送餐机器人行业研究报告

5 6 6 8中国送餐机器人行业产业链分析 9 14 中国人才优势推动送餐机器人行业发展 17送餐机器人产业化周期长与产品同质化 图2-1送餐机器人分类（根据移动方式划分） 6图2-2国 8图2-3国 9图2-4中国送餐机器人行业市场规模（以销售额计，204-2023年预测 图3-1中国16-59岁人口数量，2014-2018年 4图3-2中国住宿和餐饮业服务人员平均工资，2014-2018年 图3-3中国上市公司年度机器人专利数量，2014-2018年 图4-1国 名词解释RFID：RadioyIdentificaion，即射频识别技术，通过无线射频方式对标签进行数据通信以达到识别目标的目的，常应用于门禁卡、停车场管制、动物片等。UWBUltraWidea，即超宽带，是一种抗干扰性能强、传输速率高、不用波的无线通信技术。SL：SiultaneousLocalizanand助机器人在未知环境运动时实现自主定位与地图构建。LAMlLM即视觉LAM是基于视觉的定位与建图主要包括传感器数据预处理、视觉里程计、回环检测及构建地图等技术。激光雷达：通过发射激光束探测目标以获取目标有关信息的雷达系统。里程计：用于测量行程及速度的装置。电脉冲：由电子在短时间内发生转变电压的过程。AumadGuidehicl，即自动导引运输车，是具备电磁或光学等自动导引装备，可沿规定路径行驶的运输车。中国送餐机器人行业市场综述送餐机器人定义及分类送餐机器人是替代餐厅服务人员将菜肴从厨房送至顾客餐桌的智能服务型机器人送机器人配备了芯片控制器减速器驱动装置检测装置等核心硬件及环境感知运动控制和人机交互等核心技术具有自动送餐自主充电自主导航自主避障等实用功能送餐机器人根据移动方式可划分为有轨送餐机器人和无轨送餐机器人（见图2-1。图2-1送餐器人分类（根据移动方式划分）有轨送餐机器人有轨送餐机器人是按照餐厅地面上环绕餐桌设置的既定轨道模块进运动的机器人。有轨送餐机器人所使用导航技术根据定位方式不同可分为磁导航技术与D技磁导技术包括磁导航运动单元避障单元地图与定位单元导航单元语音交互单元餐饮数据库单元和重量传感器单元等组成部分其中磁导航运动单元包括导航感器模块和磁条轨道模块磁条轨道模块设置在送餐机器人运动轨迹路线上而导航传感模块是指在送餐机器人移动底盘安置两个可感应地面磁条轨道的导航传感器送餐机器人磁条轨道模块上运动时导航传感器通过对送餐机器人与磁条轨道之间的距离所产生的磁信息进行处理计算分析送餐机器人与磁条轨道的相对位置来判断机器人是否按既定路线动送餐机器人控制系统设有判断两个导航传感器是否偏离地面磁条轨道的循迹模块通驱动电机控制驱动轮沿地面磁条轨道移动到预定目的地完成送餐行为。D括D和DD号数据。将RFID标签沿送餐机器人行进路线安装在餐厅地面上，而RFID阅读器则安装取RFID据D取D签断所接收信号是否符合设定的桌位编码及送餐路线如信号不符控制系统将发送指令信取RFID无轨送餐机器人无轨送餐机器人是指通过借助辅助定位技术或全自主运动方式进行餐的机器人无轨送餐机器人所使用导航技术根据定位方式不同可分为UWB定位术与自主导航定位技术。UWB个UWB基站辅助送餐机器人进行定位送餐机器人采用激光雷达红外障碍物传感器及超声波障传感器等技术与UB基站进行数据传输通信，UWB基站则将搜集到的环境数据通过LM算法达到厘米级定位及高精度地图构建，实时控制及调度送餐机器人沿算法所得最佳路线进行送餐。全自主导航定位技术无需辅助全自主移动送餐机器人可在未知环境中从未知置开始移动在移动过程中利用激光雷达深度视觉及机器视觉等多传感器融合技术识别知环境中的特征标志并根据送餐机器人与特征标志之间相对位置和里程计读数估计送机器人与特征标志所在坐标以构建地图自主计算最优路线进行送餐全自主导航定位技定位精度高送餐机器人无需按照既定路线进行送餐能自主计算和学习送餐路线无需站即可完成定位。中国送餐机器人行业发展历程中国送餐机器人行业起步晚发展至今可分为初步发展阶段和高速发展阶（见图图2-2：

图2-2中国餐机器人行业发展历程（1） 初步发展阶段（2011-2016年）

在政策支持、资本涌入及制造业转型升级推动下，中国已成为全球第一大机器人市场机器人逐渐出现在消费者日常生活之中餐饮企业多使用人力进行重复性工作其客流量大工作强度及劳动力成本高等问题促使餐饮企业对送餐机器人需求量增大送餐机器人在初步发展阶段由于技术限制仅能在特定磁条或光感胶条轨道上行走运行过程机械且呆板难以达到降本增效的预期送餐机器人运行所采用的磁条轨道安装过程繁琐且不易维护如餐厅在清洁地板过程中易导致磁条变形或消磁变更运营线路则需重新安装磁条轨道等如采用光感胶条胶条易破损且对餐厅地板颜色要求高送餐机器人运行轨道对餐厅环境要求高送餐机器人运行稳定性易受限制且在餐厅内安装轨道易影响美观送餐机器人使用范围有局限性。送餐机器人早期多采用类人形态以吸引消费者与其交流但受限于当时的技术发展水平送餐机器人智能化程度低，难以为消费者提供反馈，行业发展受到制约。（2） 高速发展阶段（2017至今）人工智能技术的高速发展及机器人各项技术的逐步成熟早期送餐机器人所面临问题在实际工作过程中得以优化推动送餐机器人行业高速发展在核心技术方面送餐机器人可摆脱既定轨道进入无轨道运行模式，通过采用激光雷达、WB、计算视觉、机器人自主定位导航智能交互红外及超声波传感器等多项核心技术对复杂环境进行快速反应与分析判断，实现最优路径规划、智能避障等功能，从而提高自身工作效率。在外形设计方面送餐机器人从类人形态逐步发展为采用多层托盘式设计在增大承载量的同时可方便服务员进行取餐伴随消费者对机器人的认知日益加深及餐饮企业对具有自主认知决策和执行功能的机器人的需求量不断加大，送餐机器人行业高速发展。中国送餐机器人行业产业链分析中国送餐机器人行业产业链上游参与主体为送餐机器人核心硬件供应企业与核心技术系统研发企业中游参与主体为送餐机器人生产制造企业下游涉及送餐机器人各类应用域（见图。

