EBZ132悬臂式纵轴掘进机使用说明书

.z.衷心感谢您选用EBZ132悬臂式纵轴掘进机，我们将为您提供优质的产品和星级的售后效劳。我公司吸取国际上掘进机的技术精华，集长期从事煤炭机械设计和制造的经历而研制的EBZ132悬臂式纵轴掘进机，该机适用于煤巷或半煤岩巷以及软岩的巷道掘进，也可在铁路、公路、水力工程等隧道中使用。本使用说明书向您详细介绍了EBZ132悬臂式纵轴掘进机的技术特点、性能参数、工作原理、构造组成、平安操作、保养维修等各方面的内容。为了使机器长期保持性能、防止故障及事故的发生，必须按照规定进展操作、维护检测、故障诊断和修理作业。请您在操作前仔细地阅读本说明书。这将会：——帮助您了解本机器；——防止由于不适当操作而引起的机器故障；——增加机器的可靠性；——延长机器的使用寿命；——减少修理费用和停机时间。要保证本说明书像工具箱里的工具一样伸手可得，以便能够随时阅读。只有完全了讲解明书的内容，您才能熟练而平安地操作机器。三一重型装备**特别提示：请您精心维护和正确使用EBZ132悬臂式纵轴掘进机，对于违反以下规定而造成的后果，三一重装无义务承当责任：使用掘进机前，务必仔细阅读本说明书，并按所述要求进展操作；应按本说明书所规定的范围使用掘进机，不得随意另作它用；操作人员必须是经过培训之熟练工人。操作时应情绪稳定、头脑清醒、反响敏捷；不得聘请非熟练技师进展维修或拆卸掘进机；必须按本说明书的要求进展各项技术保养；本说明书中的资料、技术规格和图表是根据编写时可得到的最新资料汇编而成的，如有变更不再另行通知，请直接向本公司查询；本说明书为随机附件的一局部，属于内部资料，任何人或团体未经三一重装许可不得翻印，也不能用于赢利。重要平安事项操作、保养和修理机器时所发生的多数事故，都是由于不遵守根本平安规则或预防措施引起的，假设能认识到各种潜在危险情况，事故往往是可以防止的。对各种潜在的危险，必须对工作人员提出警告，还必须对工作人员进展训练，掌握必要的技能和正确使用工具。不正确操作、润滑、保养和处理机器是危险的，并会造成人身伤亡。必须在阅读和理解机器的操作、润滑、保养和修理的资料之后，才可进展这些操作。本说明书中和机器上都提供了平安预防措施和警告。如果对这些警告不予注意，会给自己或他人造成人身伤亡。平安警告符号的含义如下：小心注意！提高警觉！事关您的平安！三一重装公司不能预料到可能发生危险的每一种情况，所以，本说明书和机器上提出的警告不是包括一切的。如果采用的工具、操作程序、工作方法或操作技术未经本公司专门推荐，您必须保证您自己或他人的平安。还要保证您所选择的操作方法、润滑、保养或修理程序不会损坏机器或造成不平安。本说明书中资料、技术规格和图表是根据编写时可得到的最新资料汇编而成的。所列举的技术规格、扭矩、压力、测量值、调整值、图表和其它工程，随时都可能变更，这些变更会影响到机器维修。因此，在进展各项作业前，必须获得最新完整资料。三一重装或其代理商备有最新的数据。EBZ132悬臂式纵轴掘进机使用说明书产品资料一、产品特点1、可靠性高以可靠为第一目标：液压泵、主控器、所有轴承、主要液压阀及附件、密封件、电气元器件均采用进口名牌产品，并与供方共同开发设计。行走部采用进口的液压马达和整体进口减速机，平均无故障工作时间可比国产产品提高两倍以上。液压系统具备低压自动局部卸载功能，既减少了能耗，又杜绝了系统发热失效的可能性。行走部采用油〔脂〕缸进展张紧既保证了张紧效果又简化了液压系统减少了故障点第一运输机部和铲板部均采用低速大扭矩液压马达直接驱动，无需减速箱，减少故障环节。切割震动小、有提高机器稳定性的支撑装置工作稳定性好使得整机可靠性提高。采用全封闭油箱，确保了油液清洁度，增加了液压系统的可靠性。采用回油冷却，彻底解决了液压系统油温过高问题。采用进、回油两级油滤，可有效降低液压元器件磨损；采用先进的加工设备和管理模式以及检验手段，从多个层面来保证产品的质量。2、作业效率高可实现各油缸动作速度及行走的速度手工无级调速。在重载情况下〔如遇到硬岩〕时可通过慢速进给降低切割载荷，以切断硬岩，减少停机。可选配锚杆动力源，为两台锚杆钻机提供动力，提高了锚固作业效率。截割头采用国际一流技术，小直径截割头，设计单刀力大，截齿布置合理，破岩过断层能力强，伸缩到达500mm。3、智能化程度高可选配智能电液系统，在遇到岩石硬度变化很大时，系统可自动调整截割头伸缩速度，以确保全程机掘而不需要炮掘，同时降低了能耗，提高了平安保护能力。具备齐全的保护、故障诊断和排故方法显示。4、输入电压为1140V/660V双电压，适用范围广。5、可维修性好，如履带架侧面小窗口可从履带架侧面取出张紧缸等。6、可极大提高降尘效果的专利技术：不堵塞喷嘴。二、主要用途及适用范围EBZ132掘进机能实现连续切割、装载、运输作业。该机适用于煤巷或半煤岩巷以及软岩的巷道掘进，也可在铁路、公路、水力工程等隧道施工中使用。最大定位截割断面可达21.5m2，截割硬度为70MPa。要求环境温度为0~30℃，坡度±16三、相关标准引用标准：MT238-1991悬臂式掘进机通用技术条件执行标准：Q/SY3120205.1-2005EBZ132型悬臂式掘进机总体构造三一重装掘进机在液压、电控系统控制下，准确配合，协调一致，轻松灵活地完成掘进作业，其总体构造见以下图：1.截割部2.铲板部3.第一运输部4.本体部5.行走部6.后支承部7.润滑系统8.液压系统9.水系统10.电控部截割部截割部由截割头、伸缩部、截割减速机、截割电机组成。截割头为园锥台形，截割头最大外径为1000mm，长950mm，在其圆周分布40把镐形截齿，截割头通过花键套和2个M24的高强度螺栓与截割头轴相联。伸缩部位于截割头和截割减速机中间，通过伸缩油缸使截割头具有500mm的伸缩行程。截割减速机是两级行星齿轮传动，它和伸缩部用22个M24的高强度螺栓相联。截割电机为双速〔或单速〕水冷电机，使截割头获得2〔或1〕种转速，它与截割减速机通过定位销和25个M24的高强度螺栓相联。铲板部铲板部是由铲板本体、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。通过两个液压马达驱动星轮，把截割下来的物料收集到第一运输机内。铲板宽度3m，由侧铲板、铲板本体组成，用M24高强度螺栓连接，铲板在油缸作用下可向上抬起360mm，向下卧底250mm。四、第一运输部第一运输机位于机体中部，是双边链刮板式运输机。运输机分前溜槽、后溜槽，用M20高强度螺栓联接。一个液压马达同时驱动链轮，通过ф18×64矿用圆环链，实现运输作业。五、本体部本体部位于机体的中部，是以厚钢板为主材焊接而成。本体的右侧装有液压系统的泵站，左侧装有操纵台，前面上部装有截割部，下面装有铲板部，中间装有第一运输机，在其左右侧下部装有行走部，后部装有后支承部。六、行走部行走部是用两台液压马达驱动，通过减速机、驱动链轮及履带实现行走。马达、停车制动器、减速机采用集成构造，降低故障率。履带采用油脂缸张紧，用高压油〔脂〕向张紧油缸注油〔脂〕张紧履带，调整完毕后，装入垫板及锁板，拧松注油嘴，泄除缸内压力后拧紧油嘴，使张紧油缸活塞杆不受张紧力。履带架通过键及M24的高强度螺栓固定在本体两侧，在其侧面开有方槽,以便张紧油缸的拆卸。行走减速机用高强度螺栓与履带架联接。七、后支承后支承是用来减少在截割时机体的振动，防止机体横向滑动。