数控木工车床

数控木工车床

使用说明书

山东恒维数控机械股份有限公司

数控木工车床概述

HW系列“数控木工车床”是根据木工行业要求、针对木制品加工业的特点、结合木制品业员工操作习惯，自主研发设计的专利产品，通过数控技术控制机械动作，可以加工出圆柱形圆锥形、弧形、球形等复杂形状的回转体木制品或木质半成品。特别适用于中小型木业企业的批量生产，可随时灵活设置形状，迅速改变加工样式。

设备的主要特点：机体部分：床身、动力头、尾座为具有高度刚性的铸铁结构，其他小组合件全部采用精铸件，所有铸件均做回火处理，确保尺寸精确、材质稳定、提高抗变形能力。

安装调配均有可靠保障。

操作部分：使用的“分段式加工方法和数控系统”，操作界面简洁友好，采用全汉字提示和尺寸直接输入的简便设置方法。

主控程序：分汉化程序和CNC程序两种，客户可根据需要选用。执行部件：采用高精度步进电机驱动，插补计算，确保加工尺寸的准确性。进给部分：一是采用国标式机床滑轨和精密滚珠丝杠传动，二是高精度、高硬度的V型山轨，承载系数高，有效控制直线误差。

动力部分：采用变频调速系统，可通过调整转动速度解决木料振颤问题。

主轴部分：分为单轴和双轴，单轴可加装卡盘，双轴可同时加工2根。

说明：

设备的改进或升级恕不通知，用户可以网上查询或来电咨询

客户还可以根据实际需要定做符合功能的设备。

客户可以向本公司索取最新资料和原机硬件支持、软件升级

本公司所终身无偿为客户提供合理的技术支持。

目录：

一、安装调试（安装，调试）

二、操作说明（面板，对刀，参数设定，编程加工）

三、使用维护（保养，封存，常见问题处理）

四、安全守则（国标安全摘要）

一、安装调试

（一）安装

1、将设备水平放牢并固定地脚螺栓，电控箱放置在合适位置，将机身上的电控线与电控箱连接，注意航空插头要到位拧紧。

2、按用电安全规定接入三相电源，电源引入口在电箱的左下角接线端子，接线顺序如图：从左向右起“A、B、C”为三个火线相，“零”为零线相。注意：电压应在380V±10V,引入电源线单根截面积不得低于2平方毫米。

3、检查机身和电箱没有问题后就可以通电了，第一次通电时手不要离开电源开关，发现异常立即关闭。

（二）调试

1、通电正常后将功能放在〖手动〗位置，检查设备没有障碍物后方可操作：

（1）检查主轴电机工作情况，按〖启动〗按钮主轴电机应转动，用调整旋钮调整主轴转速。注意：有“正反转”时应放在〖正转〗位置。

（2）按〖左〗〖右〗〖上〗〖下〗键检查刀台工作是否正常，检查位置检测器工作是否正常（注意：向右移动时用金属靠近右位置检测器应灯亮并停止右移，刀台后退时用金属靠近后位检测器应灯亮并停止后退）。

2、设定系统参数，将功能放在〖设置〗位置，按〖设置〗键，按〖（2）＞系统参数设置〗，设定“空移速度、第1速度、第2速度、第3速度、起始偏移、直径缩放、电动刀台”等系统数据。

3、对刀，按〖（1）＞换刀对刀设置〗进行对刀：

（1）将车刀安装在刀架上，车刀一般伸出3至4厘米，固定牢靠。

（2）选合适的木料装夹在车床上。

（3）按照有关提示操作，完成对刀。

4、输入样品数据进行试运行加工，检查加工样品情况，并进行相应调整。

二、操作说明

X轴为车床小溜板进退刀动作轴，Z为车床大溜板左右运动动作轴

（一）面板各部分功能介绍（参看附图）

1、显示屏：显示操作界面，全汉字提示，加工时自动显示加工步骤。

2、功能旋钮有三个位置：〖自动〗〖设置〗〖手动〗：〖自动〗：系统进入“自动”状态，用户选择方案完成工件加工。〖设置〗：此时系统无论先前处于自动还是手动状态，此时都将封锁动作输出，界面回到厂

