应急监测车数据与图像传输监控方案

应急监测车数据与图像传输监控方案应急监测车数据与图像传输监控方案应急监测车数据与图像传输监控方案资料仅供参考文件编号：2022年4月应急监测车数据与图像传输监控方案版本号：A修改号：1页次：1.0审核：批准:发布日期：[遂宁市环保局应急预案指挥系统]应急监测车数据与图像传输监控方案1、方案概述方案背景遂宁市监控指挥中心综合信息化平台由我单位近期建设完成，现已完成监控中心机房网络系统建设、大屏幕显示系统、污染源及环境质量在线监控系统、环境监测质量管理系统、排污口视频监控试点建设等信息化系统，在省内乃至国内环保领域先进性走在前列。应急环境监测，是在发生意外事故时能够作出快速反应，必须现场提出可靠的第一手污染数据，并能够根据事故发生的情况，对事故区的大气，水体，土壤等环境要素进行即时快速监测，查清污染源，确定污染物质的成份，浓度和数量，确定污染区域范围，从而避免和减少人民群众生命和财产的损失。因此，各级环保部门都已配置了先进的环境应急监测车，并装备了一批先进的仪表和测量设备。但是，截止到目前为止，尚没有建立一套有效的技术支持体系，对现场的环境应急监测车进行综合监控，包括环境应急监测车的位置、附近的地形地貌建筑及人员状况、现场采集的气象参数及污染物质的数据参数，不能实时快速的与环保局应急监控指挥中心建立关联。方案目标使用无线通信技术，将环境应急监测车所在位置四周、环境应急监测车内人员工作状况以及现场人员便携式监控镜头所拍摄的第一线现场情况，以实时视频的方式，传输至环保局监控指挥中心，并显示在大屏幕系统上。通过视频转发服务，可将该视频信息通过光纤或互联网，再次传输至其他政府职能部门的综合应急体系平台上。通过开发气象参数数据自动采集传输软件、远程数据录入客户端软件，实时的将环境应急监测车所在污染事故现场的气象参数（包括温度、湿度、气压、风速、风向等）、大气、水质、土壤、生态、辐射、噪声等污染物监测数据实时传输至环保局监控指挥中心，并显示在大屏幕系统上。2、技术方案采用的技术本系统采用了以下应用技术作为技术支撑点：无线通信技术图像压缩传输技术数据处理技术等下图为系统示意图。无线通信技术无线通信技术是近年来发展极快的网络通讯技术之一，也逐渐取代传统的有线通信技术而成为现代通信网的基石。应用特点如下：·无线传输方式，组网建设快捷；·声像同步传输，音像逼真；·调频方式，抗干扰性强；·高集成度，工作稳定可靠。图像压缩传输技术随着网络带宽、计算机处理能力和存储容量的迅速提高以及各种实用视频信息处理技术的出现，视频监控进入了全数字化的网络时代。数字化监控以其直观、方便和内容丰富等特点，日益受到人们的重视和关注。从技术角度，适应DVR的图像压缩技术已经从MPEG-1发展到MPEG-4；DVR系统的核芯部件从非实时压缩发展到全实时压缩，功能也越来越完善，从基本的图像声音压缩、记录、回放发展到具有字符叠加、动态目标检测、抽帧记录、动态码流记录、图像网络传输、远程实时监看等等。系统的功能2.2.1监控中心1)监控图像实时显示：监控图像实时显示在监控中心主机和大屏幕系统上。2)中心监控：多视窗多目标的监测和控制、图像/视频的存储与回放等。3)数据处理：对应急监测车实时回传的数据进行综合分析和处理。4)系统管理：数据库的备份与恢复，系统登入权限管理、系统用户的管理等。5)打印输出：随时打印实时显示的图像或视频帧信息等。6)视频转发：互联网上的客户端通过授权后也可以查看视频信息。2.数据库系统主要对系统所涉及的各类数据进行管理和维护，以保证系统安全可靠运行。