图2-3中国餐机器人行业产业链上游分析中国送餐机器人行业产业链上游参与主体为核心硬件供应企业与核心技术系统研发企业。（1）核心硬件供应企业送餐机器人核心硬件包括芯片减速器伺服电机激光雷达红外传感器超声波传感器等，其中激光雷达在送餐机器人硬件成本中的占比约为30%。光雷达是通过发射光束探测目标以获取目标相关信息的雷达系统由激光发射系统光接收系统和信息处理统组成是送餐机器人感知环境实时定位的必需硬件激光发射系统将电脉冲转变为光脉向目标发射出去光接收系统再将从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲经过信息处理统得出目标位置运动状态目标形状等相关信息可对目标进行探测识别分辨和跟踪。激光雷达成本在送餐机器人硬件成本中所占比重大其价格及供应量的波动是决定送餐机人价格的关键因素激光雷达供应商议价能力高激光雷达的一致性决定送餐机器人定位构图的精准度其技术壁垒高中国高端激光雷达市场主要由外资企业占据随着国产品激光雷达的迅速发展其产品技术逐步接近国际标准涌现出深圳镭神智能上海思岚科等具有市场潜力的国产激光雷达品牌受益于国产激光雷达行业产业升级未来核心硬件空间广阔。（2）核心技术系统研发企业送餐机器人核心技术系统包括SLAM技术、控制系统及驱动系统等1LAM用于送餐机器人在未知环境运动时定位与构图根据传感器可划分为①基于激光雷达的光SLM通过对不同时刻从同一目标所采集信息进行匹配与对比计算目标与激光雷达对运动的距离完成送餐机器人自主定位②基于视觉的L即视觉LAM通过像头计算性能等设备从未知环境中获取大量纹理信息具备场景辨识能力可用于跟和预测未知环境中的动态目标对LAM析并规划最优送餐路线对驱动系统实行闭环控制并实现送餐机器人运行过程中对运动迹的分析与检测（3动系统负责执行控制系统传递的最优送餐路线驱动电机控制驱轮完成前进后退停止等指令送餐机器人涉及传感技术机械控制等复杂学科知识技术系统仍存在缺陷如定位精确度不稳定避障功能失调等影响送餐机器人的使用体感与功能效用，制约送餐机器人行业发展。中游分析中国送餐机器人行业产业链中游参与主体为送餐机器人生产制造企业送餐机器人生制造企业通过向上游硬件供应商采购芯片减速器伺服电机激光雷达红外传感器声波传感器、陀螺仪传感器等核心硬件，融入LAM技术、控制系统及驱动系统等核心术系统实现送餐机器人的生产制造中国送餐机器人生产制造企业数量少规模小市仍处于扩张阶段其中擎朗智能和普渡科技专注于送餐机器人领域云迹科技亦逐渐从店引领机器人领域拓展至送餐机器人领域送餐机器人企业通过与餐饮企业合作不断扩送餐机器人市场规模。下游分析中国送餐机器人行业产业链下游涉及送餐机器人应用领域，主要分为传统餐饮企业互联网餐饮企业。（1）传统餐饮企业随着餐饮行业竞争日益激烈以及中国人口红利逐渐消失餐饮行业面临着劳动力成本长所导致的经营风险餐饮企业管理者在保证食品安全且能吸引消费者的同时需降低餐运营成本增加效益伴随机器人和人工智能技术的不断发展机器人与餐厅相结合为餐饮业降本增效提供新的发展策略，送餐机器人随之发展前景广阔。餐饮业头部企业海底捞于8年10月在北京开设智慧餐厅，餐厅采用擎朗智能旗下“花生”送餐机器人通过全自主导航定位技术进行菜品运送引入送餐机器人餐厅可节省人力成本提高菜品运送效率餐饮业不断改造升级，送餐机器人行业未来发展潜力巨大。（2）互联网餐饮企业餐饮消费是中国消费市场重要组成部分餐饮收入长期呈现快速上涨趋势吸引互联头部企业跨界投资8年中国餐收入达6亿元同比增长占社会消费品零售总额饮收入首次超过4万元。互联网头部企业掌握庞大的消费者数据洞察市场社会及消费者的变化逐渐开始布“互联网+餐饮的新消费模式互网头部企业阿里巴巴旗下盒马鲜生机器人餐厅于8年2月在上海定区正式营业盒鲜生机器人餐厅采用V送餐机器人进行菜品运送菜品从后厨产出后将被放入方盒V送餐机器人，通过循迹系统自动滑至消费者桌前，利用语音提示消费者将菜品取走同年0京东X未餐厅在天津滨海新区正式营业餐厅采用普渡科技旗下送餐机器人“欢乐送通过UWB术进行菜品运送互联网头部企业对餐饮行业及送餐机器人行业断渗透，促进送餐机器人行业快速发展。中国送餐机器人行业市场规模中国老龄化进程加快人口红利逐渐消失劳动力供给不足导致劳动力成本上升餐企业对送餐机器人需求量不断增加中国送餐机器人行业市场规模呈上升趋势4年2018年，国送餐机器人销售额由1,875.0元增长至5,988.9万，年复合增长率为自定位导航技术激光雷达深度学习技术计算机视觉等高科技技术不断提高及中国政府对机器人行业发展的政策扶持，中国送餐机器人行业发展趋势向好。未来五年中国送餐机器人行业将呈现大幅增长趋势，预计在2023年增长至624922万，年复合增长率为59图2-4。图2-4中国餐机器人行业市场规模（以销售额计，2014-2023年测中国送餐机器人行业驱动及制约因素分析驱动因素劳动力成本攀升促进送餐机器人发展中国生育率持续走低老龄化进程加快人口红利逐渐消失中国制造业劳动力成本势被大幅削弱机器换人需求不断增加截至2018年末中国16-59岁口数量为89729万人占口总数同比少40万占总人比重下降中国劳年龄人口进入负增长阶段（见图3-1。