标位置。以停止动作或等待客户进行设置操作。

〖手动〗：系统进入“手动”状态，依据操作人员的要求进行动作运行。

3、变频调速

〖变频调速〗旋钮:频率50Hz为电机的额定转速，最大频率60Hz时电机转速为3200转/min,最小时为“0”

〖正转〗：自动运行时主轴转动方向（注意：平时要保持〖正转〗位置）〖反转〗：反转一般用于砂光，反转时所有加工动作停止。

4、手动操作

【一】向左运动或向左翻页，【f】向右运动或向右翻页

【f】向前运动或向上跳格，【I】向后运动或向下跳格【启动】：电机开始根据变频器控制板的设定进行动力输出，主轴运转。

【停止】：主轴动力将被立即切断，电机自由减速停止。【设置】：复位状态下，按此键进行参数设置或加工程序录入。

【退出】：程序录入完成或其他操作完成时按此键退出。

〖循环加工〗：自动状态下，按此键开始运行加工程序。〖应急停止〗：操作过程中如有不当，按此开关停止所有加工动作。

【数字键】：编程所需要的数字按键。用方向键前后翻页或上下移动光标。【确认】：加工程序录完后点此键保存。

【删除】：录入过程中按此键修改。【+/-】：反向动作时用负数表示，先输入数字再按“—”。

手动操作时可以检查X轴和Z轴两个“0”位检测器的工作情况，用金属接近检测器屏幕上出现“X0”或“XI”说明字样表示检测器工作正常。

（二）对刀设置

1、对刀的目的：正确寻找加工过程中的机械零点，确定加工数据的精确性。

2、对刀的方法：功能旋钮在〖设置〗位置，按【设置】键，选定“1—换刀对刀设置”后，手动操作（加工）到工件的某一位置停刀，按【设置】键自动回位，测量工件顶端至停刀点的长度，停刀点处的直径，分别填写，按【确认】键，系统会自动寻找停刀位置，确认无误后，按【设置】归位完成对刀设置。注意：测量要精确，以防直径尺寸差距过大。

（三）系统参数设置

系统参数是用于协调整体加工参数和机床加工性能的总体参数。功能旋钮在〖设置〗位置按【设置】键，选定“2—系统参数设置”后进入：

1、加工速度：系统加工速度分为四级，每一级都可以自主设定，编程时与形状组合在一起描述加工某一形状使用什么速度。

空移速度是机器在空运行时的速度,一般设为1000-2400;

第1速度为最慢的加工速度,一般为加工形状复杂、落差大、加工长度很短的部分使用；第2速度为中速，用于形状不太复杂、加工长度比较长的部分使用；

第3速度为快速，用于加工形状简单、长度较长的部分使用。起点偏移：因对刀误差或加工要求需要从机械零点偏移时，可用到此功能。向顶尖方向偏移时用负数，向木料方向偏移时用正数。

2、直径缩放：加工要求直径整体变化时，可用此功能。正数时是直径增大，负数时是直径缩小。

3、修磨时间：工件加工完成后，设备允许用户通过设置该参数为工件留出砂光的时间，即主轴工作，短轴停止，主轴到用户设定的时间完成时停止。

4、备用数据：现在新的界面已改成电动刀台设置，设为01即电动刀台开始工作，设为00即普通刀台开始工作。（电动刀台为客户自选项）

（四）加工参数的表示方法

1、加工程序为分段式输入，分段的原则：每一种形状的从大径到小径为一段；若干段形状组成一个工件。一个动作也做为一段（如换刀）。

2、每一段有三个数组成：长度，结束直径，形状。动作段特定。（参看附图）

3、系统把形状分为六种，一般工件的形状都包含在这六种形状之中：

（1）圆柱，刀走直线，前后直径相等的形状；

（2）圆锥，刀走斜线，前后直径不相等的形状；

（3）外弧，向外凸起的形状；

（4）内弧，向内凹进的形状；

（5）外球弧，向外鼓起的球面形状；

（6）内球弧，向内凹进的球面形状；

（五）加工参数设置

1、功能旋钮在〖设置〗位置，按【设置】键，选定“3”后进入加工程序输入界面。选择要输入程序的序号（方案），按【设置】，根据界面提示，输入当前总段数、最大直径，按【一】【f】翻页进入每段的输入界面，按【f】【I】选择长度、直径、形状的输入，如此反复，直至输入完成，按【确认】结束。重复此步骤检查输入的正确性。