系统提供的数据库如下：1)企业/监测点位数据库：对全辖区各涉污企业/监测点基本信息进行管理和维护；2)历史图像库：用于记录历史发生的超标排放的图像信息库；3)日志数据库：管理和维护日志数据信息；该数据库设计的目标是具有可扩展性及兼容性，考虑提供导入和导出其余系统的数据的功能。系统硬件组成（1）应急监测车车载环境监测仪器设备；（2）车顶安装带云台视频监控镜头（3）车内安装定点型视频监控镜头（4）无线电收发设备及便携视频监控镜头（5）笔记本电脑（6）无线视频编解码传输设备系统软件组成气象参数数据自动采集传输软件本软件运行于与气象参数采集仪相连的笔记本上，前台使用气象参数采集仪标配的软件WeatherLink进行数据的自动采集（该仪表最小数据采集时间间隔为1分钟），后台运行气象参数数据自动采集传输软件，自动分析WeatherLink采集的数据，并通过无线网络实时传输到环保局监控指挥中心，显示在大屏幕系统上。远程数据录入客户端软件对于必须进行现场采样的环境监测分析仪器，无法采用自动传输的方式上报数据至监控中心平台的情况，采用人工干预的方式，将现场分析的大气、水质、土壤、生态、辐射、噪声等监测数据，通过远程数据录入客户端软件，即时采样即时录入的方式，将数据立即传输至环保局监控指挥中心，显示在大屏幕系统上。视频监控系统软件前端视频监控软件主要完成实时监控、图像显示、图像/视频数据存储和回放、打印输出等功能，并面向系统管理人员完成管理、分析等功能。实时图像显示（一）显示控制1）图像放大：根据需要，放大显示的图像目标。2）图像缩小：根据需要，缩小显示的图像目标。3）图像全景：以最大焦距显示监控范围。4）旋转：在三维范围内旋转镜头的角度，取决于云台。（二）图示标注以标注等形式显示当前图像的附加信息，这些信息将包括镜头的基本状态信息、所监控对象的基本信息等。（三）打印输出立即将当前图像保存为图像文件，并支持在打印机上输出。（四）视频功能指定一定的时间，将当前图像显示录制为视频文件。监控镜头控制系统也可对监控镜头进行实时控制。可以通过软件界面对镜头的光圈、焦距、变倍等进行调节；通过相应软件界面实时调节图像的亮度、对比度、饱和度、颜色等。通过对监控镜头的控制，可以人工调节图像中烟囱的远近、角度、位置等信息。分屏显示可根据监控镜头的多少决定分屏的数量。分屏显示模式下，每个屏幕显示都完全独立的进行事务处理，如存储和载入预置位、图像抓拍、视频录像等。对于应急监测车的图像，可分屏显示车外、车内、以及人员便携的监控镜头的图像。视频转发服务任何已授权的用户，在任何有互联网的位置，都可以通过视频转发服务查看现场视频信息。此功能的一个典型应用是：政府相关职能部门应急监控指挥平台需要查看应急监测车的现场图像时，只要通过授权即可查看。系统管理通过系统权限管理可以为系统操作员分级，不同的系统操作员具有不同的权限。例如，系统管理员级操作员可以操作基本库信息，如这些信息的增加、修改、删除等；而一般操作员仅可以浏览相关的文字、图像等信息。有鉴于以上所列关于权限控制方面的需求，在系统中将采用基于角色的权限控制机制，并且允许系统管理员对具有特殊要求的资源（数据、业务操作或者其它资源）定义资源访问策略，以实现灵活实用的权限控制。本系统将采用了模块化的系统功能设计和基于角色的用户权限管理，由系统管理员定义每种角色的业务操作集合，这将由友好的用户界面来完成。3、工作流程调研与可行性分析本方案目标、功能描述由遂宁市环保局相关部门与我公司联合提出，调研工作已于2008年4月15日、16日通过技术论证、对应急监测车的现场考查而通过。签订研发框架协议和研发合同并立项通过进一步同省环科院沟通应急监测演练方案和需求，签订研发框架协议并正式立项；通过充分协商条件成熟签订研发合同。