四层电梯控制及其运行分析研究 机械制造专业

四层电梯控制及其运行分析/r/n摘要/r/n电梯是高层建筑和多层建筑不可缺少的垂直运输工具。其中电梯功能的优劣，不仅和内部硬件有关，此外和主要系统也有紧密的关系。PLC（Programmablelogiccontroller）凭借自身便利高效、稳定性高、便于维护与抗干扰水平高，科技完善，可规模化制造等优势，在多种行业都得到普遍使用。PLC可以得到普遍使用的原因，不仅是因为工业自动化现实需求，此外非常关键的是其具备众多独有的优势。其可以妥善处理工业行业内被大众重视的稳定、安全、自主、便利、成本等难题。本设计主要依照电梯结构和控制标准，使用三菱ＦＸ2Ｎ-64ＭＲ可编程控制器当做主体，/r/n设计/r/n完整的/r/n系统。/r/n其/r/n主要功能/r/n模块/r/n包含单按钮双用、手动开关门等诸多部分。/r/n此类/r/n系统/r/n一般都/r/n具备/r/n较高/r/n稳定性/r/n与效率高等优势，维护与故障修理便利，运作费用不高等。/r/n关键词:/r/n电梯控制系统可编程控制器/r/nAbstract/r/nElevatorisanindispensableverticaltransportationtoolforhigh-risebuildingsandmulti-storeybuildin/r/ngs.Theadvantagesanddisadvantagesofelevatorfunctionarenotonlyrelatedtotheinternalhardware,butalsocloselyrelatedtothemainsystem.PLCUProgrammablelogiccontrollerhasitsownconvenience,highstability,highmaintenanceandanti-interferencelevel,andscientificandtechnologicalperfection.Thereasonswhylarge-scalemanufacturingcanbewidelyusedinmanyindustries,notonlybecauseofthepracticalrequirementsofindustrialautomation,butalsobecauseofitsuniqueadvantages.Itcanbedone.Handletheproblemsofstability,safety,autonomy,convenience,costandsoon.Thisdesignmainlyaccordingtoelevatorstructureandcontrolstandard,usesMitsubishiFX2N-64MRprogrammablecontrollerasthemainbody,designstheperfectelevatorcontrolsystem.Themainfunctionmodulesofthiskindofsystemincludesinglebuttonanddoublefunction,manualopeningandclosing,safetyanddisplaymodule,frequencyconversionandoverweightalarm,internaloperationflowandsoon.The/r/ncontrolsystemhastheadvantagesofhighstabilityandefficiency,convenientmaintenanceandfaultrepair,andlowoperatingcost./r/nKey/r/n/r/nWords:/r/n/r/n/r/nElevator，Controlsystem，ProgrammableLogicController/r/n目录/r/nTOC\o"1-3"\h\u/r/n16540/r/n摘要 /r/n/r/nI/r/n27675/r/nAbstract /r/n/r/nII/r/n32311/r/n目录/r/n /r/n/r/nIII/r/n32522/r/n1绪论 /r/n/r/n1/r/n14412/r/n1.1电梯的发展背景 /r/nPAGERE/r/nF_Toc14412/r/n1/r/n30147/r/n1.2电梯的基本结构 /r/n/r/n2/r/n27741/r/n1.3电梯的工作原理 /r/n/r/n3/r/n31616/r/n1.4可编程控制器的简介 /r/n/r/n4/r/n13682/r/n1.4.1PLC的产生与发展 /r/n/r/n4/r/n20737/r/n1.4.2PLC的特点 /r/n/r/n6/r/n25557/r/n2控制系统的硬件设计及其设备的选择 /r/n/r/n10/r/n30146/r/n2.1方案设计与论证 /r/n/r/n10/r/nHYPERLINK\l_To/r/nc12271/r/n2.1.1控制方案的设计与论证 /r/n/r/n10/r/n1026/r/n2.1.2显示界面方案的设计与论证 /r/n/r/n10/r/n18602/r/n2.1.3输入输出方案的设计与论证 /r/n/r/n10/r/n7679/r/n2.2状态设定、运行分析及控制要求 /r/n/r/n/r/n10/r/n16965/r/n2.2.1电梯状态设定 /r/n/r/n10/r/n32273/r/n3.2.2电梯在运行过程中的分析 /r/n/r/n11/r/n20615/r/n2.2.3电梯运行后的状态 /r/n/r/n13/r/n2178/r/n2.2.4电梯的控制要求 /r/nPA/r/nGEREF_Toc2178/r/n13/r/n20393/r/n2.3电梯内部控制硬件的功能 /r/n/r/n15/r/n30046/r/n2.4PLC型号的选择 /r/n/r/n15/r/n31090/r/n2.4.1控制系统I/O点数的确定 /r/n/r/n15/r/n6544/r/n2.4.2PLC型号的确定 /r/n/r/n15/r/n20570/r/n2.5显示模块的设计 /r/n/r/n16/r/n20990/r/n2.6楼层显示原理 /r/n/r/n16/r/n22710/r/n2.7电梯变频驱动设计 /r/n/r/n17/r/n2/r/n6767/r/n3硬件和软件设计 /r/n/r/n18/r/n14386/r/n3.1电梯的曳引电机及门电机电路图 /r/n/r/n18/r/n18996/r/n3.2PLC接线图 /r/n/r/n19/r/n22049/r/n3.3程序流程图 /r/n/r/n20/r/nHYPER/r/nLINK\l_Toc24174/r/n3.4梯形图 /r/n/r/n22/r/n11130/r/n3.4.1电梯的平层信号登记与消除 /r/n/r/n22/r/n5103/r/n3.4.2轿内指令信号登记及消除 /r/n/r/n24/r/n10096/r/n3.4.3轿内停层灯信号登记 /r/n/r/n96/r/n25/r/n4928/r/n3.4.4厅门招呼开关信号的保持 /r/n/r/n26/r/n30211/r/n3.4.5电梯定向信号登记 /r/n/r/n27/r/n20371/r/n3.4.6电梯停站信号登记/r/n /r/n/r/n30/r/n8200/r/n3.4.7电机正反转信号登记 /r/n/r/n31/r/n12074/r/n3.4.8电梯开关门信号登记 /r/n/r/n31/r/n30834/r/n3.4.9时间继电器信号 /r/n/r/n32/r/n4092/r/n3.4.10运行楼层显示部分 /r/n/r/n33/r/n10471/r/n3.4.11轿内停层灯显示部分 /r/n/r/n33/r/n21120/r/n3.4.12厅门招呼指示灯显示部分 /r/n/r/n33/r/n32732/r/n3.4.13电机运行状态 /r/n/r/n34/r/n9153/r/n4程序运行 /r/n/r/n35/r/nHYPERLINK\/r/nl_Toc29913/r/n4.1电梯安装调试 /r/n/r/n35/r/n18731/r/n4.2程序的调试与运行监控 /r/n/r/n35/r/n17647/r/n4.3调试过程中出现的问题及解决办法 /r/n/r/n36/r/n3406/r/n4.4程序最终调试运行情况 /r/n/r/n/r/n36/r/n17727/r/n总结 /r/n/r/n46/r/n2740/r/n参考文献 /r/n/r/n47/r/n20781/r/n致谢/r/n /r/n/r/n48/r/n1/r/n绪论/r/n1.1电梯的发展背景/r/n电梯/r/n出现到现在逐渐超过一百多年，在长达百年的发展过程中，电梯即便出现明显的改变，但是始终不变的就是给大众生活带来的便利性/r/n。/r/n十九世纪中期/r/n，在/r/n美国首都举办的展览/r/n上，/r/n该国专家/r/n伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯/r/n首次向众人展览了自己的/r/n发明。/r/n他屹立于满载重物的/r/n升降梯/r/n中/r/n，/r/n让陪同人员把其提高到他人可/r/n观看到的/r/n高度，/r/n之后一声令下/r/n，/r/n让陪同人员砍断/r/n升降梯的/r/n绳子/r/n。/r/n让人吃惊的是事情出现了/r/n，/r/n平台并没有随之坠落/r/n，而是/r/n坚固屹立在原地/r/n——/r/n该学者设计的此类/r/n安全装置/r/n发挥作用/r/n。“一切安全。”/r/n稳定站立的设计者/r/n向/r/n周围人员如此说/r/n。/r/n谁/r/n也不曾料想到/r/n，/r/n这竟然是/r/n人类/r/n发展历程中的首部/r/n升降梯/r/n[1]/r/n。/r/n大众通过/r/n升降/r/n方式运送物品/r/n、人员/r/n的时间很久/r/n。/r/n最初在/r/n公元前2600年，埃及人在/r/n创建/r/n金字塔/r/n的时候就采用最初的/r/n升降系统，/r/n此/r/n系统/r/n主要理论到现在依旧没有改变/r/n,/r/n也就是/r/n平衡物/r/n降低的时候/r/n，负载平台/r/n提高/r/n。/r/n在早期的时候此类/r/n工具主要将/r/n人力/r/n当做基础/r/n。1203年，在法国/r/n偏远地区内出现了/r/n以驴子为/r/n动力的设备/r/n，/r/n此刻才完结了使用/r/n人力/r/n的时代/r/n。英国/r/n科学家/r/n瓦特/r/n发明/r/n蒸汽机/r/n之后/r/n，/r/n此类设备逐渐使用/r/n蒸汽/r/n当做/r/n动力。/r/n此后，有关专家也开始设计出使用/r/n液压/r/n为动力的设备/r/n，/r/n主要使用/r/n水。在/r/n上述研究前提下/r/n，/r/n不断出现具备/r/n创新/r/n理念的设计师，有关人员在持续优/r/n化此类/r/n技术。/r/n但是/r/n，/r/n非常重要的现实/r/n问题/r/n并未被妥善处理/r/n，/r/n主要是假如/r/n升降梯拉升缆绳/r/n出现/r/n断裂，负载平台/r/n肯定会出现/r/n坠毁/r/n问题/r/n[2]/r/n。/r/n奥的斯/r/n专家的/r/n发明/r/n扭转了大众使用/r/n降工具的/r/n状态/r/n。/r/n此后/r/n，/r/n称作/r/n升降梯/r/n并非是/r/n“勇敢者的/r/n专利/r/n”，升降梯在/r/n全球各个国家被普遍使用/r/n。1889年/r/n底/r/n，美国奥的斯电梯/r/n企业生产出让人钦佩的/r/n电梯，/r/n主要使用/r/n直流电动机/r/n当做/r/n动力/r/n来源/r/n，/r/n利用/r/n蜗轮减速器/r/n引导/r/n卷筒上/r/n出现的/r/n绳索，悬挂/r/n且抬高或降低/r/n轿厢。1892年，/r/n该企业逐渐使用/r/n按钮操纵/r/n设备/r/n，/r/n取代之前的/r/n轿厢内拉动绳索的操纵/r/n形式/r/n，为操纵/r/n形式的发展奠定基础/r/n。/r/n大众生活更加丰富/r/n，/r/n技术发展成果显著/r/n，电梯/r/n也是如此/r/n。/r/n在一百多年的发展中/r/n，电梯/r/n材料从/r/n黑白/r/n到/r/n彩色，/r/n款式从/r/n直式到斜式，在操纵控制/r/n部分也出现相应的创新/r/n——手柄开关操纵、按钮控制等/r/n部分/r/n，/r/n多个/r/n电梯/r/n也可以/r/n并联控制，/r/n群控；双层轿厢电梯/r/n具备节约/r/n井道空间，/r/n提高运送水平的优点/r/n；变速式自动人行道扶梯的/r/n设计在一定程度上节约了/r/n大众/r/n时间；/r/n多种/r/n外形/r/n具备观赏性质的/r/n观光电梯/r/n就让乘坐的人们观看到更加宽广的视野/r/n。/r/n目前/r/n，以美国奥的斯/r/n企业为典型的全球众多知名企业充分施展自身才华/r/n，/r/n依旧在持续研究全新的产品/r/n，/r/n且持续健全维护与/r/n保养服务/r/n体系/r/n。调频门控、智能远程监控、主机节能/r/n等不同款式汇聚了大众/r/n在机械、电子、光学等/r/n行业全新研究成就的全新/r/n电梯/r/n产品相继出现/r/n，/r/n以前呆板的/r/n建筑/r/n也随之呈现出感性的/r/n光辉，/r/n大众/r/n生活/r/n也因此更方便和高效/r/n[3]/r/n。/r/n中国/r/n早期/r/n电梯/r/n出现在/r/n上海，是美国/r/n某企业在二十世纪早期安装/r/n。