在后支承的两边分别装有升降支承器的油缸，后支承的支架用M24的高强度螺栓、键与本体相联。电控箱、泵站电机都固定在后支承上。八、液压系统液压系统包括液压油箱、主泵、多路阀、液压先导操纵台、液压马达、油缸、冷却器以及各油管总成、胶管总成、接头、密封件，六点压力表等。1、液压系统的功能液压油箱设计容积500L，装有呼吸器、吸油过滤器、主回油过滤器、液位液温计等液压辅件。行走马达为轴向柱塞马达，通过行走减速器驱动整机行走。驱动油缸实现截割头的上、下、左、右移动及伸缩。星轮马达在压力油的驱动下，带动星轮转动，装载物料。一运马达在压力油的驱动下，带动一运转动，运输物料。驱动油缸实现铲板的升降和后支承器的升降。主泵采用德国原装进口的变量斜盘式柱塞双泵，为主油路及控制油路提供液压油源。主阀位于操纵台内，在先导阀的操作控制下使各个执行机构产生相应动作。2、油泵和液压马达泵站是由55kW电机驱动，通过油泵、油箱，将压力油分别送到截割部、铲板部、第一运输机、行走部、后支承的各液压马达和油缸。本机共有9个油缸，均设有平安型平衡阀。液压系统空载运行时，液压泵轴端轴承处由于摩擦会到达55-80度，属于正常现象。3、操纵台操纵台上装有两组五联换向阀，通过手柄完成各油缸及液压马达的动作，并可实现无极调速，在其上还装有六点压力表，转动六点压力表可观测各系统的压力值。本操纵台为我公司独立自主研发，根据人体工程学设计，采用全套进口手柄及阀组，外形美观，操作舒适，性能可靠，安装维修方便。4、油缸的过负荷保护为防止油缸过负荷而造成的损坏，在各换向阀内部附带有过载溢流阀。九、水系统水系统由外喷雾和内喷雾两局部组成。、外喷雾可通过球阀单独控制，外喷雾装置安装在截割部。水系统的外来水经过滤器和球阀后分二条分路：第一分路是外来水经减压阀〔3.0MPa〕进入内喷雾系统直接喷出，起到灭尘和冷却截齿的作用；第二分路经过减压阀〔2.8MPa〕，分别进入油冷却器和截割电机，并经过上喷雾喷水块和侧喷雾喷水块喷出。水系统总过滤器安装在第二运输机上，过滤器托架现场配焊在第二运输机靠近第一运输机侧。十、电控系统详见第六章"电气局部"EBZ132液压系统原理图EBZ132水系统原理图一、性能参数1、机体参数整机参数总体长度9.1m铲板部装载形式三齿星轮式总体宽度3m装载宽度3m总体高度1.54m耙爪转数30rpm卧底深度250mm装载能力3.2m3/min爬坡能力±16°原动机马达8.7kW〔2台〕截割硬度≤70MPa第一运输机形式边双链刮板式总重35t溜槽断面尺寸0.52m(宽)×0.35m(高)截割范围高度2.1~4.4m链速56m/min宽度3.0~4.9m运输能力3.2m3面积21.5m原动机马达12.5kW〔1台〕截割部截割头形状圆锥台式行走部形式整体履带板式截割头转数47/23〔单速47〕rpm履带宽度520mm截割头伸缩量500mm制动方式减速机内置停车制动器电动机132/75〔单速132〕kW隔爆对地压强0.13MPa双速〔或单速〕，水冷方式行走速度0~9.06m/min〔无极调速〕喷雾、外喷雾方式原动机马达17.5可kW〔2台〕以上提到的参数都是机器单独运行时测得，EBZ132标准型同时运行一运星轮行走马达时速度会相对慢一些EBZ132增强型同时运行一运星轮行走马达时速度也可到达最快。2、水系统水量：≥90〔L/min〕外喷雾水压：2.8MPa内喷雾水压：3MPa3、液压系统二联泵(变量泵)145/601台〔主机〕液压马达行走部(cc/rev)1072台铲板部(ml/r)11752台第一运输机部(ml/r)5941台液压油缸截割头伸缩油缸1-125×80×500截割头回转油缸2-160×100×619截割头升降油缸2-180×110×537铲板油缸2-180×110×120后支撑油缸2-160×100×192系统压力油缸16MPa行走25MPa一运16MPa星轮16MPa主泵最大流量300L4、电气系统详见第六章"电气局部"二、整机尺寸EBZ132悬臂式纵轴掘进机整机尺寸三、作业范围EBZ132悬臂式纵轴掘进机作业范围图EBZ132悬臂式纵轴掘进机使用说明书产品使用操作一、第一运输机链条的张紧刮板链的张紧用弹簧和张紧脂缸进展张紧，当链条过于松驰，其原因是链条的节距被拉长。应该及时放入卡板，如不起作用应该卸掉一对链环。如果链条过紧或者左右张紧装置张紧不均匀，有可能造成驱动轴的弯曲，轴承损坏，液压马达的过负荷现象。运输机的链条张紧要适当，张紧后要有一定的垂度，其垂度值为50—70mm，张紧时用高压油脂枪向张紧油缸注油脂张紧链条，调整完毕后，装入垫板及锁板，拧松注油嘴，泄除缸内压力后拧紧油嘴，使张紧油缸活塞杆不受张紧力。如果仍不能保证预想的效果时，则应取掉两个链条的两个链环，再调至正常的张紧程度。二、履带的张紧调整将铲板压接底板左右履带局部，用张紧脂缸进展张紧。当履带过于松弛，则链轮与履带处于非啮合状态，应该及时放入张紧卡板。履带张紧程度要适当，履带张紧后要有一定的垂度，其垂度值为50—70mm。张紧时用高压油(脂)向张紧油缸注油(脂)张紧履带，调整完毕后，装入垫板及锁板，拧松注油嘴，泄除缸内压力后拧紧油嘴，使张紧油缸活塞杆不受张紧力。一、电气操作1、向上搬动电器电控箱右侧电源开关手柄至"接通〞的位置，此时前后照明灯同时点亮。检查显示屏、电压表和机器周围，如果没有异常情况，即可按如下顺序进展开机操作。(附图7、8)2、顺时针旋"信号、报警〞开关，发出开机信号。并观察工作现场，确认不能发生机械和人身事故方可开机。3、顺时针旋油泵启动开关，油泵即可启动运转。逆时针旋油泵电机停顿开关，运行中的油泵电机运行停顿。〔在试车时应注意油泵电机运转方向，假设反转应重新接线〕。4、逆时针旋"信号、报警〞开关，发出截割电机启动"报警〞信号。"报警〞信号发出5秒钟后即可启动截割电机。5、假设需截割低速作业，顺时针旋截割电机低速启动开关，截割电机低速运行。逆时针旋截割电机低速停顿开关，运行中的截割低速电机运行停顿。假设需截割高速作业，顺时针旋截割电机高速启动开关，截割电机高速运行。逆时针旋截割电机高速停顿开关，运行中的截割高速电机运行停顿。〔试车时应当观察截割电机的旋转方向，假设反转需重新接线〕。6、假设需二运电机作业，顺时针旋二运电机启动开关，二运电机运行。逆时针旋二运电机停顿开关，运行中的二运电机运行停顿。〔试车时应当观察二运电机的旋转方向，假设反转需重新接线〕。7、停机操作顺序原则上和开机顺序相反也可根据实际情况进展注意不允许在不需要紧急停顿的情况下利用急停按钮停整机也不允许利用停油泵电机的方法，停其它电机。8、停机后，注意切断电源，取下电源开关手柄。二、掘进作业1、操作顺序油泵电机开动第一运输机开动星轮开动截割头，以此作为开动顺序。当没有必要开动装载时，也可以在开动油泵电机后，起动截割电机。2、截割利用截割头上下、左右移动截割，可截割出初步断面形状，如此截割断面与实际所需要的形状和尺寸有一定的差异，可进展二次修整，以到达断面尺寸要求。一般情况，当截割较软的煤壁时，采用左右循环向上的截割方法。当截割稍硬岩石时，可采用由下而上左右截割的方法。不管采用那种方法要尽可能地利用从下而上截割。当遇有硬岩时，不应勉强截割，对有局部露头硬石时，应首先截割其周围局部，使其坠落。对大块坠落体，采用适当方法处理后再行装载。