T-CAAMM 10-2018 农业机械用电子手油门 通用技术条件

ICS65.060.01B90团体标准T/CAAMM10—2018农业机械用电子手油门通用技术条件Generalrequirementsoftheelectronichandlethrottleforagriculturalmachinery2018-3-30实施2018-3-30发布发布中国农业机械工业协会T/CAAMM10—2018目次前言...............................................................................III1范围...............................................................................12规范性引用文件.....................................................................13技术要求...........................................................................13.1一般规定.......................................................................13.2外形...........................................................................13.3基本性能参数...................................................................23.4耐电源过电压性能...............................................................33.5绝缘耐压性能...................................................................33.6耐电源极性反接性能.............................................................33.7气候环境适应性.................................................................33.8温度耐久性.....................................................................43.9冷热冲击性能...................................................................43.10电磁兼容性....................................................................43.11防护性能......................................................................73.12耐盐雾性能....................................................................73.13线束、接插件性能（带线束的产品）..............................................73.14手柄强度性能..................................................................83.15产品耐久性能..................................................................83.16耐振动性能....................................................................83.17产品耐工业溶剂性能............................................................84试验方法...........................................................................84.1通用试验条件...................................................................84.2外观检验.......................................................................94.3基本性能试验...................................................................94.4电气性能测试...................................................................94.5电磁兼容性测