2、“数控机床”是通过程序控制加工生产的设备，设计和测绘的关键是段与段之间的交接点（形状拐点），在设计和测绘时可能会出现交接点不滑顺，可以通过调整长度或直径的尺寸使交接点变的平顺圆滑。

3、测量是以0.1毫米为1个单位。如5毫米应输入50，如5厘米应输入500

4、长度为正值时为正向，长度为负值时为返向。

5、加工速度和形状用数字表示，前一位为三种加工速度1,2,3速度；后一位表示形状，数值的表示方法如下：

加工程序中的形状表示（前一位速度，后一位形状）

00－为空移（柱形）：主要用于空移

_1－为圆柱形：11－圆锥形第1速度加工，21－圆柱2速，31－圆柱3速_2－为圆锥形：12－圆柱形第1速度加工，22－圆锥2速，32－圆锥3速_3－为外弧形：13－外弧形第1速度加工，23－外弧2速，33－外弧3速。

_4－为内弧形

_5－为外球形

_6－为内球形

14－内弧形第

15－外球形第

16－内球形第

1速度加工

1速度加工

1速度加工

24－内弧2速

25－外球2速

26－内球2速

34－内弧3速。

35－外球3速

36－内球3速。

_7－为转动角

17—为工件左转，27—为工件右转。（CX型专用）

_8－为粗坯刀

18—为粗坯刀工作，28—粗坯刀停止。（选用）

_9—电动刀架

19,29,39,49—为电动刀架1,2,3,4号刀位。（选用）

（六）编写加工程序编写加工程序实际上就是把加工的过程写下来，和手工加工一样，从什么地方入手，哪个地方可以快一点，哪个地方要慢一点，哪个地方要从大径到小径加工等等，还要考虑材质和刀具，工件粗了或有弯曲开始加工转速不能太高，最好先手动粗加工一下使工件能平衡地高速转动。

编写加工程序要体现出加工的工艺，通过快慢结合、退刀回刀等方法具体表现出工件的特点。

编写加工程序时，先选择一个方案号（可选108个方案，请记住每个方案是什么工件），然后填写段数和坯料直径，段数开始可以定的大一点，程序做好后再修改段数的数值，也可以使用“电脑辅助设计”配套的软件来编程。

请注意加工过程中进刀最好用低速，退刀或不加工走刀时用“空移”速度，加工平滑的段用快走刀，加工直径变化较大的段用小速度走刀，对直径突变或变化较大的段最好从大径往小径小速度走刀加工。