当掘柱窝时，应将截割头伸到最长位置，同时将铲板降到最低位置向下掘，在此状态下将截割头向回收缩，将煤岩拖拉到铲板附近，以便装载。但还是需要用人工对柱窝进展清理。提高掘进操作水平如果不能熟练自如地操作掘进机，所掘出的断面形状和尺寸与所要求的断面是有一定差距的。例如，当掘进较软的煤壁时，所掘出断面的尺寸往往大于所要求断面尺寸，这样就会造成掘进时间的延长，以及支护材料的浪费。而掘进较硬的煤壁时，所掘断面尺寸往往小于所要求的断面尺寸。因此，在最初学习掌握掘进机的操作时，应按规定的断面尺寸进展掘进，以便养成好习惯。要求操作者既要熟练掌握操作技术，又要了解工作面的具体情况。3、喷雾在掘进时如何控制粉尘是非常重要的。截割头外喷雾控制阀位于司机的右后侧，操纵台与电控箱之间，当开场掘进时，应开此阀，使截割头处喷雾。其外喷雾喷嘴位于截割头后部。另外，当欲进展截割头内喷雾时，翻开控制阀，即实现截割头的内喷雾。但应注意不能单一的只使用内喷雾，而必须内、外喷雾同时使用。四、有关操作考前须知1、启动前的考前须知非掘进机操作者，不得操作机器。操作者在开车前必须检查确认周围确实平安。必须检查确认顶板的支护可靠。在每天工作前应认真检查机器状况。2、操作中的考前须知发现异常应停机检查，处理好后再开机。不要超负荷操作。在软底板上操作时，应在履带下垫木板。〔1至1.5m间距〕，加强行走能力。操作液压手柄时要缓慢。要经过中间位置，例如：机器由前进改为后退时，要经过中间的停顿位置，然后改为后退。操作其它手柄也一样。启动或停顿电机时，要完全彻底防止缓慢微动。要充分注意，不要使掘进机压断电源线。当确认平安后再起动截割头。在装载时一定要注意，铲板高度的调整，当行走时铲板一定要抬起。大块煤岩可能要卡在本体龙门口处造成第一运输机停顿，请必须击碎成小块。截割电机启动前，应先翻开内喷雾，以防喷嘴堵塞。机器行走时，不允许进展切割，这样会加大切割载荷，会造成截割减速机损坏。在切割时特别是切割硬岩时会产生较大的振动造成截齿超前磨损或影响切割效率要使铲板及后支承接地良好加强稳定性减少振动。设备停顿工作时，截割头回缩，铲板落地。3、电气操作当司机离开司机席时，必须将设在操作箱上的急停按钮死锁，将电源开关旋至"停顿〞位置并把搬手取下。当需翻开门或盖时必须先停电，并将煤尘清扫干净前方可松开紧固螺栓。检修时必须停电特别应当注意的是电源开关上端至电源接线柱停电后仍然带电因此不能随意取下电源接线柱上的护板假设需检修此处时前级馈电开关应停电。各电器组件之间的电缆不能拉得过紧，特别应当注意的是电源电缆不能压在履带下。必须定期检查各导线的连接部位是否有松动现象。各防爆部位紧固螺栓必须确实紧固；各电缆引入装置的密封胶圈、金属垫圈、压板等不得残缺，内外接地必须接牢。检修时不得随意改变本安电路元器件型号、规格、参数。一、向井下运输时的考前须知1、在设计和制造上，已充分考虑了向井下运输时的分解情况。根据所要通过的巷道断面尺寸〔宽和高〕，决定其设备的分解程度。2、巷道断面宽阔条件下，机器可分解为三局部，即：a.截割局部b.铲板部c.本体3、巷道断面窄小或竖井条件下运输，机器可分解为26个局部。4、应充分考虑到用台车运送时，其台车的承重能力，装货物时要加保护并防止窜动，用钢丝绳紧固时要防止设备损坏及划伤。5、对于液压系统及配管局部，必须采取防尘措施。6、诸如销子、螺栓类等小件物品，应与相应的分解局部一起运送。7、电气设备必须用塑料薄膜覆盖。二、搬运顺序一般情况下，按以下顺序分解和向井下运输。分解顺序运输顺序组件名称113各盖板类21截割部37第一运输机42侧铲板53铲板本体611泵站710油箱812操纵台99液压系统部108电气开关箱116后支承124行走部135本体部注：上表中分解顺序与运输顺序不同，在运输时要按运输顺序依次进展，以可保证机器组装及调试。三、在井下的装配方法装配顺序与上述分解顺序相反。为确保顺利安装，以几个大件局部为例，说明其安装方法。1、铲板部的安装方法在铲板前部M30螺纹孔，拧入两个吊环螺钉作为前部吊装孔，油缸连接孔加装衬垫作为后部连接孔，用钢丝绳将铲板(重3.7T)吊起，与本体的机架相联接。装铲板升降用的油缸。安装完后，使铲板的前端与底板接地，或者垫上枕木。星轮是由低速大扭矩液压马达直接驱动，在装配星轮时请注意把两个三爪的星轮位置相错，以利于工作。2、行走部的安装方法利用图示位置作为起吊位置，用钢丝绳将本体部(重6.5t)吊起。用枕木将本体部垫起，使其底板距履带部的安装面为500mm以上。用钢丝绳将一侧的履带部(单边重3.4t)吊起(直接吊履带即可)，与本体部相联接，紧固力矩为900N·m。用枕木等物垫在已装好的履带下面，以防偏倒。用一样方法安装另一侧的履带。两侧履带联接完后，用与〔1〕同样的方法将本体部吊起，抽出枕木等物。3、后支承的安装方法起吊后支承器与本体部的后部联接，联接螺栓的紧固力矩为900N·m。后支撑重2.9t。4、第一运输机的装配方法用钢丝绳将运输机(重2.2t)吊起从前方插入本体机架内。当第一运输机的溜槽与本体联接后，装入链条，调整刮板链。将链条的一端用长的铁丝捆住，由上部向前引入，在前导轮处反向，由链条的返回侧拉出铁丝。在溜槽后端的链轮处，将链条向上弯曲与链轮牙相啮合后，用连接环把链条联接好。用螺栓把张紧装置与驱动装置和溜槽联接好，用油脂枪通过张紧油缸将链条调至规定的张紧程度，装好卡板，油缸卸载。5、截割部的安装方法在电机后部有2个M30螺纹孔，拧入两个吊环螺钉作为后部吊装孔，截齿座孔可作为前部吊装孔，用钢丝绳将截割部(重7.3t)吊起与回转工作台联接。装截割部升降油缸。装好后使截割头前端与底板相接，或者用枕木垫起。6、操纵台的安装方法由操纵台换向阀出来的配管，以及横贯操作台的配管，必须由下侧依次排列整齐。另外，当分解或装配时，必须把相联接的配管与接头扎上相应的牌。操纵台底部四角均有吊装孔，可用吊钩吊起安装。7、整机吊装在特殊情況下需要整机吊装时，请注意吊车及钢丝绳的承载能力〔机重35t〕，并按照图示位置吊装。图中前吊装点为铲板与本体连接处，后吊装点为本体后下端方孔，吊装时注意不要损坏管路和电线。8、装配时的考前须知当起吊各局部时，必须按吊孔和吊环的位置挂钢丝绳。当装销子及螺栓时，必须涂抹防锈剂或者涂润滑脂。在有防尘圈的部位装销子时，必须注意不要划伤其防尘圈。因此，在插销子时，一边稍稍转动，一边插入。在调整螺栓的露出局部，为防止生锈，应涂抹润滑脂。紧固螺栓的紧固力矩，应按所规定的紧固力矩进展紧固。更换易损件时，应先用洗油清洗，然后按要求装入。应均匀紧固，防止由于紧固不均而造成的偏斜。第三章产品技术保养日常的检查和维修，是为了及时地消除事故的隐患，使机器设备能充分发挥作用，能尽早发现机器各部的异常现象，并采取相应的处理措施是非常重要的。一、日常检查每天工作前检查内容如下：检查部位检查容及其处理截割头1、如有截齿磨损、损坏。更换新的截齿。2、检查齿座有无裂纹及磨损。3、螺栓类有无松动现象。伸缩部1、向伸缩筒加注黄干油2、如润滑油量缺乏，应及时补加。减速机部1、检查有无异常振动和声响。2、通过油位计检查油量。3、检查有无异常温升现象。4、螺栓类有无松动现象。1、履带的张紧程度是否正常。行走部2、履带板有无损坏。3、各转动轮是否转动。4、螺栓类有无松动现象。1、星轮的转动是否正常。铲板部2、星轮的磨损状况。3、联结销有无松动。4、螺栓类有无松动现象。