/r/n十几年之后该企业装置在/r/n天津/r/n某/r/n酒店的电梯/r/n到现在依旧在正常运作/r/n。/r/n二十世纪中期/r/n，/r/n我/r/n党/r/n指出要在首都装置/r/n一台由/r/n国内自主生产和设计的/r/n电梯，天津/r/n某/r/n机厂/r/n接收此工作/r/n，四个月/r/n之后全面完成。在我国对外开放之后/r/n，/r/n国内/r/n电梯/r/n领域开始步入全新/r/n发展/r/n阶段/r/n。/r/n目前/r/n，在/r/n国内/r/n城市/r/n中/r/n，电梯都/r/n被普遍使用/r/n。/r/n其给大众带来了方便的/r/n生活，/r/n为国内当代化发展奠定了良好的基础/r/n。/r/n1.2电梯的/r/n基本结构/r/n电梯是机电/r/n融合的规模庞大的/r/n产品,机械/r/n类似于人类/r/n躯体,电器/r/n则是/r/n神经。机/r/n和/r/n电的/r/n全面融合/r/n,/r/n促使/r/n电梯/r/n变成当代科技发展的重要/r/n产品。对于/r/n内部/r/n结构/r/n来说/r/n,/r/n之前被划分成/r/n机械/r/n与/r/n电气,/r/n然而按照/r/n功能系统/r/n进行叙述/r/n,/r/n就可以呈现出/r/n电梯/r/n的主要特征/r/n。/r/n接下来大致叙述/r/n电梯机械结构,/r/n此时最终目标是如何对其进行/r/n控制/r/n[4]/r/n。/r/n（1）曳引系统/r/n此部分/r/n系统的/r/n现实作用是/r/n输出/r/n和传播/r/n动力，/r/n促使/r/n电梯/r/n运作/r/n。/r/n此/r/n系统/r/n通常包含/r/n曳引机、钢丝绳，导向轮/r/n等多个部分/r/n。/r/n(2)导向系统/r/n此/r/n系统/r/n现实作用是限制/r/n轿厢/r/n与/r/n对重的活动/r/n范围/r/n，/r/n促使上述两个部分全面依照/r/n导轨/r/n进行相应运动/r/n。/r/n此/r/n系统/r/n通常包含/r/n导轨，导靴/r/n与/r/n导轨架/r/n等部分/r/n。/r/n(3)轿厢/r/n此部分是运输物品和人员的重要/r/n组件，是/r/n关键的/r/n工作/r/n环节/r/n。/r/n此部分主要包含/r/n轿厢架/r/n与/r/n轿厢体/r/n等/r/n。/r/n(4)门系统/r/n现实作用是/r/n封住层站/r/n与/r/n轿厢入口。/r/n此部分主要包含/r/n轿厢门，层门/r/n等多个部分/r/n。/r/n(5)重量平衡系统/r/n此部分现实作用是均衡/r/n轿厢重量/r/n，在/r/n电梯运作时期促使/r/n轿厢/r/n和/r/n对重/r/n之间的/r/n重量差/r/n维持在相应范围内/r/n，/r/n确保内部传送顺利/r/n。/r/n主要包含/r/n对重/r/n与/r/n重量补偿/r/n设备/r/n。/r/n(6)电力拖动系统/r/n此部分主要作用是供应/r/n动力，/r/n控制具体/r/n速度。/r/n主要包含/r/n曳引电动机，供电/r/n模块/r/n，速度反馈/r/n模块等众多部分/r/n。/r/n(7)电气控制系统/r/n此部分现实作用是/r/n对电梯/r/n进行/r/n操纵/r/n与管控/r/n。/r/n主要包含/r/n操纵，位置显示，控制屏/r/n等众多部分/r/n。/r/n(8)安全保护系统/r/n确保整体顺利运作/r/n，/r/n避免其他伤害/r/n人身/r/n健康的/r/n问题出现/r/n。/r/n主要包含/r/n电梯限速器、安全钳、缓冲器/r/n等诸多部分/r/n[5]/r/n。/r/n1.3电梯的工作原理/r/n/r/n电梯/r/n主要/r/n原理是由曳引绳/r/n两边关联/r/n轿厢/r/n与/r/n对重，/r/n环绕在/r/n曳引轮/r/n与/r/n导向轮上，/r/n此类/r/n电动机/r/n利用/r/n减速器/r/n转换速度之后引导其他部分运送/r/n，/r/n依赖彼此摩擦出现/r/n牵引力，/r/n完成/r/n轿厢/r/n与/r/n对重/r/n的相应操作/r/n，/r/n进而完成/r/n运/r/n任务/r/n。/r/n稳固在/r/n轿厢/r/n内的/r/n导靴可/r/n依照装置在/r/n井道墙体上的固定导轨/r/n反复进行/r/n升降，/r/n避免桥头运作/r/n中偏斜或/r/n摇晃/r/n。常闭块式制动器在/r/n具体运作的时候/r/n松闸，/r/n促使其顺利运作/r/n，在失电/r/n时期/r/n制动，/r/n促使其暂停运动/r/n，/r/n且在特定/r/n层站上/r/n维持暂停时期/r/n，/r/n让所承载的物品进出/r/n。轿厢是/r/n运送人员/r/n或/r/n其余物品的/r/n箱体/r/n部分/r/n，对/r/n主要是平衡/r/n轿厢载荷、/r/n减少设备/r/n功率。补偿装置/r/n主要是填补具体/r/n运动/r/n时期的/r/n张力/r/n与/r/n重量/r/n变动/r/n，/r/n促使其他/r/n电动机负载/r/n平稳/r/n，/r/n做到精准/r/n停靠。电气系统/r/n可以/r/n对/r/n实际运行进行合理管理/r/n，/r/n此外/r/n选层、/r/n测试速度等/r/n。指示呼叫系统/r/n可以呈现出具体/r/n运动方向/r/n和/r/n楼层/r/n情况/r/n。安全/r/n设备确综合顺利运作/r/n[6]/r/n。/r/n(1)/r/n在/r/n不同/r/n服务层站/r/n设定/r/n层门、轿厢/r/n运作/r/n方向指示灯、数学显示轿厢、/r/n运作/r/n位置指层器/r/n和/r/n召唤电梯按钮。/r/n此部分/r/n按钮/r/n被使用时/r/n，/r/n就会按照设定的规律进行操作，提前设定好规则/r/n。/r/n(2)/r/n轿厢/r/n顺利/r/n到达时，层楼方向指示/r/n就是最终/r/n运动/r/n朝向/r/n，/r/n乘坐者判定想要去的/r/n方向/r/n和明确/r/n电梯/r/n无误之后进入/r/n，/r/n关注/r/n关闭/r/n情况/r/n，/r/n不要在门口处过多停留/r/n。/r/n(3)/r/n轿厢/r/n设置/r/n位置显示器、操纵盘/r/n与/r/n开关门按钮/r/n以及/r/n层楼选层按钮。/r/n在进入之后/r/n，/r/n提前/r/n按/r/n想去地方的对应/r/n按钮。/r/n假如要门马上/r/n关闭，/r/n提前按下对应按钮/r/n。/r/n相关/r/n位置指示灯显示/r/n达到/r/n层楼/r/n且等待/r/n门/r/n开启之后就可以顺利/r/n离开。/r/n1.4/r/n可编程控制器的简介/r/n1.4.1PLC的产生与发展/r/n在可编程控制器/r/n存在以前/r/n，/r/n在工业电气控制/r/n行业内/r/n，继电器控制/r/n占据主要位置/r/n，/r/n使用相对宽泛/r/n。