图3-1中国16-59岁人口量，2014-2018年中国劳动力市场出现明显变化劳动力人口不断缩减劳动力供给总量下降劳动力本迅速上涨餐饮企业面临的问题更加严峻劳动力成本逐年增长人员流动性大服务员流失等问题驱使餐饮企业经营模式不断更新升级2018年住宿和餐饮业服务人员平均资为38,847元，同比上涨5.3%，饮企业经营成本增加（见图3-2。图3-2中国宿和餐饮业服务人员平均工资，2014-2018年控制成本支出提升经营效率提升用户消费体验成为餐饮企业盈利的关键融合了器人定位激光雷达等多项先进技术的送餐机器人具有送餐自动化回收空盘自动充电实用性功能有助于缩减餐厅工作人员数量可部分或全部替代服务人员完成大量重复性动送餐机器人的平均价格约为7元全年无休且企业无需为其支付社保等额外费用在节省企业用人成本的同时可吸引消费者前来就餐具有高经济价值伴随中国劳动力供给紧劳动力成本快速上涨餐饮企业对送餐机器人需求量增加推动送餐机器人行业高速展。政策扶持助力送餐机器人行业发展中国国务院《中国制造2025“十三五规划纲要等国家政策中提出要重点发展机器人等高性能设备积极鼓励中国企业进行技术及产业创新中国政策的扶持促进了送机器人高速发展《中国制造2025是中国政府实现制造强国战略目标的第一个十年行动领强调制造业是国民经济的主体是立国之本兴国之器强国之基其中机器人领域被列入中国十大重点发展领域机器人的推广应用将会推动现有产业结构迈向智能化的发展向在机器人领域中国政府将注重研发服务机器人工业机器人特种机器人等促进器人行业向标准化模块化方向发展突破以芯片传感器伺服电机控制器与驱动器代表的核心硬件及传感系统、驱动系统等核心技术系统的发展瓶颈。上行下效中国各省市聚焦自身优势产业重点培育产业集群陆续推出机器人行业关政策补贴（17年2月海市发《关于上海创新智能制造应用模式和机制的实施意见，提出上海将力争成为中国智能制造应用高地、核心技术策源地及系统解决方案出地（27年8北京市发《北京市机器人产业创新发展路线图提出到达0至0成0及0创新总部28年4月（208-00提出山市将对经认定的机器人本体培育企业机器人系统集成培育企及突破机器人本体制造重大技术瓶颈的骨干企业进行资金补助。在扶持政策环境下，送餐机器人企业数量呈上升趋势，不断发展核心硬件及技术系统更新制造及生产技术促进行业高速发展造求通过机器人技术提高企业效率优化产业结构增加企业竞争力推动送餐机器人行业的发展。中国人才优势推动送餐机器人行业发展中国技能人才比例上升推动机器人行业高速发展送餐机器人行业随之发展送餐机器人行业是技术密集型行业，经验丰富的技术研发人才是送餐机器人企业发展的竞争优势随着消费者对送餐机器人的需求呈现更加智能化高端化的发展趋势送餐机器人企业需要不断进行产品技术创新和升级因此对高素质技术人才的需求进一步扩大中国正处于人才红利期技术人力资本雄厚为机器人产业提供充沛技术人才自19年中国校扩大招生中国积累大量高素质高学历高技能人才8经济活动人口中硕士及以上学历人口占比为同上涨0.07%科技人才人数不断增加8研究与试验发展人数达4381万人同比增长8.6%增幅比上年提高4.6%截至2018末上市公司年度专利数量中，机器人专利数量达到1,074件同比上涨326%，机器行业进入高速发展阶段（见图。中高科技技术人才人数不断增加，推动送餐机器人行业快速发展。图3-3中国市公司年度机器人专利数量，2014-2018年制约因素送餐机器人产业化周期长与产品同质化中国送餐机器人技术突破困难及硬件成本高昂制约送餐机器人产业化发展送餐机器涉及控制系统传感器人机交互等高难度学科领域是多项高新科技技术的集成送餐器人产业化是一个周期长投资大的过程存在大量不确定因素导致送餐机器人产业化难度与风险大幅增加送餐机器人产业链上游以芯片传感器为代表的核心硬件及以L技术为代表的核心技术系统价值量大但稀缺性强从技术与成本两方面制约下游应用阻送餐机器人产业化发展送餐机器人行业是技术密集型行业如送餐机器人企业未能及时业化，企业未来市场竞争地位将受到不利影响。芯片激光雷达等核心硬件成本高受限于研发资金与技术送餐机器人企业多选择上游核心硬件供应商采购代替自主研发致使企业未能形成技术优势与差异化竞争力导送餐机器人技术与产品同质化严重，制约送餐机器人行业发展。送餐机器人场景与运营制约送餐机器人与具体场景结合度差缺乏实用性未能达到餐饮企业降本提效的预期餐机器人需要在复杂的餐厅环境中稳定运行与场景深度结合才能满足消费者需求送餐器人行业从业者多来自于工业机器人领域工业机器人使用场景相较于送餐机器人更简单粹工厂流水线中工业机器人多已进入无人化层面即机器人按照所设定程序重复流线操作即可机器人程式化操作在工业领域可极大提高生产效率而送餐机器人所服务的接对象为人类对人机交互技术要求极高难以实现彻底无人化送餐机器人不具备自主务能力智能化程度低无法完全替代餐厅服务员送餐机器人只能完成菜品运送不能行摆盘行为，需由服务员或消费者帮助取走菜品，实用性差。不同餐厅管理模式及人员素质存在差异对送餐机器人的运营方式也不尽相同送餐器人企业在售后仅简单培训机器人操作方式缺乏对后续如何通过运营送餐机器人产生价进行辅导致使送餐机器人活跃度差影响餐饮消费者体验感制约了送餐机器人下游购群体的扩大。送餐机器人供应链制约送餐机器人供应链不完善缺乏管理与资源正制约着送餐机器人行业的发展送餐机器人企业多处于样机阶段产业化程度低且供应链管理不足送餐机器人从设计到量产的开发流程包括项目立项生产可行性评估产品设计修改模具测试样机验证产品量产等多个环节流程复杂且易出错对送餐机器人的成本质量及能否量产影响极大送餐机器人供应链包括电子方案设计、硬件选型、产品设计、包装设计、模具工厂、成品组装认证送餐机器人销售等环节环节众多且难以管理送餐机器人技术新颖各环节供应未形成规模市场缺少供应资源致使供应链不完善且品控问题严重在设计环节如设计不符合实际工艺导致模具制作成本高成品组装认证率低影响送餐机器人实现量产在硬件选型环节部分企业对硬件要求过高导致送餐机器人成本增加市场价格上升限制其市场规模的扩大送餐机器人开发流程复杂及供应链管理缺乏的问题以成为其行业未来发展的阻力。