第一运输机部1、链条的张紧程度是否适宜。2、检查刮板、链条的磨损、松动、破损情况。3、从动轮的回转是否正常。水系统1、清洗过滤器内部的赃物，清洗堵塞的喷嘴。检查部位检查容及其处理配管类如有漏油处，应充分紧固接头或更换O型圈。油箱油量如油量不够，加注油。油箱的油温油冷却器进口侧的水量充足,以保证油箱的油温在10~70℃油泵1、油泵有无异常音响。2、油泵有无异常温升现象。液压马达1、液压马达有无异常音响现象。2、液压马达有无异常温升现象。换向阀1、操纵手柄的操作位置是否正确。2、有无漏油现象。二、定期检查检查下述各项有无异常现象，并请参照其各部的构造说明及调整方法。检查部位检查容每1个月每6个月每1年250小时1500小时3000小时1、修补截割头的耐磨焊道○截割头2、更换磨损的齿座○3、检查凸起局部的磨损○伸缩部1、拆卸检查内部○2、检查保护筒前端的磨损○截割减速机电机1、分解检查内部○2、换油○3、加注电机黄干油○4、螺栓类有无松动○铲板部1、检查驱动装置的密封○2、修补星轮的磨损部位○3、检查轴承的油量○4、检查铲板上盖板的磨损○1、回转轴承紧固螺栓有无松动现象○本体部2、机架的紧固螺栓有无松动现象○3、向回转轴承加注黄干油○检查部位检查容每1个月每6个月每1年250小时1500小时3000小时履带架1、检查履带板○2、检查张紧装置的动作情况○3、拆卸检查张紧装置○4、调整履带的张紧程度○5、拆卸检查驱动轮○6、检查转轮及加油○行走减速机1、分解检查内部○○2、换油〔使用初期一个月后〕第一运输机1、检查链轮的磨损○2、检查溜槽底板的磨损及修补○3、检查刮板的磨损○4、检查从动轮及加油○喷雾部1、调整减压阀的压力○2、密封处的漏水量是否正常○3、清洗过滤器及喷嘴○液压系统1、检查液压电机联轴器○2、更换液压油○3、更换滤芯〔使用初期一个月后〕○4、调整换向阀的溢流阀○1、检查密封○油缸2、缸盖有无松动○3、衬套有无松动，缸内有无划伤、生锈。○电气局部1、检查电机的绝缘阻抗○2、检查控制箱内电气原件的绝缘电阻○3、电源电缆有无损伤○4、紧固各部螺栓○5、往电机轴承加注黄干油○三、低温时的运转1、当周围环境不低于0℃减速机油工业齿轮油N320适应温度-20℃~2、启动及运转时的考前须知启动时，应把截割部升至水平状态。进展掘进作业时,应首先空运转约30分钟左右，从而使温度上升。四、冷却水1、水温30℃2、水质PH6~83、水量大于90L4、含盐200PPM以下五、液压系统1、液压油散热器为了使液压油得到最正确的冷却效果，散热器必须保持清洁，每工作500小时要清洗一次。2、回油滤清器⑴、正常工作a.工作250小时以后第一次更换滤清器滤芯。b.以后每工作500小时更换滤芯。⑵、更换滤清器滤芯a.拆下滤清器盖。b.拔出滤芯。c.装入新的滤芯。d.装上滤清器盖并拧紧。3、吸油滤清器⑴、正常工作a.工作250小时以后第一次更换滤清器滤芯。b.以后每工作500小时更换滤芯。⑵、更换滤清器滤芯a.拆下滤清器盖。b.拔出滤芯，使自封阀封闭。c.装入新的滤芯。d.装上滤清器盖并拧紧。4、空气滤清器⑴、正常工作a.工作250小时以后第一次更换滤清器滤芯。b.以后每工作500小时更换滤芯。⑵、更换滤清器滤芯a.拆下滤清器盖。b.拔出滤芯。c.装入新的滤芯。d.装上滤清器盖并拧紧。5、系统溢流阀系统溢流阀调定出厂后不得再调整。如有特别需要，请与我方联系。6、胶管胶管必须卸压后才能拆卸，以防高压油伤人；如胶管需要再次使用，需将胶管两端封口，保证胶管内清洁。7、各液压元件液压元件拆卸后，必须用干净螺塞堵住或用干净的两层以上塑料布封口。我们为客户提供了一个接头板和泵吸油口挡板，当运输时，胶管与泵别离，为保证杂质不进入胶管与泵，可将接头板上的堵头接入泵上，将胶管接在接头板上，并将泵吸油口挡板压在泵的吸油口上，使得胶管与泵都得到了良好的密封。煤尘和水对油脂的清洁度是有直接影响的，应慎重保管和使用其油脂。特别是对液压系统更应十分注意，防止因粉尘或水的混入而造成液压系统的故障。一、液压系统用油造成液压系统故障的原因，其中70%是由于液压油管理不善，因此，如能充分的注意管理，则可减少液压系统内故障的发生。有关液压油的管理，务必注意如下各点：1、防止杂物混入液压油内。2、本机采用的液压油不得与其它油种混合使用。3、当发现油质不良时，应尽快更换新油。4、按规定清洁或更换过滤器，设备运行15个班次后必须例行清洁或更换吸油、回油和空气三过滤器。5、保证油箱内所规定的油量。6、油冷却器内有足够的冷却水通过，以防止油温的异常上升。7、拆下的液压元件〔泵，阀，高压胶管〕必须用螺塞将油口堵住(或用干净的塑料袋包好)，以防进入杂质。更换油泵或拆泵吸油管时，必须将吸油过滤器滤芯拔出一段，使吸油过滤器中自封阀封闭，以免油箱中油液从吸油口流出。二、液压系统用油的选定标准所用液压油，必须是适合于高压系统的油类，要选用具有抗磨性、抗氧化性、润滑性、抗乳化性等特性良好的油类。掘进机液压系统所用液压油要求如下：液压油①t﹥30℃时用L—②t﹤20℃时用L—③20℃﹤t﹤30℃46L④-20℃～0℃使用L—※请严格按此要求加注油品,如果所加注品不符合要求,由此造成的一切后果自负。三、液压系统用油的检查按规定的时间〔一个月〕从油箱内抽取约一升的油样，注入清洁的试管内〔数个试管〕，在分别保管十天后和一个月后与新油相比拟，观察其颜色、透明度、杂物的混入程度及沉淀物等的外观检查，再用滤纸过滤液压油，滤出其不纯物。如变化较明显，可判断液压油变质需更换。更严格的检查则是依据厂家的标准对粘度抗氧化水分的含量沉淀物色相比重闪点进展检查根据检查结果及抽取油样的时间来决定更换液压油的时间则更为有利。四、减速机用润滑油的选定标准润滑油对减速机的使用寿命及效率起着重要的作用。使用润滑油的目的，一方面是向齿轮副、轴承等磨擦外表提供润滑剂，降低磨擦，另一方面又起到散热作用。本机使用重负荷工业齿轮油N320和N220。其性能如下：N320:运动粘度：288~352mm2/S〔40℃闪点〔开口〕不低于200N220:运动粘度：198~242mm2/S〔40℃闪点〔开口〕不低于200五、润滑油的更换在最初开场运转一百五十小时左右，应更换润滑油。由于在此时间内，齿轮及轴承完成了跑合过程，随之产生了少量的磨耗。而在此之后相隔1500小时或者6个月以内必须更换一次。当更换新润滑油时，应事先用洗油清洗掉箱体底部附着的沉淀物后再参加新油。六、液压油的更换１、运转期间每隔2000小时或者三个月更换一次液压油。２、当油量少于规定的油量时，应及时追加油量。但如此反复追加油量的话，会造成油质的过早恶化，产生漏油现象。３、当液压系统中发现了异常物时，应将其全部油量排放掉，并对其液压系统进展清理。４、本机采用的液压油不得与其它油种混合使用。５、切记必须经过回油过滤器向油箱追加液压油，绝对制止通过其它口加油。方法为：拆下回油过滤器顶盖即可加油。６、为使补加液压油精度到达NAS7级或以上，必须采用防爆滤油车加油，可采用**高行公司生产的型号为LUCB-40×10KB滤油车，或直接补加美孚公司68号型号为DTE26的桶装抗磨液压油。七、润滑脂润滑脂既起到对滑动面的润滑作用，又起到防止粉尘和水混入作用，在本设备中均采用锂基润滑脂ZL-3。