/r/n然而/r/n电器控制系统/r/n表现出占地面积大/r/n、/r/n稳定/r/n性/r/n不高/r/n、/r/n查询/r/n排除/r/n问题艰难/r/n等/r/n不足/r/n，/r/n尤其是/r/n接线/r/n繁琐/r/n、不/r/n容易修改/r/n，对生产工艺/r/n变动的/r/n适应性/r/n不高/r/n。/r/n国内PLC研究、生产与使用也得到良好发展，特别是在应用领域效果显著。在二十世纪七十年代左右，国内持续购买其他国家的成套设施、专用设施，因此也开始关注到PLC。后来，在传统设施优化与新设施设计中，PLC被普遍使用，且得到良好的成果，PLC在国内被众多行业使用，对提升给国内工业自动化能力具备积极影响。当前，国内众多研究组织与工厂在设计与制造PLC，比如辽宁无线电二厂、无锡华光电子企业等诸多组织。/r/n1968年美国通用汽车/r/n企业/r/n（G.M）为了/r/n满足/r/n汽车型号/r/n持续变化需求/r/n，/r/n制造工艺持续变动需求/r/n，/r/n完成/r/n小批量、多/r/n类型制造/r/n，/r/n想要设计出全新的/r/n工业控制器，它/r/n可以降低再次/r/n设计/r/n与更改/r/n电器控制系统/r/n和/r/n接线/r/n的频次/r/n，/r/n继而减少费用/r/n，/r/n减少/r/n周期。/r/n因此就着手设计吗，把/r/n计算机功能/r/n众多/r/n、/r/n自主/r/n、通用性好等/r/n优势和/r/n电器控制系统/r/n简单直接/r/n、/r/n性价比高等优势融合在一起/r/n，/r/n设计出/r/n通用控制/r/n设备/r/n，/r/n此外上述设备使用/r/n面向控制过程、/r/n基于/r/n问题“自然语言”/r/n进行/r/n编程，/r/n让/r/n不/r/n了解技术的/r/n人也/r/n可以顺利应用/r/n。/r/n二十世纪六十年代/r/n美国数字设备/r/n企业/r/n（DEC）/r/n依照合作企业的上述需求/r/n，/r/n设计全球首/r/n台可编程控制器，/r/n且在企业/r/n自动装配线上/r/n试验/r/n，/r/n得到较好的成就/r/n。/r/n之后此科技开始得到良好的发展/r/n[7]/r/n。/r/n初期/r/n可编程控制器/r/n只具备/r/n逻辑/r/n计算/r/n、定时、计数等/r/n相关/r/n控制/r/n作用/r/n，/r/n通常是替代之前的/r/n继电器控制,/r/n一般被叫做/r/n可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController）。轿厢/r/n顺利/r/n到达时，层楼方向指示/r/n就是/r/n轿厢运动/r/n朝向/r/n，/r/n乘坐的人员判定/r/n欲往方向/r/n与明确/r/n电梯/r/n无误之后步入/r/n轿厢，/r/n关注/r/n门扇关闭/r/n情况/r/n，/r/n不要在/r/n层/r/n和/r/n轿厢门口/r/n连接处暂停/r/n。/r/n伴随/r/n微电子/r/n科技与/r/n计算机/r/n科技的进步/r/n，/r/n二十/r/n世纪/r/n七十/r/n年代中期/r/n此/r/n技术/r/n被使用到/r/nPLC/r/n内/r/n，/r/n促使/r/nPLC/r/n不只具有/r/n逻辑控制/r/n作用/r/n，/r/n此外也增添/r/n算术运算、数据/r/n传输与信息/r/n处理等/r/n作用/r/n。/r/n二十/r/n世纪/r/n八十/r/n年代/r/n之后/r/n，/r/n伴随/r/n大规模/r/n集成/r/n电路等微电子/r/n科技的持续进步，/r/n16位/r/n与/r/n32位微处理器/r/n使用在/r/nPLC/r/n内/r/n，/r/n促使/r/nPLC/r/n被普遍应用/r/n。PLC/r/n不只具备强大的/r/n控制/r/n作用/r/n，/r/n此外稳定/r/n性/r/n高/r/n，/r/n损耗/r/n、体积/r/n降低/r/n，/r/n费用减少/r/n，编程/r/n与/r/n故障检测/r/n相对便利简单/r/n，/r/n此外具备/r/n通信/r/n与/r/n联网、数据/r/n处置与/r/n图象显示等/r/n作用/r/n，/r/n促使/r/nPLC/r/n全面变成具备/r/n逻辑、过程、运动/r/n控制/r/n等/r/n诸多作用的高效/r/n控制器/r/n[8]/r/n。/r/n在首/r/n台PLC/r/n被设计之后/r/n，日本、德国、法国等/r/n也随之设计出/r/nPLC，/r/n且得到良好效果/r/n。/r/n当前/r/n，/r/n全球只有两百/r/n多家PLC/r/n工厂/r/n，/r/n四百多种/r/n产品，/r/n按照地区被划分成/r/n美国、欧洲/r/n与/r/n日本等/r/n主要流派/r/n，/r/n不同/r/n流派/r/n的/r/n产品都/r/n表现出不同的特点/r/n，/r/n比如/r/n日本/r/n一般制造/r/n中小型PLC/r/n，其制造的产品功能领先/r/n，结构/r/n紧密/r/n，/r/n售价较低/r/n，在/r/n全球得到普遍认可/r/n。/r/n知名的/r/nPLC/r/n制造工厂一般是/r/n美国A-B（Allen-Bradly）/r/n企业/r/n、GE（GeneralElectric）/r/n企业/r/n，日本的三菱电机（MitsubishiElectric）/r/n企业/r/n等/r/n[9]/r/n。/r/n国内/r/nPLC/r/n研究/r/n、生产/r/n与使用也得到良好发展/r/n，/r/n特别是在/r/n应用/r/n领域效果显著/r/n。在/r/n二十/r/n世纪/r/n七十/r/n年代/r/n左右/r/n，/r/n国内持续购买其他国家的/r/n成套/r/n设施/r/n、专用/r/n设施，因此也开始关注到/r/nPLC。/r/n后来/r/n，在传统/r/n设施优化与/r/n新/r/n设施/r/n设计中，PLC/r/n被普遍使用/r/n，/r/n且得到良好的成果/r/n，PLC在/r/n国内被众多行业使用/r/n，对/r/n提升给国内/r/n工业自动化/r/n能力具备积极影响/r/n。/r/n当前/r/n，/r/n国内众多研究组织与/r/n工厂在/r/n设计与制造/r/nPLC，/r/n比如/r/n辽宁无线电二厂、无锡华光电子/r/n企业等诸多组织/r/n。/r/n从/r/n近期研究信息可知/r/n，在/r/n全球领域内/r/nPLC产品的/r/n数目/r/n、销量、用量/r/n位于/r/n控制装置/r/n前茅/r/n，/r/n此外现实/r/n需求量/r/n始终/r/n以/r/n年均/r/n15%的/r/n比值提高/r/n。