中国送餐机器人行业政策及监管分析为支持和保障送餐机器人行业健康发展中国政府相继出台《国家中长期科学和技发展规划纲（2006-2020中国制造2025《机人产业发展规（20162020年“三五国家战略性新兴产业发展规划《促新一代人工智能产业发展三年行计（201200年《新一代人工智能产业创新重点任务揭榜工作方案等多项政策图。6年2国务院发《国家中长期科学和技术发展规划纲（2006-2020，其中（1次将智能服务机器人列入先进制造技术中的前沿技术（2提出智能服务机人是为人类提供必要服务的由多种高技术集成的智能化装备（3提出国家鼓励服务机器的研究与创新以服务机器人应用需求为重点研究设计方法制造工艺智能控制和应系统集成等技术，推动服务机器人产业的发展。送餐机器人作为技术密集型行业《国家长期科学和技术发展规划纲（2006-2020的发布推动了送餐机器人行业的进一步展。5年5国务院发《中国制造提出（1通“三步走实现制造强国的战略目标：①2025年迈入制造强国行列；②2035年国制造业达到世界制造强国等水平③2049年国综合实力迈入世界制造强国前列（2十个领域包括机器人一代信息技术产业航空航天装备海洋工程装备及高技术船舶先进轨道交通装备节与新能源汽车、新材料等。送餐机器人作为智能服务机器人，未来发展潜力巨大。6年3工业和信息化部国家发展改革委财政部三部委联合发《机器人产业发展规（20160年提出到0（1服务机器人年销售收入超过0亿元（2培育3家以具有国际竞争力的龙头企业（3打造5个以机器人配套产业群机器人产业群的建立将有利于完善机器人全产业链，推动了送餐机器人的发展。6年7国务院发“十三五国家战略性新兴产业发展规划提出加快发展新一代信息技术高端装备新材料新能源汽车等战略性新兴产业建设制造强国发现代服务业，推动服务机器人的应用与发展，送餐机器人将随之高速发展。207年2月，工业和信息化部发布《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划（208-00年，出到2020年（1）能服务机器人实现批量生产及规模化应用；智能制造深化发展，加快复杂环境识别、新型人机交互等人工智能技术的集成应用；人工智能核心基础能力显著增强智能传感器技术产品实现突破人工智能技术的断发展更新，有利于送餐机器人核心技术系统的突破，推动送餐机器人进一步发展。8年11月，工业和信息化部发布《新一代人工智能产业创新重点任务揭榜工作案，提出培育智能产品、突破核心基础、深化发展智能制造、构建支撑体系等重点方向重点关注掌握关键核心技术具备创新能力的单位或企业加强突破技术先进性能高效人工智能产品、平台和服务，培育中国人工智能产业创新发展主力。图4-1中国餐机器人行业相关政策中国送餐机器人行业市场趋势分析核心硬件国产化趋势送餐机器人核心硬件技术落后是制约中国送餐机器人发展的主要因素之一核心硬件产化制造进程加速将促进中国送餐机器人行业高速发展国务院《中国制造2025“十三五规划纲要等国家政策中提出中国将大力推进智能机器人等高性能设备发展积极鼓中国机器人企业进行技术及产业创新重点培育头部企业带动行业整体发展在政策的持引导下中国国产核心硬件品牌逐渐崛起突破以芯片激光雷达及伺服电机为代表的心硬件技术发展瓶颈推动核心硬件国产化加速（1芯是送餐机器人的大脑负责数运算及指令下达中国人工智能技术的高速发展及中国制造行业的领先优势增大国产芯市场份额不断扩大以海思半导体清华紫光为代表的芯片企业表现突出送餐机器人感知环境进行实时定位的核心硬件设备随着国产品牌激光雷达高速发展以圳镭神智能上海思岚科技为代表的中国激光雷达企业产品市场规模大幅提高（3伺服机是送餐机器人控制系统中的执行元件伺服电机的质量决定着送餐机器人在菜品运送过中的稳定性水平随着国产品牌伺服电机迅速发展其产品技术逐步接近国际标准涌现南京埃斯顿自动化广州数控设备深圳汇川技术等具有市场潜力的国产伺服电机品牌益于国产核心硬件行业产业升级未来国产核心硬件成长空间广阔将大幅促进中国送餐器人行业发展。新餐饮时代趋势随着居民消费水平逐渐提高“互联网+技术不断渗透中国餐饮业正式迈入新餐时代8年中国餐饮收入达到6亿同比增长中国饮收入首次超过4万亿元，占社会消费品零售总额费成为中国消费市场重要组成部分。8年融合餐饮零售休闲娱乐等元素的新餐饮模式逐渐崛起即从对餐饮的传统需求模式升级为社交体验模式餐饮消费逐渐从基础生理需求上升至心理需求从功能性消费发展为精神性消费。伴随追求新奇性与互动性的新生代消费群体逐渐成为消费主力集聚高科技及高体验式消费场景成为餐饮业新趋势智能科技进一步优化消费体验餐饮知名企业、互联网巨头开始通过AI新技术的布局进入餐饮消费场景。餐饮企业海底捞旗下智慧餐厅引入送餐机器人提升客户就餐体验打造品牌特色形成竞争优势而阿里巴巴京东等互联网头部企业也相继开设以机器人为主题的无人餐厅X未来餐厅从海底捞智慧餐厅到京东X未来餐厅送餐机器人逐渐成为餐饮业网红在抖音小红书微博朋友圈等社交平台日渐流行。送餐机器人自带流量，具有节省成本、提高效率、聚集人气等特点不但能吸引消费者增加顾客黏性还能解决餐饮业服务人员用工荒难题送餐机器人进入餐饮行业成为新趋势，为消费者带来体验上的创新。