软件开发与测试自本项目正式立项并签订研发合同后正式进行开发阶段，软件开发的周期定为45天。软件系统开发完成后，分别将原遂宁市环保局监控指挥中心平台软件客户端和服务端重新升级至实现本方案功能的版本，在在线监测系统局域网上和跨网客户端上，进行测试运行阶段。一、功能测试现场测试，逐项验证软件系统功能是否达到软件开发的功能目标。二、性能测试测试数据同步系统的连续运行能力、稳定性、容错能力等。测试运行的周期为最多5天。测试运行期间发现的问题应及时在测试运行期结束前限期整改完毕。测试运行结整后，进入正式运行期间。维护计划本方案描述的功能软件进行正式运行期间，同时也进入了系统维护期。在一年的免费维护期内，任何因软件本身造成的问题、软件的升级等范围内的维护都属于免费范畴；但因非软件本身的原因，如计算机硬件损坏、系统感染病毒等造成额外的系统恢复、维护工作，系统开发实施方有权利要求最低的现场工作费用。免费维护期结束后，系统开发实施方仅提供有偿维护服务。4、方案预算设备及软件清单名称说明数量预算（元）CDMA无线视频编解码传输设备安装在应急监测车上264800带云台解码器的低照度摄像机安装在应急监测车上16500室内微型摄像镜头安装在应急监测车上11200气象参数数据自动采集传输软件安装在随车笔记本上160000远程数据录入客户端软件安装在随车笔记本上120000应急视频监控系统软件安装环保监控指挥中心1160000CDMA通信费23000系统安装与调试20000总计335500应急监测车车辆调度GPS系统设计方案1概述本系统是采用世界领先的GPS全球卫星定位技术、GSM/GPRS全球移动通讯技术、GIS地理信息系统和计算机网络通信与数据处理技术，在GSM/GPRS通讯平台上开发的环保车辆指挥调度系统。本系统可以远程监控所有在GSM/GPRS网络覆盖范围内的车辆运行状态，同时车辆的各类信号和数据通过GSM/GPRS网络传送至监控中心。从而实现对车辆的指挥调度、位置监视、信息服务、部分遥控操作及车辆工作状态监察的功能。当车辆外出执法或执行其他工作任务时，车辆的位置、速度、运行方向等状态在监控中心的电子地图上直观地显示出来，此时监控中心可对车辆进行实时监控、锁定车辆位置、进行快速反应等调度工作。本系统的建设目标是：实时监控管理环保局执法车辆的运行路线及位置，方便指挥调度人员随时掌握环保局执法车辆的执法情况及运行路线，根据实际情况进行调度部署。2系统使用的技术采用的技术本系统将采用以下应用技术作为技术支撑点：GPS（全球卫星定位系统）GSM/GPRS（全球通数字移动电话网，以GPRS为主）GIS（电子地理信息系统）计算机网络通信与数据处理技术等下面分别对上述应用技术做简要说明。.GPS（全球卫星定位系统）GPS（GlobalPositioningSystem）即全球卫星定位系统，它是真正实现了全球、全天候、连续、实时、以空中卫星为基础的高精度无线电导航系统。在全球任何地方以及近地空间能够给出准确三维位置、速度和精确的时间信息；GPS由地面控制站、空间设备（SV）、GPS用户接收机和地面通信网部分组成。除军用外，GPS系统广泛的应用于大地测量、地质勘探和车辆导航等方面，近年来随着GPS模块的成本不断下降和地面通信系统的不断发展，应用于车辆监控调度管理的GPS系统正如火如荼地向前发展。2.1.2GSM/GPRS（全球通数字移动电话网）GSM是亚洲、欧洲使用最广泛的数字蜂窝系统。特别是GSM的个人用户在中国已超过1亿，居世界第一。该系统具有保密性高，系统容量大，小区无扰及漫游性能好，移动业务数据可靠性高，可实现跨市跨省区全国的联网。