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多关节工业机器人设计开题报告桂晶野毅大李本科生毕业设计（论文）开题报告题目：多关节工业机器人设计一机械系统姓名：学号：指导教师：班级：所在院系：机电工程学院13，乙，乙刖期的文献资料收集、调研、实习及设计条件准备情况参考文献:[1]李团结.机器人技术.电子工业工业出版社，2009[2]贾振元，王福吉.机械制造技术基础.科学出版社，2011[3]陆凤仪，钟守炎.机械设计，2009[4]周开勤.机械零件手册.高等教育出版社，2001[5]郑甲红，朱建儒，刘喜平.机械原理.北京：机械工业出版社，2006[6]龚振邦.机器人机械设计.电子工业出版社，2002[7]工业机械手设计基础.天津科技技术出版社，1979毕业设计主要工作的进度安排周次求第1-2周相关资料第3-4周设计（论文）任务及要熟悉课题：收集机器人设计熟悉机器人整体架构。方案论证：掌握设计任务，对可行方案进行分析论证。第5-7周总体设计：确定总体方案，绘制总体、原理草图。第8-13周部件设计：子系统、部件尺寸、结构的设计及草图绘制。第14-16周撰写资料：撰写说明书，完善图纸并进行审阅。第17周答辩。F业设计每周指导时间、地点安排及毕业设计纪律要求时间F业设计每周指导时间、地点安排及毕业设计纪律要求时间每周二上午10:00~12:00、周四下午4：00~6：00地点：实验楼2B-408纪律要求：.每周应按时完成本周的设计任务；如有事请假，应提前完成自己的工作，不能延误安排的设计进度。.每次设计指导时应带上设计笔记及相应完成的设计文档、图纸。.遇到问题及时向指导老师请教，每周应对设计的完成情况汇报至少1次.不得随便缺席，否则将不予参加毕业答辩。倏4件菽大专本科生毕业设计（论文）开题报告考核一、导师对开题报告的评语:指导教师2

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