人机协作趋势根据在送餐机器人行业头部企业有多年市场运营经验的专家表示机器人的存在并非全面取代人类而是协助人类去做更具有意义且不可替代的工作机器人技术和自主导航位技术发展日益成熟送餐机器人可快速运送菜品提升服务效率送餐机器人与餐厅服人员协同合作，充分发挥各自的价值，将助力传统餐饮行业迈进智能新餐饮时代。在餐饮业领域重复缺乏技术含量的工作导致服务人员流失率高服务不稳定将直影响餐厅口碑与客流量使用送餐机器人代替服务人员进行菜品运送等工作不但能提高务效率减少服务人员数量更能建立餐厅特色打造餐厅品牌提升餐厅业绩送餐机人并不会导致餐厅服务人员大面积失业而是实现人力结构优化重复繁重的工作由机人来完成运输配送餐厅只需保留少量服务人员专职负责固定区域消费者承担互动与务类工作人机协作的运营方式在降低人力成本的同时进一步保证餐厅服务的稳定性提升消费者的体验感。随着人机协作趋势的不断发展，送餐机器人未来发展空间广阔。中国送餐机器人行业竞争格局分析中国送餐机器人行业竞争格局概述机器人技术日益成熟市场需求不断增加及机器人扶持政策逐渐出台送餐机器人行进入高速发展阶段作《中国制造略规划重点发展项目机器人是国家制造业发展新动力从产业集群分析中国机器人行业已形成京津冀长三角珠三角产业集群东北地区和中西部地区迎头追赶的区域格局伴随着送餐机器人产业集群日益成熟送餐器人行业产业链将逐渐完善。与国际送餐机器人头部企业相比，中国企业在品牌运营和技术研发等方面仍存在差距。中国送餐机器人行业起步晚缺乏LAM驱动系统控系统智避障等先进技术仅能部分代替餐厅服务人员以穿山甲机器人普渡科技希格斯动力为代表的中国送餐机人企业规模小数量少市场占有率低其中穿山甲机器人成立时间早旗下产品类人有轨送餐机器人，市场份额大但智能化程度低。普渡科技旗下“欢乐送“送餐机器人使用UWB导航术，仍需在餐厅内安装UWB基站餐厅工程量大。而希格斯动力旗下全自送餐机器人四眼超“已实现自动定位与构图自动避障及自动充电等功能无需安装任何辅助设备极具市场竞争优势作为技术密集型行业中国送餐机器人企业应不断提自主研发能力、品牌优势及营销能力，以提高企业市场竞争力。中国送餐机器人行业典型企业分析上海擎朗智能科技有限公司公司概况上海擎朗智能科技有限公司（以下简称“擎朗智能）于0年成于上海，是一家专业从事智能机器人研发、生产和销售的高科技企业。擎朗智能专注于人工智能的商业化产业化应用旗下机器人可替代简单重复劳动力主要应用于餐厅酒店商场商务办公、展馆、KTV等多个领域。擎朗智能生产机器人近千台，服务人次达0万，及中国0个城市并已进入加拿大美国西班牙德国意大利等海外市场擎朗智能于年年底完成数千万元A轮融资，投资方为云启资本和松禾资本。竞争优势（1）产品优势擎朗智能旗下花生系列送餐机器人采用企业自主研发的高精度室内导航系统融合了朗智能拥有自主知识产权的核心技术EENON_LIAR激光雷达系统、机器视觉、深度觉声呐红外感应触碰等多项技术花生系列送餐机器人可在复杂餐厅环境中完成高度自主定位与构图、自主移动、自主避障及多机协作。（2）市场认可度高擎朗智能旗下机器人性价比高其机器人使用成本低于劳动力成本擎朗智能机器人实现规模化流水线生产成本下降可降低产品销售价格擎朗智能机器人提供租赁方式减轻消费者资金压力机器人每日租金为9无需支付社保等额外费用节省成本朗智能具有完善的售后服务消费者在使用机器人出现问题时擎朗智能可及时进行反馈更换产品，4-5小时内可解决问题，避免消费者受到损失。深圳普渡科技有限公司企业概况深圳市普渡科技有限公司（以下简称“普渡科技）成于6，是一家专注于研发智能配送机器人的高科技企业企业以餐饮行业为切入点助力传统餐饮行业迈进智能餐饮时代普渡科技旗下产品欢乐送机器人可帮助餐饮企业优化升级送餐流程实现餐饮理智能化运营高效化并替代餐饮服务人员完成高重复性工作普渡科技于8年完5,000万元A轮融资，由启创资本QCCapial领投，榕泉资本等跟投。竞争优势（1）技术优势普渡科技在送餐机器人核心技术系统LAM即时定位与地图构建技术的研发上具有技术优势。普渡科技将激光LAM与视觉LM两种技术相结合，自主研发了L多传感器融合算法通过PuduSLAM算法乐送机器人既可通过视觉摄像头对餐厅进全面扫描以获取环境信息构建地图也能通过激光雷达进一步提高定位精准度并对障碍的位置、距离进行识别，从而实现极速避障。（2）专利与人才优势普渡科技技术积累深厚，已有近百项技术专利。普渡科技研发人员占团队成员上核心研发人员来自香港科技大学香港中文大学清华大学中科院中科大等著名校且曾在大疆华为腾讯阿里巴巴及西门子等高科技企业工作对LM技术激光雷达、室内定位、计算机视觉、人机交互等领域有深入研究与实践经验。北京云迹科技有限公司企业概况北京云迹科技有限公司（以下简称“云迹科技）成立于4年，是家专注于商业服务机器人智能移动产品与应用技术的高科技企业云迹科技在室内定位导航机器人智移动大数据应用等方面积累了丰富的经验并为酒店餐饮商场写字楼医院行服务机构展馆及社区等多个领域提供产品与解决方案8年迹科技获得中国日报颁发的“年度新锐酒店合作伙伴”及机器人行业年会颁发的“机器人行业十大创新应用”两大奖项融资方面云迹科技先后于4年8和5年9月获得科讯飞领投的天使轮和A轮融资，在7年获得腾讯、海航领投的数千万美元A+轮融资，并于年获得由金茂资本、携程、光控众盈及海银前哨基金四家联合投资的B轮融资。竞争优势（1）产品优势云迹科技凭借在室内定位导航机器人智能移动大数据处理方面丰富的积累和年轻元化的团队研发出多个系列的机器人产品云迹科技的产品包括酒店机器人送餐机器人智能交互机器人货郎机器人水滴机器人底盘机器人服务生系统等六个主要系列云科技旗下机器人可实现自主乘坐电梯自主躲避障碍物智能创建地图自主拨打电话和动回充等功能云迹科技已为中国数百家酒店写字楼等应用场景提供近千台商业服务机人产品和服务。