国外履带起重机特点

国外履带起起重机的新技术、新新思想王欣大连理工大大学2005年11月01日1索引Manitowoc产品Liebherr产品吊装方案模模拟软件Demag产品2一、Manitowoc产品1.1产品系列18000型21000型16000型型号吨位1117322291555136777181888200999250150002501600040022504501800060075321000超起400750907－－－－－－－4503一、Manitowoc产品生产用起重机机(中小吨位)自重大外形尺寸大单绳速度快功率高带超起桅杆，，实现全部自自起臂(Demag,Liebherr需超起配重或或侧向支腿)型号功率(kW)单绳速度(rpm)18000CC2800-144738316512011122222504一、Manitowoc产品1.2液压与电气系系统全闭式液压泵泵控系统，电电比例控制EPIC电子控制系统统5一、Manitowoc产品数字式屏幕显显示居多图图形式屏幕幕改进吊车信息子屏幕(驾驶员可以在8类信息中选择3类显示)CANBus摄像监控压力校准吊车信息故障诊断卷筒参数接地压力6无线传输力限限器(用于18000，16000，555型)卷扬结构相同同，绳槽表面面壳体可拆换换，适用不同同绳径一、Manitowoc产品7一、Manitowoc产品1.3结构臂节连接(自动对中快速速连接)同型号不同产产品，部件具具备互换性不同型号，配配重具备互换换性88条履带结构(21000型)一、Manitowoc产品14.5m14.0m不同的接地模模式宽模式窄模式14.0m9.1m9一、Manitowoc产品纵向支腿侧向支腿10一、Manitowoc产品车架结构(18000型)11一、Manitowoc产品1.4工作条件工作坡度：0.5度(1%)100%带载行走，原原地转弯(考虑地面承受受能力)1.5超起配重小车可为为被动式，无无驱动超起桅杆作为为标准型配备备考虑运输，配配重分级12一、Manitowoc产品1.6运输与拆装上下车分离运运输(18000型以上)上车前后分离离运输(21000型以上)实现部分自装装拆21000型需要辅助吊车150吨汽车吊配重不自装13一、Manitowoc产品1.7国内销售分布布吨位型号数量250272999M2501013200(207)41004225033002250131546003450460036004600R2180002主要分布在电电力建设企业业14二、Liebherr产品2.1概述国际先进水平平的代表69年成立，职工工20808人，其中设计计人员200人销售量1400台/年(全地面、履带带起重机)销售额80亿欧元/年型号吨位LR1100104LR1160160LR1200200LR1250250LR1280280LR1350200LR1400400－LR11200超起400350/6m1200－－－－350LR175060075015二、Liebherr产品2.2主机薄板高强强结构上盖板25mm下盖板30mm梁高1500mm履带架结构LR1750为例履带板结构板厚中间35mm两边12mm转台履带车架16二、Liebherr产品2.3超短副臂工况况、副臂+副臂工况17二、Liebherr产品2.3无级工作2)悬挂式超起配配重水平竖直直方向无级调调整1)塔式工况主臂臂无级变幅47～87°(起重性能插值值计算)18二、Liebherr产品3)超起配重小车车水平方向无无级调整配重小车旋转转19二、Liebherr产品2.4回转与行走机机构标准型－单驱驱超起型－双驱驱小车超起型－－三驱行走机构标准配备－双双驱四驱作为可选选件回转机构20二、Liebherr产品2.5发动机安装上下带机罩，，隔音保护21二、Liebherr产品2.6支腿作业方式式无履带式支腿腿作业22二、Liebherr产品侧向支腿作业业23二、Liebherr产品24二、Liebherr产品2.6起臂标准型长臂需增加侧侧向支腿侧向起臂超起型实现全部自自起臂25二、Liebherr产品2.7自装中小吨位配重自装大吨位(>600吨)配重不自装装26二、Liebherr产品起升机构与与车身压重重自装27二、Liebherr产品主机自顶升升与臂架自自装先装上销轴轴，后装下下销轴油缸行程长长28二、Liebherr产品2.8试验中石油一建建公司LR1750在德国的125％超起试验侧向125％试验，起重量940t配重220t+95t，超起配重重400t××20m(工作配重)试验工况－－主臂49m,幅度9m,起重量750t29二、Liebherr产品侧向试验超起配重吊重块940t体积小30二、Liebherr产品LR1350产品试验情情况31二、Liebherr产品2.9销售分布LR1750分布10台亚洲(6台中国)3台美国1台南美2台中东18台欧洲LR1350共33台，5台中国32三、Demag产品3.1产品系列原属于Mannesmann集团，25年业绩国内拥有量量150台型号吨位CC20050CC28080CC400100CC1500275CC2000300CC2200330超起－－－－290/10m350型号吨位超起CC2500383CC2800600CC5800800－CC880045010001250600－CC1260016001250t现出售给Terex集团(世界第三大大建筑机械械商)33三、Demag产品3.2臂节截面的的通用性2,4mCC2000-13,0mCC2200CC2500CC2800-1CC58003,5mCC88004,0mCC126003.3配重的通用用性(50～1000吨级,配重10t/块)34三、Demag产品3.4超起配重与与转台的柔性连接35三、Demag产品3.4臂节连接的的改进多个连接面面，减小轴轴径36三、Demag产品3.4上下车快速速拆装37三、Demag产品3.5单位承载力力高38三、Demag产品3.6CC5800全新产品05年底到天津津(火电公司购购置)下车与众不不同加环轨超起起，双臂架架联合，起起重量达1600t支腿作业履带作业支腿梁合并运输39四、吊装方方案模拟软软件4.1功能根据吊装工工况给出一一个或多个个吊装方案案已知吊装工工况：幅度度、高度、、起重量吊装方案：：臂长，工工作角度，，配重情况况，工况(超起、标准准型)(主臂、固副副、塔副工工况)4.2实现方法该机型数据据库，计算算、模拟显显示(二维、三维维)40四、吊装方方案模拟软软件4.3程序界面举举例Manitowoc三维显示动作演示起重机参数输入障碍物参数输入载荷参数输入载荷障碍物超过工作范围有报警提示图标显示回转，变幅幅行走，起升升形状，数量量尺寸形状，尺寸寸高度重心位置按比例显示示，可直接接更改图形形中尺寸吊装工况输输入吊装方案显示与选择择41四、吊装方方案模拟软软件Liebherr二维显示吊装工况接地比压主臂副臂超起主臂超起副臂输入的参数数重心位置倍率当前载荷额定载荷幅度主臂角度起升高度超起桅杆角角度min当前值max超起配重min当前值max回转角度超过工作范范围有报警提示示n=6Q=100tQmax=120t85m118o116o115o4t0t77t主臂长度49m副臂长度30m配重100t车身压重50t超起配重0t,20m15m,20