PLC/r/n逐渐变成工业/r/n自动化控制/r/n行业内占据/r/n主导/r/n位置的/r/n通用/r/n控制设备/r/n[10]/r/n。/r/n1.4.2PLC的特点/r/nPLC/r/n可以得到普遍使用的原因/r/n，/r/n不仅是因为/r/n工业自动化/r/n现实需求/r/n，/r/n此外非常关键的是其具备众多独有的优势/r/n。/r/n其可以妥善处理/r/n工业/r/n行业内被大众重视的稳定/r/n、安全、/r/n自主/r/n、/r/n便利/r/n、/r/n成本/r/n等/r/n难题/r/n。/r/n体现出下面的优势/r/n：/r/n(1)/r/n稳定/r/n性高、抗干扰/r/n水平高/r/n之前的/r/n继电器控制系统中/r/n大部分使用/r/n中间/r/n与/r/n时间继电器。/r/n导致/r/n触点接触/r/n效果不好/r/n，/r/n有时候会发生问题/r/n。PLC/r/n使用/r/n软件/r/n取代众多/r/n中间/r/n与/r/n时间继电器，/r/n只剩下和/r/n输入/r/n、/r/n输出/r/n相关的少部分/r/n硬件，接线可/r/n缩减到原本/r/n系统的1/10~1/100，/r/n由于/r/n触点接触/r/n问题导致的/r/n故障/r/n明显缩减/r/n。/r/n高/r/n稳定/r/n性是电气控制/r/n设施的重要作用/r/n。/r/n因为/r/nPLC/r/n使用当代/r/n集成电路/r/n科技/r/n，/r/n使用科学/r/n工艺/r/n进行制造/r/n，内部/r/n电路使用领先科技/r/n，/r/n具备较高稳定/r/n性。/r/n比如某企业制造的/r/nF系列PLC平均无/r/n问题运作/r/n时间/r/n超过三十/r/n万小时。/r/n部分使用大量/r/nCPU的PLC的平均无/r/n问题运作/r/n时间/r/n更久/r/n。/r/n根据此类/r/n电路/r/n进行分析/r/n，/r/n采用设计/r/n控制系统，/r/n与相应规模的/r/n继电接触器系统/r/n进行比较/r/n，/r/n相关/r/n接线/r/n与/r/n接点/r/n逐渐被缩减到/r/n数百/r/n乃至/r/n千分之一，/r/n问题也随之被处理/r/n。/r/n另外/r/n，/r/n其可以进行/r/n自我检测/r/n，在发生问题的时候可以进行/r/n警报。在/r/n相关工具内/r/n，/r/n使用者依旧能编撰/r/n外围器件的/r/n问题/r/n自/r/n诊断/r/n程序，/r/n促使/r/n系统/r/n内/r/n除PLC/r/n之外的/r/n电路/r/n和设施也可以得到问题/r/n自诊断/r/n功能/r/n。/r/n稳定/r/n性高、抗干扰/r/n水平高是/r/nPLC最/r/n关键的优势/r/n。PLC平均无/r/n问题/r/n时间/r/n长达/r/n几十万个小时，/r/n具备上述较高稳定/r/n性/r/n的原因是其使用众多/r/n硬件/r/n与/r/n软件的抗干扰/r/n举措/r/n：/r/n硬件/r/n部分/r/n：I/O通道/r/n使用/r/n光电隔离，/r/n高效限制外界/r/n干扰源对/r/n内部的波及/r/n；对供电电源/r/n和/r/n线路/r/n使用众多类型的/r/n滤波，/r/n进而弱化/r/n或/r/n限制/r/n高频/r/n影响/r/n；对CPU等/r/n众多/r/n部件/r/n使用举报被较好/r/n导电、/r/n导磁材料/r/n实施/r/n屏蔽，/r/n进而避免/r/n电磁/r/n影响/r/n；对/r/n部分设备进行/r/n联锁/r/n维护/r/n等。/r/n软件/r/n部分/r/n：/r/n主要使用/r/n扫描工作/r/n方式/r/n，/r/n缩减因其他因素影响导致的/r/n问题/r/n；在/r/n内部/r/n系统程序中/r/n设置问题检测与/r/n自诊断程序，/r/n可以/r/n对系统硬件电路等/r/n问题进行/r/n检测/r/n与判定/r/n；/r/n在/r/n由外界/r/n影响造成问题的时候/r/n，/r/n可以马上对关键/r/n信息/r/n进行储存/r/n，禁止/r/n其他/r/n不/r/n稳定/r/n读写/r/n活动/r/n，/r/n假如/r/n外界环境/r/n稳定之后/r/n，/r/n就能复原到问题出现之前的/r/n状态，/r/n再次开展之前的活动/r/n[11]/r/n。/r/n(2)/r/n编程简单、/r/n应用便利/r/n当前/r/n，/r/n大/r/n部分/r/nPLC/r/n使用/r/n梯形图语言，/r/n其是面向/r/n生产/r/n与/r/n用户的/r/n重要/r/n语言。梯形图/r/n是重要的类型/r/n，/r/n具体/r/n、/r/n详细/r/n，/r/n无需了解专业/r/n知识，/r/n可以轻松/r/n让/r/n众多/r/n工程技术人员/r/n了解/r/n。/r/n在/r/n生产流程/r/n需要修改/r/n时，/r/n能够在/r/n现场/r/n修改/r/n，/r/n操作便利/r/n、/r/n效率高/r/n。/r/n此外/r/n，PLC编程器/r/n操作与应用相对简单/r/n。/r/n也是/r/nPLC/r/n得到/r/n普及/r/n与宣传的现实因素。/r/n(3)硬件配套/r/n充足/r/n，功能/r/n众多/r/n，适用性/r/n高/r/nPLC发展到/r/n现在/r/n，/r/n逐渐延伸出不同/r/n规模/r/n的相关/r/n产品/r/n，此外逐渐/r/n标准化、系列化、模块化，/r/n设备具有类型众多的多种/r/n硬件/r/n设备/r/n供/r/n使用者选择/r/n，用户/r/n可以自主搞笑的进行组合和搭配/r/n，组成/r/n多种/r/n功能、/r/n多种/r/n规模的系统。PLC/r/n装置/r/n接线/r/n相对便利/r/n，/r/n通常使用/r/n接线端子/r/n连接外界/r/n接线。PLC/r/n具备强大的/r/n带负载/r/n水平/r/n，可驱动/r/n普通/r/n电磁阀/r/n与/r/n交流接触器，/r/n主要被使用在多种/r/n规模的工业控制/r/n领域/r/n。/r/n去除具备/r/n逻辑处理/r/n作用之外/r/n，/r/n当代/r/nPLC大/r/n部分都具备较多的/r/n数据运算/r/n功能/r/n，/r/n被使用在多种/r/n控制/r/n行业/r/n。/r/n近期/r/nPLC功能单元/r/n不断出现/r/n，/r/n促使其开始进入到/r/n温度控制/r/n等相关/r/n工业/r/n行业内/r/n。/r/n此外其/r/n通信能力/r/n超强，/r/n人机界面/r/n技术随之发展起来/r/n，/r/n使用此部分构成多种/r/n系统。/r/n(4)/r/n简单方便/r/n，/r/n得到/r/n技术人员/r/n认可/r/nPLC/r/n是普遍使用的控制/r/n计算机，/r/n主要使用在/r/n工矿/r/n公司/r/n。