试................................................................104.6环境测试......................................................................114.7耐振动试验....................................................................134.8盐雾试验......................................................................144.9线束、接插件性能试验..........................................................144.10手柄强度试验.................................................................144.11耐久试验.....................................................................144.12耐工业溶剂试验...............................................................145检验规则..........................................................................145.1检验分类......................................................................155.2出厂检验......................................................................15IT/CAAMM10—20185.3型式检验.......................................................................156标志、包装、储存和保管.............................................................156.1标志...........................................................................166.2包装...........................................................................166.3储存和保管.....................................................................16IIT/CAAMM10—2018前言本按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。本由中国农业机械工业协会提出。本由中国农业机械工业协会化工作委员会归口。本起草单位：雷沃重工股份有限公司、中国一拖集团有限公司、常州东风农机集团有限公司、武汉盛硕电子有限公司、诸城市科创汽车部件有限公司、日照世荣车饰有限公司。本主要起草人：李正宇、温读夫、阳俊、李庆贵、艾军、郝琳、李世华、杨庚、孟惠艳、王进、刘艳秋、陈松、杨振涛。IIIT/CAAMM10—2018农业机械用电子手油门通用技术条件12范围本规定了农业机械用电子手油门的技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装和贮存。本适用于农业机械用接触式和非接触式电子手油门。规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB4208外壳防护等级(IP代码)GB/T8170数值修约规则与极限数值的表示和判定GB/T18655-2010车辆、船和内燃机无线电骚扰特性用于保护车载接收机的限值和测量方法GB/T21437.2-2008道路车辆由传导和耦合引起的电骚扰第2部分：沿电源线的电瞬态传导GB/T21437.3-2012道路车辆由传导和耦合引起的电骚扰第3部分：除电源线的导线通过容性和感性耦合的电瞬态发射QC/T238技术要求一般规定汽车零部件的贮存和保管33.13.1.1产品文件在一般地区内，电子手油门应符合本的要求，并应按照规定程序批准的图样及设计文件制造；若在其他特殊地区，电子手油门可以提出特殊技术要求，比如耐低温、材料的回收等。3.1.2额定值的测试环境条件额定值的测试环境条件如下：a)温度:18℃～28℃；b)相对湿度:45％～75％；c)气压:86kPa～106kPa。3.1.3温度范围允许工作温度：-40℃～85℃。允许贮存温度：-40℃～90℃。3.2外形电子手油门的外形、安装尺寸和标志应按照经规定程序批准的图样及设计文件制造，其外观应符合1T/CAAMM10—2018下述要求：a)表面无毛刺、划痕、油污等影响外观质量的缺陷；b)表面镀层应均匀，无剥落、氧化锈蚀现象。