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鞋底刷胶自动化--方案书鞋底刷胶自动化--方案书鞋底刷胶自动化--方案书资料仅供参考文件编号：2022年4月鞋底刷胶自动化--方案书版本号：A修改号：1页次：1.0审核：批准:发布日期：鞋底刷胶自动化项目方案书客户名称：项目名称：编辑单位：编辑日期：一项目背景甲方现有鞋底刷胶皮带线，依靠人工进行鞋底侧面刷胶，为了节省人力，与我方合作开发鞋底刷胶自动化项目。二现状调查人力及产量目前，一条线生产工艺流程如图1所示，鞋底按照一定的速度无序进入生产线，人工将鞋底从自动化线上取出，并用毛刷刷胶后放回产线。图1人工生产工序流程生产实际情况如下：1.作业方式：鞋底侧面人工刷胶。2.鞋底重量：约。3.鞋子尺寸规格（长×宽×高）：最大尺寸为300mm×110mm×40mm。4.现有产量：一条生产线约为6人左右（依实际客户产量决定），每班小时，每月工作28天，单位效率4只/min，则一天的产量约为15120只/天。自动化方案需求1.替换人力：现有生产线依靠人力进行工作，费时费力。2.保证刷胶有效性：人工刷胶时存在一定的盲区，刷胶时不到位。机器刷胶可有效避免，良率待评估确认。3.提高效率（单位时间完成的刷完胶的鞋底量）。三鞋底刷胶自动化方案自动化总体方案鞋底刷胶自动化如图2所示，鞋底自右侧皮带中心线±150mm位置（镜头识别区）进入生产线，进入视觉检测系统镜头位置区域时，镜头拍照并自动将其轮廓上传至工控机并进行处理，指引机械手进入皮带线鞋底区域，拾取鞋底并放入刷胶装置相应位置，经刷胶完毕后，将鞋底放回生产线。图2刷胶自动化图3刷胶原理图示刷胶原理刷胶原理如图3所示，制作一个环形毛刷装置，胶水经由泵运送到毛刷，机器人末端手爪吸附鞋底在环形区域运动，运动轮廓与鞋底的外周轮廓线一致，使鞋底边缘与毛刷充分接触。同时，在旋转过程中，鞋底下边缘最低点与胶水池中的胶水刚好接触，进一步保证侧边轮廓的每一点刷胶到位。自动化产线要求本方案对应的刷胶自动化需满足以下要求：1.厂区现有刷胶皮带线可直接使用，不需要改造。2.人工将鞋底放入生产线时，所有鞋底需要正面朝上，并从皮带线的中心区域（中心线±150mm）进入。整机参数及重要技术参数1.整机尺寸（长×宽×高）：6m×3m×2m。2.整机功率：10~16kw。自动化生产工艺流程自动化生产工艺流程如下图4所示。图4自动化生产工序节拍时间自动化完成一只鞋底的刷胶时间约为4s，相对于人工刷胶，效率提高约4倍。刷胶装置清洗到达自动清洗周期或人工确认有清洗必要时，两轴模组竖直轴沿水平方向运动，刷胶装置到达清洁池区域后进行清洗。手爪吸盘清洗当吸盘被胶水覆盖导致吸附失效时，机器人可自动检测并发送信号至工控机，生产线停止运行，机器人手爪吸盘部分移动并伸入吸盘清洁桶内清

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