（2）技术优势ER器底盘集成了激光雷达视觉超声波无线定位惯性导航等多传感器可为各行业细市场的商用轮式服务机器人提供一站式移动机器人解决方案云迹科技凭借自主研发的机和Inl为Inl台OEM商。随着经济全球化的趋势以及国内医疗行业的不断发展，尤其是近年来的大幅增长，医疗器械的版图也与日俱增，很多企业纷纷在海外布局。根据2016年相关统计分析，我们看出国内医疗器械行业企业共发生并购案例94起，其中国内企业之间的并购案例85起，国内企业并购国外企业的案例9起。2016年医疗器械产业并购交易主要是收购方围绕现有业务，向产链上下游延展或横向扩大业务规模，也有部分并购案例是向新的业务领域扩张。并且海外收购资金过亿的就有数十起，这正是充分反映出中国医疗器材行业的蓬勃发展的态势。人才培育从研发转向应用。人才缺口不断加大，重研发轻应用的人才培养一直是我国机器人产业发展的一大限制，好在这几年在中部、西部等地区，已经出现了一批政府与高校、研究机构共建的机器人应用工程师培训中心，人才培育逐渐走上了研用并重的正规。2019年，伴随着相关“机器人工程专业”的首批学生走向社会，行业人才现状将得到一定的改善，同时人才培养效果也将得到进一步检验，未来人才培养方向也能得到肯定和确认。通过对5G手机发展前景分析，在5G到来之前，各大厂商率先布局的力度也会在暗中较劲，所有的突围都在等待5G的基础应用支撑。手机厂商已经开始在未雨绸缪进行布局，当然也包括高通、三星、苹果、华为这样的终端乃至包括芯片在内的共同提升。其实无论是芯片商还是运营商都在悄然地给5G打Call。随着经济全球化的趋势以及国内医疗行业的不断发展，尤其是近年来的大幅增长，医疗器械的版图也与日俱增，很多企业纷纷在海外布局。根据2016年相关统计分析，我们看出国内医疗器械行业企业共发生并购案例94起，其中国内企业之间的并购案例85起，国内企业并购国外企业的案例9起。2016年医疗器械产业并购交易主要是收购方围绕现有业务，向产链上下游延展或横向扩大业务规模，也有部分并购案例是向新的业务领域扩张。并且海外收购资金过亿的就有数十起，这正是充分反映出中国医疗器材行业的蓬勃发展的态势。人才培育从研发转向应用。人才缺口不断加大，重研发轻应用的人才培养一直是我国机器人产业发展的一大限制，好在这几年在中部、西部等地区，已经出现了一批政府与高校、研究机构共建的机器人应用工程师培训中心，人才培育逐渐走上了研用并重的正规。2019年，伴随着相关“机器人工程专业”的首批学生走向社会，行业人才现状将得到一定的改善，同时人才培养效果也将得到进一步检验，未来人才培养方向也能得到肯定和确认。通过对5G手机发展前景分析，在5G到来之前，各大厂商率先布局的力度也会在暗中较劲，所有的突围都在等待5G的基础应用支撑。手机厂商已经开始在未雨绸缪进行布局，当然也包括高通、三星、苹果、华为这样的终端乃至包括芯片在内的共同提升。其实无论是芯片商还是运营商都在悄然地给5G打Call。医疗机器人也受到智能机械领域研究人员的重视。来自意大利圣安娜大学的生物机器人研究所主任PaoloDario表示，全球有超过300家医院在应用达芬奇手术机器人，其精准、微创的手术效果广受外科医生和患者欢迎。而该研究所更是开始从被动治疗走向主动预防，希望在未来的三年内能够研发出两款胶囊机器人，如果这种胶囊机器人用于糖尿病人即可使其免除注射胰岛素的痛苦。韩国先进科学技术院（KAIST）的Dong-sooKwon教授则展示了针对达芬奇机器人的缺陷而做的研究和改进，据其介绍，韩国自1999年起开始研究医疗机器人，目前的研发重点是单通道手术机器人，其研发的六自由度模块化医疗机器人具有比达芬奇更好的灵活性、操作简单、物美价廉等优点，目前已经开始着手商业化，并通过给狗做胆囊切除手术进行了活体实验。精准医疗是一种将个人基因、环境与生活习惯差异考虑在内的疾病预防与处置的方法，与现代的医疗相比，精准医疗更重视“病”的深度特征和“药”的高度精准性。精准医疗是在基因测序技术快速进步以及生物信息与大数据科学交叉应用背景下发展起来的新型医学概念和医疗模式。现阶段，随着各国对精准医疗重视程度的提升，全球精准医疗行业规模快速增长，至2020年有望超过1000亿美元。在癌症的分子分型及分子病理诊断方面，基因检测的市场潜力巨大，应用场景明确，即针对疑似癌症患者进行基因检测辅助临床诊断，针对恶性肿瘤确诊患者的基因检测可分析其癌症在分子医学层面的病因及进展状态。分子病理诊断在病理学诊断中的重要意义在于为肿瘤的诊断及鉴别诊断提供科学依据并成为肿瘤个性化治疗的前提。针对癌症患者的少数疑难病例和罕见类型，从宏观政策层面而言，密切落实减负行动及相关配套政策，进一步规范校外培训市场，利好在线教育发展。减负运动的持续加码为在线教育带来了发展新空间。2018年第二季度，教育部赴各地专项督察减负令执行情况，政策落地及监管进一步加强，行业发展得到规范。多轮整改下，中小学线下培训行业将淘汰大量资质缺失的小型培训班，行业整合加强，但社会需求仍再持续，同时由于线下培训行业在整合后，价格、地域等因素发生了变化，一部分家长将转投在线培训，在线教育有望迎来较大量级用户增长。2.家种药材供应量扩大。近年来，受到供给侧改革推进、中药材产业扶贫政策实施及种植粮食作物收益下滑的影响，中药材种植关注度不断上涨，中药材种植面积不断扩大，随着土地确权和中药材种植机械的改良和升级，在我国中北部区域中药材种植向农场化发展的趋势越来越明显。到2020年我国中药材种植面积规模预计超过6620万亩（含林地种植面积）。