输入加工程序时段号自动生成，只需要输入长度、直径和形状等每段的三个数值，形状为两位数码，输入两位后形状会自动显示。（0.1毫米为1个单位）

编程实例

段号

长度

直径

形状

说明

1

0

1200

00圆柱形

把刀移动到加工件的初始位置（起始直径）

2

1250

1200

21圆柱形

使用第2速度加工直径1200长1250的圆柱形

3

200

1600

12圆锥形

第1速加工直径1200到1600长200的圆锥形

4

1400

1600

31圆柱形

第3速度加工直径1600长1400的圆柱形

5

0

2000

00圆柱形

退刀，从直径1600退到2000，使用空移速度

6

800

2700

14内弧形

第1速加工直径2000到2700长800的内弧形

7

0

2700

18粗刀开

粗车刀工作（长度为0,直径同前段）

8

850

2000

13外弧形

第1速加工直径2700到2000长850的外弧形

9

0

3000

00圆柱形

退刀，从直径2000退到3000，使用空移速度

10

900

3000

11圆柱形

第1速度加工直径3000长900的圆柱形

11

-900

2000

16内球面

反向1速加工直径3000到2000长900的内球面

12

0

3000

00圆柱形

退刀，从直径2000退到直径3000，使用空移速度

13

900

3000

11圆柱形

第1速度加工直径3000长900的圆柱形

14

0

3000

28粗刀开

粗车刀退出工作（长度为0,直径同前段）

15

900

2000

15外球面

第1速加工直径3000到2000长900的外球面

16

950

2000

11圆柱形

第1速度加工直径2000长950的圆柱形

17

0

1600

11圆柱形

进刀，从直径2000退到1600，使用第1速度

18

2000

1600

11圆柱形

第1速度加工直径1600长2000的圆柱形

请参照说明理解编程的方法和每一个数值的意义

（七）自动加工

1、检查刀具紧固情况。检查电、气、加工区域等是否正常，工件是否夹紧

2、加工前确认程序输入正确，对刀正确，系统参数是否合理。

3、把旋钮旋到〖自动〗上，然后选定要加工的方案，按〖循环加工〗键

4、设备开始回到机械零点，做加工前的准备。

5、按〖循环加工〗，设备开始运行，主轴转动（若刀台已开始进刀，主轴未转时，要点一下【启动】键）

调整转速：转速可根据所车工件的材质和加工形状以及刀具而定，一般来讲，硬质转速要高。

软质平常转速即可。工件在加工过程中出现颤动现象，要适当调整转速，来消除颤动。

6、加工完成后系统自动归位。

7、继续加工时换装坯料，按〖循环加工〗键即可，需要更换方案时，即重复一遍上述动作。

8、如果退出加工程序，直接按【退出】键，或者把旋钮旋到〖设置〗上，就会回到初始界

面。

9、加工过程中如发现失误，可按〖应急停止〗，程序将全部停止动作，如只是停下查看按暂停键停住，复按暂停键继续加工。

三、使用维护

设备在使用过程中应注意定期的保养与维护，延长设备的使用寿命！

1、机械的维护保养

（1）新车床投入使用后，一个月内属磨合期，应进行经常性检查，出现螺丝松动或其他现象时，应及时拧紧或排除。磨合期后应定期检查。

（2）经常清除存留于机体的木屑，导轨、转动轴及丝杠部分清理完毕后应及时进行注油润滑，严禁缺油作业！

（3）机械限位开关附近不应有杂物，感应片上不可有杂余金属物品悬挂。否则将导致机械动作出错。

（4）轴承要定期补油，每工作三个月要检查补油一次，补油要适量，不宜过多，发现异常声音时要更换同型号轴承。

（5）新三角带工作10天后应检查磨损情况，三角带过松时，应使用电机固定板调节三角带的松紧度。

2、电器件的保养

（1）电控箱内除尘，封闭电控箱可以更好的保证内部电器件不受粉尘影响，但在长时间使用后允许用户开箱除尘，除尘方法为：采用0.6—0.8mpa干燥压缩空气全面吹喷内部电盘及内部控制面板至目测无粉尘堆积即可。