锂基润滑脂ZL-3的物理特性：针入度〔1/10mm〕：220~250滴点：≥180八、伸缩部注油1、伸缩轴承部，浮动密封取下注油塞①注油，直到从塞②溢出为止，塞⑧是提供放油的，由于润滑口小，注油时间应长些，油量为11L。〔2、伸缩套取下注油塞④注油至油位计⑤中心注油量为35N320齿轮油塞⑥注意：当向伸缩套注油时，截割头应全部回缩，位于水平位置。3、伸缩保护筒滑动面、保护筒导向键注油塞③是分别向保护筒滑动面和导向键注油的，可用润滑脂注油枪加注。〔ZL-3〕九、整机润滑注油油种序号加注部位加注时间油量〔L〕抗磨液压油Q油箱2000小时或6个月〔补加减少量〕500N68A伸缩部后端2000小时或6个月(补加减少量)35润滑油B截割减速机2000小时或6个月(补加减少量)65N320C铲板从动装置6个月(分解时)1.6重负荷工D星轮驱动装置2000小时或6个月(补加减少量)2业齿轮油E张紧轮2000小时或6个月(分解时)1.660%的N320与40%的ZL-3混合液H伸缩部前端2000小时或6个月〔分解时〕11N220重负荷G行走减速机工作150小时后第一次换油适量齿轮油工作1500小时或6个月后换油油种序号加注点点数加注时间油量〔L〕1保护筒导向键21次/日(用黄油枪)适量锂基2伸缩保护筒21次/日(用黄油枪)适量润滑脂3销轴271次/日(用黄油枪)适量4截割电机23000小时或6个月〔补加减少量)适量ZL-35回转轴承41次/日(用黄油枪)适量6第一运输机驱动装置21次/日(用黄油枪)适量一、说明1、凡使用EBZ132掘进机的队组，从事操作、维修等有关人员均应认真学习，严格执行程序的各项规定。2、本规程如有与"煤矿平安规程"新版本不符处，以"煤矿平安规程"为准。3、有关工种除学习本规程外，还应认真学习本机使用维护说明书，熟练掌握操作顺序、维修常识和调整方法及考前须知，知晓该机技术特性、构造及动作原理等。4、有关巷道规格、质量、巷道支护、工序衔接、作业图表均应在作业规程中详细规定。二、地面运转与拆卸1、地面试运转之前，由专职电工检验电源电压，是否与机器要求供电电压〔1140V/660V〕一样，然后按要求接通电源。2、操作司机必须由专门培训过的人员担任，其它人员不准随意操作。3、开机前检查各部油量是否适当，冷却水是否充足、清洁。4、开机前先点动电动机，看转向是否正确。5、开机前照例要信号报警，待无关人员撤离后，方可开机。6、机器运转时，有关人员密切注意各部位声音、温度是否正常。司机不准离开操作台，集中精力，认真操作。7、地面试运转，必须设专人指挥。8、试运转完毕后，各手柄、按钮恢复原位，并将紧急停顿按钮开关锁紧，切断电源。9、拆卸工作由专人负责，按照使用维护说明书规定，拆卸成部件。各部螺丝、垫圈、销子等妥善保管，以防损坏或丧失。10、拆卸下的部件要轻拿轻放，内螺孔用棉纱填好。柱塞等精细件要加包装，防止在运输过程中碰损。三、设备装卸与运输1、掘进机下井前要按使用维护说明书中的规定，分解成部件，然后装在平车上下井。2、装车之前先检查所用绳扣、鸭咀等挂钩用具是否平安可靠，确认无误后，方可使用。3、装车后必须捆绑结实，个别机件超高、超宽，另行采取措施。4、重物起吊后，周围3.0m之内不准人员进展其它工作。5、安排专人指挥吊车司机操作，其它人员不得乱发信号。6、设备车上下斜井时，由专职挂钩人员挂钩，挂钩之前详细检查钩套、绳套是否平安、齐备，设备是否确实捆紧，确认无问题后发信号开车。7、水平大巷运输，需要电机车运送，设备车上不准坐人。运送设备时需专人护送，发现落道或其它情况，立即发停车信号。8、运输时使用的各类绞车，使用前必须详细检查以下几个方面：检查绞车根底、基座、支腿是否平安可靠。检查钢丝绳是否陈旧，有无断丝、断股破损等现象。检查绞车部件是否齐全。各按钮、手把是否灵活、可靠。经检查确认以上各条平安后，方可使用绞车。9、钩必须结实可靠，开车司机配备专人，经考试合格持有操作证者，方可担任。10、绞车司机必须注意以下几点：严格按信号开车，信号不清不准开车。严禁站在牵引侧开车，严禁放飞车，严禁边开车边扳绳。开车时精力集中，随时观察钢丝绳的缠绕和绞车的运行情况，发现异常及时停车处理。发现绞车负荷突增，不可强拉，待停车检查处理完毕后，可恢复运行。11、盘区运料巷内运送设备，必须设专人戒备，各巷口、风门、交通要道、配专人戒备，保证行车不行人。12、卸车时仍可用机械牵引，使用时仍按上述要求进展，严格注意人身和设备的平安。13、运输之前，提前按安装程序排好入井顺序。四、井下组装建议该机组组装硐室最小规格长×宽×高，40m×5m×3.5m。1、组装前的准备工作该机组组装采用机械牵引起吊，组装前准备一台JM-14型回柱绞车，在顶板岩层中安装两组滑轮。使用前将回柱绞车固定结实，不许使用撬杠、压杠固定回柱绞车，安装时必须着实，不许放在浮煤浮矸上。两组滑轮必须装在特制的滑轮架上，滑轮架间距7.5m，分别用六根树脂锚杆与顶板固定，锚栓深度不小于1.3m，滑轮架安装后，全部用双螺帽拧紧。安装前将巷道浮煤浮矸杂物清理干净。回柱绞车采用钢丝绳,不得有死弯、断丝、断股或陈旧等现象，发现有钢丝绳磨损超过原直径的10%以上时，不准继续使用。组装前先备好鸭子咀、绳扣、螺丝等挂钩用具。使用手动葫芦之前，应事先检查好吨位是否适宜，大小轮、逆止装置是否齐全完好。备有一定数量的方木，衬板，把机器垫平，防止受力后突然倾翻。2、组装程序及考前须知严格按使用维护说明书指定顺序安装，原则上执行谁拆谁装的方法，确保组装合格，符合质量标准。回柱绞车司机配备专人，必须操作熟练，了解性能。持有司机操作证者方可担任。组装工作必须由专人指挥开、停车，升降物料须按信号进展。其它人员不得乱发开车信号。重物起吊时或起吊后，下面不准站人或进展其它工作，假设需进展设备的摆正、转动等工作，需要绳拉或采用长柄工具推。重物起吊时先慢慢试吊，各连接处、受力处必须严密注视。3、司机开车之前必须核实以下几种情况，确认无误前方可开车。回柱绞车是否固定结实、闸和开关按钮是否灵活可靠、牙轮是否安装齐全、挂钩用具是否确实可靠、鸭子咀是否上好、螺丝是否上齐。其它工作人员是否离开。滑轮架、导绳轮是否平安可靠。开车后司机精力必须集中，随时观察物料升降情况和回柱绞车的运行情况，发现异状及时停车处理。司机严格按信号开停车，信号不清不准开车，运行中出现不明信号，均按停车处理。起吊重物时，人员必须远离重物2m以上。重物起吊后进展安装时，司机必须压好闸，不得有松动。大型部件除用闸控制外，另加手拉葫芦协助承受压力，以确保平安组装。所有零部件应安装齐全，弹簧垫、螺栓、销钉等都要安装齐全，未经总工程师批准不准随意甩掉任何机构和保护装置。每班设平安组长一人，专门负责本班组平安监护工作，不准任何人违章作业蛮干。机器组装前设备不准接电，进展试运转工作。其它规定按"煤矿平安规定"新版本及本机操作规程中的有关规定执行。重物升起后，假设必须人员进入下方安装时，要用方木打好木垛，经检查确认无问题后，人员方可入内进展工作。为保证机组安装工作保质保量按时完成，区域队必须设专人现场指挥。五、正常操作1、开机前的检查：首先检查周围的平安情况，并且注意巷道环境温度、有害气体等是否符合规定。检查各注油点油量是否适宜，油质是否清洁。检查各电气结合面，螺丝是否齐全、紧固。检查各电缆是否吊挂不良或绷得太紧，是否有外部损伤、漏电现象。更要充分注意不要被掘进机压住或卷入履带内。所有机械，电气系统裸露局部是否都有护罩，是否平安可靠，经检查确认平安无误后，方可开机。