GSM网络即提供话音业务也提供数据业务，GSM短消息业务就是GSM数据业务的一种，每条短消息可传140或160个字节，而一个GPS位置信息包括时间、经度、纬度、速度、行进方向加上车辆各种状态等信息在内不超过一条短消息的长度。GSM短消息通过GSM的控制信道传输，可在移动台通话的过程中，同时收发短消息。其单条信息传递的长度及其工作形式较适合GPS位置报告信息应用。GPRS是在现有GSM网络上发展出来的一种新的分组交换数据应用业务，其相当GSM方式来说数据传输更加实时快捷，且通信费用降低到GSM短信息方式的1/10以下。依GSM/GPRS通讯网络作为卫星定位环保车辆指挥调度系统的无线数据传输平台将确保报警信号和数据传输通道的可靠性。车辆终端上的GPS接收机获取车辆的实际位置、速度、运行方向等信息经过处理后通过GSM/GPRS网络传送到车辆管理中心，中心可以对车辆进行管理、调度和控制。.GIS（地理信息系统）目前已具有多种成熟的GIS软件开发平台。GIS复杂而深层的可视化地理分析功能可以帮助用户在不同的数据之间建立关联，在同一个环境下显示，并迅速揭示数据之间的关系，从而作出快速有效的决策，提高运作效率。无线数据通信根据使用车辆的特点以及本市目前拥有的无线通信平台的状况和未来发展趋势，建议方案所选用的通信平台是GSM/GPRS通信网，以GPRS通信为主，GSM通信为辅，实现一用一备的功能。GPRS(GeneralPacketRadioService通用分组无线业务)是在现有GSM网络上发展出来的一种新的分组交换数据应用业务。GPRS是全球移动通信网络技术向第三代移动通信(3G)演进的主流技术和重要里程碑，被称为代移动通信。与传统的GSM电路拨号交换相比，GPRS在资源利用效率、交换容量和性能上都有一个质的飞跃。GPRS抛弃了传统的独占电路交换模式，采用分组交换技术，每个用户可同时占用多个无线信道，同一无线信道又可以由多个用户共享，有效地利用了信道资源，带宽最高可达s。目前中国移动的GPRS覆盖范围在中心城市几乎达到了100%，在边远地区也达到了80%以上，实际应用带宽大约在20-40Kb/s，特别适合像远程监测各行业中各种小容量的突发通信需求，完全取代过去传统的有线MODEM、、数传电台、短信等通信方式。GPRS采用TCP/IP协议，非常容易和现有Internet技术及应用平台整合，将使各种IP技术与服务同移动通信技术相结合，从而提供各种高速高质的移车载动数据通信业务。GPRS网络结构图如下：GPRS数据传输有以下优点1)移动通信：GPRS无线通信打破了过去有线通信的固定位置限制，可根据业务需要随时增减数据传输点，极大地拓展了通信的领域。2)费用低廉：GPRS网络按照客户收发数据包的数据流量来收费，而不是采用SMS的按短信条数的方式收费，极大地降低了通信使用费用。以GPS监控系统为例，同样的一笔业务，其通信费用约为过去的1/10以下，具有较强的成本竞争能力和市场推广性。3)永远在线：客户随时都与网络保持联系，即使没有数据传送时，客户仍然在网上与网络之间还保持一种连接。4)快速登录：连接时间很快。GPRS无线终端一开机，就已经与GPRS网络建立了连接，每次登录网络，只需要一个激活过程，一般仅需1到5秒。5)高速传输：由于GPRS网络采取了先进的分组交换技术，数据传输最高理论值可达s。实际使用中一般能达到20～40kb/s。6)组网灵活：中国移动的GPRS网络覆盖面广，可在全国漫游而不增加额外费用，特别适合中小用户以低成本方式在短时间内组建自己的跨区域性数据网络。7)信道保障：GPRS通信链路由中国移动这样的专业运营商维护，在出现通信链路中断的情况下能得到及时抢修，免除通信链路维护的后顾之忧。