（2）步进电机及动力电机主轴应定期进行润滑，其外表面也应随时除尘以保持其良好的散热性能。

（3）控制面板及按钮可用干燥棉布（可蘸少许酒精）轻轻擦拭除尘。

（4）外部连接线应定期检查，看有无破损现象，如有破损应立即更换！

3、设备封存

若设备在十天以上没有加工任务无需启用时，应作封存处理。封存时应注意：

（1）封存前对机械及电器进行全面清洁除尘，滑动及转动部件应注油，设备机械裸露部件表面应涂防锈油。机械滑动行走部分应进行适当的覆盖保护。

（2）设备封存期内每间隔十天左右应开机自动空运行30分钟以上，以借助电器元件自身的发热量除潮。

（3）设备封存时应切断外部三相电源。

（4）封存环境应当干燥、通风良好、无灰尘污染及腐蚀物质。

4、常见故障诊断

产品使用中可能会偶有下列之一的故障或假故障现象

序号

故障现象

故障原因

解决方法

1

开机后电源无指示，显示屏无信息

电源线未接好/保险丝烧坏

检查电源接线/拆开电箱更换保险丝。

2

开机后电源有指示，显示屏无

显示屏信号线松动或脱

重新紧固显示屏信号线

信息

落

3

开机后电源指示与显示屏同时出现闪动

接近开关尾线短路

更换接近开关尾线或更换接近开关

4

显示均正常但某一按钮失效

按钮损坏/按钮尾线脱落或短路

更换按钮/重接尾线

5

可以正常开机，但动力电机不能运转

电源缺相/保险丝烧坏/热继电器跳开

检查电源接线/更换保险丝/复位热继电器

6

主轴输出转速失常

调速器设置不正确

打开电箱重新调整调速器速度设置旋钮

7

工作时某一方向运动突然停止并伴随有步进电机震动

步进电机运动方向有杂物导致堵转

清除杂物，重新启动电源

8

工作时刀具停在一处不动，步进电机无震动

步进电机控制线断路或处于暂停状态

重接控制线或恢复自动状态

9

复位时某轴回到零点但不能停止

接近开关感应距离过远或接近开关损坏

重新调整接近开关或更换接近开关

10

成品件尺寸与设置量不符

对刀错误或设置错误

重新对刀/或检查设置量

11

设置量未被保存

设置过新的数值/未按确认键存储/系统不保存的参数

设置一次系统能够保存的参数后按确认键将保存参数

12

系统提示出错

设置未符合要求或有其他不正确的操作

重新设置或正确操作

盲目操作可能会导致故障扩大，给检修造成困难。

设备在通电状态下电箱内部裸露部分带有可能导致危险的电压，任何直接或间接的接触都有可能造成电击！

经上述排除检验后仍不能正常工作，应立即断开电源尽快与厂家联系。

四、安全守则(国标摘要)

第一条：固定有专人操作的木工机床，操作者应持有关部门颁发的《设备操作证》，其他人员操作应专业人员指导下进行。

第二条：认真执行下述木工机床通用规定：

(一)工作前认真作到：

1、操作者应仔细阅读交接班记录，了解上一班机床的运转情况和存在问题。

2、检查机床上及工作现场，如有与工作无关的杂物应清除之。

3、检查安全防护装置应齐全完好。无防护装置的机床不准操作。(1)检查操作应处于非工作的位置上。

(2)检查电器配箱应关闭牢靠，电气接地良好。

检查润滑储油部位的油量应充足、密封良好。油标、油杯、油嘴等应齐全，安装正确，油眼无堵塞。

4、停车一个班以上的机床应作空运转试车，确认运转正常后方可工作。

(二)工作中认真作到：

1、操作者应坚守岗位，认真操作，不做与工作无关的事。离开机床时要停车，切断电源。

2、刀具、木料应装夹正确，紧固牢靠。

3、传动及进给的机械变速，必须在刀具离开工件后停车进行。

4、注意木料不得有铁钉，严防损坏刀具。

5、密切注意机床的运转情况、润滑情况、温升情况、声音情况，发现有任何异常现象，应立即停车检查，排除故障后再工作。

6、机床发生事故时应立即停车，保持事故现场，报告有关部门分析处理。

（三）工作后认真作到：

1、将操作手柄放到非工作位置上，切断电源。

2、擦净机床，清扫工作场地。

3、固定有专人操作的机床，操作者应将班中发现的机床问题填到交接班记录本上，做好交班工作。

第三条：认真执行下述木工机床的特殊规定：

1、刀具应装夹牢靠，不准手拿悬空车削。

2、进刀不宜过快，吃力深度不宜过大。

3、需要主轴转动时，须待刀具退离工件，主轴转动平稳后方可操作刀架移动。

4、装夹木料时要同心，木料不均衡时要降低主轴转速。

售后服务事项

本产品从您购入并经本公司派出人员调试运行正常，双方在回执单上签字之

日起，您即享有一年期限的免费保修权。其免费服务及注意事项如下：

•请您保存好销售合同和出厂标牌，每台机器有其唯一的出厂编号（其编号已在本公司存档），作为机器身份及保修权限的依据。

•您订购本公司设备后，请及早布置加工场地，要求地面平整，环境通风干燥。购回设备后，要注意水