2、正式运行前的准备工作先按按钮使电机微动，以确定其运转方向是否正确。开机前先鸣响报警，翻开照明灯。电机空载运行3分钟，观察各部位音响、温度是否正确，有无卡阻或异常现象。3、正式运行操作手柄时，要缓慢平稳，不要用力过猛。司机严格按操作指示板操作，熟记操作方式，防止由于误操作而造成事故。非特殊情况下，尽量不要频繁点动电机。运输机最大通过高度为38当运输机反转时，注意不要将运输机上面的块状物卷入铲板下面。当起动截割电机时，应首先鸣响警铃，确认平安后再起动开车。截割煤时必须进展洒水，应将司机座右侧的截割头外洒水的阀门翻开，确认有洒水时方可截割。截割头不能同时向左又向下、向右又向下，而必须单一操作。当机械设备和人身处于危险场合时，可直接按动紧急停顿开关，此时全部电机停顿运转。当油温升到70℃当冷却水温40℃意前部的截割头，后部的机，不要碰倒左右支架。当进展顶板支护或检查，更换截齿作业时，为防止截割头误转动，应将设在司机席前方的截割电机不能转动的"紧急停顿按钮〞按下，并逆时针锁紧〔在此状态下，油泵电机还能起动，各切换阀也是能操作的，因此操作时必须充分注意平安。〕六、日常维护与修理1、当对电气设备及机械局部进展维护修理时必须切断电源2、日常维修应按日检工程内容严格遵照执行。3、对于有泥土和煤泥沉积的部位要定期去除。4、维修液压系统时要充分注意煤尘和水的注入而造成液压系统的故障，对液压油的管理务必充分注意以下几点：防止杂物混入液压油内。当发现油质不良时应尽快更换新油。按规定更换过滤器。机器运转前，要认真检查油箱的油位。必须保证油箱内的油量，当液面低于液位计窗口1/4处时，必须追加液压油。油冷却器内要有足够的冷却水通过，以防止油温的异常上升。5、维修电气系统，在欲翻开防爆接触面时必须事先将外部的灰尘、煤泥清扫干净。6、为了防止防爆面生锈，进展磷化处理，而后涂抹黄干油。7、各处的盖板拆开后，不要长时间放置，特别要防止浸入水。在高温及恶劣环境下尽量不要翻开盖板。8、发现零部件损坏，失去原有性能，一定要及时修复或更换，不能带病工作，以免因小失大。9、处理电气故障必须由专职电工操作先用验电笔验电确认平安前方可检查排除故障。第四章故障分析与排除以下故障不包括电气局部，电气故障请详见第六章电气局部故障现象原因分析排除方法截割头不转动1、截割电机过负荷1、减轻负荷2、过热继电器动作2、约等3分钟复位3、截割头轴损坏3、检查内部4、减速机内部损坏4、检查内部伸缩筒不动作1、伸缩油缸动作不良1、检查内部2、截割头轴弯曲2、检查内部星轮转动慢或不转动1、油压不够1、调整溢流阀2、马达内部损坏2、更换新品第一运输机链条速度低或者动作不良1、油压不够1、调整溢流阀2、马达内部损坏2、更换新品3、运输机过负荷3、减轻负荷4、链条过紧4、重新调整张紧程度5、链轮处卡有岩石5、去除异物1、油压不够1、调整溢流阀2、马达内部损坏2、更换新品履带不行走3、履带板内充满砂、土并硬化3、去除砂土或者行走不良4、履带过紧4、调整张紧程度5、驱动轴损坏5、检查内部6、行走减速机内部损坏6、检查内部履带跳链1、履带过松1、调整张紧度2、张紧油缸损坏2、检查内部减速机有异常1、减速机内部损坏〔齿轮或轴承〕1、拆开检查音响或温升高2、缺油2、加油配管漏油1、配管接头松动1、紧固或更换2、O型圈损坏2、更换O型圈3、软管破损3、更换新品油箱的油温过高1、液压油量不够1、补加油量2、液压油质不良2、换油3、溢流阀压力过高3、调整溢流阀4、油冷却器冷却水量缺乏4、调整水量5、油冷却器内部堵塞5、清理内部油泵有异常声响1、油箱的油量缺乏1、加油2、吸油过滤器堵塞2、清洗3、油泵内部损坏3、检查内部或更换故障现象原因分析排除方法油压达不到规定压力1、油泵内部损坏1、更换2、溢流阀动作不良2、检查内部换向阀杆不动作1、阀芯卡住，或有异物1、检修2、联接螺栓过紧2、调整3、阀杆变形3、更换换向阀动作不良1、钢球有裂纹1、分解检查2、弹簧损坏2、更换弹簧油缸不动作1、油压缺乏1、调整溢流阀2、换向阀动作不良2、检修3、密封损坏3、更换4、溢流阀动作不良4、检修油缸回缩1、内部密封损坏1、更换2、换向阀泄漏增大2、更换3、过载溢流阀动作不良3、检修没有外喷雾或压力低1、喷嘴堵塞1、清理2、供水入口过滤器堵塞2、清理3、供水量缺乏3、调整水量4、来水压力缺乏4、调整水压内喷雾喷不出水或不成雾状1、喷嘴堵塞1、清理2、喷雾泵入口过滤器堵塞2、清理3、供水量缺乏3、调整水量4、溢流阀动作不良4、调整或检修5、喷雾泵的密封损坏5、更换6、喷雾泵内部损坏6、检修或更换7、来水压力缺乏7、调整水压.z.选配件为满足不同用户的需要，我公司提供以下选配件，用户可根据需要选配：一、锚杆泵站本机预设独立锚杆泵站接口，如用户需要可选配。本机在本体部右后侧预留锚杆泵站安装位置，液压系统预留锚杆泵站吸油口，电气系统可为锚杆泵站提供动力，安装与拆卸方便。锚杆泵站由15KW电机驱动，选用进口名牌双联齿轮泵，体积小、耐污染能力强，双联泵分别为两个手动换向阀提供油，该阀为进口优质产品，巩固耐用。该阀手柄换向有两个位置，分别控制A、B腔的进出油。二、进口马达本机的星轮与一运驱动装置标准配制为国产马达，但也可配置进口名牌马达。该马达比国产马达相比具有如下优点：1、构造紧凑，巩固耐用；2、低速运行平稳；3、低噪音；4、输出轴可承受更大的径向力，输出扭距更大；5、使用压力更高。如采用进口马达可显著提高马达使用寿命，大大减少维修时间和停机时间，提高本机使用效率。本公司推荐采用进口马达。三、定量泵本机液压泵站标准配制为进口名牌双联变量泵，但也可根据用户需要采用国产优质高压齿轮泵，该泵为定量泵，输出压力高，耐污染能力强，巩固耐用，同行业使用这种泵很广泛。但相对变量泵，它的发热量大，能量损失大，同时配套使用的分配齿轮箱内的齿轮油温度高，不易控制。同时使用定量泵系统要配合使用机械式操纵台，本机械式操纵台借鉴同行业稳定技术开发，采用机械连杆式操作手柄，使用全套进口阀组，耐压高，可实现无极变速，构造简单，维修方便，巩固耐用。〔本公司不推荐采用定量泵系统〕四、防护罩为保护操作人员和操纵台的平安，本机可根据需要在操纵台上安装操纵台顶棚。本顶棚构造简单，巩固可靠，外型美观，拆卸方便。五、托梁器由于矿井的地质条件各有不同，在不适于用锚杆进展支护的矿井，本机特预设托梁器安装位置，用户可根据需要选配托梁器。六、窄铲板为适应不同用户、不同矿井的使用需要，本机还可选配窄铲板，宽度2.6米。此窄铲板与标准配置的3米七、第二运输机本机所配第二运输机为桥式皮带机，由电滚筒、导向滚筒、受料斗、托辊、机架等组成。其中电滚筒是具有可燃性气体瓦斯粉尘及其它爆炸性气体的环境下使用的固定式胶带输送机的内驱动装置，具有防爆性能好、使用寿命长、占地少、重量轻等特点。上托辊为槽式构造，托辊外表装有橡胶。运输带为PSAF整芯难燃带。第二运输机主要技术参数表序号工程名称单位参数1电滚筒电压V1140/660电滚筒功率KW7.5电滚筒直径mmφ500电滚筒安装中心距mm8402运输带带速m/s1.6运输带带宽mm650运输带带厚mm8.53最大输送能力t/h2704导向辊筒直径mmφ2105各组托辊直径mmφ896上托辊组槽角°30°7缓冲托辊槽角°20°8机头受料倾角°14.5°9外形尺寸mm16970×1415×120010设计机重kg3156八、龙门破碎挡板为防止大块硬物进入第一运输机，导致第一运输机卡死，本机可在龙门前加装龙门破碎挡板。