6.2.3系统的功能2.3.1监控中心1)电子地图显示功能：实现电子地图的缩放显示、地图漫游、距离量算、图层管理、属性信息查询、机构的重要信息查询等。2)中心监控：多视窗多目标的监控、行驶轨迹的存储与回放、调度和通讯指令的下达等；车辆调度功能：根据要环境执法或处理污染事故地址来指挥最优位置的车辆，使其在最短的时间内到达该位置，实现对车辆进行科学合理的智能调度；对车辆的不同状态可以进行区别显示及分组显示。3)数据管理：车辆资料管理、紧急状态控制管理等。4)系统管理：数据库的备份与恢复，系统登入权限管理、GPS用户的管理；通过对用户身份的验证控制用户所能使用的功能及所能浏览的车辆等。5)打印输出：随时打印实时显示的地图图样及统计资料的信息。.数据库系统数据库系统主要对系统所涉及的各类数据进行管理和维护，以保证系统安全可靠运行。系统提供的数据库如下：1)车辆数据库：用于管理和存储车辆的信息2)用户资料库：车辆和车主的详细资料，包括安装和维修记录等3)企业数据库：对全辖区各涉污企业位置的信息进行管理和维护4)紧急状态控制管理：紧急事件发生时的紧急标识符的位置和数量进行管理5)日志数据库：管理和维护日志数据信息6)地理目标数据库：管理和维护有关的地理目标信息该数据库设计的目标是具有可扩展性及兼容性，考虑提供导入和导出其余系统的数据的功能。3系统结构监控中心1)监控中心由若干个GIS图形工作站（或管理客户端）和数据库服务器、大屏幕等组成，为一个网络化的结构。2)每一个GIS图形工作站（或管理客户端）由电子地图地理信息系统及移动目标的应用管理软件为软件平台，以图型工作站作为硬件支持，对GPS移动目标，相应的通信管理机负责通信链路上相应信号的接收和发送。3)数据库服务器对用户的资料和数据记录进行管理。由系统管理员进行设置分配后，在操作员权限许可的情况下，任何一个用户均可在任何一个值班席上受到管理和监控。4)该网络非常方便扩充GIS图形工作站（或管理客户端）的数量，可以适应不断扩充的用户数量。5)主监控中心可作为各项功能的主体，配置足够多的值班调度座进行管理。各移动目标的回报位置信息或文字信息由相应通信管理机处理后，经网络服务器分派，送至图形工作站的地理信息电子地图系统，进行位置显示、文字信息显示及车辆状态显示。6)网络服务器起着回报信息分派、数据库管理、回报信息记录等工作。依靠服务器还可进行各操作员对GPS系统功能的使用权限的管理。7)中心通信管理机负责进行权限设置管理、链路联通状态的监测等工作。8)主监控中心的值班席硬件为图形工作站，其上有地理信息电子地图平台，所有车辆返回的定位信息将在中心的值班席进行位置显示，在电子地图上可对车辆位置显示的方式、形态、颜色进行设置；车辆行驶的方向、速度、车辆本身的状态均有直接显示。能方便地查阅车辆的历史信息并进行回放，回放的方式也可以选择连线或留点等不同形式。电子地图提供了丰富的图层管理与方便的修订功能，便于对图层信息的深入分析与随实际不断修改。值班席还可进行模糊方式地理信息查询，以及提供距离测定、自动关联目标查找等帮助。具体功能将在下面予以说明。GSM/GPRS接收终端/DDN专线接入主监控中心通过中国移动的GSM/GPRS无线网络或DDN专线与服务中心链接，需增添GPS通讯机和路由器及相关软件，实现和主监控中心的数据传输。典型的接入案例如下图所示：系统的主要指标和特点3.3.1系统的主要指标1)通讯覆盖范围：GSM/GPRS系统的覆盖范围2)系统容量：可随所用通信系统的扩容无限制扩容3)定位精度：≤15米（对于SA的系统需做软件优化）4)目标速度：0～545米/秒5)监控、调度、指挥统一采用GPS时间基准6)刷新速度：≤10秒7)多目标分屏监控：≥8)与原有远程环境监控管理信息系统（HBSYS）无缝联接9)地图精度（城市市区1:10000，郊区1:50000，由地图确定）3.3.2系统的特点1)通信系统选择合理、覆盖区域广、系统投资少、车载设备的性价比高重点推荐使用依托于GSM/GPRS全球通数字移动电话网的GPS系统。