旋转变压器resolver原理

§4—1?旋转变压器旋转变压器是一种常用的转角检测元件，由于它结构简单，工作可靠，且其精度能满足一般的检测要求，因此被广泛应用在数控机床上。一、 旋转变压器的结构旋转变压器的结构和两相绕线式异步电机的结构相似，可分为定子和转子两大部分。定子和转子的铁心由铁镍软磁合金或硅钢薄板冲成的槽状心片叠成。它们的绕组分别嵌入各自的槽状铁心内。定子绕组通过固定在壳体上的接线柱直接引出。转子绕组有两种不同的引出方式。根据转子绕组两种不同的引出方式，旋转变压器分为有刷式和无刷式两种结构形式。图4-1是有刷式旋转变压器。它的转子绕组通过滑环和电刷直接引出，其特点是结构简单，体积小，但因电刷与滑环是机械滑动接触的，所以旋转变压器的可靠性差，寿命也较短。图4-1有刷式旋转变压器图4-2无刷式旋转变压器“II;iIII图4—2是无刷式旋转变压器。它分为两大部分，即旋转变压器本体和附加变压器。附加变压器的原、副边铁心及其线圈均成环形，分别固定于转子轴和壳体上，径向留有一定的间隙。旋转变压器本体的转子绕组与附加变压器原边线圈连在一起，在附加变压器原边线圈中的电信号，即转子绕组中的电信号，通过电磁耦合，经附加变压器副边线圈间接地送出去。这种结构避免了电刷与滑环之间的不良接触造成的影响，提高了旋转变压器的可靠性及使用寿命，但其体积、质量、成本均有所增加。常见的旋转变压器一般有两极绕组和四极绕组两种结构形式。两极绕组旋转变压器的定子和I转子各有一对磁极，四极绕组则有两对磁极，主要用于高精度的检测系统。除此之外，还有多极式旋转变压器，用于高精度绝对式检测系统。二、 旋转变压器的工作原理由于旋转变压器在结构上保证了其定子和转子 （旋转一周）之间空气间隙内磁通分布符合正弦规律，因此，当激磁电压加到定子绕组时，通过电磁耦合，转子绕组便产生感应电势。图 4-3为两极旋转变压器电气工作原理图。图中Z为阻抗。设加在定子绕组的激磁电压为Vs二《sint（4—i）-图4-3两极旋转变压器根据电磁学原理，转子绕组B1B2中的感应电势则为VB二KVssiM二KVmsnsint（4—）2）式中K旋转变压器的变化；Vm—Vs的幅值；二一一转子的转角，当转子和定子的磁轴垂直时， 二=00如果转子安装在机床丝杠上，定子安装在机床底座上，则r角代表的是丝杠转过的角度，它间接反映了机床工作台的位移。由式(4—2)可知，转子绕组中的感应电势Vb为以角速度3随时间t变化的交变电压信号。其幅值KVmSin^随转子和定子的相对角位移二以正弦函数变化。因此，只要测量出转子绕组中的感应电势的幅值，便可间接地得到转子相对于定子的位置，即 "角的大小。以上是两极绕组式旋转变压器的基本工作原理，在实际应用中，考虑到使用的方便性和检测精度等因素，常采用四极绕组式旋转变压器。这种结构形式的旋转变压器可分为鉴相式和鉴幅式两种工作方式。1.家朽式工咛牙丈鉴相式工作方式是一种根据旋转变压器转子绕组中感应电势的相位来确定被测位移大小的检测方式。如图4-4所示，定子绕组和转子绕组均由两个匝数相等互相垂直的绕组组成。图中 SS2为定子主绕组，K1K2为定子辅助绕组。当SS2和K1K2中分别通以交变激磁电压时]；Jj[Vs=VmC0爭t(4—33)；v=vV=VcosX(4-3);VS=Vmsizt(4—4)4)根据线性叠加原理，可在转子绕组 B1B2中得到感应电势Vb，其值为激磁电压Vs和Vk在B1B2中产生感应电势VBS和VBK之和，即Vb=VbsVbk=KVssin(-8)+KVkcos。=—KVmcos^tsin^+KVmsin⑷tcos日(4—5)图4-4旋转变压器电气工作原理一日)(4—5)由式(4—4)和(4—5)可见，旋转变压器转子绕组中的感应电势Vb与定子绕组中的激磁电压同频率，但相位不同，其差值为二°而二角正是被测位移，故通过比较感应电势Vb与定子激磁电压信号Vk的相位，便可求出’°在图4—4中，转子绕组A九接一高阻抗，它不作为旋转变压器的测量输出，主要起平衡磁场的作用，目的是为了提高测量精度。2•鉴幅式工作方式鉴幅式工作方式是通过对旋转变压器转子绕组中感应电势幅值的检测来实现位移检测的。其工作原理如下：参看图4-4，设定子主绕组SS和辅助绕组K1K2分别输入交变激磁电压Vs=Vmcossint （4—£））；V=VV=Vcos：sint （4-6）;Vs=Vmsinsint（4（47）7）式中Vmcos和VmSin’分别为激磁电压Vs和Vk的幅值。可角可以改变，称其为旋转变压器的电气角。vb=V根据线K性叠V加原理）彳得出转子绕组vCOBs中的感应电势如下t：cos=KVmsinQ-8）sinot（44—）8）广*乂/ I*J —J由式（4-8）可以看出，感应电势VB是幅值为KVmSinC二）的交变电压信号，我们只要逐渐改»、 .IIIjI变。值，使VB的幅值等于零，这时，因〒 ，』KVmSinN-日）=0 （4—9）（4-9）故可得：9二口（4—10）a值就是被测角位移日的大小。由于°是我们通过对它的逐渐改变，实现使VB幅值等于零的，其值自然是应该知道的。三、旋转变压器的应用I \..\在旋转变压器的鉴相式工作方式中，感应信号‘I和激磁信号Vk之间的相位差二角，可通过专用的鉴相器线路检测出来并表示成相应的电压信号，设为 U（习），通过测量该电压信号，便可间接地求得日值。但由于VB是关于日的周期性函数，U^）是通过比较VB和Vk之值获得的，因而它也是关于二的周期性函数，即U（r）=U（nX2n+二）（n=1,2,3,…）（4—9）故在实际应用中，不但要测出UC1）的大小，而且还要测出UC）的周期性变化次数n,或者将被测角位移二角限制在土n之内。在旋转变压器的鉴幅式工作方式中， VB的幅值设为VBm，由式（4--8）可知VBm=KVmSin（j）（4—10） （4—12）它也是关于二的周期性函数，在实际应用中，同样需要将 二角限制在土n之内。在这种情况下，若规定和限制:角只能在］-n,n］内取值，利用式(4-10)，便可唯一地确定出二之值。否则，如二=3n/2(>n)，这时，〉=3n/2和〉=-n/2都可使VBm二0，从而使二角不能唯一地确定，造成检测结果错误。由上述知，无论是旋转变压器的鉴相式工作方式，还是鉴幅式工作方式，都需要将被测角位移，角限定在±冗之内，只要71在±冗之内，就能够被正确地检测出来。事实上，对于被测角位移大于n或小于-n的情况，如用旋转变压器检测机床丝杠转角的情况，尽管总的机床丝杠转角 71可能很大，远远超出限定的土n范围，但却是机床丝杠转过的若干次小角度 ■i之