此挡板安装有三个截齿，即可以撞碎较软的大块物体，使其顺利被装运，又可以挡住较硬的大块物体进入第一运输机，防止一运被卡死。〔建议选装〕九、与各选配件相匹配的电气系统详见第六章"电气局部"EBZ132悬臂式掘进机使用说明书第六章电气局部EBZ132系列掘进机电控系统主要由电控箱、控制操作箱〔以下简称操作〕、矿用隔爆电铃、隔爆型照明灯、隔爆型泛光灯、隔爆型急停按钮、矿用本安型甲烷传感器以及各工作机构的电机等组成。掘进机电气控制系统是整机的重要组成局部，与液压控制系统配合，可自如的实现整机的各种生产作业。同时对截割高速、低速电机、油泵电机、二运电机、锚杆电机的工况及回路的绝缘情况进展监控和保护。掘进机电控箱防爆型式：E*d[ib]I(隔爆兼本质平安型)掘进机操作箱防爆型式：E*dI(隔爆型)一、技术参数1、额定电压主回路：AC1140V/660V电控箱：控制回路额定电压分别为：AC220V、AC36V、AC24V操作箱：控制回路额定电压DC24V显示回路额定电压DC24V2、额定电流〔见附表1〕3、额定频率50Hz4、输出分路数5路5、额定功率〔见附表1〕6、本安局部本安电源输入电压DC24V；输出电压DC12V；最大负载电流500mA甲烷传感器工作电压DC12V最大工作电流130mA二、使用条件1、海拔高度不超过20002、周围环境温度-5℃~+403、周围空气相对湿度不大于95%(+25℃)4、能承受掘进机的振动,与水平安装倾斜度不超过15°;5、适合在有沼气爆炸性混合物隧道或矿井中；6、无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中；7、无长期连续滴水的地方；8、污染等级3级；9、安装类别Ⅲ类；三、电控箱构造电控箱是按照GB3836.1-2000"爆炸性气体环境用电气设备通用要求"和GB3836.2-2000"爆炸性气体环境用电气设备隔爆型"d〞"的标准设计，为隔爆兼本质平安型电气设备。其隔爆壳体是用钢板焊制而成的两个通过接线端子相互连接的独立腔体。上边为进出线腔〔接线腔〕，下边为主腔。接线腔内设有接线端子和内接地端子。主腔的右侧装有隔离开关，隔板上装有主回路熔断器，主盘板占据了主腔大局部空间，其上装有控制变压器、真空接触器、阻容吸收器、中间继电器以及电流、电压变送器等组件。电控箱的门为两扇由销轴支撑，并用螺栓和箱体紧固。左门内侧面设置了装有开关电源、本安电源、EPEC专用控制器的控制器盒。两扇门均设有"严禁带电开盖〞警告牌，"MA〞及"E*d[ib]I〞标志。左门上有产品铭牌，右门上设置了电源开关。箱体的正面有电压表、光电隔离板、信号转换板。接线腔盖与箱体用螺栓紧固，并设有"严禁带电开盖〞警告牌。注：此图为专用控制器的控制盒四、操作箱构造操作箱是按照GB3836.1-2000"爆炸性气体环境用电气设备通用要求"，GB3836.2-2000"爆炸性气体环境用电气设备隔爆型"d〞"的标准设计，为隔爆型电气设备。其隔爆壳体是用钢板焊制的两个通过接线端子相互连接的独立腔体。后面为接线腔，前面为主腔。主腔门用销轴支撑，并用螺栓与箱体紧固。门上装有各电机控制开关，紧急停顿按钮及监视电源、截割电机、油泵电机、二运电机、锚杆电机工况的显示屏。门上设有"MA〞及"E*dI〞标志。箱体左侧设有"严禁带电开盖〞警告牌及产品铭牌。接线腔内设有接地螺栓，接线腔盖是用螺栓和箱体紧固。电控系统的功能和用途分述如下〔附图1〕：一、主回路：主回路主要是由隔离开关、熔断器、真空接触器、中间继电器、阻容吸收电路以及电压传感器、电流传感器组成。隔离开关作为电源开关，当其闭合时主回路得电。真空接触器控制截割高速电机、截割低速电机、油泵电机、二运电机、锚杆电机的运转。利用阻容吸收电路吸收主回路电动机断电瞬间的反向电势。电流、电压传感器分别采集回路电流及电压信号并输入至EPEC专用控制器，通过编程实现对电机的过流、过载、断相、漏电检测以及电源的过压及欠压等保护作用。二、控制电源：控制电源，主要为电气控制系统提供所需的工作电源。控制电源主要是由控制变压器、熔断器、漏电断路器、电压表、开关电源等组成，一次侧为AC1140V/660V，二次侧为AC220V、AC36V、AC24V。三、控制回路：控制回路是以EPEC专用控制器为核心，它承受各输入元器件的状态信息，通过编程计算，对所控制的元器件发出动作指令，实现对设备的逻辑控制。为了平安可靠，在控制回路中增设了中间继电器。在操作箱上、机体油箱前侧和二运电机附近装有三个紧急停顿按钮，按下其中的任意一个，机器将立即停顿运行。在机体左侧的司机席的前部设有一个截割紧急停顿按钮，其作用是立即停顿截割头工作。转换开关有自动复位式和自锁式，它们作为控制器的指令输入开关装在操作箱上。四、工作原理1、主控器与显示器的通讯电控箱通电，主控器与显示屏通讯时，显示屏将显示画面如下(本画面以EBZ100为例)：注：此状态为主控器和显示器通讯中，此时操作开关都应在停顿位置，也不便对机器进展操作，否则显示开关操作错误。数秒之后，主控器与显示器通讯完毕，显示画面如下：2、复位、警报将"复位/警报〞开关旋至"警报〞位置，警报继电器线圈得电，其常开点闭合，电铃回路接通电源，电铃鸣响，系统发出警报。将"复位/警报〞开关旋至"复位〞位置，控制系统内各报警故障均复位。截割电机启动前必须先发出报警信号。3、电机漏电闭锁检测在启动油泵电机时(将"油泵启/停〞开关旋至"启动〞位置)，系统先整体对截割高、低速电机、油泵电机、二运电机、锚杆电机进展漏电闭锁检测，即各回路漏电闭锁检测继电器同时吸合。如有漏电发生，则分别对各个电机进展检测，确定漏电的电机，并显示。在此过程中所有电机都不能启动，显示屏显示画面(油泵漏电闭锁)如下：本系统还做了故障诊断在里面，当有故障出现时，在故障跳出显示的同时，相应的故障原因及帮助也同时显出。4、油泵电机启动、停顿：启动：将"油泵启/停〞开关旋至"启动〞位置，警报运行继电器先得电，电铃鸣响7秒后停顿，此时油泵运行继电器得电，其常开点闭合，从而使真空接触器线圈得电，接触器主触点闭合，油泵电机主回路接通电源，电机运行。停顿：将"油泵启/停〞开关旋至"停顿〞位置，油泵运行继电器线圈失电，其常开点断开，使真空接触器线圈失电，主触点断开，油泵电机主回路电源被切断，运行中的油泵电机将停顿运行。启动前，在无故障时，显示屏将显示画面如下：注：通过此画面能监测油泵电机各相的电流值和故障信息〔当油泵电机出现过载、过流、断相等故障时，显示屏将显示相对应的故障画面〕。5、截割高速电机启动、停顿启动：油泵运行后，将"高速启/停〞开关旋至"启动〞位置，警报运行继电器先得电，电铃鸣响5秒后停顿，此时高速运行继电器得电，其常开点闭合，使高速真空接触器线圈得电，接触器主触点闭合，使高速电机主回路接通电源，高速电机起动运行。停顿：将"高速启/停〞开关旋至"停顿〞位置，截割高速运行继电器线圈失电，其常开点断开，使真空接触器线圈失电，接触器主触点断开，截割高速电机主回路电源被切断，运行中的截割高速电机停顿运行。启动前，在无故障时，显示屏将显示画面如下：注：通过此画面能监测截割高速电机各相的电流值和故障信息〔当截割高速电机出现过载、过流、断相等故障时，显示屏将显示相对应的故障画面〕。