家种药材供应量在未来几年将进一步增大，特别是机械化种植家种药材供应量需要重点关注。以经典的颠覆者优步(Uber)为例，该公司利用现有的GPS技术和应用程序部署了不需要任何资产配置的商业模式，扰乱了出租车的市场秩序并扩大到整个交通行业。DollarShaveClub颠覆了吉列(Gillette)的剃刀/剃刀模式，转而提供订阅服务，为其在2016年以10亿美元收购联合利华(Unilever)奠定了基础。亚马逊将其现有的亚马逊网络服务存储和计算服务应用于自己的在线市场运营，并将其出售给其他公司，最终成为该公司的关键利润驱动因素。在过去，虽然医疗机构也产生大量数据，但缺乏适宜的技术手段将数据进行有效提取，更遑论基于大数据的分析应用。此外，随着每种疾病可行的单一或组合疗法的数量不断增加，确保患者在正确的时间得到正确的治疗是医院和制药公司在综合诊断时所面临的最大挑战。理想中的诊断技术需要庞大而全面的数据集保证预测的准确性和及时性。直播电商作为产业的增量市场，依附于传统行业，其上下游和传统行业相似。上游主要有基础原料、零件设备、基础服务等服务商组成。上游细分市场众多，除了设备，上游市场产品和服务基本无差异性，主要竞争优势在于成本控制能力和成本转嫁能力。行业现状以企业间价格战，小型企业低标准运行为主。激烈的行业竞争使得价格接近成本，直播电商企业对上游端有较强议价能力。玩家数量不断增加游戏玩家数量进入游戏这个市场的扩张主要是由于用户数量的迅速增加和网页游戏的迅速发展而且2011年以后页游市场保持了较高的增长速度手游市场与智能手机数量的增长迅猛使游戏产业规模进一步扩大在新增用户增速放缓至4%、人口红利逐渐消失、用户数量增长后随后行业的增长主要得益于用户数量的增加和用户数量的增加这一趋势下游戏市场用户数量的增长速度将会放缓到4%国产在线游戏主要是手游占游戏市场近60%的份额与外国保健品市场相比，我国保健品市场产品人群细分化程度还处于较低水平。以复合维生素片市场为例，2017年美国复合维生素片市场针对青少年，老年人，女士，孕妇和男士的产品比例分别为25%，23%，14%，5%和27%。仅有7%产品是普适性复合维生素片。而在中国，2017年度复合维生素片市场83%产品均为普适性产品。针对不同人群的复合维生素产品仅占17%。产品细分化程度越高其附加值越高。与美国市场相比，我国保健品市场细分化程度还不足。相对于苹果，国产手机品牌则保持了向上的趋势。数据显示，华为在2018年四季度出售了3000万部智能手机，在中国的市场份额达到28%，同比增长23%。紧随其后的是OPPO、vivo和小米，全年出货量分别为8280万台、7930万台和5000万台。值得注意的是，中国智能手机市场已进入饱和期，产品更换周期加长。中国智能手机出货量从2017年四季度的1.213亿部下降到2018年四季度的1.079亿部，同比下降11%。在全球乳制品市场中，中国作为重要的新兴市场，消费潜力巨大。截至目前，除了在港股上市的蒙牛、辉山外，国内上市乳企的三季报已基本发布完毕。南都记者统计了包括伊利、光明、三元、贝因美、燕塘、天润、科迪在内的多家乳企（合生元营收包括了营养品，因此未纳入），截止到9月份，7家企业“卖奶”688亿元，与去年同期的736亿元相比，少卖了48亿元。虽然营业收入少了，但净利方面，却从去年的38．6亿增长到48．2亿，也就是说，从整个行业的龙头企业来看其实是比以前更赚钱了。智慧医疗，简单的来说，就是用物联网技术，打造一个存储用户健康档案的医疗信息平台，实现患者与医务人员、医疗机构、医疗设备之间的互动。最终的状态是全面的实时化、智能化、自动化的动态服务。智慧医疗利用先进的互联网技术和物联网技术等，将与医疗卫生服务相关的人员、信息、设备、资源连接起来并实现良性互动，以保证人们及时获得预防性和治疗性的医疗服务。以下对智慧医疗行业发展现状分析。智慧医疗是围绕医疗服务，以(移动)互联网、云计算、物联网、大数据等技术集成创新为驱动，以产业变革与协同为载体，如医疗机构自我变革、信息技术产业转型，金融保险深入服务，药品、材料供应链服务变革供应模式，健康相关产业，医疗装备(含便携可穿戴设备)等产业聚合，共同推动发展。3)市场价格分析：在经济全球化的趋势下,直播电商行业经济融入世界市场的广度和深度越来越大。与直播电商行业规模增长相对照,用户需求也呈稳定增长趋势。市场需从实际情况出发制定合理的直播电商行业价格,有利于行业规模不断增长和需求不断扩展,有利于保障行业正态良性发展。从长远的趋势看,直播电商行业市场价格应该维持在较高的合理价位上。价格上涨和回落的过程，主要受人力资源、产品及服务优化、市场竞争、出行运输等各类因素影响，导致直播电商行业价格产生一定波动，但是供求长期趋于增长稳定状态，长期向好。保健品销售的渠道分为直销和非直销渠道。直销是指保健品厂商的直销人员直接向消费者提供保健品的形式，中间没有任何批发商以及经销商环节。非直销方式并不直接通过厂商卖给消费者，而是消费者通过中间批发商以及经销商购买保健品。保健品的非直销渠道主要有药店、商超、电商和连锁店等。(2)临床医疗研究和实验室数据。临床和实验室数据整合在一起，使得医疗机构面临的数据增长非常快，一张普通CT图像含有大约150+MB的数据，一个标准的病理图则接近5+GB。如果将这些数据量乘以人口数量和平均寿命，仅一个社区医院累积的数据量就可达数万亿字节甚至数千万亿字节(PB)之多。通过对机床市场现状的简单解析得知此外，我国数控机床设备行业经过数年的发展，技术、工艺等都已处于成熟阶段，数控化率有了明显提升，机床产值数控化率从2004年的11%、27%提升至2014年的38.7%、61.5%;发达国家的数控化率通常平均在70%以上，产值数控化率在80%-90%，相比于发达国家，我国机床产业整体数控化率偏低，未来发展潜力巨大。