电气控制系统培训P47

第1章电气控控制系统统概述1.1常用低压电器1.2基本控制线路1.3三相交流异步电动机调速控制线路1.6电动机启动控制1.4三相鼠笼式异步电动机制动控制电路1.51.1概述我国从20世纪50年代开始始对新建建的工业业控制采采用这种种控制方方式，随随着电力力拖动、、自动控控制的发发展，继继电器接接触器控控制方式式得到迅迅速推广广，对当当时我国国工业建建设起到到了巨大大的推动动作用，，直至20世纪80年代我国国大部分分自动控控制仍采采用这种种方式。。1.2常用低压压电器1.2.1低压电器器的基本本知识1．低压电电器的分分类(1)按工作方方式:手控电器器和自控控电器。。(2)按用途:低压控制制电器和和低压保保护电器器。(3)按种类:刀开关、、刀形转转换开关关、熔断断器、低低压断路路器、接接触器、、继电器器、主令令电器和和自动开开关等。。2．低压电电器的基基本结构构与特点点低压电器器一般都都有两个个基本部部分。一一是感受受部分，，它感受受外界的的信号，，做出有有规律的的反应。。在自控控电器中中，感受受部分大大多由电电磁机构构组成；；在手控控电器中中，感受受部分通通常为操操作手柄柄。另一一个是执执行部分分，如触触点连同同灭弧系系统，它它根据指指令进行行电路的的接通或或切断。。1.2.2电气的图图形符号号和文字字符号1．电气中中的图形形符号（1）符号要要素。（2）一般符符号。（3）限定符符号。图形符号号的几点点问题如如下所述述。(1)所有符号号均应按按无电压压、无外外力作用用的正常常状态。。如按钮钮未按下下。(2)在图形符符号中，，某些设设备元件件有多个个图形符符号，在在选用时时，应该该尽可能能选用优优选形。。在能够够表达其其含义的的情况下下，尽可可能采用用简单形形式，在在同一图图中使用用时，应应采用同同一形式式。图形形符号的的大小和和线条的的粗细应应基本一一致。(3)为适应应不同同需求求，可可将图图形符符号根根据需需要放放大和和缩小小，但但各符符号相相互间间的比比例应应该保保持不不变。。图形形符号号绘制制时方方位不不是强强制的的，在在不改改变符符号本本身含含义的的前提提下，，可将将图形形符号号根据据需要要旋转转或成成镜像像放置置。(4)图形符符号中中导线线符号号可以以用不不同宽宽度的的线条条表示示，以以突出出和区区分某某些电电路或或连接接线。。一般般常将将电源源或主主信号号线用用加粗粗的实实线表表示。。2．电气气图中中的文文字符符号（1）基本本文字字符号号。（2）辅助助文字字符号号。1.2.3电气图图的分分类与与作用用电气图图包括括电气气原理理图、、电气气安装装和接接线图图。1．电气气原理理图图1-1所示为为三相相鼠笼笼交流流电动动机单单向运运行电电气原原理图图。2．电气气安装装图一般电电气元元件应应放在在电气气控制制柜中中，图图1-2所示为为三相相鼠笼异异步电电动机机可逆逆运行行控制制线路路安装装图。。图1-1三相鼠鼠笼交交流电电动机机单向向运行行电气气原理理图图1-2三相鼠鼠笼异异步电电动机机单向向运行行控制制线路路安装装图绘制电电气安安装图图时注注意以以下几几点:（1）按电电气原原理图图的要要求，，应将将动力力、控控制和和信号号电路路分开开布置置，并并各自自安装装在相相应的的位置置，以以便于于操作作和维维护。。（2）电气气控制制柜中中各元元件之之间，，上、、下、、左、、右之之间的的连线线应保保持一一定的的间距距，并并且应应考虑虑器件件的发发热和和散热热因素素，应应便于于布线线、接接线和和检修修。（3）给出出部分分元器器件型型号和和参数数。（4）图中中的文文字符符号应应与电电气原原理图图和电电气设设备清清单一一致。。1.2.4按钮及及开关关1．按钮钮图1-3所示为为按钮钮结构构示意意图及及符号号。图1-3按钮结结构示示意图图及符符号2．刀开开关刀开关关结构构及图图形符符号如如图1-4所示。。图1-4刀开关关结构构及图图形符符号3．组合合开关关组合开开关的的结构构及图图形符符号如如图1-5所示。。图1-5组合开开关结结构及及图形形符号号4．自动动开关关图1-6自动开开关外外形结结构及及图形形符号号5．行程程开关关行程开开关的的外形形及图图形符符号如如图1-7所示。。图1-7行程开开关的的外形形及图图形符符号6．熔断断器熔断器器外形形及图图形符符号如如图1-8所示。。图1-8熔断器器的外外形及及图形形符号号1.2.5接触器器、继继电器器图1-9接触器器结构构示意意及图图形符符号2．继电电器（1）电磁磁式继继电器器中间继继电器器的外外形及及图形形符号号如图图1-10所示。。图1-10中间继继电器器的外外形及及图形形符号号（2）时间间继电电器时间继继电器器的图图形符符号如如图1-11所示。。图1-11时间继继电器器图形形符号号（3）热继继电器器热继电电器的的结构构示意意图如如图1-12所示。。热继电电器一一般有有两个个或3个发热元件。。其图形符号号如图图1-13所示。图1-12热继电器结构构示意图图1-13热继电器的图图形符号（4）速度继电器器一般速度继电电器的动作转转速为120r/min，触点复位转转速在100r/min以下。其图形形符号如图1-14所示。图1-14速度继电器图图形符号1.3基本控制线路路1.3.1单向运动控制制线路自动控制系统统中，电动机机拖动运动部部件沿着一个个方向运动，，称为单向运运动，这是基基本控制线路路中最简单的的一种。根据据控制要求不不同，单向运运动分为点动动和长动单向向运动，如图图1-15所示。图1-15单向运动控制制线路1.3.2多地控制线路路多地控制线路路如图1-17所示。图1-17多地控制线路路1.3.3双向（可逆））运动控制线线路1．按钮互锁正正、反转控制制线路如图1-18（a）所示。2.接触器互锁正正、反转控制制线路如图1-18（b）所示。3.采用双重互锁锁正、反转控控制线路，如如图1-18（c）所示。图1-18电动机正、反反转控制线路路1.3.4顺序控制线路路1.同时启动、同同时停止控制制线路如图1-19所示。2.顺序启动、同同时停止的控控制线路如图图1-20所示。3.同时启动、顺顺序停止的控控制线路如图图1-21所示。图1-19同时启动、同同时停止控制制线路图1-20顺序启动、同同时停止的控控制线路图1-21同时启动、顺顺序停止的控控制线路4．通电延时型型时间继电器器控制线路(1)通电延时型时时间继电器控控制线路如图图1-22所示。(2)断电延时型时时间继电器控控制线路如图图1-23所示。图1-22通电延时型时时间继电器控控制线路图1-23断电延时型时时间继电器控控制线路1.3.5行程开关控制制线路1.限位断电控制制线路如图1-24所示。2.限位通电控制制线路如图1-25所示。图1-24限位断电控制制线路图1-25限位通电控制制线路3．自动往返循循环控制线路路如图1-26所示图1-26行程开关自动动往返循环控控制线路1.4电动机启动控控制

电动机机的Y—△启动控制线路路1.4电动机启动控控制

自耦变变压器降压启启动控制线路路1.5三相鼠笼式异异步电动机制制动控制电路路1.5.1反接制动控制制线路三相异步电动动机制动控制制电路如图1-33所示。图1-33反接制动控