拟）———（注1）：使用虚拟轴时，分配的I/O将根据虚拟轴的数量而改变上表中“8（虚拟）轴”的I/O被分配到“虚拟1轴”选择1轴、虚2上表中“8（虚拟）轴”的I/O被分配到“虚拟2轴”1清除警告请请求对应轴的警告清除本信ON将清除警告日志234567（虚拟）8（虚拟）———1RTEX对应AMP连接的RTEX通用输出触点本触点的输入状态不会对电机、单元的动作产生任何影响RTEX2RTEXRTEX3RTEXRTEX4RTEXRTEX5RTEXRTEX6RTEXRTEX7RTEXRTEX8RTEXRTEX———（注1）：使用虚拟轴时，分配的I/O将根据虚拟轴的数量而改变上表中“8（虚拟）轴”的I/O被分配到“虚拟1轴”选择1轴、虚2上表中“8（虚拟）轴”的I/O被分配到“虚拟2轴”1同步设定请变更同步运行的设定后，将本触点置为ON本触ON。本标志为脉冲沿触发器。234567（虚拟）8（虚拟）———1同步解除请将想要解除同步运行的轴的触点置为单元不执行本触点ON的轴的同步运行同步控制期间，需暂时解除同步状态时，请将本触点置为ON。需再次设为同步状态时，请将本触点置为OFF。234567（虚拟）8（虚拟）—————————1从站齿轮比变更请同步运行中将对应轴的触点置 ON，进行齿轮比的变更（脉冲沿型动作234567（虚拟）8（虚拟）——————（注1）：使用虚拟轴时，分配的I/O将根据虚拟轴的数量而改变上表中“8（虚拟）轴”的I/O被分配到“虚拟1轴”选择1轴、虚2上表中“8（虚拟）轴”的I/O被分配到“虚拟2轴”1从站离合ON（动作可从电平型、上升沿、下降沿中选择234567（虚拟）8（虚拟）———1从站离合器请（动作可从上升沿、下降沿中选择将从站轴离合器ON请求信号设定为电平型时，这些信号无效234567（虚拟）8（虚拟）————————————（注1）：使用虚拟轴时，分配的I/O将根据虚拟轴的数量而改变上表中“8（虚拟）轴”的I/O被分配到“虚拟1轴”选择1轴、虚2上表中“8（虚拟）轴”的I/O被分配到“虚拟2轴”1位置控制运行中将对应轴的触点置 ON，进行目标速度的变更（脉冲沿型动作234567（虚拟）8（虚拟）———1位置控制运行中将对应轴的触点置 ON，进行目标速度的变更（脉冲沿型动作234567（虚拟）8（虚拟）—————————（注1）：使用虚拟轴时，分配的I/O将根据虚拟轴的数量而改变上表中“8（虚拟）轴”的I/O被分配到“虚拟1轴”选择1轴、虚2上表中“8（虚拟）轴”的I/O被分配到“虚拟2轴”4大开关冲击电流设备的附近（至少须离开100mm）为了便于散热，请将LED关于备份电池的作用、电池、保持区域的设定方法，请一并参阅“21.1备螺丝的自攻螺材质：SW盘头（＋）P2.6-镀锌、三价铬酸盐（黑2个/1注意！注意！ 5没有凸缘方的2个地方进行固定。通通信插功能插功能插方的2个地方进行固定。2处固FP-X/FP-X0扩展单元的将最后部分的扩展单元的所有终端设定DIP开关设为ON。将最后部分以外的扩展单元的所有开关设为OFF。扩展单元终设定DIP开 FP-FP-X扩展电缆的确注意！注意！FP-X扩展单元的连FP0FP-X扩展FP0适配FP-X扩展FP0适配器的扩展连接器部（左侧）安装状态。请将其他扩展单元的终端设定开关设定在OFF位置。在DIN导轨上的安装/5123 NC123 NCCOMCOMCOMCOMCOMCOMCOMGND 24V ————————456①AC电源端子（输入②未使进行任何连接③输入端输入侧的所有COM端子在连接④输入电路用通用电源端⑤未使进行任何连接⑥输出端输出侧的所有（－）端子在连接断路绝缘型DC 不电源的接线（FP-XHM8N控制单元、FP-X/FP-X0扩展单元的电线绞线束绝缘变压器 电源供给端子（供给100-240V接地电阻以下的接 FP-XHM8N16T/FP-X 上的电线绞线束电源供给端子（供给24V以下的接 FP-XE30/FP-X0AC100～240V85～264VDC电源24V20.4～28.8V——为减少电压降，请使 2mm2（AWG14）以上的电线AWG22～14（0.3mm2～2.00.5～0.6N前端开口型端 圆型端以

3.2mm以 圆2-前端开口2-（注）请使2mm2以上的电线注意！注意！致PLC的电源部故障。FP-X扩展FP0适配器/FP0电源的接线（FP-X扩展FP0适配器/FP0扩展单元FP-FP0扩展适配FP0扩展单FP0高功能单电源电绿：功能地褐：24V蓝电源电24V20.4～28.8V褐：24VDC、蓝：0V、绿：功能地线通用电源向扩展FP0适配器提供电源。请注意电源顺序，FP-XHM8N系统电源、FP0扩展单元的电源应在输入输出用电源之前关ONFP0用电→FP-XHM8N用电源、FP0适配→输入输出用电OFFFP-XHM8N用电源、FP0适配→FP0用电→输入输出用电24V0

扩展FP0适配器电源

（82导管中走线或捆扎。输入、输出线和动力线、高压线至少分离100mm以上。内内＋

NPN集电极开路输出

0＋

COMCOM

0＋

使用带LED舌簧开关时的带LED舌簧开

ON＋COM使线式传感器时的

泄放泄放电阻＋COM端输入端使用带LED限位开关时的使用带LEDPLC的输入电流，请按COM端r泄放电 开

＋

对于电感负载，请安装与负载并联的保护电路。特别是继电器输出型中，当通断DC电感负载时，有无保护电路对使用影响很大。因此，请务必在负载的两端连接二极管。AC负载浪涌抑RR输出端负COM

浪涌抑制器示例电阻50容量0.47DC负载输输出端COM端二极 反向耐平均整

输出端COM端电电负输出端COM端

AWG22～14（0.3mm2～2.00.5～0.6N前端开口型端 圆型端以

3.2mm以 注意！注意！种接地（第3种接地）以上的接地（接地电阻100Ω以下的接地）。由FP-XHM8N控制单元的输入用通用电源进行供电。个单元出现瞬时停电状态，并发生I/O核对错误。此时，请重新接通电源。6221①网络（RTEX）连接RJ45连接器通过伺服放大器和RTEX网络，接到回路中②脉冲输入连接具有4通道的输入。可连接编或脉冲发生器10进制数设定。范围同一网络上有相同站指定了超过使用单元最大轴数的站号连接了超过可使用最大轴数的放大器近原点I/O连接器（X4）X4连接FP-XHM8N控制单元针5通用监视输入SI-A7正方向驱动输B作为限位＋使8负方向驱动输B作为限位－使9通用监视输入SI-A近原点输A作为近原点输入使外部闩锁输入A外部闩锁输入A通用监视输入SI-A（注1）：上表列出的是出厂时的分配。因PANATERM的设定而异FP-XHA6N/A5N参模式模式原点（Z相●●近原点●原点（Z相●●限位方式原点（Z相●●限位方式限位－（NOT）/限位●Z相方原点（