计算机视觉原理及实战-csdn公开课第4课

米粒检测运动目标检测(

背景)光流编程辅助工具总结米粒检测问题需求及实现流程OpenCV示例要求：检测图中所有面积>50的米粒1.1问题需求及实现流程Part

15检测流程图像

(取到图像)图像预处理基于灰度的阈值分割图像特征描述及目标分析得到最终结果运动目标检测（ 背景）问题需求及实现流程OpenCV示例要求：检测红虚线中的所有运动目标，并标识每一目标的外接包围矩形，判断目标类别2.1问题需求及实现流程Part

211检测流程(取到

中当前帧图像)图像预处理背景提取前景分割图像特征描述及目标分析得到最终结果光流问题需求及实现流程OpenCV示例要求：或使用光流法 给定头中的运动特征点3.1问题需求及实现流程Part

317检测流程(取到

中当前帧图像)图像预处理提取特征点使用光流法估计特征点运动相邻帧及特征点交换OpenCV相关函数void

calcOpticalFlowPyrLK(InputArray

prevImg,

InputArray

nextImg,InputArray

prevPts,

InputOutputArray

nextPts,

OutputArray

status,OutputArray

err,

Size

winSize=Size(21,21),

int

maxLevel=3,

TermCriteriacriteria=TermCriteria(TermCriteria::COUNT+TermCriteria::EPS,

30,

0.01),int

flags=0,

double

minEigThreshold=1e-4

)prevImg，第一帧图像。nextImg，第二帧图像。prevPts，第一帧图像中的所有特征点向量。nextPts，第二帧图像中的所有特征点向量。status，输出状态向量；如果相应点光流被发现，向量的每个元素被设置为1，否则，被置为0。OpenCV相关函数void

goodFeaturesToTrack(

InputArray

_image,

OutputArray

_corners,int

maxCorners,

doublequalityLevel,

double

minDistance,

InputArray

_mask,int

blockSize,

bool

useHarrisDetector,

double

harrisK

)_image，8位或32位浮点型输入图像，单通道。_corners，保存检测出的角点。maxCorners，角点数目最大值，如果实际检测的角点超过此值，则只返回前maxCorners个强角点。qualityLevel

，角点的品质因子,决定角点

度。minDistance，此邻域范围内如果存在更强角点，则删除此角点。Visual

Studio视觉编程工具ImageWatchVSColorOutputLine

CounterSuperChargerOpenCV调试可视化输出窗口彩色，更便于阅读代码行数统计菜单功能智能注释4.4

SuperChargerPart

428框其它功能自动完成代码代码统计方便的搜索其他小功能总结总结思考米粒统计：大津算法+图像标记+特征描述背景提取：背景提取+前景分割光流估计：角点检测+光流估计米粒统计：如何提高米粒检测的准确性？(黏连，阈值选取)背景提取：如何提升目标黏连和目