无需专门架设费用昂贵的通信系统，也无需为频率资源的申请而费心，而且覆盖范围广泛，用户容量有充分的保障。相对应车载设备的成本较低。车载设备提供的功能包括GPS实时定位与监控、派遣调度、资讯服务、运营数据采集以及为驾车提供通讯的车载移动电话功能。2)配有汉字显示屏实现文字指令调度与报告应答车载终端可加配液晶汉字调度终端，除能进行GPS定位监控外，还可由管理中心向车辆下达公告、派遣等文字调度指令，或由车辆向管理中心发送报告或应答文字信息。3)留有原有信息系统的接口可实现与远程环境监控管理信息系统（HBSYS）协同工作。4)系统安全可靠性设有多级操作权限和身份验证，并自动留下操作记录备查，并采用防火墙技术，软件设计及数据调度中采用纠错冗余技术，保证系统安全及可靠性。5)系统扩展性系统中心采用模块化结构和网络化设计，有利于工程的分步实施及服务的升级，无论是系统的容量还是系统的功能，均有良好的可扩展性。7)系统稳定性具有严格的质量保障体系，对系统进行严格的运行测试，确保系统每天24小时不间断工作。8)应用的分布性（仅对WebGIS）操作员可以在环保局局域网内使用客户端输入账号和密码后，网络服务器将会下传一幅电子地图给用户，用户车辆信息和状态直接在计算机上显示出来。此外，如果创建WebService及GIS数据服务器，在单位用户授权的情况下，监控中心和分级别管理者用密码可以通过Internet查询单位内部有关车辆的实时运行轨迹，或调出车辆详细信息，如车辆登录号、相关属性、司机以及司机的联系方式等信息，该功能对于分局，分中心部署带来极大的方便。4系统软件概述GPS主监控中心主要由GPS通信管理机、GIS工作站（或管理工作站）等组成。GPS通信管理机主要完成通信及数据登入库和调度指派等功能；GIS工作站（或管理工作站）以直观的方式显示各种信息，并完成监控、调度数据处理等功能，并面向系统管理人员，主要完成管理、统计分析等功能。监控中心功能4.2.1电子地图显示功能（一）图层控制1)标注显示：是将对象某一属性，用文本方式直接显示在地图之上。增强的功能诸如：标注所使用的字体可自由选择。放置，可设置将文字放置在对象的左右或上下，并可以设置与对象的距离。背景，可在文字周围设置背景，使标注更加醒目。2)颜色显示：对某一图层可用唯一的一种颜色符号来显示，颜色符号可自由指定。也可对对象的某一属性分色显示，同一属性的对象显示一种颜色，不同属性对象显示不同颜色。3)符号显示：对某一种属性的对象可选用符号来显示，符号可由用户指定，也可根据对象的某一属性多符号显示。同种属性的对象用一种符号显示，不同属性对象用不同符号显示。4)图层显示及图层设置：可自由添加图层，移去图层以及对图层顺序任意变换。（二）显示控制1）地图放大：根据需要，缩小地图上的目标。有两种方式：一种是单击地图，以点击位置为中心放大一倍；一种是圈定放大范围，使圈定的范围变为地图显示范围。2）地图缩小：根据需要，缩小地图上的目标。有两种方式：一种是单击地图，以点击位置为中心缩小一倍；一种是圈定缩小范围，使当前地图范围缩小到圈定范围。3）地图全景：将地图某一图层的最大范围作为地图的显示范围。4）地图漫游：可根据需要将地图显示范围移动到指定位置，拖动时将地图拖动到鼠标放下的位置。5）鹰眼控制：可对电子地图进行小屏控制，迅速定位。