3.3基本性能参数基本性能3.3.13.3.1.13.3.1.2电子手油门总成应转动平滑，无空行程，无明显卡滞现象，外力撤除能够保持在停留位置。电子手油门的转动力、起始角度、行程及外形尺寸等其他参数应满足经规定程序批准的产品图样及技术文件的规定。3.3.2电压电流范围电子手油门的电压电流范围见表1。表1电压电流范围项目工作电压U/V5±0.2工作电流I/mA≤20电子手油门3.3.3电信号电子手油门传感器为单通道或双通道线性输出。当为双通道输出时，通道一输出电压为通道二的两倍，两路信号完全独立互不影响，一路故障，另一路可继续工作，特性曲线见图1。3.3.4线性度电子手油门输出信号的线性度应满足式（1）的规定。−,×100%≤3%………(1)式中：——信号i的理论电压值，单位为伏特（V）；——信号i的实测电压值，单位为伏特（V）；——信号i的电源电压值，单位为伏特（V）。,3.3.5同步度应满足式（2）的规定。（2−）×100%≤2%……(2)式中：——信号1的实测电压值，单位为伏特（V）；——信号1的电源电压值，单位为伏特（V）；——信号2的实测电压值，单位为伏特（V）；——信号2的电源电压值，单位为伏特（V）。3.3.6精度任一通道信号精度应满足式（3）的规定。2T/CAAMM10—2018−,×100%≤2%………(3)′机械止点P2第一通道信号P4第二通道信号P1P30/S1S2油门行程说明：S1——初始力位移；S2——踏板全行程位移；P1——第一路信号怠速电压；P2——第一路信号全行程电压；P3——第二路信号怠速电压；P4——第二路信号全行程电压。图1电子手油门特性曲线3.43.5耐电源过电压性能电子手油门应能承受长期过压8V/1h和短期过压10V/10s的电源过电压试验而不损坏。绝缘耐压性能产品各互不相连的导电零件之间及导电零件对机壳之间应能耐受50Hz，550V正弦波形电压历时1min的试验，绝缘不被击穿。3.6耐电源极性反接性能电子手油门应能承受反接电压值为5V±0.2V，历时1min的电源极性反接试验而不损坏。气候环境适应性3.7样品在相对湿度45%～95%的变化范围内，应能满足-40℃～85℃的工作温度变化要求，无任何电气故障，壳体、插接件等不应有严重变形。按图4的条件试验后，其性能应符合3.3.1、3.3.2和3.3.3的规定。3T/CAAMM10—20183.8温度耐久性电子手油门应能耐受400h的交变循环温度耐久性试验，各部位应无异常变化，试验后，在常温下放置不少于4h，应符合3.3.1、3.3.2和3.3.3的规定。3.9冷热冲击性能电子手油门应具备-40℃±2℃至90℃±2℃的冷热冲击能力。按表13的条件试验后，在常温下放置不少于4h，样品应没有损坏，所有功能正常，符合3.3.1、3.3.2和3.3.3的规定。3.10电磁兼容性3.10.1电磁辐射抗扰性3.10.1.1电子手油门在遭受电磁干扰时，电子手油门的功能等级类型划分见表2。表2电子手油门功能等级类型工作类型功能要求ABCD电子手油门的所有功能在遭受或去掉电磁干扰后均能满足设计要求。电子手油门在遭受电磁干扰时能运行，然而，一项或多项功能超出了公差要求，在干扰去掉后，所有功能自动恢复到正常公差范围内。电子手油门在干扰环境中一项或多项功能不能运行，但在干扰去掉后能自动恢复正常的运行功能。电子手油门在干扰环境中一项或多项功能不能运行，在干扰去掉后也不能自动恢复正常的运行功能，需要简单的人工重新设置。电子手油门在干扰环境中一项或多项功能不能运行，在干扰去掉后也不能自动恢复正常的运行功能，需要维修。E3.10.1.2电子手油门抗扰性能应符合表3的要求。表3抗扰性电平限值测量方法抗扰性电平48V/m12V/m60V/m48mA功能等级150mm带状线800mm带状线横电磁波（TEM）小室法大电流注入BCI法自由场法A24V/m3.10.2干扰(骚扰)性3.10.2.1传导发射干扰电子手油门的传导骚扰噪声应符合表4、表5的要求。4T/CAAMM10—2018表4电子手油门传导发射干扰限值-电压法窄带限值dBμV宽带限值dBμV频率范围功能等级MHz峰值检波器准峰值检波器0.15～0.30.53～1.87054533438574140-AAAAA5.9～6.241～8876～10825注：-表示不做要求。表5电子手油门传导发射干扰限值-电流法窄带限值dBμA宽带限值dBμA频率范围功能等级MHz峰值检波器准峰值检波器0.15～0.30.53～1.85.9～6.241～88502519037136AAAAA-76～1084-93.10.2.2电磁辐射干扰电子手油门的辐射噪声不应超过表6的要求。表6电子手油门电磁辐射干扰限值-ALSE电波暗室法窄带限值dB宽带限值dB频率范围功能等级MHz峰值检波器准峰值检波器0.15～0.30.53～2.05.9～6.230～5441343434302424246354353524242424AAAAAAAA76～108142～175380～512820～9603.10.2.3电源线传导耦合抗扰性能电子手油门沿电源线传导耦合的试验脉冲（一个循环）抗扰性试验劣度等级及试验时间、功能等级见表7、表8。