同时，我国自主研发生产的机床设备仍以中低端产品为主，数控机床高端产品仍主要依赖进口。2014年国内高端数控机床自给率不足10%，还有90%的高端数控机床来自于进口。随着我国数控机床设备技术的不断升级，未来高端数控机床设备领域进口替代空间广阔。好了，以上便是笔者对机床市场现状的简单解析了。生物医药“十三五”规划的出台，对精准医疗的发展将有重要影响。早在科技部发布的国家重点研发计划中，就明确了精准医疗列入国家重点研发计划，未来五年将受到重点扶持。同时，国内医疗巨大的需求现状以及外基因测序技术的快速发展，使得具有针对性、高效性及预防性等特征的精准医疗迎来了发展东风，将开启医疗新时代。基因检测是针对生物的血液、体液、细胞或DNA通过基因测序等技术手段进行检测，并分析该个体含有的基因是否含有潜在高风险疾病可能性及表达功能是否正常，最终明确被检测生物未来患病风险的技术。国内企业多参与基因检测服务市场，应用市场中，消费型基因检测竞争激烈，无创产前检测发展相对成熟，肿瘤市场增长空间大。基因检测行业可分为三大细分领域，即科研级基因检测、临床级基因检测、消费级基因检测。即使创建基于ROS的程序，但这并不意味着机器人可以随意运作。在许多情况下，下载基于ROS的代码只是第一步，让代码适应特定计算机。而使用其他人制作的ROS代码要比从头开始快得多，但对于快速机器人开发来说仍然不够。因为ROS平台还是会出现一些问题，比如代码无法跟设备更新同步的问题。因此我们需要一个机器人开发系统，可以创建、测试和共享机器人软件。这个系统只需单击即可复制机器人代码，人们可以更快速地验证其他开发人员的结果并从已经运行的基础上开始构建。该系统允许开发人员通过简单的过程共享已经跟其他人一起运行的代码。然后，接收人可以立即重现完全相同的结果，无论使用的机器是在Linux、Windows还是MacOS上运行。球员们对于游戏的质量要求更高但是收下后付款的能力非常强据报道与世界上其他国家相比中国玩家对游戏质量的要求更加苛刻和苛刻在各付费转化率的排位中玩家的付费转化率均较低而在中值之间的差距则表现为0.77%比5.39%的转化率差距此前在付费转化率最高的前10%的游戏中中国玩家的付费转化率也只有12.5%但是在接受了游戏的内容和经验之后中国的玩家会更愿意买像买最好的设备这样的游戏内产品保健品销售的渠道分为直销和非直销渠道。直销是指保健品厂商的直销人员直接向消费者提供保健品的形式，中间没有任何批发商以及经销商环节。非直销方式并不直接通过厂商卖给消费者，而是消费者通过中间批发商以及经销商购买保健品。保健品的非直销渠道主要有药店、商超、电商和连锁店等。当采用形态学鉴别和免疫组化分析仍然难以确诊时，需要通过分子诊断技术来鉴别诊断，寻找基因水平的异常改变，为确诊病变的性质或类型提供依据，如克隆性基因重排检测用于鉴别诊断淋巴造血系统病变的良恶性及T、B分型等。分子靶向治疗是当前肿瘤治疗的热点，分子靶向药物针对特异的分子靶点，因此患者在采用靶向治疗前必须对相应的分子靶点进行分子病理检测，如乳腺癌HER2基因状态检测等。这些分子病理检测都是选择相应的分子靶向药物治疗的前提，直接关系到治疗方式和临床疗效。保健品行业中，电商渠道是增长最快的渠道。根据Euromonitor的统计，2017年中国保健品线上渠道约占总销售额的17.8%，较2010年线上渠道占比1.1%，增长了16.7个百分点。随着互联网的普及和人们对于保健意识的提升，消费者不必要通过销售人员讲解保健品知识，消费者更倾向于通过网络平台来购买保健品。在供给方面，保健品供应商也纷纷在天猫、京东等平台开设线上旗舰店。根据淘数据的统计，2018年7月，天猫保健品品牌数量达901个，店铺数量达1143家，线上单品数有20928种。健康医疗大数据应用加速让移动医疗行业迎来利好。，意见中指出，将建立健全健康医疗大数据开放、保护等法规制度；到2017年底，基本形成跨部门健康医疗数据资源共享共用格局。业内人士预测，网售处方药将在2018年迎来解禁曙光。直播电商的产业链环节包括平台、用户、主播、MCN机构、供应链、品牌方、内容电商整合营销机构和服务支持共9个环节，本质可按照“人、货、场”划分具体环节，其中“人”主要包括主播和MCN机构，主播可分为素人、网红和明星，MCN机构则分为内容MCN和电商MCN等；“货”则主要指品牌方（内容电商整合营销机构予以支持）和供应链；“场”则主要指直播平台，包括抖音、快手、淘宝直播等。我们认为，随着直播电商的快速发展，直播电商的各产业环节也在不断完善升级，推动直播电商的良性发展。基因检测行业市场快速发展，增长速度远超全球水平，未来市场空间巨大，预计2020年将增长至378.8亿元人民币。我国作为人口大国，基因检测行业已成为国家“精准医学”战略规划的重要组成部分，发展前景广阔。伴随着经济的快速发展，我国基因检测发展迅速，2013年中国基因检测行业规模约为54.9亿，预测2018年我国基因检测行业规模达到206.5亿元人民币，预计到2020年市场规模有望达到378.8亿元人民币，2013-2020年期间年均复合增长率将达到31.78%。如何在录入中央数据库的过程中保证病人数据的匿名?病人应该对自身的健康数据享有哪些权利?这种数据是否应该被国际共享呢?进一步确定规范，征得病人同意，确定分享的内容范围都是需要做到的。在伦理方面，人们通过检测得到基因信息有助于更好地预防疾病，但同时是否会造成心理压力?如何保护病人隐私，会不会体检结果造成保险公司或者是用人单位的歧