（三）图例显示显示某种颜色、符号与某种地图对象的对应关系，使用户直接从地图上判断出对象的属性。（四）图形编辑可对地图进行增加和删除，以适应道路和建筑情况的改变。（五）打印输出将地图通过打印机打印出来，生成纸制地图。4.2.2地理信息查询包括属性查询和空间查询，用户可以查询到自己需要的信息。属性查询指用户通过逻辑条件查到一个或一组符合条件的对象；空间查询指用户通过空间关系查到一个或一组符合条件的对象。（一）属性查询用逻辑条件查找符合条件的一个对象或一组对象。指定条件可以是简单的条件，也可以是复杂的多组条件。查询地名：根据输入的要查找的地名进行匹配查找。找到属性与之相同的对象。可以是片断文字的模糊查询。本系统能查询重要单位、交叉路口和其它重要信息等。条件查询：输入多个条件，查找符合条件的一个或一组对象目标。（二）空间查询对象查询：点中地图上的某一目标，查询到此对象目标的属性信息。关系查询：用地图对象之间的空间关系进行查询。用于查询的工具对象可以手工生成或从已有的对象中选取，查询的空间条件也可以自己定义。4.2.3车辆监控与调度信息（一）多窗口显示对用户数量众多的系统，需要在一台GIS工作站上能监控多个区域、多个车辆。系统提供多窗口监控方式，即多辆车可同时显示在一个窗口内；进一步可开多个窗口装载多幅地图，同时监控不同地区的车辆。并可以分别进行独立操作。（二）车辆显示地图显示车辆位置：对处于不同工作状态的车辆用不同颜色进行显示。车辆与对象有明显区别，反应速度快。不同类型车辆可用不同符号来显示。对某一辆车操作员可自己设置显示。可显示轨迹。车辆实时跟踪中的车辆选择列表列出了当前所有在线车辆及其是否点名、是否显示两种状态，车辆选择中被选中的车辆为主跟踪车辆，主跟踪车辆在地图上用红色标识出来，其它非主跟踪车辆在地图上用灰色标识。车辆状态显示：用文字方式显示所在点经纬度、车辆的速度、定位时间、车辆运行或所处的状态等实时状态信息（执行任务或是待命等）。车辆的参考位置：文字显示车辆所处位置的可参照物，如路名、重要单位及附近的建筑物名称等。（三）轨迹回放对一辆车在某段时间内的行驶路线可以重现。可以对这段轨迹进行数量统计。也可将这段轨迹保存成地图上的路线。可查询轨迹上每个点当时的状态。（四）车辆监控与调度信息车载单元设置：遥控设置车载单元的基本参数。如中心通信号码、用户代号、发送定位信息的间隔、超速限制值、越界区域值等。车载单元检测：检测车载单元是否正常工作。车载单元监控命令：向车载单元发送特定的监视、控制指令。发送文字调度信息：以无线通信方式向车载单元发送直观的文字信息，传达调度任务。（五）车辆位置和属性查询查询车辆当前位置及工作状态。查单个车：以车牌号或车辆代号查询某个车辆的现时位置与工作状态。查空间区域：查询某一区域内的所有车辆位置与工作状态。车辆属性查询：根据车辆的位置及工作状态查询车辆的属性，诸如车辆固有属性、驾驶员信息等。（六）广播服务（取决于硬件配置）定点寻车：广播寻车区域参数，符合要求车辆自动回报位置与工作状态。通知派遣：对一类或一群车辆广播通知或进行调度派遣。4.2.4车辆跟踪能够实现对选定车辆进行实时跟踪，并反馈车辆所在地的地理名称；查询某地点范围内所有车辆的分布情况；本地监控人员可通过控制中心向远端车辆上的人员发送信息。4.2.5监控中心事件记录中心应对设备所有发送的消息存储，作为历史资料查询。4.2.6历史行程跟踪历史行程跟踪可以根据用户需要，对车辆的历史行程情况进行查询。历史行程跟踪显示的是过去某段时间内车辆的运行轨迹，这段轨迹是根据这段时间内车辆点名时回传的车辆位置描绘出来的，因而在这段时间内点名次数越多，轨迹描绘越细致、准确。4.2.7车辆的智能调度功能（一）自动