接口容易，编程语言/r/n可以被相关工作/r/n人员/r/n所认可/r/n。梯形图语言的图形符号/r/n和/r/n表达/r/n形式相对简单直接，/r/n只/r/n需要使用/r/n少/r/n部分/r/n开关量指令就/r/n能便利完成预期任务/r/n。为不/r/n了解专业知识/r/n、不/r/n了解/r/n计算机/r/n内容和/r/n汇编语言的/r/n人们应用/r/n计算机/r/n发展/r/n工业/r/n寻找良好方式/r/n。/r/n(5)系统设计、/r/n装置/r/n、调试/r/n人任务较少/r/n，/r/n维护便利/r/n，改造/r/n简单/r/nPLC梯形图程序/r/n通常使用/r/n顺序控制设计/r/n方式/r/n。/r/n此方式具备相应/r/n规律，/r/n便于学习和理解/r/n。对于/r/n繁琐/r/n系统，/r/n此/r/n设计时间/r/n较少/r/n[12]/r/n。/r/nPLC/r/n使用/r/n存储逻辑/r/n取代/r/n接线逻辑，/r/n在一定程度上缩减/r/n控制设备/r/n外界/r/n接线，/r/n促使/r/n系统设计/r/n和制造的时间不断减少/r/n，/r/n此外也便于维护和处理/r/n。/r/n不容忽视的是采用相同设施经过/r/n改变程序/r/n修改/r/n生产过程/r/n变成现实/r/n。/r/n其可以满足众多/r/n品种、/r/n小规模的/r/n生产/r/n企业/r/n。/r/nPLC的用户程序大/r/n多数能在/r/n实验室/r/n开展/r/n模拟调试，/r/n减少/r/n设计/r/n与/r/n调试周期。在/r/n维护部分/r/n，/r/n因为/r/nPLC/r/n问题出现概率不高/r/n，维修/r/n任务/r/n量/r/n不大/r/n；/r/n此外/r/nPLC/r/n具备强大的/r/n自诊断/r/n作用/r/n，/r/n假如发生问题/r/n，可/r/n依照/r/nPLC上指示或编程器上/r/n供应的/r/n故障信息，/r/n快速查询根源/r/n，/r/n便于维护/r/n。/r/n(6)体积/r/n不大/r/n，/r/n体重/r/n轻，/r/n损耗少/r/n我们将/r/nPLC/r/n当做案例/r/n，/r/n最近制造的/r/n品种底部尺寸/r/n不大于/r/n100mm，/r/n也就是/r/n继电器大小，/r/n所以把/r/n开关柜/r/n降低到之前的五分之一/r/n。/r/n其/r/n重量/r/n少于一百五十克，损耗少之又少/r/n。/r/n因为/r/n体积/r/n较小，可以被轻松装置/r/n，/r/n是/r/n完成/r/n机电一体化的/r/n最佳/r/n控制/r/n设施/r/n[13]/r/n。/r/n本设计采用了三菱PLC实现对电梯的控制，通过合理的三菱PLC型号系列选型、IO端口安排和梯形图软件设计，控制系统得以优化，提高了电梯运行的可靠性和安全性。输入方案采用全直接输入，输出方案采用全直接输出。该控制系统简洁、编程元素丰富、编程语言灵活、扩展性好、组件少、稳定性高、输入点少、成本低、直观、整体性能强、操作方便、稳定性好。基本达到了设计要求。电梯的PLC控制系统通过了模拟运行实验。运行结果表明：该系统运行平稳，抗干扰能力强，稳定性较好，没有发生任何故障，效果良好。/r/n2控制系统的硬件设计及其设备的选择/r/n2.1方案设计与论证/r/n2.1.1控制方案的设计与论证/r/n采用可编程控制器（PLC）控制。该方案的优点是系统条理清晰，编程元件丰富和编程语言灵活变化，实现编程简单，容易学习掌握，系统扩展容易，部件少，技术成熟，系统稳定性和可靠性很好，容易改造。/r/nLC是/r/n具备稳定/r/n性、/r/n高效/r/n性/r/n与自主/r/n性的控制/r/n模式/r/n，/r/n主要被使用在当代/r/n电梯控制的要求/r/n与达到我国多种现实/r/n标准，是电梯控制系统/r/n内相对成熟的/r/n技术。/r/n2.1.2显示界面方案的设计与论证/r/n完成楼层的显示，上升下降信息的提示，再结合本设计的实际要求。按照低成本，简单易懂，实用性考虑，/r/n主要使用/r/nLED显示。/r/n此方式相对/r/n简单/r/n直接/r/n，可显示数字/r/n与少数/r/n英文字母，/r/n费用不高/r/n。/r/n可以达到现实设计需求/r/n。/r/n2.1.3输入输出方案的设计与论证/r/n使用/r/n直接输入：/r/n此方式/r/n接线/r/n便利/r/n，操作/r/n环节少/r/n，/r/n查看便利/r/n，维修/r/n便利/r/n。/r/n主要使用在/r/n输入信号/r/n较少的/r/n控制系统。/r/n使用/r/n全直接输出。/r/n此方式/r/n接线/r/n形式/r/n简单，/r/n查看便利/r/n，操作/r/n便利/r/n。/r/n主要使用在/r/n输出信号/r/n较少/r/n，也/r/n可以达到/r/n单一负载容量较/r/n大的/r/n控制系统/r/n需求/r/n。/r/n2.2状态设定、运行分析及控制要求/r/n2.2.1电梯状态设定/r/n1、电梯的初始状态。/r/n当电梯出厂时安装时，电梯箱体在一层安装，各部件的状态如下：/r/n电梯的箱体门和各层电梯门均关闭。/r/n电梯内部和外部LED显示屏均显示为1楼/r/n各层呼叫按钮和呼叫灯保持初始状态，没有信号。/r/n2、电梯的运行状态。/r/n当按该层下上下楼呼叫按钮，呼叫灯有信号，电梯响应呼叫移到该层。/r/n运行过程中电梯的门始终关闭，直到到达指定楼层时，门自动打开。/r/n不同/r/n楼层显示/r/n伴随/r/n电梯/r/n变动而持续变动/r/n，/r/n各/r/n层指示灯也/r/n出现改变/r/n。/r/n电梯在/r/n运作时期/r/n，支持/r/n其余/r/n楼层呼叫。/r/n3、电梯到达指定楼层状态。/r/n在/r/n电梯/r/n进入要求/r/n楼层时，电梯门/r/n自主开启/r/n，/r/n此外维持/r/n开门8秒/r/n左右/r/n，门/r/n自自动/r/n关闭，在/r/n上述环节内/r/n，支持手动/r/n提早/r/n立即关门/r/n与/r/n开门。/r/n不同/r/n楼层显示器/r/n表明此/r/n层/r/n具体/r/n位置，/r/n假如不存在其余/r/n任务且上行/r/n和/r/n下行指示灯全灭。/r/n假如/r/n到达/r/n目标/r/n层/r/n之后/r/n，/r/n也存在其余/r/n任务/r/n并未达成/r/n，/r/n按照/r/n程序/r/n再次完成/r/n任务。/r/n一直到全部/r/n任务/r/n均结束之后暂停运作/r/n。/r/n3.2.2电梯在运行过程中的分析/r/n电梯是机电融合的规模庞大的产品,机械类似于人类躯体,电器则是神经。机和电的全面融合,促使电梯变成当代科技发展的重要产品。