5T/CAAMM10—2018表712V系统电源线电瞬变传导抗扰性试验等级及时间参数最小脉冲数或试验时间短脉冲循环时间或脉冲重复时间试验脉冲试验等级功能等级脉冲1脉冲2a脉冲2b脉冲3a脉冲3b脉冲4-100V50V5000脉冲5000脉冲10脉冲1h2s2sBABAACB10V2s-150V100V-7V100ms100ms-1h1脉冲1脉冲脉冲5b87V-表824V系统电源线电瞬变传导抗扰性试验等级及时间参数短脉冲循环时间或脉试验脉冲试验等级最小脉冲数或试验时间功能等级冲重复时间脉冲1脉冲2a脉冲2b脉冲3a脉冲3b脉冲4-600V50V5000脉冲5000脉冲10脉冲1h2s2sBABAACB20V2s-200V200V-16V174V100ms100ms-1h1脉冲1脉冲脉冲5b-3.10.2.4控制线/信号线瞬态传导抗扰性按照GB/T21437.3—2012的规定进行试验，信号线瞬态传导抗扰性试验类型参照GB/T21437.3—2012中脉冲a，脉冲b进行，脉冲a、脉冲b均为快速瞬态脉冲，单脉冲a、单脉冲b技术参数见GB/T21437.3—2012中的4.3，试验脉冲（一个循环）抗扰性试验等级及试验时间见表9。表9信号线电瞬变传导的抗扰性试验等级、试验时间及功能等级试验脉冲脉冲a试验等级-60V最小脉冲数或试验时间短脉冲循环时间或脉冲重复时间功能等级10min10min100ms100msAA脉冲b40V3.10.3抗静电放电性3.10.3.1电子手油门通电或不通电时，在表10、表11的静电严酷等级下，性能应满足表10或表11功能等级的要求。表10电子手油门(通电运行)试验严酷程度及功能等级严酷程度等级放电类型接触放电最少放电次数a功能等级kV±43A6T/CAAMM10—2018表10电子手油门(通电运行)试验严酷程度及功能等级（续）严酷程度等级放电类型最少放电次数a功能等级kV空气放电±43Aa最小放电间隔时间为5s。表11电子手油门(不通电)试验严酷程度及功能等级放电类型接触放电空气放电试验等级b/kV最少放电次数a功能等级±4±4±6±8AA3±15±25注1：最小放电间隔时间为5s；注2：在进行±8kV接触放电之前先进行±8kV空气放电的试验。3.10.3.2规定。电子手油门进行以上试验电压严酷程度等级时，电子手油门功能符合3.3.1、3.3.2和3.3.3电子手油门包装运输过程中，应能通过表11规定严酷程度等级的试验。3.10.3.33.11防护性能3.11.13.11.2电子手油门的防护等级为IP67。电子手油门按GB4208规定的尘密试验后，电子手油门内部不应有明显的积尘或积尘不影响电子手油门正常性能。3.11.3电子手油门按GB4208规定的水密试验后，在常温下放置不少于4h，确认样品足够干燥，样品应没有损坏，所有功能正常，符合3.3.1、3.3.2和3.3.3的规定。3.12耐盐雾性能3.12.1电子手油门应具有抗如下劣度的盐雾腐蚀能力：a)盐雾沉降率：（1～2）mL/80cm2h；b)盐溶液浓度：5%（重量百分比）；c)PH值：温度35℃时6.5～7.2；d)喷雾方式：连续喷雾；e)试验温度：35℃；f)试验时间：48h。3.12.2电子手油门经受48h的盐雾试验后，试验完成后，样品合格为：a)功能正常：通电测试，两路信号输出电压值、线性度无明显变化；b)外观：完好、表面没有明显气泡、软化或其他外观变化；c)电镀、喷漆层及金属（合金）部件：A级面（处于交互区域的界面）无颜色变化、起皱、气泡、脱落、变形或其他外观变化；非A级面（不常被看到或不被看到区域的界面）表面轻度颜色变化、保护等级不得小于2级（25%）、没有腐蚀性的点蚀、裂纹。3.13线束、接插件性能（带线束的产品）接插件型号、各接插件脚的定义和导线截面积，应按规定程序批准的图样和技术文件要求制作。在7T/CAAMM10—2018样件的线束、接插件经受各项性能试验后，应无松脱、损坏现象。机械接口的连接应符合应用文件或者图纸要求的拧紧力矩要求。3.14手柄强度性能产品在不通电状态下，模拟实车安装方式。在起点、中点、终止点位置，按4.10的试验方法分别施加正面、侧面外力冲击，所有电气参数应符合3.3.1、3.3.2和3.3.3基本性能要求，试验期间不应有机械故障出现。3.15产品耐久性能产品在通电状态下，模拟实车安装方式。以从初始（怠速）位置→满负荷位置→初始（怠速）位置为一个循环；按照每分钟30次～120次的速率，连续循环次数200万，试验后产品电气应符合3.3.1、3.3.2和3.3.3基本性能要求，不应出现手柄卡死、不能回起始位等机械故障。3.16耐振动性能电子手油门应能经受Y(前后)、Z(上下)四个方向的，最大加速度60m/s（25Hz～500Hz）或最2大振幅2.5mm（10Hz～25Hz）振动。试验后，零部件应无损坏，紧固件应无松脱现象，且应符合3.3.1、3.3.2和3.3.3的规定。3.17产品耐工业溶剂性能采用整车经常使用溶剂中的3种以上。经淹没、滴干重复4次后，在空气中干燥至少40min，再在85℃下放置6h，重复该过程4次，（总共淹没16次）。试验后产品应符合3.3.1、3.3.2和3.3.3基本技术要求。4试验方法4.1通用试验条件4.1.1试验用文件试验用文件应按3.1.1规定，一般应有产品技术条件和产品总图(或外形图)。4.1.2试验环境电子手油门指示值检验时，应在3.1.2规定的环境条件下进行。