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达朗贝尔公式这里我们将介绍一类典型的双曲型方程----波动方程,它可用来描述弹性体的振动、声波、电磁波等波动的传播。在这里我们主要研究一维波动方程----弦振动方程的柯西问题。考察自由弦振动方程(1)(2)方程(1)的特征线是两族直线:其中c1,c2为任意常数,取这两族特征线为新的坐标曲线,即作自变数变换:(3)方程(1)立即变为只含二阶混合偏导数的下述标准形式:(4)(5)回到原来的变数x及t,立即得到方程(1)的解的一般形式即其通解为(6)由(6)式可见,自由弦振动方程(1)的解可以表示为形如F(x-at)与G(x+at)的两个函数之和。其中u=F(x-at)表示一个在初始时刻t=0时为u=F(x)的波形,以速度a>0向右(即x轴正向)传播,而波形保持不变,它称为右传播波;而u=
G(x+at)则表示以速度a向左传播的波,称为左传播波。其中F及G为任意的单变数的二阶连续可微函数。方程(1)的形如u=F(x-at)或u=
G(x+at)的解称为行波。弦振动方程的通解表达式(6)式说明:弦上的任意扰动总是以行波的形式向左右两个方向传播出去。下面我们可以看到,通过把方程(1)的解表示为向两个方向传播的行波之和,即表示为右传播波和左传播波的迭加,可用来求一些定解问题的解。这个方法称为行波法。(7)(8)现在我们用行波法来求解弦振动方程的柯西问题。为此,要适当选取函数F及G,使由(6)式给出的解满足初始条件(8)。将(6)代入(8),立即可得(9)(10)将(9)式两端关于x求导一次得(11)由(10)、(11)两式解得再将以上两式关于x积分一次就得到(12)(13)其中c1与c2是常数。由(9),应有c1+c2=0.(14)将(12)、(13)式代入(6),并注意到(14),就得到(15)这个公式称为达朗贝尔公式。于是我们就得到如下定理定理下面,我们举例求解弦振动方程的柯西问题例1解由达朗贝尔公式可得其解为:下面的三维图形给出了解的直观表达颜色的深浅代表u(x,t)的高度由侧面图可以清楚地看出弦的振动范围当t=0时,u=
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