对于内部结构来说/r/n，/r/n之前被划分成机械与电气,然而按照功能系统进行叙述,就可以呈现出电梯的主要特征。接下来大致叙述电梯机械结构/r/n，/r/n此时最终目标是如何对其进行控制/r/n。/r/n电梯的设计就是为了满足客户的需要，要设计出一个好的合格的产品，首先就是要深入了解客户的要求。在实际生活中，电梯服务的对象是往往是乘客，而乘客乘坐电梯的目的地的任务是各不相同的，而且，每一个乘客呼叫电梯的优先顺序也是不一致的，并且还要保证乘客在错误操作时，控制系统能自我纠正并安全运行。基于此，电梯必须得到乘客的满意，/r/n因此把/r/n电梯在/r/n现实中的详细/r/n情况/r/n进行划分/r/n，/r/n进行研究/r/n，/r/n便于设计/r/n程序。/r/n第一次/r/n按下某层呼叫按钮（1—4层）/r/n之后/r/n，/r/n此/r/n层呼叫灯亮，电梯/r/n随之/r/n响应。/r/n1、电梯下行分析。/r/n假如/r/n电梯/r/n位于/r/n待命/r/n时期/r/n，下面楼层/r/n出现/r/n呼叫，/r/n随之/r/n向下/r/n运动/r/n。向下/r/n运动归属于/r/n状态/r/n被记载/r/n。/r/n假如/r/n电梯向下/r/n达到/r/n呼叫楼层时的/r/n整个过程中/r/n，或到达时/r/n结束/r/n任务的/r/n一刹那/r/n。电梯上面楼层，/r/n下面楼层/r/n全部/r/n呼叫，/r/n或电梯上面楼层的呼叫比电梯下面楼层的呼叫早。但是向下运动这种状态已被记录，电梯继续向下运动，/r/n先/r/n结束/r/n下面/r/n任务/r/n，/r/n之后进行/r/n上面/r/n工作/r/n。/r/n2、电梯上行分析。/r/n假如/r/n电梯/r/n位于/r/n待命/r/n时期/r/n，上面楼层/r/n出现/r/n呼叫，/r/n随之进行/r/n向上运动。向上运动/r/n属于/r/n状态/r/n被记载/r/n。/r/n假如/r/n向上到达上面呼叫楼层时，或到达时/r/n结束/r/n任务的/r/n一瞬间/r/n。电梯/r/n下面以及/r/n上面楼层/r/n共同进行/r/n呼叫，或下面楼层呼叫比上面早。/r/n然而/r/n向上运动/r/n情况之前被记载/r/n，/r/n依旧会继续/r/n向上/r/n运作/r/n，完成上面任务，/r/n之后/r/n完成/r/n其他部分/r/n。/r/n3、电梯按钮特殊功能/r/n在进入/r/n呼叫楼层，人/r/n进入之后/r/n。/r/n按/r/n下/r/n相应/r/n按钮，/r/n对照/r/n按钮旁边的指示灯点亮。/r/n但是，/r/n乘客按错楼层，/r/n要去除此/r/n命令，/r/n需要在/r/n已亮灯按钮上/r/n重复/r/n按，指示灯/r/n随之/r/n熄灭，/r/n此/r/n命令/r/n消失/r/n。/r/n4、综合分析/r/n根据上述现实/r/n情况的/r/n深入研究我们就能知道/r/n，电梯在/r/n接收/r/n指令/r/n之后/r/n，/r/n一直依照从/r/n近/r/n到/r/n远/r/n的规则完成多个/r/n楼层的呼叫应答/r/n工作/r/n。上下运行/r/n是/r/n惯性/r/n被记载/r/n，在向下/r/n运作时期/r/n，/r/n先响应/r/n下面楼层呼叫；在向上/r/n运作时期/r/n，先/r/n响应/r/n上面楼层。/r/n此类/r/n控制/r/n需要根据以上规则开展/r/n，就/r/n不会在运作/r/n时/r/n发生混乱问题/r/n。/r/n根据以上分析，绘制出了图3-1所示4层楼电梯控制仿真界面。图3-1的左半部分是电梯的内部控制按键，它包括1个楼层LED显示灯、开关门按钮、1到4层的呼叫按钮与对应的楼层按钮显示LED灯，以及电梯的上升和下降状态指示灯等。两扇电梯门打开后可以看到楼道的景象。/r/n图2-14层楼电梯控制组态仿真界面/r/n2.2.3电梯运行后的状态/r/n在/r/n电梯/r/n进入/r/n指定楼层/r/n之后/r/n，会/r/n原地/r/n待命，/r/n等待全新/r/n呼叫/r/n任务出现/r/n。/r/n1.当电梯到达指定楼层后，并且安全停靠后电梯门会自动打开，并开门大概8秒时间的延时后，门自动关闭。/r/n2.各楼层的显示值均为该层所在的位置，且上下行指示灯全灭。/r/n2.2.4电梯的控制要求/r/n1．只要有乘客按下呼叫命令，电梯就要接受每个呼叫按钮的呼叫命令，并按照优先顺序和程序规则做出相应的响应。/r/n2.当按动某个内或外呼叫按钮后，相应的呼叫楼层指示灯并保持亮，直到电梯到达该层并完成呼叫任务后，该层才会取消任务灯。/r/n3.电梯的每一层都设置有上、下平层感应（当电梯碰到某层的行程开关时，表示电梯已经到达该层，且当该层有呼叫信号时，电梯开始减速平层停车，并打开电梯门，经过延时后电梯门关闭。否则微微的减速一下然后加速通过该层。/r/n4.当电梯运行到某层后，相应的楼层指示灯熄灭，表示到达该楼层的命令已完成，命令可以取消。/r/n5.当电梯安全停靠在某层时，在电梯首先会自动打开，如果内部按动开门按钮，则在确定安全停靠条件下电梯门立即打开，然后关紧门，按下电梯内部的关门按钮，则电梯门立即关闭。但在电梯上下运行期间电梯门是不能被打开的。/r/n6/r/n.电梯运行的程序不换向原则是指电梯优先响应并不改变目前电梯任务的运行方向的呼叫，直到上升或下降过程完全结束，才响应使电梯另一种方向运行的呼叫。例如现在电梯的位置在3层和4层之间并且执行下降任务，此时出现了4层下呼叫、3层上呼叫和2层下呼叫，则电梯优先响应2层下呼叫，然后按照优先顺序响应3层上呼叫，然后4层下呼叫。但是如果电梯处于待命状态，没有方向趋势，不换向状态默认暂时不起作用。例如整栋楼只有2楼有向下呼叫，电梯到达2楼。但是人进入电梯后，按了3楼。虽然是向下呼叫，但是电梯还是向上运行。/r/n8.只有当电梯门完全关闭后电梯才能运行，如果在关门过程中夹到人或异物，电梯会打开门然后延时一段时间继续关门。直到电梯门可以完全关闭后，电梯才会运行。/r/n2.3电梯内部控制硬件的功能/r/n电梯内有4个楼层按钮，门和门按钮和楼层显示器，升降显示器。乘客进入电梯时，应该有乘客选择前往的目的地楼层任务按钮，称为车内呼叫按钮。到达目的地后，当电梯停止时，它具有开门和关上门的功能，即电梯门在到达地面后可以自动打开，大约8秒后，轿厢门可以在时间上自动关闭。MES。此外，电梯内有按钮来控制电梯的开闭，从而乘客可以在电梯停止时随时控制电梯的门和门。电梯内部还有一个显示屏，显示电梯现在在哪里，包括电梯是上下还是在什么楼层上，这样电梯里的乘客就能清楚地知道电梯在哪里。电梯离地板有多远，电梯上下左右等。/r/n2.4PLC型号的选择/r/n2.4.1控制系统I/O点数的确定/r/n轿厢内1-4楼呼唤按钮输入，需4个输入点；轿厢内开、关门按钮输入，需2个输入点；1-4楼楼门口呼唤按钮输入，需6个输入点；1-4楼位置信号输入，需4个输入点；1-4楼减速位置信号输入，需4个输入点；超重报警器，需要1个输入点；电梯门开关状态显示，需4个输入点；电梯门夹到异物显示，需2个输入点。