6、截割低速电机的启动、停顿启动：油泵运行后，将"低速启/停〞开关旋至"启动〞位置，警报运行继电器先得电，电铃鸣响5秒后停顿，此时低速运行继电器得电，其常开点闭合，使低速真空接触器线圈得电，接触器主触点闭合，使低速电机主回路接通电源，低速电机起动运行。停顿：将"低速启/停〞开关旋至"停顿〞位置，继电器线圈失电，其常开点断开，使低速运行真空接触器线圈失电，接触器主触点断开，低速电机主回路电源被切断，运行中的低速电机停顿运行。启动前，在无故障时，显示屏将显示画面如下：注：通过此画面能监测截割低速回路各相的电流值和故障信息〔当截割低速电机出现过载、过流、断相等故障时，显示屏将显示相对应的故障画面〕。注意：截割高速与截割低速电机是互锁关系。7、二运电机的启动、停顿：启动：将"二运启/停〞开关旋至"启动〞位置，二运运行继电器得电，其常开点闭合，使二运真空接触器线圈得电，接触器主触点闭合，使二运电机主回路接通电源，二运电机起动运行。停顿：将"二运启/停〞开关旋至"停顿〞位置，二运运行继电器线圈失电，其常开点断开，使真空接触器线圈失电，接触器主触点断开，二运电机主回路电源被切断，运行中的二运电机停顿运行。启动前，在无故障时，显示屏将显示画面如下：8、锚杆电机的启动、停顿启动：油泵停顿，将"锚杆启/停〞开关旋至"启动〞位置，警报运行继电器先得电，电铃鸣响5秒后停顿，此时锚杆运行继电器得电，其常开点闭合，使锚杆真空接触器线圈得电，接触器主触点闭合，使锚杆电机主回路接通电源，锚杆电机起动运行。停顿：将"锚杆启/停〞开关旋至"停顿〞位置，锚杆运行继电器线圈失电，其常开点断开，使真空接触器线圈失电，接触器主触点断开，锚杆电机主回路电源被切断，运行中的锚杆电机停顿运行。注意：锚杆电机与油泵电机是互锁关系。启动前，在无故障时，显示屏将显示画面如下：9、上、下翻页：将"上/下翻页〞开关旋至"上翻页〞位置，显示屏向上翻一页。将"上/下翻页〞开关旋至"下翻页〞位置，显示屏向下翻一页。10、总急停按下三个紧急停顿按钮中的任意一个，并顺时针旋转自锁，使运行中的所有电机立刻停顿工作。11、截割急停按下截割紧急停顿按钮，并顺时针旋转自锁，使运行中的截割电机立刻停顿工作。12、电气联锁在控制回路中主要的电器联锁有三处：第一：只有当油泵电机启动后，高速或低速电机、二运电机才能启动，油泵电机停顿运行，运行中的高速或低速电机、二运电机也随之停顿。第二：截割高、低速电机为互锁关系。第三：油泵电机停顿运行后，才能起动锚杆电机，锚杆电机与油泵电机为互锁关系。五、保护回路1、电路的组成保护回路主要是由电流电压传感器熔断器漏电断路器电机内的温度传感器温度开关安装在油箱中的油温开关安装在油箱中的液位开关瓦斯传感器及漏电闭锁回路等组成2、工作原理2.1电机综合保护〔以油泵电机为例〕当出现过流、过载、断相等故障时，控制器将电流传感器取来的信号经过编程计算，一旦出现过流、过载、断相时，控制器通过内部程序控制，使油泵运行的中间继电器线圈失电，真空接触器线圈失电，油泵电机主回路电源被切断，运行中的油泵电机停顿。故障处理完毕后，将"复位/警报〞开关旋至"复位〞位置，油泵异常点复位。截割高、低速电机、二运电机、锚杆电机的综合保护原理和油泵电机一样就不再重复了。2.2电机过热保护当截割高、低速电机因长时间工作或由于故障引起绕组温度升高超过规定值，埋设在该电机绕组中的温度开关动作，使截割高速、截割低速运行继电器动作，切断对应真空接触器线圈回路，断开截割高速电机、截割低速的主回路，对截割高、低速电机进展保护。在截割电机中预埋了PT100温度传感器，信号送入控制器经过程序处理后，对电机进展起停控制，并在显示屏上即时显示截割电机的温度和超温报警。如高速电机温度升高超过规定值时显示屏将显示画面如下：2.3故障信息a．油箱温度当油箱温度超过规定值时,油箱过温信号送到控制器，经过程序处理,使运行中的所有电机立刻停顿。b．油位过低:当油箱液位低于规定值时,油位过低信号送到控制器，经过程序处理,使运行中的所有电机立刻停顿。c．瓦斯报警:当瓦斯含量超标时,瓦斯报警信号送到控制器，经过程序处理,使运行中的所有电机立刻停顿。d．电压高、低超限当电压过高、过低时，经过程序处理，使运行中的所有电机停顿。各个故障信息显示画面如下：注：故障处理完毕后，通过"复位/警报开关〞对故障进展复位一、将电控箱右侧隔离开关手柄扳至"接通〞的位置，此时前后照明灯同时点亮。检查显示屏、电压表和机器周围，如果没有异常情况，即可按如下顺序进展开机操作。二、将"复位/警报〞开关旋至"警报〞位置，发出开机信号。并观察工作现场，确认不能发生机械和人身事故方可开机。三、将"油泵启/停〞开关旋至"启动〞位置，警报先鸣响5秒后，油泵启动运转。将"油泵启/停〞开关旋至"停顿〞位置，运行中的油泵电机停顿运行。〔在试车时应注意油泵电机运转方向，假设反转应重新接线〕。四、假设需截割低速作业，将"低速启/停〞开关旋至"启动〞位置，警报先鸣响5秒后，截割低速电机运行。将"低速启/停〞开关旋至"停顿〞位置，运行中的截割低速电机停顿运行。假设需截割高速作业，将"高速启/停〞开关旋至"启动〞位置，警报先鸣响5秒后，截割高速电机运行。将"高速启/停〞开关旋至"停顿〞位置，运行中的截割高速电机停顿运行。〔试车时应当观察截割电机的旋转方向，假设反转需重新接线〕。五、假设需二运电机作业，将"二运启/停〞开关旋至"启动〞位置，二运电机运行。将"二运启/停〞开关旋至"停顿〞位置，运行中的二运电机运行停顿。〔试车时应当观察二运电机的旋转方向，假设反转需重新接线〕。六、假设需锚杆电机作业，油泵电机必须停顿运行，将"锚杆启/停〞开关旋至"启动〞位置，警报先鸣响5秒后，锚杆电机运行。将"锚杆启/停〞开关旋至"停顿〞位置，运行中的锚杆电机运行停顿。〔试车时应当观察锚杆电机的旋转方向，假设反转需重新接线〕。七、注意不允许在不需要紧急停顿的情况下，利用急停按钮停整机，也不允许利用停油泵电机的方法，停高、低速、二运电机。八、停机后，切断电源，取下隔离开关手柄。一、当司机离开司机席时，必须将设在操作箱上的急停按钮锁死，将隔离开关旋至"停顿〞位置并把扳手取下。二、当需翻开门或盖时必须先停电，并将煤尘清扫干净前方可松开紧固螺栓。三、检修时必须停电，特别应当注意的是，隔离开关上端至电源接线柱，停电后仍然带电，因此不能随意取下电源接线柱上的护板，假设需检修此处时，前级馈电开关应停电。四、各电器组件之间的电缆不能拉得过紧，特别注意电源电缆不能压在履带下。五、必须定期检查各导线的连接部位是否有松动现象。六、各防爆部位紧固螺栓必须确实紧固；七、各电缆引入装置的密封胶圈、金属垫圈、压板等不得残缺，内外接地必须接牢。(附图2)八、检修时不得随意改变本安电路元器件型号、规格、参数。九、每三个月对主要电器件进展功能性检验，对电机进展性能试验。为了便于操作者和维修人员排除故障，把常见的故障及分析作如下表，供相关人员参考。EBZ132掘进机标准故障术语表及处理方法Ver:1.0电机局部序号故障术语故障部位故障内容备注油泵电机过流油泵电机定子电枢电流传感器1.电机过负荷或堵转2.电枢内部短路3.传感器回路有问题4.I≥3.5Ie1.调整截割头位置2.检查电枢冷态或热态电阻3.更换传感器油泵电机过载油泵电机定子电枢电流传感器1.电机短时过负荷2.电枢内部短路3.传感器回路有问