4.1.3温度偏差试验方法中未特别注明时，宜采用±2℃。4.1.4试验电压未特别注明时，5V系统试验电压为5V±0.2V。4.1.5试验用仪表试验用电压表不低于0.51级；温度计的准确℃；其他仪表精度等不低于±级不低于0.5级。8T/CAAMM10—20184.1.6试验用设备试验用电源使用汽车蓄电池或波纹系数不大于0.1％的整流稳压电源，或上述两种电源并联工作。4.1.7特殊要求电子手油门总成在试验台上的安装位置应与使用车型中的实际安装位置相同或相当。4.2外观检验4.2.1外形和安装尺寸检查电子手油门的外形和安装尺寸采用通用或专用量具检测。4.2.2外观检查外观检查时，应给予约700Lx的均匀照度，目距500mm，用视觉检查法检查。基本性能试验4.3将电子手油门模拟实车安装方式进行固定，分别连接电源和信号输出，按用户规定的施力点，以2°/s～5°/s（或12mm/s～28mm/s）的速度施加作用力，使电子手油门从怠速位置运动到全行程位置，然后再以相同的速度释放作用力，使其回到怠速位置。记录转角（或位移）、输出电压等参数，并绘制如图1的曲线并按3.3计算精度、线性度、同步度。4.4电气性能测试绝缘耐压试验4.4.14.4.1.1产品应能承受耐电压试验而不被击穿。试验在4.1.2规定的环境下实行。试验只对新装配完成的各部件处于正常状态的产品进行。4.4.1.2试验时，施加的电压应从不超过试验电压全值的一半开始，然后稳步地或分段地以不超过全值的5%增加至全值。电压自半值增加到全值的时间不少于10s。全值电压试验时间维持1min，然后均匀地将电压下降至零。试验用变压器的容量不小于0.5kV•A。4.4.2耐电源极性反接性能试验将电子手油门按图2所示接入电路，然后按3.6的规定进行试验，试验后检查电子手油门有无损坏。Vs说明：VS——试验用电源。图2电源极性反接试验电路4.4.3耐电源过电压试验按3.4给出的试验参数进行试验。试验后检查电子手油门有无损坏。4.4.4静态电流试验9T/CAAMM10—2018在电子手油门的供电回路串联精度不低于0.5级的电流表，信号端断开，所测得的电流即为被测件的静态电流。若是多路信号独立供电，需将各路信号的静态电流累加，所测得的累加值即为多路电子手油门的静态电流。4.5电磁兼容性测试4.5.1电磁辐射抗扰性试验电磁辐射抗扰性应按照GB/T17619—1998进行试验，抗扰性试验按表3的测量方法、电平限值进行。试验方法包括：带状线方法（150mm带状线试验和800mm带状线试验），自由场方法，TEM小室法，大电流注入方法试验，具体方法分别按GB/T17619—1998中的9.3、9.4和9.5的规定进行。带状线方法应用频率范围：20MHz～1GHz；大电流注入BCI法应用频率范围：1MHz～400MHz，自由场法应用频率范围：200MHz～1GHz，横电磁波（TEM）小室法应用频率范围：1MHz～200MHz。在试验的过程中，可以挑选以上三种方法进行试验，但应保证覆盖1MHz～1GHz的频段范围。4.5.2电传导发射干扰（骚扰）试验干扰（骚扰）试验组成4.5.2.14.5.2.1.14.5.2.1.2干扰（骚扰）试验包括传导发射干扰试验和电磁辐射干扰试验。传导发射干扰试验包括：电源线射频传导发射－电压法，射频传导发射－电流法；其中射频传导发射－电压法只对电子手油门电源线进行测量；传导发射－电流法对于电子手油门连接的所有线束进行测量。4.5.2.2传导发射干扰试验4.5.2.2.1电子手油门传导发射干扰试验-电压法应满足GB/T18655—2010中6.2的规定，该电压法应用频率范围：0.15MHz～108MHz。4.5.2.2.2电子手油门传导发射干扰试验-电流法应满足GB/T18655—2010中6.3的规定，该电流法应用频率范围：0.15MHz～108MHz。4.5.2.3电磁辐射干扰试验4.5.2.3.14.5.2.3.2电子手油门辐射发射干扰试验使用ALSE电波暗室法。电子手油门电磁辐射干扰试验方法应该满足GB/T18655—2010中6.4的规定，该电波暗室法应用频率范围：0.15MHz～1GHz；辐射发射试验机构如下：a)0.15MHz～30MHz频率范围测量使用单极天线；b)30MHz～200MHz频率范围测量使用双锥天线；c)200MHz～1GHz频率范围测量使用对数周期天线。4.5.2.3.3电子手油门的传导骚扰限值满足GB/T18655—2010中限值的等级4要求。4.5.3电瞬变传导的抗扰性试验4.5.3.1电瞬变传导的抗扰性试验组成包括电源线传导耦合抗扰性试验和控制线/信号线传导耦合抗扰性试验。4.5.3.2电源线传导耦合抗扰性试验10T/CAAMM10—2018按照GB/T21437.2—2008的规定进行试验，试验脉冲按表7，其波形参数按GB/T21437.2—2008。4.5.3.3信号线瞬态传导抗扰性试验按照GB/T21437.3—2012的规定进行试验，信号线瞬态传导抗扰性试验类型参照GB/T21437.3—2012中脉冲a、脉冲b进行，脉冲a、脉冲b均为快速瞬态脉冲，单脉冲a、单脉冲b技术参数见GB/T21437.3—2012中的4.3。