/r/n电梯运行楼层指示灯输出，需4个输出点；电梯运行升、降指示灯输出，需2个输出点；轿厢内1-4楼呼唤按钮指示灯输出，需4个输出点；1-4楼楼门口呼唤按钮指示灯输出，需6个输出点；轿厢升、降驱动输出，需2个输出点；轿厢停止输出，需1个输出点；变频器的输出，需1个输出点；轿厢开、关门驱动输出，需2个输出点；超载信号输出，需1个输出点;减速位置电磁伸缩装置输出，需4个输出点。/r/n2.4.2PLC型号的确定/r/n目前在国内市场上有从外国引进的多种系列PLC，如美国的A-B、通用、德国的AEG、西门子、法国的TE、日本的三菱、欧姆龙等，在/r/n国内有大量工厂进行设计/r/n、组装/r/n多种/r/nPLC/r/n。比如/r/n台达、汇川，/r/n因此其具体要求出现差异/r/n，/r/n主要/r/n功能/r/n也各不相同/r/n，价格/r/n差异明显/r/n。在/r/n可以达到上述/r/n设计/r/n标准的时候/r/n，PLC选择/r/n需要思考众多条件/r/n，/r/n挑选/r/n功能/r/n齐全/r/n，负载/r/n水平高/r/n，/r/n稳定运作效果好/r/n，售后/r/n服务/r/n好，技术/r/n强大的/r/n型号，/r/n以及性价比高的/r/nPLC。/r/n依照/r/n对/r/n众多条件的研究对比和/r/n监控系统、输入、输出点数的/r/n需求/r/n，/r/n和相应的/r/n扩展/r/n实力/r/n，/r/n选择/r/n日本三菱/r/n企业/r/nFX2N-64MR型PLC。/r/n2.5显示模块的设计/r/n电梯箱内1-4楼指示灯、上下楼指示灯，每层楼的呼叫按钮指示灯均采用LED。箱内和每层楼的楼层指示屏采用七段的数字显示开关，/r/n其主要理论是把不同/r/n层楼位置传感器的信号，/r/n使用/r/nCD4532编码器编码/r/n[7]/r/n。/r/n之后把上述/r/n信号由74HC4511七段显示译码器输出/r/n成/r/n数字/r/n内容，呈现在不同/r/n楼层/r/n与/r/n电梯厢内，/r/n被人/r/n辨别/r/n。显示部分/r/n使用/r/n单片机/r/n效果最佳/r/n，/r/n然而/r/n会/r/n提高任务量以及综合费用/r/n，/r/n因此使用/r/n数字电路书/r/n确定的/r/n芯片，/r/n成本较低/r/n。/r/n2.6楼层显示原理/r/n假如使用/r/nplc七段显示楼层，/r/n由于/r/n端口/r/n不足/r/n，/r/n必须要增加/r/nplc扩展模块。为了/r/n提高方便性与稳定性/r/n，/r/n主要使用/r/n康华光《电子技术基础》数字部分（第五版）第140页的优先编码器CD4532/r/n与/r/n第151页七段译码显示器74HC4511，/r/n组成的/r/n4层楼各楼层/r/n和/r/n电梯内部七段显示器的显示电路/r/n，对/r/n楼层信号/r/n进行/r/n编码，再将信号传递给七段译码器显示出来。当电梯的锁存输出有信号时，七段译码器保持不变。/r/n[5]/r/n图2-3七段显示器接线图/r/n2.7电梯变频驱动设计/r/n采用安川VS-616G5变频器/r/n[12]/r/n，当多段指令1和多段指令2都为OFF时启动D0设定频率.当多段指令1为ON多段指令2为OFF启动设定频率D1，当多段指令1为OFF多段指令2为ON启动设定频率D2。具体频率需要根据电机和电梯实验才能获得。箱内可/r/n增设/r/n急停开关，向上/r/n打则是开启/r/n故障停止、向下打/r/n则是/r/n复位、打在中间是“无”，/r/n如此强化/r/n电梯/r/n运作稳定性/r/n。/r/n图2-4电梯变频驱动的接线图/r/n

3硬件和软件设计/r/n3.1电梯的曳引电机及门电机电路图/r/n上下行电机和开关门电机的互锁，也就是当电梯上下行动作时必须断开开门电机的动作，当电梯平层时，门电机开启的过程中电梯上下行电机必须被断开，保证乘客安全进出轿厢。/r/n图/r/n3-1/r/n/r/n电梯的主电路图/r/n3.2PLC接线图/r/n图/r/n3-2/r/n/r/nPLC输入输出接线图/r/n3.3程序流程图/r/n图3-3为电气控制系统的程序流程图。/r/n轿厢停于最后响应的信号所在的楼层/r/n轿厢停于最后响应的信号所在的楼层/r/n外部信号输入/r/n轿厢停于某一层/r/n存储在/r/nD1～D10/r/n中/r/n存储在/r/nD0/r/n中/r/n在D1～D10中，将第一个得到值的数据存储器中的值与D0中的值进行比较，从而判断上行还是下行。/r/nD1～D10大于D0？/r/n上行/r/n下行/r/n首先响应同向向上外呼信号或内呼信号，响应完毕后或在轿厢前方再无同向向上信号，若有反向外呼信号，则轿厢上行至最远反向外呼信号所在楼层/r/n。/r/n首先响应同向向下外呼信号或内呼信号，响应完毕后或在轿厢前方再无同向向下信号，若有反向外呼信号，则轿厢下行至最远反向外呼信号所在楼层/r/n。/r/n所有输入信已响应完毕/r/n？/r/nY/r/nN/r/nY/r/nN/r/n图/r/n3-3/r/n程序流程图/r/n3.4/r/n梯形图/r/n3.4.1电梯的平层信号/r/n登记与消除/r/n图3-4电梯平层信号的登记与消除梯形图/r/n3.4.2轿内指令信号登记及消除/r/n图3-5轿内指令信号的登记与消除梯形图/r/n3.4.3轿内停层灯信号登记/r/n当电梯到达某一层时，电梯显示到达某一层的指示灯亮。/r/n图3-6轿内停层灯信号登记梯形图/r/n3.4./r/n4厅门招呼开关信号的保持/r/n该信号用于在有乘坐需要的楼层停车，并自动或手动执行开关门操作。开关门执行一次之后，信号取消。使电梯能够继续响应其他乘坐信号。/r/n/r/n图3-7厅门招呼开关信号的保持梯形图/r/n3.4.5/r/n电梯定向信号登记/r/n1、轿厢上行信号登记/r/n3-8轿厢上行信号登记梯形图/r/n2、轿厢下行信号登记/r/n图3-9轿厢下行信号登记梯形图/r/n3、轿厢运行信号登记/r/n图3-10轿厢运行信号登记梯形图/r/n3.4.6电梯停站信号登记/r/n图3-11电梯停站信号登记梯形图/r/n3.4.7电机正反转信号登记/r/n图3-12电机正反转信号登记梯形图/r/n3.4.8电梯开关门信号登记/r/n图3-13电梯开关门信号登记梯形图/r/n3.4.9时间继电器信号/r/n图3-14时间继电器信号梯形图/r/n3.4.10运行楼层显示部分/r/n图3-15运行楼层显示部分梯形图/r/n3.4.11轿内停层灯显示部分/r/n图3-16轿内停层灯显示部分梯形图/r/