4.5.4静电放电试验电子手油门抗静电放电试验按照3.10.3规定的进行，通电情况下，电子手油门指针不能摆动；不通电情况进行试验后，在常温下放置不少于4h，再按3.3.1、3.3.2和3.3.3规定的要求检验其指示状态和示值。4.6环境测试4.6.1温度存储试验4.6.1.1将电子手油门放入温度试验箱中，按3.8规定的进行试验，试验后在常温下放置不少于4h，再按4.1.5规定的要求检验其指示状态和示值。试验方法参照图3，90℃±2℃下放置24h和-40℃±2℃下放置24h的存储试验，循环4.6.1.2次数2个，转变时间2h。T/℃90℃24h24h23℃t/s-40℃1h2h图3温度存储测试4.6.2气候环境适应性试验电子手油门应能经受-40℃～85℃之间10个循环的温度，湿度循环变化试验。每个循环为24h，循环周期中的温度和湿度的变化见图4，试验后，在常温下放置不少于4h，其性能应符合3.3.1、3.3.2和3.3.3的规定。4.6.3温度耐久性试验4.6.3.1电子手油门在试验电压为5V±0.2V条件下，进行如下功能循环，见表12。11T/CAAMM10—2018表12交变循环耐久性试验名称耐久试验的一个循环备注耐久性试验时不用附油门踏板角度按：0°～50°～0°变化；周期数：每分钟5个循环。加振动试验条件。电子手油门4.6.3.2经受400h的交变循环温度耐久性试验时各部位应无异常变化，试验后应符合3.3.1、3.3.2和3.3.3的规定。4.6.3.3温度周期规律为：a)75℃（温度下保持16h）；b)温度在2h内均匀的降到-30℃；c)-30℃温度下保持4h；d)温度在2h内均匀上升到75℃，以上构成一个周期（24h），共需进行16个周期的试验。4.6.4冷热冲击性能试验冷热冲击试验方法如下：a)样品放入最低工作温度-40℃±2℃状态下，时间确定见表13；b)30s内温度由最低转变为最高(切换温度箱)；c)样品放入最高工作温度90℃±2℃状态下，时间确定见表13；d)30s内温度由最高转变为最低(切换温度箱)；e)以上操作循环50次。表13冷热冲击测试质量m/kgm＜0.2高低温持久时间t/h转换时间T/s循环次数n123430303030505050500.2≤m＜0.80.8≤m＜1.5m＞1.512T/CAAMM10—2018无控制的相对湿度96908075相对湿度6045时间：h24681012141618202224工作或不工作不工作8560温度250时间：h-402h4h2h10h2h1h2h1h24h（一个周期）图4温度/湿度组合循环4.6.5防护性能试验防尘试验4.6.5.1电子手油门的防尘试验应按3.11及GB4208规定的尘密试验，电子手油门壳体内应无可见尘埃，再按3.3.1、3.3.2和3.3.3规定的要求检验其指示状态和示值。4.6.5.2防水试验电子手油门按3.11及GB4208规定的水密试验，在常温下放置不少于4h，确认样品足够干燥，再按3.3.1、3.3.2和3.3.3规定的要求检验其指示状态和示值。4.7耐振动试验将电子手油门固定在振动试验台上并处于正常安装位置，同时应将与电子手油门连接的软管、插接器或其他附件安装并固定。在工作（通电）状态下按表14的要求进行耐振动性试验。试验后，在3.1.3规定的环境条件下放置不少于4h，再按3.3.1、3.3.2和3.3.3规定的要求检验其指示状态和示值。13T/CAAMM10—2018表14振动试验频率振幅加速度扫频频率试验时间试验条件参数Hzmmm/s2oct/minh10～252.5--2424125～500604.8盐雾试验4.8.14.8.2试验前样品应经过外观检查，其表面必须干净、无脏污、无临时性的保护层。系统功能正常。将试验样品按其正常使用状态位置放置于试验箱工作室样品架上，试验样品不得相互接触，间距应满足不影响盐雾能自由降落在样品上，以及一个样品上的盐雾不得滴落在其他样品上。4.8.34.8.4按第3.12规定的测试条件进行喷雾试验。试验结束后，用流动水轻轻洗掉试验样品表面盐沉积物，然后在大气条件下恢复3h～4h，确认样品内足够干燥。4.9线束、接插件性能试验4.9.1将带有线束的样件按照以下四项进行测试，并且记录测试结果：a)接插强度试验：每根线能够承受70N的拉力作用30s。试验后线束不能有松脱和损伤现象。b)插入力试验：把线束接到零件上，向插入方向施加157N±2N的力1min。接插件不能有损坏现象。c)接插件扭矩试验：线束接到零件上，在接插件的4个侧面分别施加39.2N的力，垂直于接插方向，施加力作用在接插件四个平面地角上，各施加1min的力，试验后线束不能有松脱现象。d)接插件耐久试验：把接插件所有端子接上，插拔接插件11次，每次插拔的时间一定且不超过4s。试验后接插件不能有损坏现象。4.9.2测试完成后，测试结果应符合3.13的要求。4.10手柄强度试验在样件不通电状态下，在手柄工作侧向施加200N±10N的力，手柄应无断裂和损坏，其弹性变形量应不大于5mm，永久变形量应不大于2mm。在手柄工作方向上施加800N±10N的力，手柄应无断裂和损坏，无机械故障，实验完成后检测电气参数，应符合3.14的要求。4.11耐久试验模拟在车辆上的安装状态，将样件安装在性能试验台上，接上相应的接插件并接通额定电压和负载。按3.15的条件进行试验，在试验完成后进行